本發(fā)明涉及一種補(bǔ)給的控制方式，尤其涉及到一種智能雙向控制補(bǔ)給系統(tǒng)的控制方法，主要用于存儲(chǔ)和對外補(bǔ)給的補(bǔ)給裝置系統(tǒng)控制。尤其是物資分流和分類補(bǔ)給的控制方法。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有的補(bǔ)給裝置的控制方式單一，并未有雙向控制方式。多任務(wù)處理方式單一，這樣無法快速實(shí)現(xiàn)雙向高效率控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決如何智能化的實(shí)現(xiàn)雙向控制補(bǔ)給的問題，讓補(bǔ)給系統(tǒng)更有規(guī)律化的工作，提高控制系統(tǒng)的運(yùn)行效率。提供一種智能雙向控制補(bǔ)給系統(tǒng)的控制裝置及方法。

解決快速進(jìn)行分流控制時(shí)間效率和規(guī)律化控制的問題。

本發(fā)明的目的通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種智能雙向控制補(bǔ)給系統(tǒng)的控制裝置，所述的智能雙向控制補(bǔ)給系統(tǒng)包括固定在支撐結(jié)構(gòu)上的分流通道，所述分流通道包括一級彈艙、左右延伸的板材通道、兩個(gè)薄片通道、兩個(gè)二級彈艙，所述一級彈艙連通板材通道中部上端，兩個(gè)二級彈艙分別通過兩個(gè)薄片通道連通板材通道左右兩端；所述一級彈艙、兩個(gè)二級彈艙的落料口均設(shè)置有舵機(jī)驅(qū)動(dòng)的隔板機(jī)構(gòu)；所述板材通道內(nèi)居中設(shè)置有舵機(jī)驅(qū)動(dòng)的分流控制結(jié)構(gòu)；所述板材通道兩側(cè)分別設(shè)置有舵機(jī)驅(qū)動(dòng)的限流機(jī)構(gòu)；其特征在于：所述的控制裝置分別與隔板機(jī)構(gòu)、分流控制結(jié)構(gòu)和限流機(jī)構(gòu)信號連接，用于根據(jù)所接收的外界控制信號控制所述隔板機(jī)構(gòu)、分流控制結(jié)構(gòu)和限流機(jī)構(gòu)的開合。

進(jìn)一步地，所述的控制裝置包括通信模塊、控制器、若干用于檢測隔板機(jī)構(gòu)、分流控制結(jié)構(gòu)和限流機(jī)構(gòu)當(dāng)前狀態(tài)的傳感器組，所述通信模塊用于接收外界控制信號；所述控制器根據(jù)通信模塊接收的控制信號及各傳感器的檢測結(jié)果，向檢測隔板機(jī)構(gòu)、分流控制結(jié)構(gòu)和限流機(jī)構(gòu)發(fā)送控制指令，使物料流向指定通道。

進(jìn)一步地，所述的通信模塊由2.4g通信模塊、wifi通信模塊或紅外通信模塊中的一種或一種以上組合而成。

進(jìn)一步地，所述的傳感器組包括若干紅外對管傳感器和若干壓力傳感器，所述紅外對管傳感器通過判斷是否有遮擋物進(jìn)行遮擋檢測隔板機(jī)構(gòu)、分流控制結(jié)構(gòu)和限流機(jī)構(gòu)的當(dāng)前狀態(tài)并輸出電平信號；所述壓力傳感器通過判斷隔板機(jī)構(gòu)上重量的變化并輸出相應(yīng)的電平信號。

一種智能雙向控制補(bǔ)給系統(tǒng)的控制方法，基于所述的控制裝置，其特征在于，包括步驟：

步驟1、初始化控制裝置，使所有隔板機(jī)構(gòu)均為關(guān)閉狀態(tài)；

步驟2、接收外界控制信號；

步驟3、判斷所接收的控制信號，向?qū)?yīng)的二級彈艙的隔板機(jī)構(gòu)發(fā)送打開指令，使物料落從指定通道掉落。

進(jìn)一步地，所述的步驟1具體包括：

步驟11、初始通信模塊、控制器、傳感器組，所述控制器發(fā)送指令使所有隔板機(jī)構(gòu)均為關(guān)閉狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述步驟3具體包括：

步驟31、判斷所接收的控制信號是否為左側(cè)信號和\或右側(cè)信號，若為左側(cè)信號，leftflag賦值為1；若為右側(cè)信號，則rightflag賦值為1；若左右兩側(cè)均有信號，則leftflag和rightflag均賦值為1；

步驟32、當(dāng)leftflag或rightflag任意一個(gè)賦值為1時(shí)，則通過二級彈艙中內(nèi)的傳感器判斷二級彈艙中是否有物料，若無，則首先執(zhí)行步驟33，若有，則繼續(xù)判斷是左側(cè)二級彈艙、右側(cè)二級彈艙，還是兩個(gè)二級彈艙都有物料，同時(shí)，結(jié)合leftflag、rightflag的賦值，當(dāng)賦值為1時(shí)向?qū)?yīng)的二級彈艙的隔板機(jī)構(gòu)發(fā)送打開指令，使物料落從指定通道掉落；

步驟33、通過板材通道內(nèi)的傳感器檢測板材通道中是否有物料，若無，則執(zhí)行步驟34，若有，則繼續(xù)判斷是左板材通道還是右板材通道，并結(jié)合leftflag、rightflag的賦值，當(dāng)賦值為1時(shí)向板材通道內(nèi)相應(yīng)側(cè)的限流機(jī)構(gòu)發(fā)送打開指令，使物料經(jīng)薄片通道進(jìn)入對應(yīng)的二級彈艙后返回步驟32；

步驟34、通過一級彈艙內(nèi)的傳感器檢測一級彈艙內(nèi)是否有物料，若有，則向位于一級彈艙內(nèi)的隔板機(jī)構(gòu)及板材通道內(nèi)的分流控制結(jié)構(gòu)發(fā)送指令，使物料落從板材通道內(nèi)指定側(cè)后返回步驟33；若無，則關(guān)閉位于一級彈艙內(nèi)的隔板機(jī)構(gòu)并返回步驟31。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)和技術(shù)效果：

1）本發(fā)明創(chuàng)新地運(yùn)用各種傳感器技術(shù)，檢測有無物體，實(shí)現(xiàn)整體的協(xié)調(diào)運(yùn)作。

2）本發(fā)明靈活地利用多線程的方式，在單個(gè)程序中同時(shí)運(yùn)行多個(gè)線程完成不同的工作。

附圖說明

圖1為智能雙向控制補(bǔ)給系統(tǒng)的整體接口示意圖。

圖2為實(shí)施例控制流程圖。

圖3為實(shí)施例控制框架圖。

具體實(shí)施方式

為更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施作進(jìn)一步說明。（以下傳感器有信號，說明有遮擋物；通信模塊有信號，說明有外界進(jìn)行通信。）

如圖1所示，一種智能雙向控制補(bǔ)給系統(tǒng)的控制裝置，所述的智能雙向控制補(bǔ)給系統(tǒng)包括固定在支撐結(jié)構(gòu)1上的分流通道，所述分流通道包括一級彈艙9、左右延伸的板材通道2、兩個(gè)薄片通道8、兩個(gè)二級彈艙7，所述一級彈艙9連通板材通道2中部上端，兩個(gè)二級彈艙7分別通過兩個(gè)薄片通道8連通板材通道2左右兩端；所述一級彈艙9、兩個(gè)二級彈艙的落料口均設(shè)置有舵機(jī)驅(qū)動(dòng)的隔板機(jī)構(gòu)；所述板材通道2內(nèi)居中設(shè)置有舵機(jī)驅(qū)動(dòng)的分流控制結(jié)構(gòu)；所述板材通道2兩側(cè)分別設(shè)置有舵機(jī)驅(qū)動(dòng)的限流機(jī)構(gòu)；所示的所述的智能雙向控制補(bǔ)給系統(tǒng)底部設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)，所述的限位結(jié)構(gòu)包括底板4，所述底板前端左右各設(shè)置有一個(gè)前限位板3，所述底板中線左右兩側(cè)設(shè)有兩條相互平行的輪限位5，兩輪限位5之間設(shè)置兩塊相互平行的車身限位板6。

所述的控制裝置分別與隔板機(jī)構(gòu)、分流控制結(jié)構(gòu)和限流機(jī)構(gòu)信號連接，用于根據(jù)所接收的外界控制信號控制所述隔板機(jī)構(gòu)、分流控制結(jié)構(gòu)和限流機(jī)構(gòu)的開合。

所述的控制裝置包括通信模塊、控制器、若干用于檢測隔板機(jī)構(gòu)、分流控制結(jié)構(gòu)和限流機(jī)構(gòu)當(dāng)前狀態(tài)的傳感器組，所述通信模塊用于接收外界控制信號；所述控制器根據(jù)通信模塊接收的控制信號及各傳感器的檢測結(jié)果，向檢測隔板機(jī)構(gòu)、分流控制結(jié)構(gòu)和限流機(jī)構(gòu)發(fā)送控制指令，使物料流向指定通道。

所述的通信模塊由2.4g通信模塊、wifi通信模塊或紅外通信模塊中的一種或一種以上組合而成。

所述的傳感器組包括若干紅外對管傳感器和若干壓力傳感器，所述紅外對管傳感器通過判斷是否有遮擋物進(jìn)行遮擋檢測隔板機(jī)構(gòu)、分流控制結(jié)構(gòu)和限流機(jī)構(gòu)的當(dāng)前狀態(tài)并輸出電平信號；所述壓力傳感器通過判斷隔板機(jī)構(gòu)上重量的變化并輸出相應(yīng)的電平信號。

如圖2所示，為主體控制流程，舵機(jī)和傳感器等設(shè)備先經(jīng)過初始化配置后等待控制命令，接收到控制命令，執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。沒有接到控制命令，繼續(xù)處于睡眠狀態(tài)。

一種智能雙向控制補(bǔ)給系統(tǒng)的控制方法，基于所述的控制裝置，包括步驟：

步驟1、初始化控制裝置，使所有隔板機(jī)構(gòu)均為關(guān)閉狀態(tài)；

步驟2、接收外界控制信號；

步驟3、判斷所接收的控制信號，向?qū)?yīng)的二級彈艙的隔板機(jī)構(gòu)發(fā)送打開指令，使物料落從指定通道掉落。

如圖3所示，所述的步驟1具體包括：

步驟11、初始通信模塊、控制器、傳感器組，所述控制器發(fā)送指令使所有隔板機(jī)構(gòu)均為關(guān)閉狀態(tài)。

如圖3所示，所述步驟3具體包括：

步驟31、判斷所接收的控制信號是否為左側(cè)信號和\或右側(cè)信號，若為左側(cè)信號，leftflag賦值為1；若為右側(cè)信號，則rightflag賦值為1；若左右兩側(cè)均有信號，則leftflag和rightflag均賦值為1；

步驟32、當(dāng)leftflag或rightflag任意一個(gè)賦值為1時(shí)，則通過二級彈艙中內(nèi)的傳感器判斷二級彈艙中是否有物料，若無，則首先執(zhí)行步驟33，若有，則繼續(xù)判斷是左側(cè)二級彈艙、右側(cè)二級彈艙，還是兩個(gè)二級彈艙都有物料，同時(shí)，結(jié)合leftflag、rightflag的賦值，當(dāng)賦值為1時(shí)向?qū)?yīng)的二級彈艙的隔板機(jī)構(gòu)發(fā)送打開指令，使物料落從指定通道掉落；

步驟33、通過板材通道內(nèi)的傳感器檢測板材通道中是否有物料，若無，則執(zhí)行步驟34，若有，則繼續(xù)判斷是左板材通道還是右板材通道，并結(jié)合leftflag、rightflag的賦值，當(dāng)賦值為1時(shí)向板材通道內(nèi)相應(yīng)側(cè)的限流機(jī)構(gòu)發(fā)送打開指令，使物料經(jīng)薄片通道進(jìn)入對應(yīng)的二級彈艙后返回步驟32；

步驟34、通過一級彈艙9內(nèi)的傳感器檢測一級彈艙內(nèi)是否有物料，若有，則向位于一級彈艙內(nèi)的隔板機(jī)構(gòu)及板材通道內(nèi)的分流控制結(jié)構(gòu)發(fā)送指令，使物料落從板材通道內(nèi)指定側(cè)后返回步驟33；若無，則關(guān)閉位于一級彈艙內(nèi)的隔板機(jī)構(gòu)并返回步驟31。

如圖3所示，以線程方式為主導(dǎo)的控制框架。開始啟動(dòng)總線程，總線程下有控制線程和傳感器線程。各線程同時(shí)運(yùn)行并完成不同的任務(wù)，相互之間容錯(cuò)進(jìn)行。

如圖3所示，各線程下有各自的工作。其中，控制線程為初始化與控制舵機(jī)；傳感器線程為初始化通信模塊、控制器、傳感器組。

本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所做的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。