本發(fā)明涉及的是一種機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域的設(shè)備，尤其涉及一種汽車尾氣三元凈化器生產(chǎn)線四輥?zhàn)詣?dòng)卷筒機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

汽車尾氣凈化器是汽車的關(guān)鍵部件，也是中高檔轎車的必備部件。隨著城市機(jī)動(dòng)車輛日益增多，汽車排氣已嚴(yán)重污染了大氣環(huán)境。汽車尾氣三元凈化器的自動(dòng)化生產(chǎn)線的國產(chǎn)化對(duì)我國汽車產(chǎn)業(yè)的自主發(fā)展具有很大的影響。在整條生產(chǎn)線中涉及多個(gè)環(huán)節(jié)，其中四輥卷筒系統(tǒng)完成對(duì)尾氣凈化器殼體的卷筒成型，該工序的加工效率及精確程度直接影響了凈化器的生產(chǎn)效率和質(zhì)量，是凈化器生產(chǎn)中必不可少的環(huán)節(jié)。國內(nèi)汽車尾氣凈化器生產(chǎn)線中，殼體的卷筒成型設(shè)備存在兩種情況，一是從國外引進(jìn)自動(dòng)生產(chǎn)線，使產(chǎn)品價(jià)格居高不下。國內(nèi)開發(fā)尾氣凈化器生產(chǎn)線中，殼體的卷筒成型機(jī)構(gòu)都采用手工或半自動(dòng)化設(shè)備，手工操作多、進(jìn)料送料采用人工操作，局限性很大，自動(dòng)化程度不高，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目地在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種汽車尾氣三元凈化器生產(chǎn)線四輥?zhàn)詣?dòng)卷筒機(jī)構(gòu)，使其適用于汽車尾氣三元凈化器生產(chǎn)線，并能連續(xù)作業(yè)，自動(dòng)進(jìn)料、下料，自動(dòng)卷筒，卷筒半徑可調(diào)，可以滿足不同型號(hào)、不同規(guī)格的產(chǎn)品自動(dòng)化生產(chǎn)的需求。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，提高生產(chǎn)效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，本發(fā)明包括：機(jī)架、后輥集成、下輥集成、前輥集成、上輥、下料推板、減速箱、交流電機(jī)、下料氣缸、送料機(jī)械手移動(dòng)氣缸、送料機(jī)械手、送料機(jī)械手移動(dòng)導(dǎo)軌、送料導(dǎo)軌、送料擋板、上輥軸承。連接關(guān)系為：送料導(dǎo)軌焊接在機(jī)架上，送料擋板位于送料導(dǎo)軌兩側(cè)，焊接在機(jī)架上，防止板料走偏。送料機(jī)械手移動(dòng)導(dǎo)軌焊接在機(jī)架上，與送料導(dǎo)軌平行，送料機(jī)械手移動(dòng)氣缸焊接在機(jī)架上，位于送料機(jī)械手移動(dòng)導(dǎo)軌的一端；送料機(jī)械手焊接在送料機(jī)械手移動(dòng)氣缸的推桿末端，同時(shí)支撐在送料機(jī)械手移動(dòng)導(dǎo)軌上。交流電機(jī)與減速箱都安裝在機(jī)架上，減速箱輸入軸與交流電機(jī)輸出軸相聯(lián)，減速箱輸出軸與上輥一端相聯(lián)。上輥安裝在上輥軸承內(nèi)，上輥軸承安裝在機(jī)架上。下料氣缸焊接在機(jī)架上，下料推板焊接在下料氣缸推桿末端，下料推板可以在下料氣缸推動(dòng)下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。下輥集成、前輥集成、后輥集成都安裝在機(jī)架上。下輥集成位于上輥正下方，前輥集成、后輥集成安裝在下輥集成兩側(cè)，前輥集成、后輥集成與下輥集成扇形分布。

所述下輥集成包括下輥、下輥?zhàn)⑾螺佪S承、下輥液壓缸、下輥支撐導(dǎo)向架，連接關(guān)系為：下輥支撐導(dǎo)向架安裝在機(jī)架上，下輥液壓缸焊接在下輥支撐導(dǎo)向架上，下輥?zhàn)惭b在下輥支撐導(dǎo)向架的滑槽內(nèi)，下輥軸承安裝在下輥?zhàn)鶅?nèi)，下輥支撐在下輥軸承上。下輥?zhàn)鶐е螺伩梢栽谙螺佉簤焊淄苿?dòng)下沿下輥支撐導(dǎo)向架的滑槽做升降運(yùn)動(dòng)。

所述前輥集成包括前輥、前輥?zhàn)⑶拜佪S承、前輥液壓缸、前輥支撐導(dǎo)向架，連接關(guān)系為：前輥支撐導(dǎo)向架安裝在機(jī)架上，前輥液壓缸焊接在前輥支撐導(dǎo)向架上，前輥?zhàn)惭b在前輥支撐導(dǎo)向架的滑槽內(nèi)，前輥軸承安裝在前輥?zhàn)鶅?nèi)，前輥支撐在前輥軸承上。前輥?zhàn)鶐е拜伩梢栽谇拜佉簤焊淄苿?dòng)下沿前輥支撐導(dǎo)向架的滑槽做斜向升降運(yùn)動(dòng)。

所述后輥集成與前輥集成結(jié)構(gòu)相同。

所述的送料機(jī)械手包括機(jī)械手動(dòng)作氣缸、連桿、l型壓料曲柄、防滑毛氈、機(jī)械手機(jī)座、倒f型氣缸支架、銷軸及鉸鏈。連接關(guān)系為：機(jī)械手機(jī)座焊接在前面所述送料機(jī)械手移動(dòng)氣缸的推桿上，并支撐在送料機(jī)械手移動(dòng)導(dǎo)軌上；倒f型氣缸支架焊接在機(jī)械手機(jī)座底部，機(jī)械手動(dòng)作氣缸焊接在倒f型氣缸支架上，l型壓料曲柄通過銷軸裝在機(jī)器手機(jī)座上，可繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿一端與機(jī)械手動(dòng)作氣缸推桿通過鉸鏈聯(lián)接，連桿另一端與l型壓料曲柄一端通過鉸鏈聯(lián)接。防滑毛氈粘貼在l型壓料曲柄另一端。機(jī)器手動(dòng)作氣缸、連桿以及l(fā)型壓料曲柄通過銷軸或鉸鏈連接構(gòu)成一個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。

所述的送料機(jī)器手移動(dòng)導(dǎo)軌，為平行的雙導(dǎo)軌，中間留有較寬的縫，送料機(jī)械手倒f型氣缸支架從送料機(jī)器手移動(dòng)導(dǎo)軌中縫穿過。

本發(fā)明控制簡(jiǎn)單，能自動(dòng)的送料、下料，自動(dòng)送料下料機(jī)構(gòu)滿足了與生產(chǎn)線相連工序間自動(dòng)化生產(chǎn)的需要，提高生產(chǎn)效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。后棍的預(yù)彎卷及前棍的可控調(diào)節(jié)，使卷筒半徑可調(diào)，彎卷效果好，而且在卷板過程中按一定算法實(shí)時(shí)的控制調(diào)節(jié)前輥與上輥的中心距，可以獲得圓形、橢圓等不同形狀。本發(fā)明可以滿足不同型號(hào)、不同規(guī)格的板料卷筒自動(dòng)化生產(chǎn)的需求，尤其是滿足了汽車尾氣三元凈化器自動(dòng)化生產(chǎn)線板料自動(dòng)卷筒的需要。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的右視圖。

圖3為本發(fā)明的a-a剖視圖。

圖4為本發(fā)明的俯視圖。

圖5為下輥集成的等軸側(cè)視圖。

圖6為前輥集成的等軸側(cè)視圖。

圖7為送料機(jī)器手正視圖。

圖中各個(gè)圖號(hào)代表的元件名稱如下：機(jī)架1、后輥集成2、下輥集成3、前輥集成4、上輥5、下料推板6、減速箱7、交流電機(jī)8、下料氣缸9、送料機(jī)械手移動(dòng)氣缸10、送料機(jī)械手11、送料機(jī)械手移動(dòng)導(dǎo)軌12、送料導(dǎo)軌13、送料擋板14、下輥15、下輥?zhàn)?6、下輥軸承17、下輥液壓缸18、下輥支撐導(dǎo)向架19、前輥20、前輥?zhàn)?1、前輥軸承22、前輥液壓缸23、前輥支撐導(dǎo)向架24、機(jī)器手動(dòng)作氣缸25、連桿26、l型壓料曲柄27、防滑毛氈28、機(jī)器手機(jī)架29、倒f型氣缸支架30、銷軸31、鉸鏈32、上輥軸承33。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖7所示，本發(fā)明包括：機(jī)架1、后輥集成2、下輥集成3、前輥集成4、上輥5、下料推板6、減速箱7、交流電機(jī)8、下料氣缸9、送料機(jī)械手移動(dòng)氣缸10、送料機(jī)械手11、送料機(jī)械手移動(dòng)導(dǎo)軌12、送料導(dǎo)軌13、送料擋板14、上輥軸承33。連接關(guān)系為：送料導(dǎo)軌13焊接在機(jī)架1上，送料擋板14位于送料導(dǎo)軌13兩側(cè)，焊接在機(jī)架1上。送料機(jī)械手移動(dòng)導(dǎo)軌12焊接在機(jī)架1上，與送料導(dǎo)軌13平行，送料機(jī)械手移動(dòng)氣缸10焊接在機(jī)架1上，位于送料機(jī)械手移動(dòng)導(dǎo)軌12的一端；送料機(jī)械手11焊接在送料機(jī)械手移動(dòng)氣缸10的推桿末端，同時(shí)支撐在送料機(jī)械手移動(dòng)導(dǎo)軌12上。交流電機(jī)8與減速箱7都安裝在機(jī)架1上，減速箱7輸入軸與交流電機(jī)8輸出軸相聯(lián)，減速箱7輸出軸與上輥5一端相聯(lián)。上輥5安裝在上輥軸承33內(nèi)，上輥軸承33安裝在機(jī)架1上。下料氣缸9焊接在機(jī)架1上，下料推板6焊接在下料氣缸9推桿末端，下料推6板可以在下料氣缸9推動(dòng)下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。下輥集成3、前輥集成4、后輥集成2都安裝在機(jī)架1上。下輥集成3位于上輥5正下方，前輥集成4、后輥集成2安裝在下輥集成3兩側(cè)，前輥集成4、后輥集成2與下輥集成3成扇形分布。

所述下輥集成3包括下輥15、下輥?zhàn)?6、下輥軸承17、下輥液壓缸18、下輥支撐導(dǎo)向架19。連接關(guān)系為：下輥支撐導(dǎo)向架19安裝在機(jī)架1上，下輥液壓缸18焊接在下輥支撐導(dǎo)向架19上，下輥?zhàn)?6安裝在下輥支撐導(dǎo)向架19的滑槽內(nèi)，下輥軸承17安裝在下輥?zhàn)?6內(nèi)，下輥15支撐在下輥軸承17上。下輥?zhàn)?6帶著下輥15可以在下輥液壓缸18推動(dòng)下沿下輥支撐導(dǎo)向架19的滑槽做升降運(yùn)動(dòng)。上輥5、下輥15靠近減速箱7一端均有直齒，下輥?zhàn)?6上升，使下輥15與上輥5嚙合，上輥5為主動(dòng)輥，下輥15為從動(dòng)輥，兩輥同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)板料移動(dòng)。

所述前輥集成4包括前輥20、前輥?zhàn)?1、前輥軸承22、前輥液壓缸23、前輥支撐導(dǎo)向架24。連接關(guān)系為：前輥支撐導(dǎo)向架24安裝在機(jī)架1上，前輥液壓缸23焊接在下輥支撐導(dǎo)向架24上，前輥?zhàn)?1安裝在前輥支撐導(dǎo)向架24的滑槽內(nèi)，前輥軸承22安裝在前輥?zhàn)?1內(nèi)，前輥20支撐在前輥軸承22上。前輥?zhàn)?1帶著前輥20可以在前輥液壓缸23的推動(dòng)下沿前輥支撐導(dǎo)向架24的滑槽做斜向升降運(yùn)動(dòng)。

所述后輥集成2與前輥集成4結(jié)構(gòu)相同。

所述送料機(jī)械手11包括機(jī)械手動(dòng)作氣缸25、連桿26、l型壓料曲柄27、防滑毛氈28、機(jī)械手機(jī)座29、倒f型氣缸支架30、銷軸31及鉸鏈32。連接關(guān)系為：機(jī)械手機(jī)座29焊接在送料機(jī)械手移動(dòng)氣缸10的推桿上，并支撐在送料機(jī)械手移動(dòng)導(dǎo)軌12上，由送料機(jī)械手移動(dòng)氣缸10驅(qū)動(dòng)在送料機(jī)器手移動(dòng)導(dǎo)軌12上往復(fù)移動(dòng)，倒f型氣缸支架30焊接在送料機(jī)器手機(jī)架29底部中間，機(jī)械手動(dòng)作氣缸25焊接在倒f型氣缸支架30上，l型壓料曲柄27通過銷軸31裝在機(jī)器手機(jī)座29上，可繞銷軸31轉(zhuǎn)動(dòng)。連桿26一端與機(jī)械手動(dòng)作氣缸25推桿通過鉸鏈32聯(lián)接，連桿26另一端與l型壓料曲柄27一端通過鉸鏈32聯(lián)接。防滑毛氈28粘貼在l型壓料曲柄27另一端。機(jī)器手動(dòng)作氣缸25、連桿26及l(fā)型壓料曲柄27通過銷軸31和鉸鏈32連接構(gòu)成一個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。機(jī)器手動(dòng)作氣缸25的推桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)l型壓料曲柄27上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)待加工板料的抓緊與松開，防滑毛氈28壓住板料，通過摩擦力使板料隨防滑毛氈28一起運(yùn)動(dòng)。

所述的送料機(jī)器手移動(dòng)導(dǎo)軌12，為平行的雙導(dǎo)軌，中間留有較寬的縫，送料機(jī)械手倒f型氣缸支架30從送料機(jī)器手移動(dòng)導(dǎo)軌12中縫穿過。

下面以實(shí)施例結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：在未工作前，根據(jù)成型后卷筒半徑，由前輥液壓缸23推動(dòng)前輥?zhàn)?1斜向移動(dòng)，調(diào)整前輥20與上輥5的中心距為一定值，并在此固定前輥?zhàn)?1位置。

1)待卷板料由上一工序自動(dòng)提供，按時(shí)的放在送料導(dǎo)軌13一端的待料工位上。

2)送料機(jī)器手11初始位置時(shí)，送料機(jī)器手移動(dòng)氣缸10推桿完全伸出，機(jī)器手動(dòng)作氣缸25推桿向上伸出，根據(jù)曲柄滑塊運(yùn)動(dòng)原理，l型壓料曲柄27壓料端下降，使防滑毛氈28壓緊送料導(dǎo)軌13上的待卷板料。

3)送料機(jī)器手移動(dòng)氣缸10推桿收縮至極限位，帶動(dòng)送料機(jī)器手11向前移動(dòng)，同時(shí)，依靠防滑毛氈28與待卷板料間的摩擦力，送料機(jī)器手11帶動(dòng)待卷板料一起移動(dòng)。

4)機(jī)器手氣缸25推桿收縮，拉起l型壓料曲柄27，使送料機(jī)器手11放開板料。

5)送料機(jī)器手移動(dòng)氣缸10推桿伸出，推動(dòng)送料機(jī)器手11返回至初始位置。

6)重復(fù)2)、3)，進(jìn)一步移動(dòng)板料，由于待卷板料較長(zhǎng)，需要經(jīng)過兩次移動(dòng)后，來完成送料過程，兩次移動(dòng)后，待卷鋼板一端剛好進(jìn)入上下輥之間。

7)重復(fù)4)，送料機(jī)器手11返回，準(zhǔn)備下一次送料。

8)下輥?zhàn)?6由下輥液壓缸18推動(dòng)沿下輥支撐導(dǎo)向架19垂直上升將板料在上輥5間用大噸位力壓緊，同時(shí)上下輥直齒嚙合。

9)后輥由后輥液壓缸推動(dòng)沿后輥導(dǎo)軌斜向頂出將板料進(jìn)行頭部預(yù)卷彎。

10)交流電機(jī)8啟動(dòng)，并經(jīng)過減速箱7驅(qū)動(dòng)上輥5轉(zhuǎn)動(dòng)，由齒輪傳動(dòng)，下輥15相對(duì)上輥5反向轉(zhuǎn)動(dòng)，上下輥壓緊板料并帶動(dòng)板料向前運(yùn)動(dòng)，后輥集成2退開。

11)如果成型為圓筒，此步無；否則在卷板過程中按一定要求調(diào)整前輥20與上輥5的中心距。

12)由上輥5與下輥15帶動(dòng)，將料件反復(fù)彎卷定型。

13)卷板定型后，下輥?zhàn)?6下降至初始位置，松開料件，同時(shí)交流電機(jī)8停機(jī)。

14)下料氣缸9推桿伸出，推動(dòng)下料推板6，將成型卷筒推出，實(shí)現(xiàn)下料。

15)下料氣缸9收縮，下料推板6放回初始位置。

重復(fù)動(dòng)作1)至15)，即可實(shí)現(xiàn)汽車尾氣三元凈化器生產(chǎn)線自動(dòng)四輥卷板機(jī)組的連續(xù)自動(dòng)化生產(chǎn)。