防爆柴油機(jī)單軌吊驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種防爆柴油機(jī)單軌吊驅(qū)動(dòng)裝置，包括底座、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、行走組件、制動(dòng)機(jī)構(gòu)和管路安裝組件；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪各由液壓馬達(dá)帶動(dòng)，液壓馬達(dá)固定在馬達(dá)座上，兩馬達(dá)座的第二端之間各由第二銷(xiāo)軸連接一夾緊油缸；制動(dòng)機(jī)構(gòu)具有處于行走輪前后側(cè)的各一對(duì)閘瓦，每片閘瓦的閘瓦軸通過(guò)對(duì)應(yīng)側(cè)壁上的閘瓦軸孔伸出且和該閘瓦軸孔動(dòng)配合，閘瓦軸的伸出端和一杠桿式閘臂的一端鉸接，組成一對(duì)的兩閘臂的另一端之間設(shè)有制動(dòng)油缸。本實(shí)用新型將驅(qū)動(dòng)、行走、限位及制動(dòng)多項(xiàng)功能集中于一體，結(jié)構(gòu)緊湊，成為一個(gè)模塊，自身的液壓工作管路及控制管路通過(guò)管路連接板連接成一體，也成為一個(gè)模塊，上述兩模塊化設(shè)計(jì)為安裝維修提供方便。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
防爆柴油機(jī)單軌吊驅(qū)動(dòng)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及防爆柴油機(jī)單軌吊驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在煤礦輔助運(yùn)輸領(lǐng)域，單軌吊系統(tǒng)和傳統(tǒng)的地面輔助運(yùn)輸系統(tǒng)相比較，能夠有效利用煤礦井下巷道的上部空間，不受巷道底板條件限制，且專(zhuān)用的單軌吊軌道及行走裝置從根本上杜絕了傳統(tǒng)軌道運(yùn)輸存在的掉道現(xiàn)象。在巷道坡度起伏較大、底板條件較差的礦井環(huán)境中，能夠保證系統(tǒng)的安全、高效的運(yùn)輸。柴油機(jī)單軌吊系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、機(jī)動(dòng)靈活、轉(zhuǎn)彎半徑小、可多道岔多支線直達(dá)運(yùn)輸?shù)忍攸c(diǎn)，通過(guò)防爆柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)區(qū)間內(nèi)的人員、材料及設(shè)備的運(yùn)輸。中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?01320198690.7的實(shí)用新型公開(kāi)的即是一種防爆柴油機(jī)單軌吊機(jī)車(chē)。防爆柴油機(jī)單軌吊機(jī)車(chē)具有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置包括兩個(gè)摩擦驅(qū)動(dòng)輪和帶動(dòng)摩擦驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)行的兩個(gè)液壓馬達(dá)。驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)是分開(kāi)設(shè)置的的，另外液壓管路復(fù)雜不易布置，造成調(diào)試維修困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提出一種多功能的結(jié)構(gòu)緊湊的防爆柴油機(jī)單軌吊驅(qū)動(dòng)裝置。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取如下技術(shù)方案:防爆柴油機(jī)單軌吊驅(qū)動(dòng)裝置包括底座，底座具有兩側(cè)壁，此外還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、行走組件、制動(dòng)機(jī)構(gòu)和管路安裝組件;驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪各由液壓馬達(dá)帶動(dòng)，液壓馬達(dá)固定在馬達(dá)座上，兩馬達(dá)座的第一端各由第一銷(xiāo)軸與底座的下部連接，兩馬達(dá)座的第二端之間各由第二銷(xiāo)軸連接一夾緊油缸;行走組件具有處于驅(qū)動(dòng)輪前后側(cè)的各一對(duì)行走輪，每一行走輪的輪軸連接在側(cè)壁的輪軸孔中；制動(dòng)機(jī)構(gòu)具有處于行走輪前后側(cè)的各一對(duì)閘瓦，每片閘瓦的閘瓦軸通過(guò)對(duì)應(yīng)側(cè)壁上的閘瓦軸孔伸出且和該閘瓦軸孔動(dòng)配合，閘瓦軸的伸出端和一杠桿式閘臂的一端鉸接，組成一對(duì)的兩閘臂的另一端之間設(shè)有制動(dòng)油缸，制動(dòng)油缸的外周套有復(fù)位彈簧，閘臂通過(guò)的中部各回轉(zhuǎn)拉桿與底座鉸接。
[0005]所述管路安裝組件包括用螺栓連接在底座的底面前后端的管路連接板和管路架。
[0006]所述行走組件還包括限位輪，限位輪的輪軸和行走輪的輪軸是垂直的，限位輪的輪軸連接在底座側(cè)壁的內(nèi)側(cè)面上，側(cè)壁上對(duì)應(yīng)每個(gè)限位輪設(shè)有窗口，限位輪局部處于窗口中。
[0007]本實(shí)用新型具有如下積極效果:本實(shí)用新型將驅(qū)動(dòng)、行走、限位及制動(dòng)多項(xiàng)功能集中于一體，結(jié)構(gòu)緊湊，成為一個(gè)模塊，自身的液壓工作管路及控制管路通過(guò)管路連接板連接成一體，也成為一個(gè)模塊，上述兩模塊化設(shè)計(jì)為安裝維修提供方便。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本驅(qū)動(dòng)裝置的三維圖。
[0009]圖2是本驅(qū)動(dòng)裝置的三維圖。
[0010]圖3是本驅(qū)動(dòng)裝置的二維圖。
[0011]圖4是圖3的側(cè)面圖。
[0012]圖5是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的視圖。
[0013]圖6是行走組件的視圖。
[0014]圖7是制動(dòng)機(jī)構(gòu)的視圖。
[0015]圖8是帶有油管的驅(qū)動(dòng)裝置的三維圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]實(shí)施例1
[0017]見(jiàn)圖1至圖7，本實(shí)施例包括底座1、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、行走組件3、制動(dòng)機(jī)構(gòu)4和管路安裝組件5。底座I具有左右兩側(cè)壁1-1。單軌吊的軌道10為工字鋼。
[0018]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2具有一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪2-1，驅(qū)動(dòng)輪2-1的輪軸與各自液壓馬達(dá)2-2連接，液壓馬達(dá)2-2固定在馬達(dá)座2-3上，兩馬達(dá)座2-3的第一端各由第一銷(xiāo)軸2-4與底座I的下部連接，兩馬達(dá)座2-3的第二端之間各由第二銷(xiāo)軸2-5連接一夾緊油缸2-6。兩驅(qū)動(dòng)輪2-1貼于工字鋼軌道腹板的兩側(cè)面。
[0019]行走組件3具有處于驅(qū)動(dòng)輪2-1前后側(cè)的各一對(duì)行走輪3-1，每一行走輪3-1的輪軸3-2連接在側(cè)壁1-1的輪軸孔中。行走組件3還包括限位輪3-3，限位輪3-3的輪軸3-4和行走輪3-1的輪軸3-2是垂直的，限位輪3-3的輪軸3-4連接在底座側(cè)壁1-1的內(nèi)側(cè)面上，側(cè)壁1-1上對(duì)應(yīng)每個(gè)限位輪3-3均設(shè)有窗口 1-1a，限位輪3-3局部能處于窗口 1-1a中。行走輪3-1沿工字鋼軌道下翼緣的面上行走。限位輪的設(shè)置能保證行走輪不掉道，在通過(guò)水平彎道時(shí)，限位輪具有一定的導(dǎo)向功能。
[0020]制動(dòng)機(jī)構(gòu)4具有處于行走輪3-1前后側(cè)的各一對(duì)閘瓦4-1，每片閘瓦4-1的閘瓦軸4-2通過(guò)對(duì)應(yīng)側(cè)壁1-1上的閘瓦軸孔伸出且和該閘瓦軸孔動(dòng)配合，閘瓦軸4-2的伸出端和一杠桿式閘臂4-3的一端鉸接，同一副閘瓦的閘瓦軸4-2上鉸接的閘臂4-3成一對(duì)，組成一對(duì)的兩閘臂4-3的另一端之間設(shè)有制動(dòng)油缸4-5，制動(dòng)油缸4-5的外周套有復(fù)位彈簧4-6，閘臂的中部各通過(guò)回轉(zhuǎn)拉桿4-4與底座I鉸接。底座的前后端固定有碰頭8，通過(guò)連桿銷(xiāo)軸組件與主機(jī)等單軌吊其它機(jī)構(gòu)相連。當(dāng)柴油機(jī)單軌吊系統(tǒng)起吊、超速或者發(fā)生其它需要緊急制動(dòng)的情況時(shí)，制動(dòng)缸可以自動(dòng)或手動(dòng)操作卸荷，在彈簧力的作用下，閘臂帶動(dòng)閘瓦軸使閘瓦作用在軌道上，制停驅(qū)動(dòng)裝置。
[0021]上述行走輪端面、閘瓦端面與工字鋼的腹板具有一定的間隙，防止行走輪端面、閘瓦端面磨損。
[0022]見(jiàn)圖2和圖8，柴油機(jī)單軌吊驅(qū)動(dòng)裝置本身以及與其它部件相連時(shí)有大量的液壓管路及部分電氣控制線路，所以在底座I上設(shè)有所述管路安裝組件5。管路安裝組件5包括用螺栓連接在底座底面前后端的管路連接板5-1和管路架5-2。油管一端固定在管路連接板5-1上，管路架5-2為口形，油管穿過(guò)管路架5-2由管路架支撐。管路安裝組件能方便地固定管路。管路的合理布置使得各個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置在裝配、系統(tǒng)安裝及維修方面更加方便、有效。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種防爆柴油機(jī)單軌吊驅(qū)動(dòng)裝置，包括底座(I)，底座(I)具有兩側(cè)壁(1-1)，其特征在于:還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、行走組件(3)、制動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)、管路安裝組件(5);驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)具有一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪(2-1)，驅(qū)動(dòng)輪(2-1)各由液壓馬達(dá)(2-2)帶動(dòng)，液壓馬達(dá)(2-2)固定在馬達(dá)座(2-3)上，兩馬達(dá)座(2-3)的第一端各由第一銷(xiāo)軸(2-4)與底座(I)的下部連接，兩馬達(dá)座(2-3)的第二端之間各由第二銷(xiāo)軸(2-5)連接一夾緊油缸(2-6);行走組件(3)具有處于驅(qū)動(dòng)輪(2-1)前后側(cè)的各一對(duì)行走輪(3-1)，每一行走輪(3-1)的輪軸(3-2)連接在側(cè)壁(1-1)的輪軸孔中；制動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)具有處于行走輪(3-1)前后側(cè)的各一對(duì)閘瓦(4-1)，每片閘瓦(4-1)的閘瓦軸(4-2)通過(guò)對(duì)應(yīng)側(cè)壁(1-1)上的閘瓦軸孔伸出且和該閘瓦軸孔動(dòng)配合，閘瓦軸(4-2)的伸出端和一杠桿式閘臂(4-3)的一端鉸接，組成一對(duì)的兩閘臂(4-3)的另一端之間設(shè)有制動(dòng)油缸(4-5)，制動(dòng)油缸(4-5)的外周套有復(fù)位彈簧(4-6)，閘臂通過(guò)的中部各回轉(zhuǎn)拉桿(4-4)與底座(I)鉸接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防爆柴油機(jī)單軌吊驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述管路安裝組件(5)包括用螺栓連接在底座(I)的底面前后端的管路連接板(5-1)和管路架(5-2)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防爆柴油機(jī)單軌吊驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述行走組件(3)還包括限位輪(3-3)，限位輪(3-3)的輪軸(3-4)和行走輪(3-1)的輪軸(3-2)是垂直的，限位輪(3-3)的輪軸(3-4)連接在底座側(cè)壁(1-1)的內(nèi)側(cè)面上，側(cè)壁(1-1)上對(duì)應(yīng)每個(gè)限位輪(3-3)設(shè)有窗口( Ι-la)，限位輪(3-3)局部處于窗口( Ι-la)中。
【文檔編號(hào)】B61B12/02GK205632517SQ201620386850
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月3日
【發(fā)明人】趙福龍, 劉國(guó)芳, 孫軍
【申請(qǐng)人】常州科研試制中心有限公司