自帶電機(jī)驅(qū)動的簡易單軌吊的制作方法
【專利摘要】自帶電機(jī)驅(qū)動的簡易單軌吊，屬于單軌吊技術(shù)領(lǐng)域，所要解決的技術(shù)問題是提供一種簡易運(yùn)輸裝置能夠?qū)⒊爸Ъ軓男敦浳恢靡苿拥桨惭b位置，所采用的技術(shù)方案：導(dǎo)軌頂部間隔設(shè)置有多個導(dǎo)軌吊裝部件，所述多個導(dǎo)軌吊裝部件底部均與導(dǎo)軌滾動連接、頂部均與固定在巷道頂板的錨桿螺紋連接，在導(dǎo)軌底部設(shè)置有可沿導(dǎo)軌行走的運(yùn)輸小車，并且所述運(yùn)輸小車自帶驅(qū)動電機(jī)，在導(dǎo)軌上還間隔設(shè)置多個給電機(jī)的電線進(jìn)行分段架接的電線定位架；本發(fā)明應(yīng)用于煤礦巷道超前支架的運(yùn)輸。
【專利說明】
自帶電機(jī)驅(qū)動的簡易單軌吊
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]自帶電機(jī)驅(qū)動的簡易單軌吊，屬于單軌吊技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]超前支架是綜合機(jī)械化采煤不可缺少的配套設(shè)備，當(dāng)膠輪車將超前支架運(yùn)輸?shù)较锏罆r，在超前支架卸貨位置到超前支架安裝位置之間還有一段距離，這段距離采用人工移動費事費力、安全性差，如果采用鋪設(shè)一段軌道或者專用大型設(shè)備來移動超前支架則使用成本很高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種簡易運(yùn)輸裝置能夠?qū)⒊爸Ъ軓男敦浳恢靡苿拥桨惭b位置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案:自帶電機(jī)驅(qū)動的簡易單軌吊，包括步進(jìn)油缸、步進(jìn)式移軌裝置、導(dǎo)軌、導(dǎo)軌吊裝部件、電線定位架和運(yùn)輸小車，所述導(dǎo)軌頂部間隔設(shè)置有多個導(dǎo)軌吊裝部件，所述多個導(dǎo)軌吊裝部件底部均與導(dǎo)軌滾動連接、頂部均與固定在巷道頂板的錨桿螺紋連接，在所述導(dǎo)軌底部設(shè)置有可沿導(dǎo)軌行走的運(yùn)輸小車，并且所述運(yùn)輸小車自帶驅(qū)動電機(jī)，在所述導(dǎo)軌上還間隔設(shè)置多個給電機(jī)的電線進(jìn)行分段架接的電線定位架；
所述步進(jìn)式移軌裝置包括結(jié)構(gòu)相同、對稱設(shè)置在導(dǎo)軌兩側(cè)的四個立柱，其中同一側(cè)的兩個立柱均通過步進(jìn)油缸連接，并且與步進(jìn)油缸缸底連接的兩個立柱之間的支架中部與導(dǎo)軌的一端固定連接，所述立柱的結(jié)構(gòu)均為頂部設(shè)有撐頂油缸、底部設(shè)置支地油缸。
[0005]所述立柱頂部撐頂油缸的活塞桿桿頭設(shè)有便于支撐的球頭，所述立柱底部支地油缸的活塞桿桿頭設(shè)有便于支撐的球頭。
[0006]本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。
[0007]—、本發(fā)明通過吊裝部件與錨桿的連接將導(dǎo)軌固定到巷道頂板下方，又通過電機(jī)驅(qū)動使安裝在導(dǎo)軌底部的運(yùn)輸小車沿著導(dǎo)軌行走，由于超前支架吊裝在運(yùn)輸小車下方，因此就實現(xiàn)了超前支架從膠輪車卸貨位置到安裝位置的運(yùn)輸；
當(dāng)導(dǎo)軌移動時，需要先將同步進(jìn)油缸活塞桿連接的兩個立柱的撐頂油缸、支地油缸分別縮回，然后伸長步進(jìn)油缸的活塞桿，由于同步進(jìn)油缸缸底連接的兩個立柱的撐頂油缸、支地油缸均為頂天、立地的固定狀態(tài)，所以同步進(jìn)油缸活塞桿連接的兩個立柱就被步進(jìn)油缸向前推動一段距離(一段距離即步進(jìn)油缸的行程)，被步進(jìn)油缸推動一段距離后的兩個立柱重新將撐頂油缸、支地油缸恢復(fù)為頂天、立地的固定狀態(tài)，此時再將同步進(jìn)油缸缸底連接的兩個立柱的撐頂油缸、支地油缸分別縮回，然后收縮步進(jìn)油缸的活塞桿將同步進(jìn)油缸缸底連接的兩個立柱也向前拉動一段距離，與此同時，同步進(jìn)油缸缸底連接的兩個立柱之間支架連接的導(dǎo)軌也隨之向前移動一段距離，拉動完成后再重新將同步進(jìn)油缸缸底連接的兩個立柱的撐頂油缸、支地油缸恢復(fù)頂天、立地的固定狀態(tài)，這時，又可以通過電機(jī)驅(qū)動運(yùn)輸小車沿著導(dǎo)軌行走開始新的循環(huán)運(yùn)輸；
綜上所述，本發(fā)明不僅結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉的，并且還具有導(dǎo)軌移動性強(qiáng)、運(yùn)輸效率高、安全性好的優(yōu)點。
[0008]二、本發(fā)明通過在立柱的撐頂油缸、支地油缸的活塞桿均設(shè)置球頭，使得撐頂油缸、支地油缸在頂天、立地狀態(tài)時，即便巷道頂板、底鼓不夠平整時也能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定支撐。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為圖1的側(cè)視圖。
[0011]圖中，I為電機(jī)，2為步進(jìn)油缸，3為步進(jìn)式移軌裝置，4為導(dǎo)軌，5為導(dǎo)軌吊裝部件，6為運(yùn)輸小車，7為支架，8為電線定位架。
【具體實施方式】
[0012]如圖1、圖2所示，自帶電機(jī)驅(qū)動的簡易單軌吊，包括步進(jìn)油缸2、步進(jìn)式移軌裝置3、導(dǎo)軌4、導(dǎo)軌吊裝部件5、電線定位架8和運(yùn)輸小車6，所述導(dǎo)軌4頂部間隔設(shè)置有多個導(dǎo)軌吊裝部件5，所述多個導(dǎo)軌吊裝部件5底部均與導(dǎo)軌4滾動連接、頂部均與固定在巷道頂板的錨桿螺紋連接，在所述導(dǎo)軌4底部設(shè)置有可沿導(dǎo)軌4行走的運(yùn)輸小車6，并且所述運(yùn)輸小車6自帶驅(qū)動電機(jī)I，在所述導(dǎo)軌4上還間隔設(shè)置多個給電機(jī)I的電線進(jìn)行分段架接的電線定位架8；
所述步進(jìn)式移軌裝置3包括結(jié)構(gòu)相同、對稱設(shè)置在導(dǎo)軌4兩側(cè)的四個立柱，其中同一側(cè)的兩個立柱均通過步進(jìn)油缸2連接，并且與步進(jìn)油缸2缸底連接的兩個立柱之間的支架7中部與導(dǎo)軌4的一端固定連接，所述立柱的結(jié)構(gòu)均為頂部設(shè)有撐頂油缸、底部設(shè)置支地油缸。
[0013]所述立柱頂部撐頂油缸的活塞桿桿頭設(shè)有便于支撐的球頭，所述立柱底部支地油缸的活塞桿桿頭設(shè)有便于支撐的球頭。
[0014]所述電機(jī)1、步進(jìn)油缸2、運(yùn)輸小車6均為現(xiàn)有技術(shù)。
[0015]本發(fā)明導(dǎo)軌吊裝部件5的數(shù)量根據(jù)導(dǎo)軌4長度以及承載重量確定，所述導(dǎo)軌4在移動一段距離后，可根據(jù)實際情況將導(dǎo)軌4后端不與導(dǎo)軌4連接的導(dǎo)軌吊裝部件5拆卸下，并將拆卸下的導(dǎo)軌吊裝部件5連接到導(dǎo)軌4的前端，以此來實現(xiàn)無需增加導(dǎo)軌吊裝部件5的數(shù)量就能夠滿足導(dǎo)軌吊裝部件5對導(dǎo)軌4的連接。
[0016]上述實施例是對本發(fā)明的解釋而非限制，在不脫離本發(fā)明原理前提下所作的變形也在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.自帶電機(jī)驅(qū)動的簡易單軌吊，其特征在于:包括步進(jìn)油缸(2)、步進(jìn)式移軌裝置(3)、導(dǎo)軌(4)、導(dǎo)軌吊裝部件(5)、電線定位架(8)和運(yùn)輸小車(6)，所述導(dǎo)軌(4)頂部間隔設(shè)置有多個導(dǎo)軌吊裝部件(5)，所述多個導(dǎo)軌吊裝部件(5)底部均與導(dǎo)軌(4)滾動連接、頂部均與固定在巷道頂板的錨桿螺紋連接，在所述導(dǎo)軌(4)底部設(shè)置有可沿導(dǎo)軌(4)行走的運(yùn)輸小車(6)，并且所述運(yùn)輸小車(6)自帶驅(qū)動電機(jī)(1)，在所述導(dǎo)軌(4)上還間隔設(shè)置多個給電機(jī)(I)的電線進(jìn)行分段架接的電線定位架(8); 所述步進(jìn)式移軌裝置(3)包括結(jié)構(gòu)相同、對稱設(shè)置在導(dǎo)軌(4)兩側(cè)的四個立柱，其中同一側(cè)的兩個立柱均通過步進(jìn)油缸(2)連接，并且與步進(jìn)油缸(2)缸底連接的兩個立柱之間的支架(7)中部與導(dǎo)軌(4)的一端固定連接，所述立柱的結(jié)構(gòu)均為頂部設(shè)有撐頂油缸、底部設(shè)置支地油缸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自帶電機(jī)驅(qū)動的簡易單軌吊，其特征在于:所述立柱頂部撐頂油缸的活塞桿桿頭設(shè)有便于支撐的球頭，所述立柱底部支地油缸的活塞桿桿頭設(shè)有便于支撐的球頭。
【文檔編號】E21F13/00GK105863725SQ201610267621
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月27日
【發(fā)明人】慎志東, 宋翠萍, 賈金龍, 王亞亮
【申請人】山西東華機(jī)械有限公司