專利名稱：汽車尾氣三元凈化器生產(chǎn)線自動(dòng)上下料刻字機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域的設(shè)備，尤其涉及一種汽車尾氣三元凈化器生產(chǎn)線自動(dòng)刻字機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
汽車尾氣凈化器是汽車的關(guān)鍵部件，也是中高檔轎車的必備部件。隨著城市機(jī)動(dòng)車輛日益增多，汽車排氣已嚴(yán)重污染了大氣環(huán)境，我國(guó)政府和社會(huì)的環(huán)保意識(shí)的不斷增強(qiáng)，規(guī)定新生產(chǎn)的轎車必須安裝排氣凈化裝置。目前，國(guó)內(nèi)每年，尾氣凈化器來(lái)配套，總需求量達(dá)1300多萬(wàn)臺(tái)，而國(guó)內(nèi)生產(chǎn)能力總數(shù)在500萬(wàn)臺(tái)以內(nèi)，市場(chǎng)還處于嚴(yán)重供不應(yīng)求狀態(tài)。汽車尾氣凈化器生產(chǎn)線涉及多個(gè)環(huán)節(jié)，其中刻字系統(tǒng)完成在凈化器上在線刻字，打印日期、捆綁力值、載體批號(hào)等，是凈化器生產(chǎn)中必不可少的環(huán)節(jié)。
國(guó)內(nèi)汽車尾氣凈化器生產(chǎn)線中，刻字機(jī)構(gòu)的設(shè)備存在兩種情況，一是從國(guó)外引進(jìn)自動(dòng)生產(chǎn)線，可實(shí)現(xiàn)刻字機(jī)構(gòu)上下料的自動(dòng)化，其上下料的自動(dòng)化均由負(fù)壓吸盤吸附板料與多自由度機(jī)器手抓取移送板料，下料時(shí)板料的翻轉(zhuǎn)都采用多自由度機(jī)器手取走板料。負(fù)壓吸盤吸附板料必須考慮吸盤的密封性，同時(shí)采用多自由度機(jī)械手增加了機(jī)構(gòu)的復(fù)雜程度，不但成本高，控制困難，可靠性也會(huì)降低。國(guó)內(nèi)開發(fā)尾氣凈化器生產(chǎn)線中，刻字系統(tǒng)上下料機(jī)構(gòu)都采用手工或半自動(dòng)化設(shè)備，手工操作多、進(jìn)料送料采用人工操作，局限性很大，自動(dòng)化程度不高，生產(chǎn)效率低。
經(jīng)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的文獻(xiàn)檢索，至今尚未發(fā)現(xiàn)與本發(fā)明主題相同或者類似的文獻(xiàn)報(bào)道。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種汽車尾氣三元凈化器生產(chǎn)線自動(dòng)刻字機(jī)構(gòu)，使之能自動(dòng)的進(jìn)料、刻字、送料，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，提高生產(chǎn)效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，安全，可靠，且成本相對(duì)降低。
本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，本發(fā)明包括機(jī)架、絲杠及移動(dòng)導(dǎo)軌集成、直流電機(jī)、備料倉(cāng)、備料氣缸、備料平臺(tái)、進(jìn)料吸盤機(jī)構(gòu)、吸盤機(jī)構(gòu)升降氣缸、輸送支架、下料推板、下料推板升降氣缸、刻字平臺(tái)、刻字平臺(tái)升降氣缸、刻字機(jī)、刻字機(jī)升降氣缸、翻轉(zhuǎn)下料導(dǎo)軌。絲杠及移動(dòng)導(dǎo)軌集成通過(guò)螺釘固定在機(jī)架上，直流電機(jī)安裝在絲杠及移動(dòng)導(dǎo)軌集成的一端，驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)。輸送支架安裝在移動(dòng)導(dǎo)軌上，可沿移動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)。進(jìn)料吸盤機(jī)構(gòu)安裝在輸送支架一端，中間有吸盤機(jī)構(gòu)升降氣缸，進(jìn)料吸盤機(jī)構(gòu)可隨輸送支架左右運(yùn)動(dòng)，同時(shí)也受吸盤機(jī)構(gòu)升降氣缸推桿推動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)；下料推板升降氣缸安裝在輸送支架另一端，下料推板安裝在下料推板升降氣缸端部，下料推板可隨輸送支架左右運(yùn)動(dòng)，同時(shí)也受下料推板升降氣缸推桿推動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)?？套制脚_(tái)升降氣缸安裝在機(jī)架內(nèi)，刻字平臺(tái)升降氣缸端部焊接有刻字平臺(tái)，刻字平臺(tái)升降氣缸帶動(dòng)刻字平臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)?？套謾C(jī)升降氣缸安裝在機(jī)架上，刻字機(jī)與刻字機(jī)升降氣缸端部焊接在一起?？套謾C(jī)升降氣缸帶動(dòng)刻字機(jī)上下升降運(yùn)動(dòng)。機(jī)架的一側(cè)裝有備料倉(cāng)，備料倉(cāng)安裝有備料氣缸，備料氣缸推桿端部焊接有備料平臺(tái)，備料氣缸可推動(dòng)備料平臺(tái)作升降運(yùn)動(dòng)。機(jī)架的另一側(cè)裝有翻轉(zhuǎn)下料導(dǎo)軌，刻字完畢后板料在下料推板的推動(dòng)下進(jìn)入翻轉(zhuǎn)下料導(dǎo)軌進(jìn)入下一道工序。
進(jìn)料吸盤機(jī)構(gòu)由永久磁鐵、吸盤氣缸、吸盤支架以及塑料碗組成，其最下面為倒扣塑料碗，永久磁鐵在碗中，永久磁鐵上端連接在吸盤氣缸的活塞桿上，吸盤氣缸固定在吸盤支架上，塑料碗碗底固定在吸盤支架下端。
本發(fā)明結(jié)合板料為鋼板的特點(diǎn)，采用基于永久磁鐵的吸盤，比傳統(tǒng)的負(fù)壓吸盤有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不用密封，吸附力大，工作可靠等優(yōu)點(diǎn)；進(jìn)送料機(jī)構(gòu)一體化及V型翻轉(zhuǎn)下料導(dǎo)軌，比用多個(gè)多自由度機(jī)械手進(jìn)料送料翻轉(zhuǎn)的方式，有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，更緊湊，可靠性高，控制簡(jiǎn)單，成本低等優(yōu)點(diǎn)；本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了刻字機(jī)組的自動(dòng)進(jìn)料送料，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，操作控制簡(jiǎn)單可靠，大大提高了生產(chǎn)效率，改善了工作條件，降低了成本。


圖1為本發(fā)明的等軸側(cè)視結(jié)構(gòu)示意2為本發(fā)明的正視結(jié)構(gòu)示意3為本發(fā)明的右視結(jié)構(gòu)示意4為本發(fā)明的進(jìn)料吸盤機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意中，機(jī)架1、絲杠及移動(dòng)導(dǎo)軌集成2、V型翻轉(zhuǎn)下料導(dǎo)軌3、刻字機(jī)4、刻字機(jī)升降氣缸5、刻字平臺(tái)6、刻字平臺(tái)升降氣缸7、下料推板升降氣缸8、下料推板9、輸送支架10、吸盤機(jī)構(gòu)升降氣缸11、進(jìn)料吸盤機(jī)構(gòu)12、直流電機(jī)13、備料倉(cāng)14、備料平臺(tái)15、備料氣缸16、吸盤機(jī)架17、吸盤氣缸18、永久磁鐵19、塑料碗20。
具體實(shí)施例方式
如圖1-4所示，本發(fā)明包括機(jī)架1、絲杠及移動(dòng)導(dǎo)軌集成2、V型翻轉(zhuǎn)下料導(dǎo)軌3、刻字機(jī)4、刻字機(jī)升降氣缸5、刻字平臺(tái)6、刻字平臺(tái)升降氣缸7、下料推板升降氣缸8、下料推板9、輸送支架10、吸盤機(jī)構(gòu)升降氣缸11、進(jìn)料吸盤機(jī)構(gòu)12、直流電機(jī)13、備料倉(cāng)14、備料平臺(tái)15、備料氣缸16。絲杠及移動(dòng)導(dǎo)軌集成2固定在機(jī)架1上，直流電機(jī)13設(shè)置在絲杠及移動(dòng)導(dǎo)軌集成2的一端，輸送支架10設(shè)置在絲杠及移動(dòng)導(dǎo)軌集成2上，進(jìn)料吸盤機(jī)構(gòu)12設(shè)置在輸送支架10一端，中間有吸盤機(jī)構(gòu)升降氣缸11，下料推板升降氣缸8設(shè)置在輸送支架10另一端，下料推板9設(shè)置在下料推板升降氣缸8推桿端部，刻字平臺(tái)升降氣缸7設(shè)置在機(jī)架1內(nèi)，刻字平臺(tái)升降氣缸7推桿端部焊接有刻字平臺(tái)6，刻字機(jī)升降氣缸5設(shè)在機(jī)架1上，刻字機(jī)4與刻字機(jī)升降氣缸5推桿端部焊接在一起，機(jī)架1的一側(cè)設(shè)有備料倉(cāng)14，備料氣缸16設(shè)在備料倉(cāng)14內(nèi)，備料氣缸16推桿端部焊接有備料平臺(tái)15，機(jī)架1的另一側(cè)設(shè)有V型翻轉(zhuǎn)下料導(dǎo)軌3。
進(jìn)料吸盤機(jī)構(gòu)12由吸盤機(jī)架17、吸盤氣缸18、永久磁鐵19、塑料碗20組成，其最下面為倒扣塑料碗20，永久磁鐵19在塑料碗20中，永久磁鐵19上端連接在吸盤氣缸18的活塞桿上，吸盤氣缸18固定在吸盤支架17上，塑料碗20固定在吸盤支架17下端。
輸送支架10沿移動(dòng)絲杠及移動(dòng)導(dǎo)軌集成2的導(dǎo)軌滑動(dòng)。
進(jìn)料吸盤機(jī)構(gòu)12隨輸送支架10左右運(yùn)動(dòng)，同時(shí)也受吸盤機(jī)構(gòu)升降氣缸11推桿推動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)。
下料推板9隨輸送支架10左右運(yùn)動(dòng)，同時(shí)也受下料推板升降氣缸8推桿推動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)。
刻字平臺(tái)6通過(guò)刻字平臺(tái)升降氣缸7的帶動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)，刻字機(jī)4通過(guò)刻字機(jī)升降氣缸5的帶動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)。
備料平臺(tái)(15)通過(guò)備料氣缸(16)的推動(dòng)作升降運(yùn)動(dòng)。
整個(gè)自動(dòng)進(jìn)料送料、刻字及刻字后將已刻字板料送入下一機(jī)組的過(guò)程是這樣實(shí)現(xiàn)的(以下左右方向均以圖2為準(zhǔn))1)板料存放在備料倉(cāng)14中，缺料報(bào)警，隨著備料的使用減少，備料氣缸16推動(dòng)備料平臺(tái)15托舉板料上升至待料位置；2)吸盤支架17由吸盤機(jī)構(gòu)升降氣缸11推動(dòng)相對(duì)輸送支架10下降，使塑料碗20下沿剛好與備料倉(cāng)14最上面鋼板接觸；隨后，吸盤氣缸18推動(dòng)永久磁鐵19下降，使之與鋼板吸緊；吸緊后，吸盤支架17再由吸盤機(jī)構(gòu)升降氣缸帶動(dòng)相對(duì)輸送支架10上升至原先指定位置；3)直流電機(jī)13正向旋轉(zhuǎn)，通過(guò)絲杠及移動(dòng)導(dǎo)軌集成2驅(qū)動(dòng)輸送支架10帶著板料移動(dòng)到刻字平臺(tái)6上方，待刻位置上；4)吸盤氣缸18拉動(dòng)永久磁鐵19上升，在塑料碗13的阻隔下，板料被擋在塑料碗20下沿，永久磁鐵19升至塑料碗20碗底，使永久磁鐵19與板料分離，并且失去吸力，從而將板料放在刻字平臺(tái)6上；5)直流電機(jī)13反向旋轉(zhuǎn)，通過(guò)絲杠及移動(dòng)導(dǎo)軌集成2驅(qū)動(dòng)輸送支架10帶著進(jìn)料吸盤機(jī)構(gòu)12返回初始位置；6)刻字平臺(tái)升降氣缸7推動(dòng)刻字平臺(tái)6帶著待刻板料上升，同時(shí)刻字機(jī)4由刻字機(jī)升降氣缸5推動(dòng)下降，移至刻字位置；7)刻字機(jī)4工作，完成刻字；
8)刻字平臺(tái)6由氣缸7推動(dòng)下降至最低位，刻字機(jī)4由氣缸5推動(dòng)上升至最高位；9)吸盤機(jī)構(gòu)按動(dòng)作2)提起新的一塊待刻鋼板，同時(shí)，下料推板9由下料推板升降氣缸8推動(dòng)，使下料推板9下沿與刻字平臺(tái)6上平面平齊；10)重復(fù)動(dòng)作3)，在此動(dòng)作的同時(shí)，下料推板9推動(dòng)刻字平臺(tái)6上的已刻字板料向左滑動(dòng)，當(dāng)板料滑過(guò)V型翻轉(zhuǎn)下料導(dǎo)軌3右邊沿的一半時(shí)，由于重力作用，板料滑落至導(dǎo)軌中，并靠在V型翻轉(zhuǎn)下料導(dǎo)軌3的右導(dǎo)軌上，此時(shí)，鋼板尾部高出導(dǎo)軌右邊沿一定長(zhǎng)度；輸送支架10繼續(xù)帶著下料推板9左移，推動(dòng)板料尾部翻轉(zhuǎn)于翻轉(zhuǎn)下料導(dǎo)軌3的左導(dǎo)軌上。這一步即為下一工序供料做好了準(zhǔn)備，保證了生產(chǎn)線的供料自動(dòng)化；11)重復(fù)動(dòng)作4)，同時(shí)，下料推板升降氣缸8推動(dòng)下料推板9上升至初始位置，使下料推板9下沿離刻字平臺(tái)6上待刻板料上平面一定距離，保證在動(dòng)作5)時(shí)，下料推板不會(huì)碰到待刻鋼板。
首次開機(jī)時(shí)，運(yùn)行動(dòng)作1)至4)，此后重復(fù)5)至11)動(dòng)作，即可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線刻字機(jī)組的連續(xù)自動(dòng)化生產(chǎn)。
權(quán)利要求
1.一種汽車尾氣三元凈化器生產(chǎn)線自動(dòng)刻字機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架(1)、絲杠及移動(dòng)導(dǎo)軌集成(2)、V型翻轉(zhuǎn)下料導(dǎo)軌(3)、刻字機(jī)(4)、刻字機(jī)升降氣缸(5)、刻字平臺(tái)(6)、刻字平臺(tái)升降氣缸(7)、下料推板升降氣缸(8)、下料推板(9)、輸送支架(10)、吸盤機(jī)構(gòu)升降氣缸(11)、進(jìn)料吸盤機(jī)構(gòu)(12)、直流電機(jī)(13)、備料倉(cāng)(14)、備料平臺(tái)(15)、備料氣缸(16)，其特征在于，絲杠及移動(dòng)導(dǎo)軌集成(2)固定在機(jī)架(1)上，直流電機(jī)(13)設(shè)置在絲杠及移動(dòng)導(dǎo)軌集成(2)的一端，輸送支架(10)設(shè)置在絲杠及移動(dòng)導(dǎo)軌集成(2)上，進(jìn)料吸盤機(jī)構(gòu)(12)設(shè)置在輸送支架(10)一端，中間有吸盤機(jī)構(gòu)升降氣缸(11)，下料推板升降氣缸(8)設(shè)置在輸送支架(10)另一端，下料推板(9)設(shè)置在下料推板升降氣缸(8)推桿端部，刻字平臺(tái)升降氣缸(7)設(shè)置在機(jī)架(1)內(nèi)，刻字平臺(tái)升降氣缸(7)推桿端部焊接有刻字平臺(tái)(6)，刻字機(jī)升降氣缸(5)設(shè)在機(jī)架(1)上，刻字機(jī)(4)與刻字機(jī)升降氣缸(5)推桿端部焊接在一起，機(jī)架(1)的一側(cè)設(shè)有備料倉(cāng)(14)，備料氣缸(16)設(shè)在備料倉(cāng)(14)內(nèi)，備料氣缸(16)推桿端部焊接有備料平臺(tái)(15)，機(jī)架(1)的另一側(cè)設(shè)有V型翻轉(zhuǎn)下料導(dǎo)軌(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車尾氣三元凈化器生產(chǎn)線自動(dòng)刻字機(jī)構(gòu)，其特征是，進(jìn)料吸盤機(jī)構(gòu)(12)由吸盤機(jī)架(17)、吸盤氣缸(18)、永久磁鐵(19)、塑料碗(20)組成，其最下面為倒扣塑料碗(20)，永久磁鐵(19)在塑料碗(20)中，永久磁鐵(19)上端連接在吸盤氣缸(18)的活塞桿上，吸盤氣缸(18)固定在吸盤支架(17)上，塑料碗(20)固定在吸盤支架(17)下端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車尾氣三元凈化器生產(chǎn)線自動(dòng)刻字機(jī)構(gòu)，其特征是，輸送支架(10)沿移動(dòng)絲杠及移動(dòng)導(dǎo)軌集成(2)的導(dǎo)軌滑動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車尾氣三元凈化器生產(chǎn)線自動(dòng)刻字機(jī)構(gòu)，其特征是，進(jìn)料吸盤機(jī)構(gòu)(12)隨輸送支架(10)左右運(yùn)動(dòng)，同時(shí)也受吸盤機(jī)構(gòu)升降氣缸(11)推桿推動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車尾氣三元凈化器生產(chǎn)線自動(dòng)刻字機(jī)構(gòu)，其特征是，下料推板(9)隨輸送支架(10)左右運(yùn)動(dòng)，同時(shí)也受下料推板升降氣缸(8)推桿推動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車尾氣三元凈化器生產(chǎn)線自動(dòng)刻字機(jī)構(gòu)，其特征是，刻字平臺(tái)(6)通過(guò)刻字平臺(tái)升降氣缸(7)的帶動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)，刻字機(jī)(4)通過(guò)刻字機(jī)升降氣缸(5)的帶動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車尾氣三元凈化器生產(chǎn)線自動(dòng)刻字機(jī)構(gòu)，其特征是，備料平臺(tái)(15)通過(guò)備料氣缸(16)的推動(dòng)作升降運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
一種機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域的汽車尾氣三元凈化器生產(chǎn)線自動(dòng)刻字機(jī)構(gòu)，其中，絲杠及移動(dòng)導(dǎo)軌集成固定在機(jī)架上，直流電機(jī)安裝在絲杠及移動(dòng)導(dǎo)軌集成的一端，輸送支架安裝在絲杠及移動(dòng)導(dǎo)軌集成上，進(jìn)料吸盤機(jī)構(gòu)設(shè)在輸送支架一端，中間有吸盤機(jī)構(gòu)升降氣缸，下料推板升降氣缸設(shè)在輸送支架另一端，下料推板設(shè)在下料推板升降氣缸推桿端部，刻字平臺(tái)升降氣缸設(shè)在機(jī)架內(nèi)，刻字平臺(tái)升降氣缸推桿端部焊接有刻字平臺(tái)，刻字機(jī)升降氣缸設(shè)在機(jī)架上，刻字機(jī)與刻字機(jī)升降氣缸推桿端部焊接在一起，機(jī)架一側(cè)有備料倉(cāng)，備料氣缸設(shè)在備料倉(cāng)內(nèi)，備料氣缸推桿端部焊接有備料平臺(tái)，機(jī)架另一側(cè)有V型翻轉(zhuǎn)下料導(dǎo)軌。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了刻字機(jī)組的自動(dòng)進(jìn)料送料，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，降低了成本。
文檔編號(hào)B65G47/82GK1760036SQ20051003097
公開日2006年4月19日 申請(qǐng)日期2005年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月3日
發(fā)明者李彥明, 何創(chuàng)新, 劉成良 申請(qǐng)人:上海交通大學(xué)