物料包碼垛機(jī)左右抓手組件間距自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種物料包碼垛機(jī)左右抓手組件間距自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，包括左、右抓手組件，前后導(dǎo)軌滑塊副，物料包物理信息采集組件和智能控制器，以其還包括：由一端與左、右安裝板連接的左、右牽引桿，與左、右牽引桿另一端連接的傳動(dòng)帶，與傳動(dòng)帶相配裝的且有間距分開布置的且與蓋板呈軸孔動(dòng)配合連接的2個(gè)傳動(dòng)帶輪，與蓋板連接的具有電磁閥的第二氣動(dòng)組件；且第二氣動(dòng)組件的活塞桿，與左、右安裝板中的1個(gè)安裝板相鉸接連接所組成的左、右抓手組件間距開合組件；且由物料包物理信息采集組件，通過智能控制器控制電磁閥，而實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)所述左、右抓手組件兩者之間的相對(duì)距離為主要特征。具有結(jié)構(gòu)合理，所述間距自動(dòng)調(diào)節(jié)實(shí)時(shí)、精確等特點(diǎn)。
【專利說明】物料包碼垛機(jī)左右抓手組件間距自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種物料包碼垛機(jī)左右抓手組件間距自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，屬于物料碼垛機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]物料包碼垛機(jī)，業(yè)內(nèi)慣稱碼垛機(jī)器人。
[0003]這種碼垛機(jī)，是化肥、肥料等生產(chǎn)實(shí)體和港口碼頭，用來碼垛物料包的慣用機(jī)械設(shè)備。它是將由物料包皮帶式輸送線上送過來的物料包，自動(dòng)抓取后迅速地旋轉(zhuǎn)至設(shè)定的方位，然后再自動(dòng)迅速地放下且整齊地碼垛起來的一種機(jī)械設(shè)備。由于這種碼垛機(jī)應(yīng)當(dāng)與物料包輸送線上的動(dòng)態(tài)物料包運(yùn)動(dòng)線速度相適配，因而其工作節(jié)拍極快，其工作效率很高。
[0004]而所述生產(chǎn)實(shí)體所生產(chǎn)物料的品種和物料包所包裝物料的重量，其每一批次是不一定相同的，例如:單包重量有25Kg和50Kg之分，而不同重量的物料包的外形尺寸是不同的。又例如:采用不同的物料包外表顏色，來區(qū)分物料包內(nèi)所包裝的不同物料及物料包的外形尺寸。由以上所描述的資信方式，為物料包碼垛機(jī)的工作，提供正確的技術(shù)信息支持，且由智能控制器實(shí)施對(duì)碼垛機(jī)的自動(dòng)控制。
[0005]然而，已有技術(shù)的物料包碼垛機(jī)，目前還只能在相同的物料包形狀尺寸，或同一種外表顏色的物料包的批量碼垛作業(yè)中自動(dòng)連續(xù)正常工作。當(dāng)要調(diào)換另一種形狀尺寸或外表顏色的物料包實(shí)施碼垛作業(yè)時(shí)，那就必須全線停機(jī)，對(duì)碼垛機(jī)的左右抓手組件間距，由人工通過絲杠螺母副構(gòu)件調(diào)節(jié)到與更換后物料包相適配的間距狀態(tài)，方才可以繼續(xù)投入碼垛作業(yè)。
[0006]無疑，已有技術(shù)的這種所述人工調(diào)節(jié)方式，直接影響了碼垛機(jī)的生產(chǎn)效率，且由于停機(jī)與開機(jī)過程，還會(huì)增加電能消耗和機(jī)械設(shè)備的非正常磨損老化。
[0007]因而，提供一種能夠根據(jù)物料包外形尺寸或其外表顏色，實(shí)時(shí)快速自動(dòng)調(diào)節(jié)碼垛機(jī)左右抓手組件間距的裝置，便成為業(yè)內(nèi)的期待。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本實(shí)用新型旨在提供一種結(jié)構(gòu)合理，能夠在已有碼垛機(jī)上實(shí)現(xiàn)技術(shù)改造的物料包碼垛機(jī)左右抓手組件間距自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，以克服已有技術(shù)的不足，提高碼垛機(jī)的工作效率。
[0009]本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)其目的的技術(shù)方案是:
[0010]一種物料包碼垛機(jī)左右抓手組件間距自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，包括:固定在左、右安裝板上的由第一氣動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)抓手放開或抓攏的左、右抓手組件，由與左、右安裝板連接的左、右滑塊，和與蓋板連接的前、后導(dǎo)軌組成的前、后導(dǎo)軌滑塊副，布置在物料包輸入線上的物料包物理信息采集組件，和智能控制器，而其:
[0011]a、還包括左、右抓手組件間距開合組件；所述左、右抓手組件間距開合組件包括:一端與左、右安裝板連接的左、右牽引桿，與左、右牽引桿另一端相對(duì)錯(cuò)位連接的傳動(dòng)帶，與傳動(dòng)帶相配裝的且有間距分開布置的且與蓋板呈軸孔動(dòng)配合連接的2個(gè)傳動(dòng)帶輪，與蓋板連接的具有電磁閥的第二氣動(dòng)組件；且第二氣動(dòng)組件的活塞桿，與左、右安裝板中的I個(gè)安裝板相鉸接連接；由壓縮空氣通過電磁閥驅(qū)動(dòng)第二氣動(dòng)組件，而令左、右抓手組件之間的相對(duì)距離擴(kuò)大或縮??；
[0012]b、所述物料包物理信息采集組件和電磁閥，分別與智能控制器相對(duì)應(yīng)的接口電信連接；由所述物料包物理信息采集組件，將其所采集到的物料包形狀尺寸和表面顏色兩者中的一種物理信息，傳輸給所述智能控制器，由智能控制器控制電磁閥，而實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)所述左、右抓手組件兩者之間的相對(duì)距離，以滿足碼垛機(jī)抓取不同形狀尺寸的物料包的技術(shù)要求。
[0013]由以上所給出的主旨技術(shù)方案可以明了，本實(shí)用新型由于采取由物料包物理信息采集組件(例如已有的由秤重平臺(tái)，設(shè)在秤重平臺(tái)4角的重量傳感器和設(shè)在秤重平臺(tái)前后的光電限位器組成的動(dòng)態(tài)校驗(yàn)秤)，所采集的物料包外形尺寸的電信號(hào)(不同重量的物料包，有其相對(duì)應(yīng)的通用的形狀尺寸)，通過具有編程軟件的智能控制器，自動(dòng)控制其第二氣動(dòng)組件的電磁閥，實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)碼垛機(jī)左右抓手組件的相對(duì)間距，以滿足左右抓手組件的抓手，對(duì)不同形狀尺寸(即不同重量)的物料包實(shí)施正確抓??；而所述攝像儀可以根據(jù)物料袋的形狀尺寸和表面顏色，由智能控制器實(shí)時(shí)控制調(diào)節(jié)抓手組件的間距，從而實(shí)現(xiàn)了本實(shí)用新型的目的。
[0014]在上述技術(shù)方案中，本實(shí)用新型還主張，所述傳動(dòng)帶是同步帶，而所述傳動(dòng)帶輪是同步帶輪。其目的顯然在于進(jìn)一步提聞左右抓手組件間距調(diào)節(jié)的精度。
[0015]在上述技術(shù)方案中，本實(shí)用新型還主張，還包括2個(gè)角鐵件；所述第二氣動(dòng)組件與蓋板的連接，是通過第二氣動(dòng)組件兩端的氣缸蓋，分別與角鐵件連接，而角鐵件與蓋板連接，而兩者實(shí)現(xiàn)連接的。但不局限于此。也可以采取第二氣動(dòng)組件的缸蓋與蓋板直接連接的結(jié)構(gòu)方式。但本實(shí)用新型由于所述角鐵件的存在，可以實(shí)現(xiàn)第二氣動(dòng)組件所處位置的調(diào)節(jié)，且方便老機(jī)的技術(shù)改造。
[0016]在上述技術(shù)方案中，本實(shí)用新型還主張，所述物料包物理信息采集組件，是用來復(fù)檢物料包重量的動(dòng)態(tài)校驗(yàn)秤，或者是用來識(shí)別物料包外形尺寸及其表面顏色的攝像儀。所述的兩種物料包物理信息采集組件，都能很好的完成各自所要完成的任務(wù)。但就老設(shè)備技改而言，由于動(dòng)態(tài)校驗(yàn)秤(秤重)是已有的設(shè)備，可以不加技改和投資，因此，對(duì)于由重量(不同重量有不同的形狀尺寸)信息識(shí)別控制的本實(shí)用新型，是很合適的。
[0017]上述技術(shù)方案得以實(shí)施后，本實(shí)用新型所具有的結(jié)構(gòu)合理，左右抓手組件間距調(diào)節(jié)響應(yīng)時(shí)間短，調(diào)節(jié)精度高，能夠有效提高碼垛機(jī)的工作效率和適用于老機(jī)技改等特點(diǎn)，是顯而易見的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型一種具種實(shí)施方式去掉蓋板3以后的結(jié)構(gòu)立體示意圖(左、右抓手組件放開狀態(tài));
[0019]圖2是圖1裝有蓋板3的結(jié)構(gòu)立體示意圖(左、右抓手組件閉合狀態(tài))。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖，通過【具體實(shí)施方式】的描述，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。[0021]一種具體的典型實(shí)施方式，如附圖1、2所示。
[0022]一種物料包碼垛機(jī)左右抓手組件間距自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，包括:固定在左、右安裝板1-1上的由第一氣動(dòng)組件1-2驅(qū)動(dòng)抓手1-3放開或抓攏的左、右抓手組件1，由與左、右安裝板1-1連接的左、右滑塊2-1，和與蓋板3連接的前、后導(dǎo)軌2-2組成的前、后各2個(gè)導(dǎo)軌滑塊副2，布置在物料包輸入線上的物料包物理信息識(shí)別組件4，和智能控制器5，而其:
[0023]還包括左、右抓手組件間距開合組件6 ;所述左、右抓手組件間距開合組件6包括:一端與左、右安裝板1-1連接的左、右牽引桿6-1 ;與左、右牽引桿6-1另一端相對(duì)錯(cuò)位連接的傳動(dòng)帶6-2,即所述左牽引桿6-1的另一端,與位于2個(gè)傳動(dòng)帶輪6-3中心連線一側(cè)的傳動(dòng)帶6-2連接,而所述右牽引桿6-1的另一端,與位于2個(gè)傳動(dòng)帶輪6-3中心連線另一側(cè)的傳動(dòng)帶6-2連接，從而構(gòu)成所述的相對(duì)錯(cuò)位連接；與傳動(dòng)帶6-2相配裝的且有間距分開布置的且與蓋板3呈軸孔動(dòng)配合連接的2個(gè)傳動(dòng)帶輪6-3 ;與蓋板3連接的具有電磁閥6-4-1的第二氣動(dòng)組件6-4 ;且第二氣動(dòng)組件6-4的活塞桿6-4-2，與左、右安裝板1_1中的I個(gè)安裝板1-1相鉸接連接；由壓縮空氣通過電磁閥6-4-1驅(qū)動(dòng)第二氣動(dòng)組件6-4，而令左、右抓手組件I之間的相對(duì)距離擴(kuò)大或縮??；
[0024]所述物料包物理信息采集組件4，和電磁閥6-4-1，分別與智能控制器5相對(duì)應(yīng)的接口電信連接；由所述物料包物理信息采集組件4，將其所采集到的物料包形狀尺寸和表面顏色兩者中的一種物理信息，傳輸給具有物料包形狀尺寸和表面顏色信息軟件內(nèi)存的所述智能控制器5，由智能控制器5控制電磁閥6-4-1，而實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)所述左、右抓手組件I兩者之間的相對(duì)距離，以滿足碼垛機(jī)抓取不同形狀尺寸的物料包的技術(shù)要求。
[0025]而所述傳動(dòng)帶6-2是同步帶,而所述傳動(dòng)帶輪6-3是同步帶輪。
[0026]還包括2個(gè)角鐵件7 ;所述第二氣動(dòng)組件6-4與蓋板3的連接，是通過第二氣動(dòng)組件6-4兩端的氣缸蓋6-4-3，分別與角鐵件7連接，而角鐵件與蓋板3連接，而兩者實(shí)現(xiàn)連接的。
[0027]而所述物料包物理信息識(shí)別組件4，是用來復(fù)檢物料包重量的動(dòng)態(tài)校驗(yàn)秤，或者是用來識(shí)別物料包外形尺寸及其表面顏色的攝像儀。
[0028]而所述的導(dǎo)軌滑塊副2，采用的是直線滾珠導(dǎo)軌滑塊副。
[0029]以上所描述的【具體實(shí)施方式】，既適合老設(shè)備的技改，也適合新設(shè)備的制造。
[0030]而所述的物料包物理信息采集組件4和智能控制器5，均采用已有物料包碼垛機(jī)原有的設(shè)施，而僅需對(duì)智能控制器5，載錄入物料包形狀尺寸和表面顏色信息識(shí)別軟件和本實(shí)用新型工作控制軟件，并接通壓縮空氣源，本實(shí)用新型即可投入作業(yè)。
[0031]本實(shí)用新型初樣在線試生產(chǎn)效果顯示，在多次更換碼垛不同物料包的工況下，由于可以在在線工作狀況下實(shí)施左、右抓手組件間距的調(diào)節(jié)，而不需要停機(jī)調(diào)節(jié)，因而可提高物料包碼垛工效5?10%，取得了明顯的經(jīng)濟(jì)技術(shù)效蓋。實(shí)現(xiàn)了本實(shí)用新型的初衷。
【權(quán)利要求】
1.一種物料包碼垛機(jī)左右抓手組件間距自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，包括:固定在左、右安裝板(1-1)上的由第一氣動(dòng)組件(1-2)驅(qū)動(dòng)抓手(1-3)放開或抓攏的左、右抓手組件(1)，由與左、右安裝板(1-1)連接的左、右滑塊(2-1)，和與蓋板(3)連接的前、后導(dǎo)軌(2-2)組成的前、后導(dǎo)軌滑塊副(2)，布置在物料包輸入線上的物料包物理信息采集組件(4)，和智能控制器(5)，其特征在于: a、還包括左、右抓手組件間距開合組件(6);所述左、右抓手組件間距開合組件(6)包括:一端與左、右安裝板(1-1)連接的左、右牽引桿(6-1)，與左、右牽引桿(6-1)另一端相對(duì)錯(cuò)位連接的傳動(dòng)帶(6-2)，與傳動(dòng)帶(6-2)相配裝的且有間距分開布置的且與蓋板(3)呈軸孔動(dòng)配合連接的2個(gè)傳動(dòng)帶輪(6-3)，與蓋板(3)連接的具有電磁閥(6-4-1)的第二氣動(dòng)組件(6-4);且第二氣動(dòng)組件(6-4)的活塞桿(6-4-2)，與左、右安裝板(1-1)中的I個(gè)安裝板(1-1)相鉸接連接；由壓縮空氣通過電磁閥(6-4-1)驅(qū)動(dòng)第二氣動(dòng)組件(6-4)，而令左、右抓手組件(I)之間的相對(duì)距離擴(kuò)大或縮??； b、所述物料包物理信息采集組件(4)和電磁閥(6-4-1)，分別與智能控制器(5)相對(duì)應(yīng)的接口電信連接；由所述物料包物理信息采集組件(4)，將其所采集到的物料包形狀尺寸和表面顏色兩者中的一種物理信息，傳輸給所述智能控制器(5)，由智能控制器(5)控制電磁閥(6-4-1)，而實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)所述左、右抓手組件(I)兩者之間的相對(duì)距離，以滿足碼垛機(jī)抓取不同形狀尺寸物料包的技術(shù)要求。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料包碼垛機(jī)左右抓手組件間距自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)帶(6-2)是同步帶,而所述傳動(dòng)帶輪(6-3)是同步帶輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料包碼垛機(jī)左右抓手組件間距自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，還包括2個(gè)角鐵件(7);所述第二氣動(dòng)組件(6-4)與蓋板(3)的連接，是通過第二氣動(dòng)組件(6-4)兩端的氣缸蓋(6-4-3)，分別與角鐵件(7)連接，而角鐵件與蓋板(3)連接，而兩者實(shí)現(xiàn)連接的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的物料包碼垛機(jī)左右抓手組件間距自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述物料包物理信息采集組件(4)，是用來復(fù)檢物料包重量的動(dòng)態(tài)校驗(yàn)秤，或者是用來識(shí)別物料包外形尺寸及其表面顏色的攝像儀。
【文檔編號(hào)】B65G61/00GK203767638SQ201420129967
【公開日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年3月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月21日
【發(fā)明者】陳春棟, 王霆 申請(qǐng)人:常州市榮創(chuàng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司