一種瓷磚包裝生產(chǎn)線用的智能碼垛機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及瓷磚自動包裝生產(chǎn)線領(lǐng)域，特別是一種瓷磚包裝生產(chǎn)線用的智能碼垛機。
【背景技術(shù)】
[0002]在瓷磚分裝領(lǐng)域的碼垛機主要是將已經(jīng)包裝完成的整箱的瓷磚從流水線上放置到碼垛瓷磚放置機構(gòu)上的機器，現(xiàn)有市場上的瓷磚碼垛機一般如專利申請?zhí)?01120161123.5、名稱為“一種瓷磚包裝自動碼垛機”所示，包括橫跨瓷磚輸送線末端以及碼垛放置機構(gòu)的碼垛架、設(shè)置在碼垛架上并且可相對碼垛架底部的瓷磚輸送線與碼垛瓷磚放置機構(gòu)之間運動的碼垛抓手機構(gòu)以及碼垛抓手機構(gòu)驅(qū)動電機、在碼垛抓手機構(gòu)還與升降電機連接，這種類型的碼垛機存在一下不足:一是，因為碼垛抓手機構(gòu)只能將包裝好的瓷磚呈直線運送，因此這種類型的碼垛機需要配置一個碼垛放置機構(gòu)，否則用普通木架放置瓷磚裝滿需要暫停一下，等待另一個碼垛瓷磚放置機構(gòu)到位后才可以繼續(xù)工作，導(dǎo)致其存在制造成本高以及生產(chǎn)效率底的缺點；二是，碼垛架需要橫跨瓷磚輸送線末端以及碼垛放置機構(gòu)，碼垛架要設(shè)計得比較大，導(dǎo)致其占地面積大，不利于節(jié)省廠房的空間，導(dǎo)致車間租金成本尚。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種瓷磚包裝生產(chǎn)線用的智能碼垛機，該碼垛機具有結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、體積小、制造成本低，可以360°旋轉(zhuǎn)，能大幅度提升生產(chǎn)車間空間的利用率，提高生產(chǎn)效率，降低瓷磚生產(chǎn)企業(yè)運營成本等優(yōu)點。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:一種瓷磚包裝生產(chǎn)線用的智能碼垛機，其特點在于包括機架、旋轉(zhuǎn)裝置、水平移動裝置、豎向升降裝置、機械抓手裝置，其中所述旋轉(zhuǎn)裝置安裝在機架上，該旋轉(zhuǎn)裝置上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸；所述水平移動裝置包括軸套、移動軸及水平驅(qū)動電機，所述軸套安裝在旋轉(zhuǎn)軸的頂部，所述移動軸套裝于軸套中，所述水平驅(qū)動電機設(shè)置于軸套的側(cè)旁且與移動軸相傳動連接，以驅(qū)動移動軸作水平方向來回移動；所述豎向升降裝置安裝于移動軸的其中一端，所述機械抓手裝置吊裝于豎向升降裝置的底部。
[0005]其中，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、主動輪、從動輪、旋轉(zhuǎn)軸，其中旋轉(zhuǎn)軸豎向安裝于機架上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機安裝在位于旋轉(zhuǎn)軸底端側(cè)旁的機架上，所述主動輪安裝在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸上，所述從動輪安裝于旋轉(zhuǎn)軸的底端上且與主動輪相傳動連接一起；所述旋轉(zhuǎn)軸的頂端還設(shè)有安裝座，所述水平移動裝置的軸套安裝于安裝座上。
[0006]進一步地，所述豎向升降裝置包括豎向驅(qū)動電機、鏈條、過渡輪、配重氣缸、升降桿組件，其中配重氣缸豎向安裝于移動軸的其中一端上，所述升降桿組件豎向安裝于配重氣缸側(cè)旁，所述過渡輪安裝于配重氣缸的活塞桿的頂部，所述豎向驅(qū)動電機安裝在位于配重氣缸底端的側(cè)旁，所述鏈條連接于豎向驅(qū)動電機、過渡輪及升降桿組件之間，以實現(xiàn)豎向驅(qū)動電機驅(qū)動升降桿組件作升降運動；所述機械抓手裝置吊裝于升降桿組件的底端。
[0007]再進一步地，所述機械抓手裝置包括旋轉(zhuǎn)抓手電機、旋轉(zhuǎn)傳動齒輪組件、抓手架、左夾磚機構(gòu)、右夾磚機構(gòu)，其中旋轉(zhuǎn)抓手電機、旋轉(zhuǎn)傳動齒輪組件分別安裝于升降桿組件的底端上，且旋轉(zhuǎn)傳動齒輪組件的動力輸入端與旋轉(zhuǎn)抓手電機相連接，所述抓手架吊裝于旋轉(zhuǎn)傳動齒輪組件的動力輸出端上，所述左夾磚機構(gòu)、右夾磚機構(gòu)分別安裝于抓手架的底面。
[0008]本實用新型具有如下有益效果:(1)本實用新型通過在機架上設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置，水平移動裝置設(shè)置在穿過機架頂部的旋轉(zhuǎn)軸的頂部，水平移動裝置可實現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)，水平移動裝置采用了左右移動軸，豎向升降裝置安裝在左右移動軸的一端，機械抓手裝置與豎向升降裝置連接，因此機械抓手裝置可將夾持住的瓷磚放置在機架的四周，可多角度運送瓷磚，不需要用到專門的碼垛放置機構(gòu)，用普通的木架來放置瓷磚也不需要間歇式運作，使其具有設(shè)計合理、可360°旋轉(zhuǎn)、結(jié)構(gòu)簡單制作成本低以及生產(chǎn)效率高的優(yōu)點。(2)本實用新型采用了在機架外部運送瓷磚的方式，在機架中只設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置，不需要橫跨瓷磚輸送線末端以及碼垛放置機構(gòu)，使得本實用新型的機架體積小，占地面積小，有利于節(jié)省廠房的空間，租金成本低的優(yōu)點。(3)本實用新型的豎向升降裝置采用了豎向驅(qū)動電機以及配重氣缸，使得本實用新型的機械抓手裝置在升降時:豎向驅(qū)動電機以及配重氣缸同時對機械抓手裝置作用，使得本實用新型機械抓手裝置的升降時的速度更穩(wěn)、更快，同時可以減輕豎向驅(qū)動電機的驅(qū)動力，從而可以采用小功率電機作為豎向驅(qū)動動力，具有節(jié)能、低成本、輕巧的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的正側(cè)面方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本實用新型的俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3為本實用新型的機械抓手裝置的正視部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖4為本實用新型的機械抓手裝置的側(cè)視部分結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]如圖1、圖2所示，本實用新型所述的一種瓷磚包裝生產(chǎn)線用的智能碼垛機，包括機架1、旋轉(zhuǎn)裝置2、水平移動裝置3、豎向升降裝置4、機械抓手裝置5，其中所述旋轉(zhuǎn)裝置2安裝在機架I上，該旋轉(zhuǎn)裝置2上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸21 ;所述水平移動裝置3包括軸套31、移動軸32及水平驅(qū)動電機33，所述軸套31安裝在旋轉(zhuǎn)軸21的頂部，以通過旋轉(zhuǎn)裝置2可以驅(qū)動整個水平移動裝置3作360度度角方位旋轉(zhuǎn)。所述移動軸32套裝于軸套31中，所述水平驅(qū)動電機33設(shè)置于軸套31的側(cè)旁且與移動軸32相傳動連接，以驅(qū)動移動軸32作水平方向來回移動；所述豎向升降裝置4安裝于移動軸32的其中一端，所述機械抓手裝置5吊裝于豎向升降裝置4的底部。也就是說，通過前面的各個裝置協(xié)調(diào)運行，本實用新型可以實現(xiàn)360度度角全方位旋轉(zhuǎn)、水平方向來回移動以及豎向方向的升降運行，進而有效地滿足了瓷磚包裝生產(chǎn)線上的應(yīng)用需要。因此，機械抓手裝置5可將夾持住的瓷磚放置在機架I的四周，可多角度運送瓷磚，不需要用到專門的碼垛放置機構(gòu)，用普通的木架來放置瓷磚也不需要間歇式運作。
[0014]為了使旋轉(zhuǎn)裝置2具有構(gòu)造簡單、實現(xiàn)容易、運行可靠的特點，如圖1所示，所述旋轉(zhuǎn)裝置2包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機22、主動輪23、從動輪24、旋轉(zhuǎn)軸21，其中旋轉(zhuǎn)軸21豎向安裝于機架I上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機22安裝在位于旋轉(zhuǎn)軸21底端側(cè)旁的機架I上，所述主動輪23安裝在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機22的轉(zhuǎn)軸上，所述從動輪24安裝于旋轉(zhuǎn)軸21的底端上且與主動輪23相傳動連接一起；所述旋轉(zhuǎn)軸21的頂端還設(shè)有安裝座25，所述水平移動裝置3的軸套31安裝于安裝座25上。
[0015]為了使豎向升降裝置4具有結(jié)構(gòu)簡單、體積輕巧、可靠性高等特點，如圖1與圖2所示，所述豎向升降裝置4包括豎向驅(qū)動電機41、