本發(fā)明屬于汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，具體應(yīng)用于汽車尾氣凈化催化劑涂覆機(jī)的領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，汽車制造業(yè)蓬勃發(fā)展，汽車需求越來(lái)越多，對(duì)汽車的品質(zhì)要求也越來(lái)越高。蜂窩狀催化劑載體(陶瓷質(zhì)或金屬質(zhì))需涂覆一層或兩層活性層?；钚詫佑葾l₂O₃、CeO₂、ZrO₂、La₂O₃和貴金屬Pt、Pd、Rh等組成。經(jīng)過(guò)加水球磨成漿料，涂覆到蜂窩載體上。涂覆方法有手工涂覆和機(jī)器涂覆兩種。

手工涂覆是將載體整個(gè)浸入漿料中，用壓縮空氣吹去余料，屬于常壓涂覆而不是負(fù)壓涂覆。用抹布擦去周圍漿料。經(jīng)烘干、焙燒等步驟，制成成品。根據(jù)需要，可進(jìn)行二次涂覆。手工涂覆的缺點(diǎn)是產(chǎn)品一致性差、涂層厚度不均勻，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)堵孔。此外，漿料會(huì)把一部分氣泡封閉在載體孔道內(nèi)，在烘干、焙燒或使用過(guò)程中，氣泡受熱膨脹會(huì)使涂層松動(dòng)或脫落。這些缺點(diǎn)影響催化劑的性能。

機(jī)械涂覆最常用的方法是載體在負(fù)壓狀態(tài)下進(jìn)料，負(fù)壓卸去多余料；載體翻轉(zhuǎn)180度再一次負(fù)壓進(jìn)料，負(fù)壓卸掉多余料，即漿料從載體兩端分兩次涂覆，為的是涂層均勻。因?yàn)檩d體吸水使得漿料變稠，涂層厚度沿軸向變厚。在目前的機(jī)械涂覆過(guò)程中，機(jī)器涂覆全部通過(guò)一個(gè)機(jī)械手在一個(gè)工位上完成，涂覆機(jī)工作效率低，生產(chǎn)節(jié)奏慢，無(wú)法滿足大批量生產(chǎn)的需求，增加產(chǎn)量的辦法是增加設(shè)備的數(shù)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明專利的目的是克服現(xiàn)有設(shè)備存在的不足，提供一種工作效率高、生產(chǎn)節(jié)奏快，生產(chǎn)效率高的催化劑快速涂覆機(jī)。

為達(dá)到這一目的，所采取的技術(shù)方案如下：

一種汽車尾氣凈化催化劑快速涂覆機(jī)，包括：

第一進(jìn)料機(jī)械手，所述第一進(jìn)料機(jī)械手安裝在所述涂覆機(jī)的最前端；

第一卸料機(jī)械手，所述第一卸料機(jī)械手安裝在所述第一進(jìn)料機(jī)械手的后方

第一卸料機(jī)械手，所述第一卸料機(jī)械手安裝在所述第一進(jìn)料機(jī)械手的后方；

第二進(jìn)料機(jī)械手，所述第二進(jìn)料機(jī)械手安裝在所述第一卸料機(jī)械手的后方，所述第二進(jìn)料機(jī)械手還包括一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

第二卸料機(jī)械手，所述第二卸料機(jī)械手安裝在所述第二進(jìn)料機(jī)械手的后方。

進(jìn)一步，所述第一進(jìn)料機(jī)械手、第一卸料機(jī)械手、第二進(jìn)料機(jī)械手和第二卸料機(jī)械手均連通有壓縮空氣系統(tǒng)，所述壓縮空氣系統(tǒng)均通過(guò)氣動(dòng)閥控制。

進(jìn)一步，所述第一進(jìn)料機(jī)械手、第一卸料機(jī)械手、第二進(jìn)料機(jī)械手和第二卸料機(jī)械手把載體放置在一復(fù)合有橡膠層斜面上。

本發(fā)明中涂覆機(jī)具有四個(gè)機(jī)械手，且該四個(gè)機(jī)械手依次排開(kāi)，分別進(jìn)行作業(yè)，可以將涂覆機(jī)的工作效率提高四倍。而且本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用可靠，不會(huì)大幅提高生產(chǎn)和使用成本，具有很強(qiáng)的市場(chǎng)價(jià)值。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明的汽車尾氣凈化催化劑快速涂覆機(jī)的布局結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的汽車尾氣凈化催化劑快速涂覆機(jī)的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方案

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明所提供的存放傳送裝置和分析裝置進(jìn)行示例性的說(shuō)明。

圖1為本發(fā)明的汽車尾氣凈化催化劑快速涂覆機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本發(fā)明的汽車尾氣凈化催化劑快速涂覆機(jī)包括第一進(jìn)料機(jī)械手1、第一卸料機(jī)械手2、第二進(jìn)料機(jī)械手3和第二卸料機(jī)械手4。

第一進(jìn)料機(jī)械手1位于一號(hào)工位，由定量進(jìn)料罐11定量給料后完成第一次負(fù)壓進(jìn)料，工件通過(guò)第一進(jìn)料機(jī)械手1后到達(dá)第一卸料機(jī)械手2，第一卸料機(jī)械手2位于二號(hào)工位，完成第一次負(fù)壓卸料，工件通過(guò)第一卸料機(jī)械手2后到達(dá)第二進(jìn)料機(jī)械手3，第二進(jìn)料機(jī)械手3位于三號(hào)工位，包括一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將工件翻轉(zhuǎn)180度，然后第二進(jìn)料機(jī)械手3再對(duì)工件進(jìn)行第二次負(fù)壓進(jìn)料，工件通過(guò)第二進(jìn)料機(jī)械手3后到達(dá)的人卸料機(jī)械手4，第二卸料機(jī)械手4位于四號(hào)工位，對(duì)工件進(jìn)行第二次負(fù)壓卸料。上述過(guò)程，是工件的一個(gè)涂覆過(guò)程，其工作速率由用時(shí)最多的一個(gè)工序決定。其中，一號(hào)工位、三號(hào)工位的進(jìn)料大約每次6-7秒；二號(hào)工位、四號(hào)工位的卸料大約每次4-5秒。整臺(tái)機(jī)器的工作速率為3600秒/7秒，即每小時(shí)514次，每小時(shí)可生產(chǎn)514件。

第一進(jìn)料機(jī)械手1、第一卸料機(jī)械手2、第二進(jìn)料機(jī)械手3和第二卸料機(jī)械手4均連通有壓縮空氣系統(tǒng)，壓縮空氣系統(tǒng)均通過(guò)氣動(dòng)閥控制。定量進(jìn)料罐11和負(fù)壓卸料罐9都通過(guò)真空管路6連接真空罐5，以達(dá)到負(fù)壓進(jìn)料和負(fù)壓卸料的功能。

第一進(jìn)料機(jī)械手1、第一卸料機(jī)械手2、第二進(jìn)料機(jī)械手3和第二卸料機(jī)械手4的載體設(shè)置在一斜面上，且復(fù)合有橡膠層。該結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)密封十分簡(jiǎn)單可靠。該結(jié)構(gòu)還可使得一副模具適用不同直徑的載體，減少模具更換次數(shù)，從而降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。

本發(fā)明中，第一進(jìn)料機(jī)械手1、第一卸料機(jī)械手2、第二進(jìn)料機(jī)械手3和第二卸料機(jī)械手4分別進(jìn)行動(dòng)作，各自動(dòng)作單元，控制簡(jiǎn)單，故障率大大降低。

余料卸入容器中，可取出余料桶重新調(diào)整余料，并返回使用。因?yàn)橛嗔现泻F金屬，不能污染或?yàn)R到負(fù)壓桶管路中，造成嚴(yán)重浪費(fèi)。因此，第一卸料機(jī)械手2和第二卸料機(jī)械手4的卸余料管短而粗，以保證余料直接卸入余料桶，不浪費(fèi)寶貴的涂層料。

綜上所述，以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，因此，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。