智能化汽車尾氣催化劑鋸切組合機(jī)床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鋸切機(jī)床，尤其是一種智能化汽車尾氣催化劑鋸切組合機(jī)床。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在傳統(tǒng)的汽車尾氣催化劑鋸切加工流程中，通常采用人工搬運(yùn)和單邊鋸切的方式來完成汽車尾氣催化劑鋸切加工，鋸切過程中，先將加工工件的一端切去，然后通過人工翻轉(zhuǎn)，等定好尺寸后再將另一端切去，但產(chǎn)品料性很脆，在翻轉(zhuǎn)過程中材料極易碰碎，從而導(dǎo)致報(bào)廢，且重復(fù)定位，對(duì)產(chǎn)品的精度影響很大?？紤]到其料性很脆，在鋸切過程中一般采用單一速度進(jìn)給，這樣極易導(dǎo)致產(chǎn)品蹦邊而報(bào)廢，這種產(chǎn)品生產(chǎn)成本很高，且鋸切工序已是最后一道工序，如果在此報(bào)廢，會(huì)造成很大損失。傳統(tǒng)的汽車尾氣催化劑鋸切加工流程中由于鋸肩是一種粉塵，會(huì)產(chǎn)生一種又細(xì)又粘的粉塵飄浮在四周的空氣中，人吸進(jìn)去對(duì)身體的健康會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的影響。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)更加合理，使用方便的智能化汽車尾氣催化劑鋸切組合機(jī)床，解決了鋸切時(shí)加工時(shí)間長、產(chǎn)品質(zhì)量不合格及易報(bào)廢的問題，同時(shí)也解決了鋸切時(shí)所產(chǎn)生粉塵對(duì)操作人員健康造成影響的問題，提高了產(chǎn)品質(zhì)量及生產(chǎn)效益，同時(shí)使得操作人員的健康得到了保證，有益效果多，值得推廣。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案:這種智能化汽車尾氣催化劑鋸切組合機(jī)床，包括鋸切主機(jī)，鋸切主機(jī)上設(shè)有帶鋸條，鋸切主機(jī)前端設(shè)有機(jī)械手，鋸切主機(jī)包括主機(jī)底座，主機(jī)底座上設(shè)有左右分布的一對(duì)鋸架，鋸架上設(shè)有上下分布且實(shí)現(xiàn)帶鋸條運(yùn)行的主動(dòng)鋸輪和從動(dòng)鋸輪，主動(dòng)鋸輪后端設(shè)有減速機(jī)，減速機(jī)后端設(shè)有實(shí)現(xiàn)減速機(jī)運(yùn)行的第一電機(jī);鋸架上設(shè)有一對(duì)左右分布的承料卡具，承料卡具下方設(shè)有實(shí)現(xiàn)承料卡具前后移動(dòng)的進(jìn)給裝置，該進(jìn)給裝置包括置于鋸架上且左右分布的第一導(dǎo)軌、滑動(dòng)連接于第一導(dǎo)軌上的第一滑塊以及安裝于兩第一滑塊上端面的移動(dòng)平臺(tái)，承料卡具置于移動(dòng)平臺(tái)上;兩鋸架之間留有間隙，該間隙內(nèi)設(shè)有置于承料卡具后端的抬升裝置，該抬升裝置包括安裝于鋸架內(nèi)壁的固定座、置于固定座內(nèi)壁上的一對(duì)前后分布且豎向設(shè)置的第二導(dǎo)軌、滑動(dòng)連接于第二導(dǎo)軌上的第二滑塊以及固定于兩第二滑塊上的抬升座，抬升座下方設(shè)有固定于固定座內(nèi)壁上的第一油缸，第一油缸的活塞桿連接于抬升座底端面上;鋸切主機(jī)前端設(shè)有實(shí)現(xiàn)用于送料、出料的一對(duì)以機(jī)械手為中心基準(zhǔn)左右分布的工件傳輸裝置，工件傳輸裝置包括輸送架、安裝于輸送架左右兩端的一組雙排傳動(dòng)鏈輪以及通過傳動(dòng)鏈輪驅(qū)動(dòng)的帶腳高精鏈條，帶腳高精鏈條上設(shè)有間隔分布且置于帶腳高精鏈條上下兩端面的輸送卡具;其中置于輸送架右端的傳動(dòng)鏈輪上設(shè)有置于傳動(dòng)鏈輪內(nèi)的軸桿，軸桿外設(shè)有皮帶輪，皮帶輪下方設(shè)有利用皮帶作為傳動(dòng)紐帶的第二電機(jī)，第二電機(jī)固定于輸送架上。這樣，該結(jié)構(gòu)在使用時(shí)，利用帶鋸條實(shí)現(xiàn)對(duì)工件進(jìn)行鋸切，帶鋸條是作用于主動(dòng)鋸輪和從動(dòng)鋸輪之間的，并且以減速機(jī)和第一電機(jī)作為動(dòng)力源，使得傳動(dòng)過程更加平穩(wěn)，杜絕鋸條拉齒的問題，同時(shí)考慮到工件本身脆性高，屬于易碎品，故專門設(shè)計(jì)一種特定的承料卡具，此種承料卡具呈V型結(jié)構(gòu)設(shè)置，V型成90度角，V型兩個(gè)面與水平面成45度角且中心對(duì)稱，左、右兩端的承料卡具的中心完全對(duì)齊，并且與鋸條垂直，有效防止加工中工件卡接不牢固而導(dǎo)致其加工破損的問題，保證了鋸切的精度和穩(wěn)定，考慮到帶鋸條是原地實(shí)現(xiàn)循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，故利用進(jìn)給裝置實(shí)現(xiàn)鋸切進(jìn)給，進(jìn)給裝置采用滾珠絲桿所實(shí)現(xiàn)的精密滾動(dòng)直線導(dǎo)軌代替了傳統(tǒng)的滑動(dòng)式導(dǎo)軌，使滑塊與導(dǎo)軌之間的滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)式摩擦，大大降低了滑塊與導(dǎo)軌之間的運(yùn)動(dòng)摩擦阻力，縮短了驅(qū)動(dòng)信號(hào)與機(jī)械動(dòng)作的時(shí)間間隔，有效地提高了響應(yīng)速度和靈敏度，并能實(shí)現(xiàn)高精度定位和重復(fù)精度定位，簡化了制造和安裝工藝，降低了制造和安裝的難度，大大降低了運(yùn)動(dòng)過程中的發(fā)熱率，延長了導(dǎo)軌的使用壽命，工件抬升裝置的設(shè)置縮短上下料的時(shí)間，并且結(jié)合了智能機(jī)械手抓取和放置工件的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，提高設(shè)備運(yùn)行的效率，考慮到產(chǎn)品在輸送過程中極易破碎，在與材料有直接接觸的部位設(shè)計(jì)了一層柔性橡膠材料隔離層，防止與產(chǎn)品發(fā)生磕碰破碎而報(bào)廢。由于產(chǎn)品的形狀是長方體結(jié)構(gòu)且截面是正方形，充分考慮到工件輸送過程中受力的均衡和平穩(wěn)以及在智能機(jī)械手抓取工件時(shí)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的變化;為了便于工件的進(jìn)料和出料，故設(shè)置一對(duì)工件傳輸裝置，工件傳輸裝置上設(shè)有與承料卡具結(jié)構(gòu)相同的輸送卡具，輸送卡具用于放置工件，防止槽底與產(chǎn)品邊角接觸而導(dǎo)致產(chǎn)品破碎，輸送卡具是采用硬質(zhì)合成樹脂，不易變形且重量很輕，減少鏈條的磨損和變形，同時(shí)輸送卡具置于輸送架上下兩端，這樣可確保工件始終又安置之處，傳動(dòng)鏈輪置于輸送架左右兩端，可以通過傳動(dòng)鏈輪起到張緊或松開帶腳高精鏈條，使帶腳高精鏈條的松緊程度達(dá)到最合理的位置后固定，有效地保證了鏈條的使用壽命和精度方便快捷，同時(shí)工件傳輸裝置采用雙排傳動(dòng)鏈輪和帶腳高精鏈條減少了由于鏈條與鏈輪自身間隙對(duì)輸送精度和穩(wěn)定的影響，保證了輸送的精度和穩(wěn)定，方便快捷。
[0005]進(jìn)一步完善，移動(dòng)平臺(tái)上開有供帶鋸條置于內(nèi)的內(nèi)槽。這樣，該結(jié)構(gòu)在使用時(shí)，內(nèi)槽在置于承料卡具外的，內(nèi)槽的內(nèi)壁與承料卡具的外壁是在同一水平面上的，而且從承料卡具的外壁也是切割參考面，所需切除部分是從承料卡具的外壁至工件最外端的那段距離，故利用內(nèi)槽便于確認(rèn)鋸條的切割位置，同時(shí)有效保證切割尺寸，方便快捷。
[0006]進(jìn)一步完善，第一導(dǎo)軌后端設(shè)有安裝于兩第一導(dǎo)軌端面上的電機(jī)安裝座，電機(jī)安裝座上設(shè)有第三電機(jī)，第三電機(jī)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一滾珠絲桿，移動(dòng)平臺(tái)下方設(shè)有與第一滾珠絲桿配合使用的第一軸承，其中第一軸承置于帶鋸條側(cè)部。這樣，該結(jié)構(gòu)在使用時(shí)，通過滾動(dòng)絲桿可將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)平臺(tái)的位移，并在第三電機(jī)的作用下實(shí)現(xiàn)快速位移且又穩(wěn)定，同時(shí)軸承置于帶鋸條側(cè)部是為了在工作時(shí)避免兩者接觸，從而防止軸承受損，影響機(jī)器的正常使用，方便快捷。
[0007]進(jìn)一步完善，鋸架上設(shè)有帶鋸條張緊裝置，該帶鋸條張緊裝置包括置于鋸架上的帶鋸條張緊滑座、滑動(dòng)連接于帶鋸條張緊滑座內(nèi)的帶鋸條張緊滑塊以及驅(qū)動(dòng)帶鋸條張緊滑塊實(shí)現(xiàn)位移的第二油缸，帶鋸條張緊滑塊穿于從動(dòng)鋸輪的從動(dòng)軸外；帶鋸條張緊裝置上設(shè)有壓力表。這樣，該結(jié)構(gòu)在使用時(shí)，通過帶鋸條張緊裝置可以調(diào)節(jié)作用于主動(dòng)鋸輪和從動(dòng)鋸輪之間的帶鋸條的張緊度，而且是通過第二油缸驅(qū)動(dòng)的，這樣只需在操作面板上用手指按照需要按下按鈕就能張緊或松開鋸條，不需像用絲桿張緊那樣要用扳手或其它工具，或者是爬到設(shè)備上去旋轉(zhuǎn)絲桿后再把鋸條張緊，有效地解決了在帶鋸條張緊過程中人身的安全、操作繁瑣的問題，同時(shí)在使用中還可以參考?jí)毫Ρ盹@示帶鋸條張緊時(shí)的壓力，從而可預(yù)設(shè)張緊力大小，得到好合適的張緊力，有效地保護(hù)了帶鋸條，既不會(huì)張得太緊而使帶鋸條斷裂，也不會(huì)張得太松面掉帶拉齒的現(xiàn)象，延長了帶鋸條的使用壽命，在鋸切結(jié)束后會(huì)自動(dòng)卸壓并松開鋸條，保證帶鋸條不會(huì)在長時(shí)間張緊的狀態(tài)下而變形，而影響鋸條的使用壽命，方便快捷。
[0008]進(jìn)一步完善，鋸架上設(shè)有帶鋸條導(dǎo)向裝置，該帶鋸條導(dǎo)向裝置包括置于鋸架上的導(dǎo)向固定座、滑動(dòng)連接于導(dǎo)向固定座內(nèi)的升降塊以及連接于升降塊底部的導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊內(nèi)開有約束帶鋸條的帶鋸條導(dǎo)向槽。這樣，該結(jié)構(gòu)在使用時(shí)，帶鋸條導(dǎo)向裝置的設(shè)置使得帶鋸條在鋸切受力時(shí)不會(huì)發(fā)生歪斜影響鋸切的精度，同時(shí)考慮到在鋸切的工件會(huì)有不同的尺寸，這樣導(dǎo)向塊的使用位置也會(huì)不同，故通過滑動(dòng)塊調(diào)節(jié)導(dǎo)向塊的使用高度，將導(dǎo)向塊設(shè)置于距離工件的合適位置，達(dá)到最佳的鋸切效果，提高了鋸切的精度，方便快捷。
[0009]進(jìn)一步完善，主機(jī)底座上設(shè)有用于實(shí)現(xiàn)置于主機(jī)底座右端的鋸架位移的間距調(diào)節(jié)裝置，該間距調(diào)節(jié)裝置包括置于主機(jī)底座上的第三導(dǎo)軌、滑動(dòng)連接于第三導(dǎo)軌外且安裝于鋸架底部的第三滑塊以及用于驅(qū)動(dòng)鋸架位移的第四電機(jī)，第四電機(jī)上安裝有隨第四電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二滾珠絲桿，第二滾珠絲桿作用于安裝在鋸架底部且置于兩第三滑塊之間的第二軸承；間距調(diào)節(jié)裝置上設(shè)有可伸縮式活動(dòng)防護(hù)罩。這樣，該結(jié)構(gòu)在使用時(shí)，間距調(diào)節(jié)裝置的設(shè)置是為了滿足不同長度的產(chǎn)品均可定尺鋸切，滾珠絲桿使得滑塊與導(dǎo)軌之間的滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)式摩擦，大大降低了滑塊與導(dǎo)軌之間的運(yùn)動(dòng)摩擦阻力，縮短了驅(qū)動(dòng)信號(hào)與機(jī)械動(dòng)作的時(shí)間間隔，有效地提高了響應(yīng)速度和靈敏度，并能實(shí)現(xiàn)高精度定位和重復(fù)精度定位，簡化了制造和安裝工藝，降低了制造和安裝的難度，大大降低了運(yùn)動(dòng)過程中的發(fā)熱率，延長了導(dǎo)軌的使用壽命，同時(shí)可伸縮式活動(dòng)防護(hù)罩可有效阻止鋸切粉末進(jìn)入間距調(diào)節(jié)裝置的間隙而對(duì)其造成損壞，有效地保護(hù)了各部件不受鋸肩粉末的侵害，保證了各部件的使用壽命和使用精度，方便快捷。
[0010]進(jìn)一步完善，輸送架上端面上設(shè)有固定板，該固定板內(nèi)開有供帶腳高精鏈條滑動(dòng)于內(nèi)的鏈條導(dǎo)向槽。這樣，該結(jié)構(gòu)在使用時(shí)，鏈條導(dǎo)向槽采用耐磨合成材料，帶腳高精鏈條導(dǎo)向槽的寬度及深度與帶腳高精鏈條相匹配，用于帶腳高精鏈條的導(dǎo)向與承載，不會(huì)損傷帶腳高精鏈條又能起到扶正的作用，同時(shí)固定板的上端面剛好與輸送卡具的下端面接觸，起到了承載輸送時(shí)產(chǎn)品的重量，既保證了輸送的平穩(wěn)，又保護(hù)了帶腳高精鏈條，一舉兩得，方便快捷。
[0011]進(jìn)一步完善，輸送架設(shè)有插于輸送架下方輸送卡具內(nèi)的輸送卡具導(dǎo)向桿。這樣，該結(jié)構(gòu)在使用時(shí)，由于輸送卡具跟隨帶腳