一種混合動力汽車的驅(qū)動系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種混合動力汽車的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于：所述的驅(qū)動系統(tǒng)為集成電控單元分別采集加速踏板、電子換擋裝置的操作信息后控制發(fā)動機(jī)驅(qū)動汽車前輪運(yùn)行；同時(shí)集成電控單元通過電源管理系統(tǒng)控制橫向磁通永磁電機(jī)驅(qū)動汽車后輪運(yùn)行，由于采用上述的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：1、大大簡化了前置驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了混合動力汽車的輕量化設(shè)計(jì)；2、根據(jù)不同車況實(shí)時(shí)調(diào)整汽車的動力輸出，續(xù)航能力強(qiáng)；3、有效的控制混合動力汽車的生產(chǎn)成本；4、可對現(xiàn)有的前驅(qū)汽車進(jìn)行改進(jìn)，適合大范圍推廣。
【專利說明】一種混合動力汽車的驅(qū)動系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動汽車的設(shè)計(jì)與制造領(lǐng)域，特別涉及一種混合動力汽車的驅(qū)動系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車保有量的逐年遞增，大氣污染加劇，石油資源加速匱乏，嚴(yán)重影響了人類社會的生存環(huán)境和可持續(xù)發(fā)展。傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)汽車經(jīng)過一百多年的發(fā)展，雖然在動力性、經(jīng)濟(jì)性以及安全舒適性等方面已相當(dāng)成熟，但其受能源問題和排放等方面的技術(shù)瓶頸制約，已經(jīng)難以滿足日益嚴(yán)格的環(huán)保法規(guī)和人們的節(jié)能環(huán)保需求。
[0003]純電動汽車沒有廢氣排放，噪聲低，擺脫了對石油的依賴，是比較理想的清潔能源汽車。但是由于當(dāng)前的電池技術(shù)限制，動力電池的比能量低，單次充電的續(xù)駛里程較短，動力性能不佳，并且電池所占用的空間尺寸大，重量大，價(jià)格貴，以及相應(yīng)的充電設(shè)施不完善，所以純電動汽車短時(shí)間內(nèi)很難實(shí)現(xiàn)大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化，需要取得進(jìn)一步的技術(shù)突破。現(xiàn)有的混合動力汽車，安裝的燃油發(fā)動機(jī)保留了啟動電機(jī)，并且變速器需要倒車動力變向傳動機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，增加了控制難度。
[0004]針對上述的問題，本發(fā)明提供一種新型的混合動力汽車驅(qū)動系統(tǒng)，可簡化發(fā)動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，提高混合動力汽車?yán)m(xù)航能力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種混合汽車動力驅(qū)動系統(tǒng)，以達(dá)到簡化發(fā)動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，提高混合動力汽車?yán)m(xù)航能力的目的。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是，一種混合汽車動力驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:所述的驅(qū)動系統(tǒng)為集成電控單元分別采集加速踏板、電子換擋裝置的操作信息后控制發(fā)動機(jī)驅(qū)動汽車前輪運(yùn)行；同時(shí)集成電控單元通過電源管理系統(tǒng)控制橫向磁通永磁電機(jī)驅(qū)動汽車后輪運(yùn)行，從而構(gòu)成發(fā)動機(jī)前置和電動機(jī)后置的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)，減少了前置發(fā)動機(jī)的啟動電機(jī)和倒車時(shí)反向動力傳動機(jī)械結(jié)構(gòu)。
[0007]所述的發(fā)動機(jī)輸出軸連接自動變速器，再通過第一離合器和齒輪軸傳動機(jī)構(gòu)將動力輸出到汽車前差速器上，驅(qū)動混合動力汽車前軸轉(zhuǎn)動。
[0008]所述的橫向磁通永磁電機(jī)的輸出軸通過第二離合器與汽車后軸驅(qū)動橋連接，驅(qū)動汽車后軸轉(zhuǎn)動。
[0009]所述的電源管理系統(tǒng)同時(shí)連接鋰離子電池和超級電容，充電模塊接入到鋰離子電池。
[0010]所述的驅(qū)動系統(tǒng)在汽車啟動和倒車時(shí)，集成電控單元控制第二離合器結(jié)合，電能由高能量型鋰離子電池通過電源管理系統(tǒng)向超級電容充電后，超級電容將大電流的電能通過電源管理系統(tǒng)提供給橫向磁通永磁電機(jī)，驅(qū)動汽車完成啟動工作；汽車啟動后，再由鋰離子電池通過電源管理系統(tǒng)直接給橫向磁通永磁電機(jī)供電；汽車啟動過程中，第一離合器處于斷開狀態(tài)，發(fā)動機(jī)不工作。
[0011]所述的驅(qū)動系統(tǒng)在汽車低速行駛時(shí)，發(fā)動機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)，第一離合器處于斷開狀態(tài)；第二離合器處于結(jié)合狀態(tài)，鋰離子電池提供電能給橫向磁通永磁電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)鋰離子電池的電量低于15%時(shí)，集成電控單兀控制第一離合器結(jié)合，由發(fā)動機(jī)帶動汽車行駛，第二離合器也結(jié)合，橫向磁通永磁電機(jī)在汽車后軸的拖動下發(fā)電，電能經(jīng)電源管理系統(tǒng)給鋰離子電池充電。
[0012]所述的驅(qū)動系統(tǒng)在汽車中速行駛時(shí)，集成電控單元控制第一離合器結(jié)合，發(fā)動機(jī)介入運(yùn)行，第二離合器斷開，橫向磁通永磁電機(jī)停止工作。
[0013]所述的驅(qū)動系統(tǒng)在汽車高速行駛時(shí)集成電控單元控制發(fā)動機(jī)和橫向磁通永磁電機(jī)共同驅(qū)動汽車行駛。
[0014]所述的驅(qū)動系統(tǒng)在汽車加速行駛時(shí)，如果踩下加速踏板的行程不超過1/2，汽車只在既有檔位下增大輸出功率，低速檔增大電機(jī)的輸出功率和轉(zhuǎn)速，高速檔增大發(fā)動機(jī)的輸出功率，在全速檔協(xié)調(diào)增大發(fā)動機(jī)和電機(jī)的輸出功率；如果踩下加速踏板的行程超過1/2，不論處于何種檔位，集成電控單元控制橫向磁通永磁電機(jī)和發(fā)動機(jī)同時(shí)運(yùn)行，共同為汽車提供較大驅(qū)動力，并且按照踩下加速踏板的行程成比例增大輸出功率。當(dāng)踩下加速踏板的行程回到1/2內(nèi)，汽車回到原有檔位的行駛狀態(tài)。
[0015]所述的驅(qū)動系統(tǒng)在汽車制動或者下坡時(shí)，集成電控單元控制發(fā)動機(jī)停止工作，第二離合器結(jié)合，汽車后軸拖動橫向磁通永磁電機(jī)轉(zhuǎn)動發(fā)電，所得電能存儲在超級電容中；當(dāng)汽車再次加速時(shí)，超級電容再將存儲的電能反饋給橫向磁通永磁電機(jī)。
[0016]一種混合動力汽車的驅(qū)動系統(tǒng)，由于采用上述的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:1、大大簡化了前置驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了混合動力汽車的輕量化設(shè)計(jì)；2、根據(jù)不同車況實(shí)時(shí)調(diào)整汽車的動力輸出，續(xù)航能力強(qiáng)；3、有效的控制混合動力汽車的生產(chǎn)成本；4、可對現(xiàn)有的前驅(qū)汽車進(jìn)行改進(jìn)，適合大范圍推廣。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明；
[0018]圖1為本發(fā)明一種混合動力汽車的驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]在圖1中，1、鋰離子電池；2、集成電控單元；3、電源管理系統(tǒng)；4、發(fā)動機(jī)；5、自動變速器；6、第一離合器；7、橫向磁通永磁電機(jī)；8、超級電容；9、第二離合器；10、齒輪軸傳動機(jī)構(gòu)；11、差速器；12、加速踏板；13、電子換擋裝置；14、充電模塊；15、后軸驅(qū)動橋。
【具體實(shí)施方式】
[0020]本發(fā)明包括驅(qū)動汽車前軸的發(fā)動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，驅(qū)動汽車后軸的電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，是一種介于傳統(tǒng)燃油汽車和純電動汽車之間的過渡方案。只需在現(xiàn)有的前驅(qū)動汽車基礎(chǔ)上加裝一套電驅(qū)動系統(tǒng)，稍加改造，即可有效實(shí)現(xiàn)汽車節(jié)能減排效果。由于安裝在后軸的橫向磁通永磁電機(jī)7能夠完成汽車啟動，制動能量回收和倒車功能，使得汽車前置發(fā)動機(jī)不需要啟動電機(jī)和倒車時(shí)的反向動力傳動機(jī)械結(jié)構(gòu)，大大簡化了前置驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了混合動力汽車的輕量化設(shè)計(jì)。
[0021]具體的如圖1所示，本發(fā)明為集成電控單元2分別采集加速踏板12、電子換擋裝置13的操作信息后控制發(fā)動機(jī)4驅(qū)動汽車前輪運(yùn)行；同時(shí)集成電控單元2通過電源管理系統(tǒng)3控制橫向磁通永磁電機(jī)7驅(qū)動汽車后輪運(yùn)行，從而構(gòu)成發(fā)動機(jī)前置和電動機(jī)后置的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)，減少了前置發(fā)動機(jī)的啟動電機(jī)和倒車時(shí)反向動力傳動機(jī)械結(jié)構(gòu)。發(fā)動機(jī)4輸出軸連接自動變速器5，再通過第一離合器6和一套齒輪軸傳動機(jī)構(gòu)10將動力輸出到汽車前差速器11，驅(qū)動混合動力汽車前軸轉(zhuǎn)動。橫向磁通永磁電機(jī)7的輸出軸通過第二離合器9與汽車后軸驅(qū)動橋15連接，驅(qū)動汽車后軸轉(zhuǎn)動。橫向磁通永磁電機(jī)7單獨(dú)驅(qū)動汽車完成啟動工作，并在汽車制動和下坡時(shí)進(jìn)行能量回收，所得電能存儲在超級電容8中。當(dāng)三缸發(fā)動機(jī)4單獨(dú)驅(qū)動汽車時(shí)，第二離合器9斷開，橫向磁通永磁電機(jī)7停止運(yùn)行。
[0022]高能量型鋰離子電池1，由單體電池模塊組成一個(gè)345.6伏/50安時(shí)電池系統(tǒng)。高能量型鋰離子電池I通過電源管理系統(tǒng)3將電能提供給橫向磁通永磁電機(jī)7和超級電容8，供電量和供電時(shí)間受集成電控單元2控制。在低電量時(shí)，還可通過外接的充電模塊14利用外部電網(wǎng)充電。
[0023]超級電容8連接電源管理系統(tǒng)3，受集成電控單元2控制。超級電容能平緩電路電流波動，在汽車啟動時(shí)提供瞬間大電流，并且能快速回收制動時(shí)產(chǎn)生的電能。
[0024]集成電控單元2綜合控制混合動力汽車的動力系統(tǒng)。由于本發(fā)明所述的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)采用電子換擋系統(tǒng)，在電子換擋裝置13上設(shè)置有倒車檔、停車擋、低速檔、中速檔和高速檔。
[0025]下面分別詳細(xì)說明混合動力汽車驅(qū)動系統(tǒng)的7種運(yùn)行工況:
[0026]1、啟動工況
[0027]由于電機(jī)驅(qū)動汽車啟動需要瞬間大電流，由鋰離子電池直接供電會對電池有所損傷，所以汽車啟動時(shí)，在集成電控單元2的控制下，第二離合器9結(jié)合，電能由高能量型鋰離子電池I通過電源管理系統(tǒng)3向超級電容8充電，大概兩秒種后，超級電容8將大電流的電能通過電源管理系統(tǒng)3提供給橫向磁通永磁電機(jī)7，驅(qū)動汽車完成啟動工作。汽車啟動后，再由高能量型鋰離子電池I通過電源管理系統(tǒng)3直接給橫向磁通永磁電機(jī)7供電。汽車啟動過程中，三缸發(fā)動機(jī)4不工作，第一離合器6處于斷開狀態(tài)。
[0028]2、低速行駛工況
[0029]電子換擋裝置13處于低速檔時(shí)，汽車低速行駛，三缸發(fā)動機(jī)4不運(yùn)轉(zhuǎn)，第一離合器6處于斷開狀態(tài)，第二離合器9處于結(jié)合狀態(tài)，只有橫向磁通永磁電機(jī)7運(yùn)轉(zhuǎn)。此時(shí)汽車處于純電動行駛模式，由高能量型鋰離子電池I提供電能，在電池滿電荷情況下，汽車能連續(xù)以純電動模式行駛80公里。
[0030]如果電子換擋裝置13—直處于低速檔，為了保護(hù)鋰離子電池，避免過放電，鋰離子電池I的電量低于15%時(shí),集成電控單兀2啟動電能補(bǔ)償模式:第一離合器6結(jié)合,三缸發(fā)動機(jī)4啟動，汽車由發(fā)動機(jī)帶動行駛，此時(shí)集成電控單元2改變電源管理系統(tǒng)3的工作模式，使橫向磁通永磁電機(jī)7作為發(fā)電機(jī)工作，電機(jī)在汽車后軸的拖動下發(fā)電，電能經(jīng)電源管理系統(tǒng)3給鋰離子電池I充電。此時(shí)，三缸發(fā)動機(jī)4在驅(qū)動汽車行駛的同時(shí)，還間接帶動電動機(jī)7給鋰離子電池I充電。電能補(bǔ)償模式在鋰離子電池I電量超過50%后結(jié)束，汽車?yán)^續(xù)按所述的低速檔狀態(tài)按純電動模式行駛。
[0031]3、中速行駛工況
[0032]電子換擋裝置13處于中速檔時(shí)，集成電控單元2控制第一離合器6結(jié)合，三缸發(fā)動機(jī)4介入運(yùn)行，橫向磁通永磁電機(jī)7停止工作，第二離合器9斷開。此時(shí)汽車由三缸發(fā)動機(jī)4驅(qū)動行駛。
[0033]4、高速行駛工況
[0034]電子換擋裝置13處于高速檔時(shí)，集成電控單元2控制三缸發(fā)動機(jī)4和橫向磁通永磁電機(jī)7共同驅(qū)動汽車行駛，此時(shí)汽車處于最大輸出功率狀態(tài)，滿足汽車超高速行駛和高速爬坡行駛需求。
[0035]如果電池電量低于15%,集成電控單兀2停止橫向磁通永磁電機(jī)7功率輸出，斷開第二離合器9，汽車自動跳入中速檔，進(jìn)入純發(fā)動機(jī)工作狀態(tài)。此時(shí)如果電子換擋裝置13掛入低速檔，將啟動上文所述的電能補(bǔ)償模式。
[0036]5、加速行駛工況
[0037]當(dāng)駕駛員通過加速踏板12發(fā)出加速指令，如果踩下加速踏板12的行程不超過1/2，汽車只在既有檔位下增大輸出功率，并按照踩下加速踏板12的行程成比例增大輸出功率:在低速檔增大電機(jī)的輸出功率和轉(zhuǎn)速，在高速檔增大發(fā)動機(jī)的輸出功率，在全速檔協(xié)調(diào)增大發(fā)動機(jī)和電機(jī)的輸出功率。
[0038]如果踩下加速踏板12的行程超過1/2，不論處于何種檔位，集成電控單元2控制橫向磁通永磁電機(jī)7和三缸發(fā)動機(jī)4同時(shí)運(yùn)行，共同為汽車提供較大驅(qū)動力，并且按照踩下加速踏板12的行程成比例增大輸出功率。當(dāng)踩下加速踏板12的行程回到1/2內(nèi)，汽車回到原有檔位的行駛狀態(tài)。
[0039]6、制動能量回收工況
[0040]當(dāng)汽車制動或者下坡時(shí)，集成電控單元2控制三缸發(fā)動機(jī)4停止工作，第二離合器9結(jié)合，汽車后軸拖動橫向磁通永磁電機(jī)7轉(zhuǎn)動，進(jìn)行發(fā)電，將汽車的動能轉(zhuǎn)換成電能，所得電能存儲在超級電容8中；當(dāng)汽車再次加速時(shí)，超級電容8再將存儲的電能反饋給橫向磁通永磁電機(jī)7。
[0041]7、倒車工況
[0042]汽車需要倒車時(shí)，在完全停止前進(jìn)后，電子換擋裝置13掛入倒車檔，在集成電控單元2的控制下，三缸發(fā)動機(jī)4停止工作，第一離合器6斷開，第二離合器9結(jié)合，集成電控單元2控制橫向磁通永磁電機(jī)7反轉(zhuǎn)，輸出動力經(jīng)第二離合器9和汽車后軸驅(qū)動橋15，驅(qū)動汽車后軸，實(shí)現(xiàn)倒車行駛。
[0043]上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種混合動力汽車的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:所述的驅(qū)動系統(tǒng)為集成電控單元(2)分別采集加速踏板(12)、電子換擋裝置(13)的操作信息后控制發(fā)動機(jī)(4)驅(qū)動汽車前輪運(yùn)行；同時(shí)集成電控單元(2)通過電源管理系統(tǒng)(3)控制橫向磁通永磁電機(jī)(7)驅(qū)動汽車后輪運(yùn)行。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混合動力汽車的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:所述的發(fā)動機(jī)(4)輸出軸連接自動變速器(5)，再通過第一離合器(6)和齒輪軸傳動機(jī)構(gòu)(10)將動力輸出到汽車前差速器(11)上，驅(qū)動混合動力汽車前軸轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混合動力汽車的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:所述的橫向磁通永磁電機(jī)(7)的輸出軸通過第二離合器(9)與汽車后軸驅(qū)動橋(15)連接，驅(qū)動汽車后軸轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混合動力汽車的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:所述的電源管理系統(tǒng)(3)同時(shí)連接鋰離子電池(I)和超級電容(8)，充電模塊(14)接入到鋰離子電池(I)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混合動力汽車的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:所述的驅(qū)動系統(tǒng)在汽車啟動和倒車時(shí)在集成電控單元(2)控制第二離合器(9)結(jié)合，電能由高能量型鋰離子電池(I)通過電源管理系統(tǒng)(3)向超級電容(8)充電后，超級電容(8)將大電流的電能通過電源管理系統(tǒng)(3)提供給橫向磁通永磁電機(jī)(7)，驅(qū)動汽車完成啟動工作；汽車啟動后，再由鋰離子電池(I)通過電源管理系統(tǒng)(3)直接給橫向磁通永磁電機(jī)(7)供電；汽車啟動過程中，第一離合器(6)處于斷開狀態(tài)，發(fā)動機(jī)(4)不工作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混合動力汽車的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:所述的驅(qū)動系統(tǒng)在汽車低速行駛時(shí)，發(fā)動機(jī)(4)不運(yùn)轉(zhuǎn)，第一離合器(6)處于斷開狀態(tài)；第二離合器(9)處于結(jié)合狀態(tài)，鋰離子電池(I)提供電能給橫向磁通永磁電機(jī)(7)運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)鋰離子電池(I)的電量低于15%時(shí)，集成電控單兀(2)控制第一離合器(6)結(jié)合，由發(fā)動機(jī)(4)帶動汽車行駛，第二離合器也結(jié)合，橫向磁通永磁電機(jī)(7)在汽車后軸的拖動下發(fā)電，電能經(jīng)電源管理系統(tǒng)(3)給鋰離子電池(I)充電。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混合動力汽車的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:所述的驅(qū)動系統(tǒng)在汽車中速行駛時(shí)，集成電控單元(2)控制第一離合器(6)結(jié)合，發(fā)動機(jī)(4)介入運(yùn)行，橫向磁通永磁電機(jī)(7)停止工作，第二離合器(9)斷開。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混合動力汽車的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:所述的驅(qū)動系統(tǒng)在汽車高速行駛時(shí)集成電控單元(2)控制發(fā)動機(jī)(4)和橫向磁通永磁電機(jī)(7)共同驅(qū)動汽車行駛。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混合動力汽車的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:所述的驅(qū)動系統(tǒng)在汽車加速行駛時(shí)，如果踩下加速踏板(12)的行程不超過1/2，汽車只在既有檔位下增大輸出功率，低速檔增大橫向磁通永磁電機(jī)(7)的輸出功率和轉(zhuǎn)速，中速檔增大發(fā)動機(jī)(4)的輸出功率，在高速檔協(xié)調(diào)增大發(fā)動機(jī)(4)和橫向磁通永磁電機(jī)(7)的輸出功率；如果踩下加速踏板(12)的行程超過1/2，不論處于何種檔位，集成電控單元(2)控制橫向磁通永磁電機(jī)(7)和發(fā)動機(jī)(4)同時(shí)運(yùn)行，共同為汽車提供較大驅(qū)動力，并且按照踩下加速踏板(12)的行程成比例增大輸出功率，當(dāng)踩下加速踏板(12)的行程回到1/2內(nèi)，汽車回到原有檔位的行駛狀態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混合動力汽車的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:所述的驅(qū)動系統(tǒng)在汽車制動或者下坡時(shí)，集成電控單元(2)控制發(fā)動機(jī)(4)停止工作，第二離合器(9)結(jié)合，汽車后軸拖動橫向磁通永磁電機(jī)(7)轉(zhuǎn)動發(fā)電，所得電能存儲在超級電容(8)中；當(dāng)汽車再次加速時(shí)，超級電容(8)再將存儲的電能反饋給橫向磁通永磁電機(jī)(7)。
【文檔編號】B60K6/387GK103568814SQ201310313909
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年7月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月24日
【發(fā)明者】時(shí)培成, 孫陽敏, 解文辰 申請人:安徽工程大學(xué)