專利名稱：單軌吊雙驅(qū)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種單軌系統(tǒng)中的牽引驅(qū)動裝置，特別是涉及一種單軌吊機(jī)車的驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
單軌吊機(jī)車是一種機(jī)動性強(qiáng)、運(yùn)行速度快、載重量大、安全可靠的行駛于懸吊單軌系統(tǒng)的輔助運(yùn)輸設(shè)備，主要用于礦井綜采工作面的安裝、回撤。現(xiàn)有的柴油機(jī)單軌吊機(jī)車是依靠防爆柴油機(jī)向液壓馬達(dá)的液壓系統(tǒng)提供持續(xù)的高壓液壓動力，由液壓馬達(dá)將液壓動力轉(zhuǎn)換成牽引力驅(qū)動單軌吊機(jī)車沿著單軌吊軌道運(yùn)行，而目前的單軌吊機(jī)車的驅(qū)動裝置都采用兩個液壓馬達(dá)，提供的牽引力有限，其運(yùn)載能力和工作效率也受到限制。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種牽引力大、運(yùn)載能力高的單軌吊雙驅(qū)裝置。本實(shí)用新型單軌吊雙驅(qū)裝置，包括承載行走單元和驅(qū)動行走單元，所述承載行走單元包括四個行走輪和一個承載支架，四個所述行走輪兩兩相對可旋轉(zhuǎn)的安裝在承載支架上，其中所述驅(qū)動行走單元包括兩個驅(qū)動托架、四個摩擦驅(qū)動輪、四個液壓馬達(dá)和一個夾緊油缸，兩個所述驅(qū)動托架對稱設(shè)置在承載支架兩側(cè)，兩個驅(qū)動托架的一端分別與承載支架鉸接，另一端分別與夾緊油缸兩端的缸體和活塞桿相連接，四個所述液壓馬達(dá)分別兩兩對稱設(shè)置在兩個驅(qū)動托 架上，四個所述摩擦驅(qū)動輪分別設(shè)置在四個液壓馬達(dá)的輸出軸上。本實(shí)用新型單軌吊雙驅(qū)裝置，其中所述承載支架上部為兩塊對稱且間隔設(shè)置的側(cè)板，所述側(cè)板中部開設(shè)有缺口槽，所述摩擦驅(qū)動輪穿過所述缺口槽用于緊抵在位于兩側(cè)板之間的單軌吊軌道的腹板中部。本實(shí)用新型單軌吊雙驅(qū)裝置，其中四個所述行走輪分別兩兩相對可旋轉(zhuǎn)的安裝在兩塊側(cè)板之間，且位于缺口槽的前、后兩側(cè)。本實(shí)用新型單軌吊雙驅(qū)裝置，其中兩塊所述側(cè)板分別向承載支架的兩側(cè)傾斜設(shè)置，使兩塊側(cè)板之間形成16°夾角，并且兩塊側(cè)板的底部最小間隔距離為100mm。本實(shí)用新型單軌吊雙驅(qū)裝置，其中所述兩個所述驅(qū)動托架之間還設(shè)置有第二夾緊油缸，所述第二夾緊油缸兩端的缸體和活塞桿分別與兩個驅(qū)動托架相連接。本實(shí)用新型單軌吊雙驅(qū)裝置，其中所述摩擦驅(qū)動輪的外側(cè)設(shè)置有硫化聚氨酯層。本實(shí)用新型單軌吊雙驅(qū)裝置與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于本實(shí)用新型單軌吊雙驅(qū)裝置采用四個液壓馬達(dá)驅(qū)動四個摩擦驅(qū)動輪提供牽引力，液壓馬達(dá)數(shù)量是現(xiàn)有技術(shù)中液壓馬達(dá)數(shù)量的兩倍，其提供的牽引力也大于現(xiàn)有的單軌吊機(jī)車的牽引力。
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的單軌吊雙驅(qū)裝置作進(jìn)一步說明。

[0012]圖1為本實(shí)用新型單軌吊雙驅(qū)裝置的主視圖；圖2為本實(shí)用新型單軌吊雙驅(qū)裝置的俯視圖；圖3為本實(shí)用新型單軌吊雙驅(qū)裝置的側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型單軌吊雙驅(qū)裝置包括承載行走單元和驅(qū)動行走單元，承載行走單元包括四個行走輪I和一個承載支架2，承載支架2上部為兩塊對稱且間隔設(shè)置的側(cè)板21，側(cè)板21中部開設(shè)有缺口槽211，四個行走輪I分別兩兩相對可旋轉(zhuǎn)的安裝在兩塊側(cè)板21之間，且位于缺口槽211的前、后兩側(cè)。兩塊側(cè)板21分別向承載支架2的兩側(cè)傾斜設(shè)置，使兩塊側(cè)板21之間形成16°夾角，并且兩塊側(cè)板21的底部最小間隔距離為100mm,以確保至少兩個行走輪I能夠同時作用在單軌吊軌道7的翼板上。驅(qū)動行走單元包括兩個驅(qū)動托架3、四個摩擦驅(qū)動輪4、四個液壓馬達(dá)5和兩個夾緊油缸6，兩個驅(qū)動托架3對稱設(shè)置在承載支架2兩側(cè)，兩個驅(qū)動托架3的一端分別與承載支架2鉸接，兩個夾緊油缸6兩端的缸體和活塞桿分別與兩個驅(qū)動托架3相連接。四個液壓馬達(dá)5分別兩兩對稱安裝在兩個驅(qū)動托架3上，四個摩擦驅(qū)動輪4分別設(shè)置在四個液壓馬達(dá)5的輸出軸上，摩擦驅(qū)動輪4的外側(cè)設(shè)置有硫化聚氨酯層，四個摩擦驅(qū)動輪4穿過缺口槽211緊抵在位于兩側(cè)板21之間的單軌吊軌道7的腹板中部。本實(shí)用新型單軌吊雙驅(qū)裝置在向單軌吊機(jī)車提供牽引力時，需要先向兩個夾緊油缸6提供高壓液壓力使兩個夾緊油缸6收縮，兩個夾緊油缸6帶動兩個驅(qū)動托架3向承載支架2靠近，使四個摩擦驅(qū)動輪4緊抵在單軌吊軌道7的腹板上，并保持較高的壓力。然后向四個液壓馬達(dá)5提供高壓液壓動力，四個液壓馬達(dá)5分別驅(qū)動四個摩擦驅(qū)動輪4轉(zhuǎn)動，摩擦驅(qū)動輪4與單軌吊軌道7腹板之間的摩擦力轉(zhuǎn)變成單軌吊機(jī)車的牽引力。以上所述的實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種單軌吊雙驅(qū)裝置，包括承載行走單元和驅(qū)動行走單元，所述承載行走單元包括四個行走輪(I)和一個承載支架(2)，四個所述行走輪(I)兩兩相對可旋轉(zhuǎn)的安裝在承載支架(2)上，其特征在于:所述驅(qū)動行走單元包括兩個驅(qū)動托架(3)、四個摩擦驅(qū)動輪(4)、四個液壓馬達(dá)(5 )和一個夾緊油缸(6 )，兩個所述驅(qū)動托架(3 )對稱設(shè)置在承載支架(2 )兩側(cè)，兩個驅(qū)動托架(3)的一端分別與承載支架(2)鉸接，另一端分別與夾緊油缸(6)兩端的缸體和活塞桿相連接，四個所述液壓馬達(dá)(5)分別兩兩對稱設(shè)置在兩個驅(qū)動托架(3)上，四個所述摩擦驅(qū)動輪(4)分別設(shè)置在四個液壓馬達(dá)(5)的輸出軸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單軌吊雙驅(qū)裝置，其特征在于:所述承載支架(2)上部為兩塊對稱且間隔設(shè)置的側(cè)板(21)，所述側(cè)板(21)中部開設(shè)有缺口槽(211)，所述摩擦驅(qū)動輪(4)穿過所述缺口槽(211)用于緊抵在位于兩側(cè)板(21)之間的單軌吊軌道(7)的腹板中部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單軌吊雙驅(qū)裝置，其特征在于:四個所述行走輪(I)分別兩兩相對可旋轉(zhuǎn)的安裝在兩塊側(cè)板(21)之間，且位于缺口槽(211)的前、后兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的單軌吊雙驅(qū)裝置，其特征在于:兩塊所述側(cè)板(21)分別向承載支架(2)的兩側(cè)傾斜設(shè)置，使兩塊側(cè)板(21)之間形成16°夾角，并且兩塊側(cè)板(21)的底部最小間隔距離為100mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單軌吊雙驅(qū)裝置，其特征在于:兩個所述驅(qū)動托架(3)之間還設(shè)置有第二夾緊油缸(6)，所述第二夾緊油缸(6)兩端的缸體和活塞桿分別與兩個驅(qū)動托架(3)相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單軌吊雙驅(qū)裝置，其特征在于:所述摩擦驅(qū)動輪(4)的外側(cè)設(shè)置有硫化聚氨酯層。
專利摘要本實(shí)用新型單軌吊雙驅(qū)裝置涉及一種單軌系統(tǒng)中的牽引驅(qū)動裝置。其目的是為了提供一種牽引力大、運(yùn)載能力高的單軌吊雙驅(qū)裝置。本實(shí)用新型單軌吊雙驅(qū)裝置，包括承載行走單元和驅(qū)動行走單元，所述承載行走單元包括四個行走輪和一個承載支架，四個所述行走輪兩兩相對可旋轉(zhuǎn)的安裝在承載支架上，其中所述驅(qū)動行走單元包括兩個驅(qū)動托架、四個摩擦驅(qū)動輪、四個液壓馬達(dá)和一個夾緊油缸，兩個所述驅(qū)動托架對稱設(shè)置在承載支架兩側(cè)，兩個驅(qū)動托架的一端分別與承載支架鉸接，另一端分別與夾緊油缸兩端的缸體和活塞桿相連接，四個所述液壓馬達(dá)分別兩兩對稱設(shè)置在兩個驅(qū)動托架上，四個所述摩擦驅(qū)動輪分別設(shè)置在四個液壓馬達(dá)的輸出軸上。
文檔編號B66C9/14GK203048422SQ201220721438
公開日2013年7月10日 申請日期2012年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月24日
發(fā)明者郭光明, 李長偉, 扈弘 申請人:北京凱潤機(jī)電設(shè)備制造有限責(zé)任公司