汽車前部防擦掛提醒裝置的控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種汽車前部防擦掛提醒裝置的控制方法，其過程包括：一、接通電源；二、判斷座椅位置；三、點亮與當(dāng)前座椅位置相應(yīng)的一對發(fā)光元件，熄滅其余的發(fā)光元件；四、判斷車速是否大于30km/h，如果是，進(jìn)入下一步驟；如果否，返回步驟三；五、熄滅所有發(fā)光元件；六、如果車速下降至等于或小于30km/h，則返回步驟二。采用上述技術(shù)方案，通過視覺提醒，來輔助駕駛員在狹窄道路上行車、調(diào)頭時避免擦碰，駕駛員對車輛距障礙物的位置感的把握程度有很大提升，大大減小了前部擦碰的幾率；具有成本低、通用性好、實用性強的特點，使得低配置的汽車也可以具有防擦碰提醒功能。
【專利說明】汽車前部防擦掛提醒裝置的控制方法【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車安全性能的【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及汽車的防碰撞、防刮擦的技術(shù)，更具體地說，本發(fā)明涉及汽車前部防擦掛提醒裝置。另外，本發(fā)明還涉及該裝置的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在日常行車當(dāng)中，不可避免的要遇到通過狹窄道路，或在不寬敞的地方調(diào)頭的情況。這時，由于視野盲區(qū)的存在，在沒有第三方提醒的情況下(前進(jìn)、倒車?yán)走_(dá)；攝像系統(tǒng)或旁人提醒)，有可能會的發(fā)生擦掛。
[0003]由于成本較高，在現(xiàn)有的情況下，倒車?yán)走_(dá)或攝像系統(tǒng)尚沒有在低配車輛上采用。
[0004]目前，涉上述技術(shù)或相似技術(shù)的公開文獻(xiàn)有:
[0005]一種汽車防擦碰警示器(CN201703338U);—種汽車行駛超聲波防擦掛預(yù)警系統(tǒng)(CN2938140); 一種汽車倒車障礙物測量裝置(CNlO 1866003A);車輛避障告警方法(CN101450647);車側(cè)后視鏡(CN101811475A); —種全景泊車輔助系統(tǒng)(CN102045546A)等專利文獻(xiàn)。
[0006]但上述技術(shù)文獻(xiàn)公開的技術(shù)，分別存在成本較高、結(jié)構(gòu)較復(fù)雜以及需要對車身附件進(jìn)行較大改動等問題，因此推廣應(yīng)用存在較大困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明提供汽車前部防擦掛提醒裝置，其目的是以相對較低的成本實現(xiàn)汽車前部防擦掛的提醒功能。
[0008]為了實現(xiàn)上述目的 ，本發(fā)明采取的第一個技術(shù)方案為:
[0009]本發(fā)明所提供的汽車前部防擦掛提醒裝置，在風(fēng)擋玻璃或者儀表板上設(shè)置兩個發(fā)光元件，所述的兩個發(fā)光元件分別設(shè)在駕駛員左右眼睛與車輛前部左右角的連線上。
[0010]本發(fā)明采取的第二個技術(shù)方案為:
[0011]本發(fā)明所提供的汽車前部防擦掛提醒裝置，在風(fēng)擋玻璃或者儀表板上設(shè)置兩組發(fā)光元件，所述的兩組發(fā)光元件分布在駕駛員左右眼睛與車輛前部左右角的連線上及連線兩側(cè)；
[0012]所述的防擦掛提醒裝置采用非接觸式的座椅位置傳感器，所述的座椅位置傳感器包括隨座椅移動的發(fā)光兀件和固定在座椅滑軌上的光敏電阻；每一個光敏電阻的位置同座椅前后調(diào)節(jié)檔位一一對應(yīng)；當(dāng)座椅滑動到行程上的某一個檔位，固定在座椅上的發(fā)光元件照射到相應(yīng)座椅行程檔位對應(yīng)的光敏電阻時，光敏電阻阻值變小，這時電路兩端電阻值為其座椅行程檔位上所對應(yīng)的電阻值，將該電阻值對應(yīng)的電壓值或電流值反饋給防擦掛提醒裝置的控制模塊，控制程序依據(jù)該電壓值或電流值信號來選擇點亮所述的兩組發(fā)光元件中的相應(yīng)的發(fā)光元件。
[0013]或者，所述的非接觸式的座椅位置傳感器替換為以下結(jié)構(gòu):所述的座椅位置傳感器包括隨座椅移動的永磁體和固定在座椅滑軌上的機械開關(guān)；每一個機械開關(guān)的位置同座椅前后調(diào)節(jié)檔位 對應(yīng)；當(dāng)座椅滑動到行程上的某一個檔位，固定在座椅上的永磁體利用磁力將其對應(yīng)檔位上的開關(guān)吸合，這時電路兩端產(chǎn)生了該檔位上對應(yīng)的電阻值，將該電阻值對應(yīng)的電壓值或電流值反饋給防擦掛提醒裝置的控制模塊，控制程序依據(jù)該電壓值或電流值信號來選擇點亮所述的兩組發(fā)光元件中的相應(yīng)的發(fā)光元件。
[0014]更具體地，所述的發(fā)光元件為LED發(fā)光元件。
[0015]所述的兩個或兩組發(fā)光元件通過防擦掛提醒裝置的控制模塊與車輛速度傳感器連接，并依據(jù)實時的車速信號判斷是否將發(fā)光元件點亮。
[0016]所述的防擦掛提醒裝置在車速等于或低于30km/h時，點亮所述的發(fā)光元件；在車速高于30km/h后，所述的發(fā)光元件自動熄滅。
[0017]本發(fā)明還提供了以上所述的汽車前部防擦掛提醒裝置的控制方法，該控制方法的過程為:
[0018]開始；
[0019]步驟一、接通電源；
[0020]步驟二、判斷座椅位置；
[0021]步驟三、點亮與當(dāng)前座椅位置相應(yīng)的一對發(fā)光元件，熄滅其余的發(fā)光元件；
[0022]步驟四、判斷車速是否大于30km/h，如果是，進(jìn)入下一步驟；如果否，返回步驟三；
[0023]步驟五、熄滅所有發(fā)光元件；
[0024]步驟六、如果車速下降至等于或小于30km/h，則返回步驟二。
[0025]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，提供了一種低成本汽車前部防擦掛提醒裝置，通過視覺提醒，來輔助駕駛員在狹窄道路上行車、調(diào)頭時避免擦碰，駕駛員對車輛距障礙物的位置感的把握程度有很大提升，大大減小了前部擦碰的幾率，能夠使得駕駛員在狹窄地區(qū)行車時對車輛行駛把握更好，更有信心；本發(fā)明具有成本低、通用性好、實用性強的特點，使得低配置的汽車也可以具有防擦碰提醒功能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]下面對本說明書各幅附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡要說明:
[0027]圖1為駕駛員視線與障礙物位置關(guān)系示意圖；
[0028]圖2為提醒光點位置與座椅行程關(guān)系示意圖(假設(shè)座椅位于行程中的某位置)；
[0029]圖3為采用光敏電阻方案的座椅行程位置非接觸式傳感裝置原理圖；
[0030]圖4為與圖3相應(yīng)的座椅行程位置非接觸式傳感裝置電路圖；
[0031]圖5為采用永磁鐵吸合開關(guān)方案的座椅行程位置非接觸式傳感裝置原理圖；
[0032]圖6為與圖5相應(yīng)的座椅行程位置非接觸式傳感裝置電路圖；
[0033]圖7為汽車前部防擦掛提醒控制策略的邏輯方框圖。
[0034]圖中的標(biāo)記為:
[0035]1、障礙物(A)，2、左側(cè)邊界障礙物，3、左側(cè)提示光點陣列，4、座椅最靠前位置駕駛員頭部，5、座椅最靠后位置駕駛員頭部，6、車輛左側(cè)邊界線，7、車輛右側(cè)邊界線，8、視線邊界(駕駛員最靠后位置)，9、視線邊界(駕駛員最靠前位置)，10、右側(cè)提示光點陣列，11、障礙物(B)，12、座椅最后位置對應(yīng)的右側(cè)LED信號(熄滅)，13、座椅當(dāng)前位置對應(yīng)的右側(cè)LED信號(點亮)，14、座椅最前位置對應(yīng)的右側(cè)LED信號(熄滅)，15、座椅最前位置對應(yīng)的左側(cè)LED信號(熄滅)，16、座椅當(dāng)前位置對應(yīng)的左側(cè)LED信號(點亮)，17、座椅最后位置對應(yīng)的左側(cè)LED信號(熄滅)。
【具體實施方式】
[0036]下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，以幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解。
[0037]圖1和圖2所示，是發(fā)光二極管光標(biāo)以視覺方式提示駕駛員車輛前方障礙物相對車輛位置功能的原理。圖3是非接觸式座椅位置傳感功能實現(xiàn)的原理；圖4是與圖3中相應(yīng)的控制電路。
[0038]如圖2所表達(dá)的本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，為一種汽車前部防擦掛提醒裝置。為了解決在本說明書【背景技術(shù)】部分所述的目前公知技術(shù)存在的問題并克服其缺陷，實現(xiàn)以相對較低的成本實現(xiàn)汽車前部防擦掛的提醒功能的發(fā)明目的，本發(fā)明采取的第一個技術(shù)方案為:
[0039]本發(fā)明所提供的汽車前部防擦掛提醒裝置，在風(fēng)擋玻璃或者儀表板上設(shè)置兩個發(fā)光元件，所述的兩個發(fā)光元件分別設(shè)在駕駛員左右眼睛與車輛前部左右角的連線上。
[0040]更具體地，所述的發(fā)光元件為LED發(fā)光元件。LED發(fā)光元件具有耗電省，壽命長的特點。
[0041]本發(fā)明提出的是一種低成本汽車前部防擦掛提醒裝置，通過視覺提醒，來輔助駕駛員在狹窄道路上行車、調(diào)頭時避免擦碰。這種提醒裝置具有成本低、通用性好、實用性強的特點，使得低配置的汽車也可以具有防擦碰提醒功能。同時，這種視覺提醒裝置能夠使得駕駛員在狹窄地區(qū)行車時對車輛行駛把握更好，更有信心。
[0042]如圖1所示，其具體技術(shù)方案是:通過風(fēng)擋玻璃或者儀表板上的兩個LED光點來提醒駕駛員車輛與前部障礙物是否可能會有擦碰。這兩個光點應(yīng)分布在駕駛員左右眼睛與車輛前部左右角的連線上。如果前部障礙物出現(xiàn)在兩個光點位置之外，則沒有擦碰的可能。
[0043]本發(fā)明采取的第二個技術(shù)方案為:
[0044]如圖1、圖2、圖3和圖4所示:本發(fā)明所提供的汽車前部防擦掛提醒裝置，在風(fēng)擋玻璃或者儀表板上設(shè)置兩組發(fā)光元件，所述的兩組發(fā)光元件分布在駕駛員左右眼睛與車輛前部左右角的連線上及連線兩側(cè)。
[0045]由于每個駕駛員身高不同，這兩個光點的位置并不是唯一的。本發(fā)明提出通過調(diào)節(jié)座椅前后行程來控制這兩個光點在擋風(fēng)玻璃或儀表盤上的位置。這個功能可通過預(yù)設(shè)多個LED，只點亮所需要的其中兩個來實現(xiàn)。考慮到使用壽命問題，本發(fā)明同時也提出了采用非接觸式的座椅位置傳感器。
[0046]如圖1所示:圖中的車輛左側(cè)邊界線6和車輛右側(cè)邊界線7 ;在左側(cè)邊界線6外，是左側(cè)邊界障礙物2 ;分布在駕駛員左右眼睛與車輛前部左右角的連線上及連線兩側(cè)的是左側(cè)提示光點陣列3和右側(cè)提示光點陣列10 ;圖中所示，座椅最靠前位置駕駛員頭部4，形成視線邊界9，即駕駛員最靠前位置；座椅最靠后位置駕駛員頭部5，形成視線邊界8，即駕駛員最靠后位置；
[0047]如圖3和圖4所示，所述的防擦掛提醒裝置采用非接觸式的座椅位置傳感器，所述的座椅位置傳感器包括隨座椅移動的發(fā)光兀件和固定在座椅滑軌上的光敏電阻；每一個光敏電阻的位置同座椅前后調(diào)節(jié)檔位一一對應(yīng)；當(dāng)座椅滑動到行程上的某一個檔位，固定在座椅上的發(fā)光元件照射到相應(yīng)座椅行程檔位對應(yīng)的光敏電阻時，光敏電阻阻值變小，這時電路兩端電阻值為其座椅行程檔位上所對應(yīng)的電阻值，將該電阻值對應(yīng)的電壓值或電流值反饋給防擦掛提醒裝置的控制模塊，控制程序依據(jù)該電壓值或電流值信號來選擇點亮所述的兩組發(fā)光元件中的相應(yīng)的發(fā)光元件。
[0048]或者，所述的非接觸式的座椅位置傳感器替換為以下結(jié)構(gòu):如圖5和圖6所示，所述的座椅位置傳感器包括隨座椅移動的永磁體和固定在座椅滑軌上的機械開關(guān)；每一個機械開關(guān)的位置同座椅前后調(diào)節(jié)檔位一一對應(yīng)；當(dāng)座椅滑動到行程上的某一個檔位，固定在座椅上的永磁體利用磁力將其對應(yīng)檔位上的開關(guān)吸合，這時電路兩端產(chǎn)生了該檔位上對應(yīng)的電阻值，將該電阻值對應(yīng)的電壓值或電流值反饋給防擦掛提醒裝置的控制模塊，，控制程序依據(jù)該電壓值或電流值信號來選擇點亮所述的兩組發(fā)光元件中的相應(yīng)的發(fā)光元件。
[0049]再依據(jù)實時的車速信號判斷是否將其點亮。
[0050]同樣，所述的發(fā)光元件為LED發(fā)光元件。
[0051]綜上所述，本發(fā)明由前風(fēng)擋下方發(fā)光二極管組合、駕駛員座椅位置傳感器構(gòu)成以及相應(yīng)的控制邏輯電路構(gòu)成。
[0052]實際應(yīng)用中，發(fā)光二極管的個數(shù)要按照實際校核的情況來確定。
[0053]如圖2所示，假設(shè)座椅位于行程中的某位置:
[0054]座椅最后位置對應(yīng)的右側(cè)LED信號12熄滅；
[0055]座椅當(dāng)前位置對應(yīng)的右側(cè)LED信號13點亮；
[0056]座椅最前位置對應(yīng)的右側(cè)LED信號14熄滅；
[0057]座椅最前位置對應(yīng)的左側(cè)LED信號15熄滅；
[0058]座椅當(dāng)前位置對應(yīng)的左側(cè)LED信號16點亮；
[0059]座椅最后位置對應(yīng)的左側(cè)LED信號17熄滅。
[0060]通過本發(fā)明提供的技術(shù)方案可以實現(xiàn):
[0061]在不借助任何傳感器、雷達(dá)、攝像機等高成本輔助工具的情況下，僅僅以普通的LED、駕駛員位置傳感開關(guān)以及單片機邏輯電路來實現(xiàn)實用的汽車前部防擦碰提醒功能。該裝置具有良好的實用性和通用性。
[0062]經(jīng)測試證明，在前擋風(fēng)玻璃上做出輔助標(biāo)記后駕車在狹窄地方上通過、調(diào)頭，駕駛員對車輛距障礙物的位置感把握有很大程度上的提升，大大減小了前部擦碰的幾率。
[0063]所述的兩個或兩組發(fā)光元件通過防擦掛提醒裝置的控制模塊與車輛速度傳感器連接，并依據(jù)實時的車速信號判斷是否將發(fā)光元件點亮。
[0064]考慮到車輛通過狹窄道路或調(diào)頭時，駕駛員通常會把車輛速度控制在較低水平，這時應(yīng)當(dāng)點亮提示LED ;為了不影響到日常行車，在車速高于30km/h后提示LED應(yīng)自動熄滅。
[0065]所述的防擦掛提醒裝置在車速等于或低于30km/h點亮所述的發(fā)光元件；在車速高于30km/h后所述的發(fā)光元件自動熄滅。
[0066]具體應(yīng)用如下:
[0067]1、視覺提醒部分:
[0068]在剛好通過一輛汽車寬度的狹窄道路上直行，當(dāng)車前較遠(yuǎn)處出現(xiàn)障礙物I (A)和障礙物11 (B)時，駕駛員可以通過道路邊線來判別它們是否會與汽車發(fā)生碰撞，如圖中的車輛左側(cè)邊界線6和車輛右側(cè)邊界線7，但是在實際情形中常常沒有這個邊線。
[0069]在安裝有該視覺提醒裝置的車輛上，當(dāng)向前行駛時觀察障礙物I (A)和障礙物11(B)，它們以空間透視線的軌跡向車輛靠近，障礙物I (A)的軌跡走向趨勢為Al—A2，是向兩個視覺提示點內(nèi)側(cè)的，那么繼續(xù)直行就會發(fā)生碰撞；障礙物11 (B)的軌跡走向為BI—B2—B3，是向兩個視覺提示點外側(cè)的，則繼續(xù)直行不會發(fā)生碰撞。
[0070]當(dāng)車輛在狹窄區(qū)域轉(zhuǎn)彎或調(diào)頭，駕駛員通過兩側(cè)視覺提示點，僅需判斷障礙物是否非常接近車輛前部:如果駕駛員已經(jīng)感覺到障礙物非常接近車輛前部了，這時障礙物仍然出現(xiàn)在兩側(cè)視覺提示點內(nèi)側(cè)，則會發(fā)生碰撞，應(yīng)當(dāng)?shù)管囌{(diào)整方向后再向前行駛。
[0071]在沒有配備該裝置的車輛上，駕駛員在這種情況下不但要判斷障礙物離車輛前部的距離，還要判斷障礙物是否是在車輛正前方，容易增加判斷失誤的幾率。
[0072]2、電子控制部分:
[0073]如圖3和圖4所示的非接觸式傳感裝置，其電子控制部分的作用方式是:
[0074]當(dāng)駕駛員接通車輛電源后，調(diào)節(jié)駕駛座椅到其乘坐舒適的位置。隨座椅移動的發(fā)光元件照射固定在座椅滑軌上當(dāng)前行程檔位上對應(yīng)的光敏電阻Kn，這時該光敏電阻的阻值將大大減小，相當(dāng)于開關(guān)處于導(dǎo)通狀態(tài)。這時電路兩端產(chǎn)生了該檔位上對應(yīng)的電阻值，將該電阻值對應(yīng)的電壓(電流)值反饋給單片機控制模塊，控制程序依據(jù)該電壓(電流)信號來選擇點亮某一對發(fā)光二極管，并依據(jù)實時的車速信號判斷是否將其點亮。
[0075]如圖5和圖6所示的非接觸式傳感裝置，其電子控制部分的作用方式是:
[0076]當(dāng)駕駛員接通車輛電源后，調(diào)節(jié)駕駛席位到合適其乘坐的位置。隨座椅移動的永磁體利用磁力吸合固定在座椅滑軌上的開關(guān)組中所對應(yīng)的一個開關(guān)，這時電路兩端產(chǎn)生了該檔位上對應(yīng)的電阻值，將該電阻值對應(yīng)的電壓(電流)值反饋給單片機控制模塊，控制程序依據(jù)該電壓(電流)信號來選擇點亮某一組發(fā)光二極管，并依據(jù)實時的車速信號判斷是否將其點亮。
[0077]本發(fā)明還提供了以上所述的汽車前部防擦掛提醒裝置的控制方法，該控制方法的過程為:
[0078]開始；
[0079]步驟一、接通電源；
[0080]步驟二、判斷座椅位置；
[0081]步驟三、點亮與當(dāng)前座椅位置相應(yīng)的一對發(fā)光元件，熄滅其余的發(fā)光元件；
[0082]步驟四、判斷車速是否大于30km/h,如果是,進(jìn)入下一步驟；如果否,返回步驟三；
[0083]步驟五、熄滅所有發(fā)光元件；
[0084]步驟六、如果車速下降至等于或小于30km/h，則返回步驟二。
[0085]如圖7汽車前部防擦掛提醒控制策略的邏輯方框圖所示，車速一旦超過30km/h后，考慮到為不影響駕駛員正常駕駛，將該對發(fā)光二極管熄滅；當(dāng)車速回到30km/h內(nèi)，應(yīng)再次點亮該對發(fā)光二極管。如果駕駛員在行駛過程中調(diào)節(jié)了座椅位置，系統(tǒng)也必須做出正確判斷，點亮新位置對應(yīng)的發(fā)光二極管。
[0086]上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車前部防擦掛提醒裝置的控制方法，所述的防擦掛提醒裝置在風(fēng)擋玻璃或者儀表板上設(shè)置兩組發(fā)光元件，所述的兩組發(fā)光元件分別分布在駕駛員左右眼睛與車輛前部左右角的連線上及連線兩側(cè)； 其特征在于: 所述的防擦掛提醒裝置采用座椅位置傳感器，所述的座椅位置傳感器包括隨座椅移動的永磁體和固定在座椅滑軌上的機械開關(guān)； 每一個機械開關(guān)的位置同座椅前后調(diào)節(jié)檔位 對應(yīng)； 當(dāng)座椅滑動到行程上的某一個檔位，固定在座椅上的永磁體利用磁力將其對應(yīng)檔位上的開關(guān)吸合，這時電路兩端產(chǎn)生了該檔位上對應(yīng)的電阻值，將該電阻值對應(yīng)的電壓值或電流值反饋給防擦掛提醒裝置的控制模塊，控制程序依據(jù)該電壓值或電流值信號來選擇點亮所述的兩組發(fā)光元件中的相應(yīng)的發(fā)光元件； 所述的控制方法的過程為: 開始； 步驟一、接通電源； 步驟二、判斷座椅位置； 步驟三、點亮與當(dāng)前座椅位置相應(yīng)的一對發(fā)光元件，熄滅其余的發(fā)光元件； 步驟四、判斷車速是否大于30km/h，如果是，進(jìn)入下一步驟；如果否，返回步驟三； 步驟五、熄滅所有發(fā)光元件； 步驟六、如果車速下降至等于或小于30km/h，則返回步驟二。
【文檔編號】B60Q1/00GK103434437SQ201310313929
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2012年2月3日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月3日
【發(fā)明者】趙凱紳, 趙江南, 張秀琴, 王增山, 管成成 申請人:奇瑞汽車股份有限公司