本發(fā)明涉及空調(diào)控制領(lǐng)域，特別涉及一種空調(diào)控制方法、裝置、系統(tǒng)和體感控制空調(diào)。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)水平的發(fā)展，人們生活水平也在不斷的提高和發(fā)展，智能手機(jī)已經(jīng)成為人們?nèi)粘Ｉ钪胁豢扇鄙俚囊徊糠?，而隨著智能手機(jī)的發(fā)展，其他移動(dòng)控制設(shè)備也會(huì)隨之被淘汰，如平板電腦，座機(jī)，控制器等。

在手機(jī)上安裝相應(yīng)的app就可以通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)控制，但是如果使用者在使用手機(jī)其他app而沒有打開空調(diào)控制app，或者息屏狀態(tài)下，又或者用戶不便于通過app去操控空調(diào)，用戶就無法通過手機(jī)操控空調(diào)，給使用和生活上帶來不變。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種空調(diào)控制方法、裝置、系統(tǒng)和體感控制空調(diào)，通過加速度傳感器，對(duì)空調(diào)使用者的手臂運(yùn)動(dòng)及相關(guān)動(dòng)作進(jìn)行了檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)空調(diào)的體感控制。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種空調(diào)控制方法，包括：

在空調(diào)處于體感操控模式的情況下，接收加速度傳感器以預(yù)定時(shí)間間隔采集的用戶體感操作信號(hào)；

根據(jù)所述用戶體感操作信號(hào)判斷用戶體感操作是否完成；

若用戶體感操作完成，則根據(jù)加速度傳感器在用戶體感操作期間所有采集時(shí)間點(diǎn)采集的用戶體感操作信號(hào)，確定用戶體感操作對(duì)應(yīng)的空調(diào)控制指令；

將所述空調(diào)控制指令發(fā)送給空調(diào)，控制空調(diào)進(jìn)行相應(yīng)操作。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述用戶體感操作信號(hào)判斷用戶體感操作是否完成包括：

判斷加速度傳感器在連續(xù)n個(gè)采集時(shí)間點(diǎn)采集的用戶體感操作在三個(gè)方向的加速度值是否均為0，其中，n為大于1的自然數(shù)；

若連續(xù)n個(gè)采集時(shí)間點(diǎn)加速度傳感器采集的用戶體感操作在三個(gè)方向的加速度值均為0，則判定用戶體感操作完成。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述判斷用戶體感操作是否完成還包括：

若連續(xù)n個(gè)采集時(shí)間點(diǎn)采集的用戶體感操作在三個(gè)方向的加速度值均為0，則判斷用戶體感操作信號(hào)的數(shù)量是否大于m，其中，m為大于n的自然數(shù)；

若用戶體感操作信號(hào)的數(shù)量不大于m，則判定用戶體感操作完成。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)加速度傳感器在用戶體感操作期間所有采集時(shí)間點(diǎn)采集的用戶體感操作信號(hào)，確定用戶體感操作對(duì)應(yīng)的空調(diào)控制指令包括：

根據(jù)每一采集時(shí)間點(diǎn)采集的用戶體感操作信號(hào)確定所述采集時(shí)間對(duì)應(yīng)的三維矢量加速度值；

根據(jù)所有采集時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的三維矢量加速度值確定用戶體感操作期間包含的動(dòng)作次數(shù)以及每一動(dòng)作的加速度矢量值；

根據(jù)動(dòng)作次數(shù)以及每一動(dòng)作的加速度矢量值確定對(duì)應(yīng)的空調(diào)控制指令。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述用戶體感操作信號(hào)為加速度傳感器以預(yù)定時(shí)間間隔采集的用戶體感操作在三個(gè)方向的加速度值。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)每一采集時(shí)間點(diǎn)采集的用戶體感操作信號(hào)確定所述采集時(shí)間對(duì)應(yīng)的三維矢量加速度值包括：

判斷加速度傳感器在每一采集時(shí)間點(diǎn)采集的用戶體感操作在三個(gè)方向的加速度值是否大于預(yù)定閾值；

若加速度傳感器在一個(gè)采集時(shí)間點(diǎn)采集的用戶體感操作在三個(gè)方向中一個(gè)方向的加速度值小于等于預(yù)定閾值，則將所述采集時(shí)間點(diǎn)采集的三維矢量加速度值中所述方向的分量設(shè)置為0。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：

在空調(diào)處于非體感操控模式的情況下，接收加速度傳感器采集的加速度值；

將加速度傳感器三個(gè)方向的加速度值的平均值作為預(yù)定閾值。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種空調(diào)控制裝置，包括：

操控信號(hào)接收模塊，用于在空調(diào)處于體感操控模式的情況下，接收加速度傳感器以預(yù)定時(shí)間間隔采集的用戶體感操作信號(hào)；

操作完成確定模塊，用于根據(jù)所述用戶體感操作信號(hào)判斷用戶體感操作是否完成；

控制指令確定模塊，用于在操作完成確定模塊判定用戶體感操作完成的情況下，根據(jù)加速度傳感器在用戶體感操作期間所有采集時(shí)間點(diǎn)采集的用戶體感操作信號(hào)，確定用戶體感操作對(duì)應(yīng)的空調(diào)控制指令；

控制指令下發(fā)模塊，用于將所述空調(diào)控制指令發(fā)送給空調(diào)，控制空調(diào)進(jìn)行相應(yīng)操作。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述操作完成確定模塊包括：

第一判斷單元，用于加速度傳感器在連續(xù)n個(gè)采集時(shí)間點(diǎn)采集的用戶體感操作在三個(gè)方向的加速度值是否均為0，其中，n為大于1的自然數(shù)；

操作完成確定單元，用于在第一判斷單元判定加速度傳感器在連續(xù)n個(gè)采集時(shí)間點(diǎn)采集的用戶體感操作在三個(gè)方向的加速度值均為0的情況下，判定用戶體感操作完成。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述操作完成確定模塊還包括：

第二判斷單元，用于在第一判斷單元判定加速度傳感器在連續(xù)n個(gè)采集時(shí)間點(diǎn)采集的用戶體感操作在三個(gè)方向的加速度值均為0的情況下，判斷用戶體感操作信號(hào)的數(shù)量是否大于m，其中，m為大于n的自然數(shù)；

操作完成確定單元還用于在第二判斷單元判定用戶體感操作信號(hào)的數(shù)量不大于m的情況下，判定用戶體感操作完成。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述控制指令確定模塊包括：

加速度值確定單元，用于根據(jù)每一采集時(shí)間點(diǎn)采集的用戶體感操作信號(hào)確定所述采集時(shí)間對(duì)應(yīng)的三維矢量加速度值；

操作次數(shù)確定單元，用于根據(jù)所有采集時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的三維矢量加速度值確定用戶體感操作期間包含的動(dòng)作次數(shù)以及每一動(dòng)作的加速度矢量值；

控制指令確定單元，用于根據(jù)動(dòng)作次數(shù)以及每一動(dòng)作的加速度矢量值確定對(duì)應(yīng)的空調(diào)控制指令。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述用戶體感操作信號(hào)為加速度傳感器以預(yù)定時(shí)間間隔采集的用戶體感操作在三個(gè)方向的加速度值。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，加速度值確定單元用于判斷加速度傳感器在每一采集時(shí)間點(diǎn)采集的用戶體感操作在三個(gè)方向的加速度值是否大于預(yù)定閾值；并在加速度傳感器在一個(gè)采集時(shí)間點(diǎn)采集的用戶體感操作在三個(gè)方向中一個(gè)方向的加速度值小于等于預(yù)定閾值的情況下，將所述采集時(shí)間點(diǎn)采集的三維矢量加速度值中所述方向的分量設(shè)置為0。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述裝置還包括預(yù)定閾值確定模塊，其中：

操控信號(hào)接收模塊還用于在空調(diào)處于非體感操控模式的情況下，接收加速度傳感器采集的加速度值；

預(yù)定閾值確定模塊，用于在空調(diào)處于非體感操控模式的情況下，將加速度傳感器采集的三個(gè)方向加速度值的平均值作為預(yù)定閾值。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種空調(diào)控制裝置，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任一實(shí)施例所述的方法步驟。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種空調(diào)控制系統(tǒng)，包括設(shè)置在移動(dòng)終端或空調(diào)遙控器的加速度傳感器、以及如上述任一實(shí)施例所述的空調(diào)控制裝置。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種體感控制空調(diào)，包括如上述任一實(shí)施例所述的空調(diào)控制系統(tǒng)。

本發(fā)明通過加速度傳感器，對(duì)空調(diào)使用者的手臂運(yùn)動(dòng)及相關(guān)動(dòng)作進(jìn)行了檢測(cè)，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)傳統(tǒng)空調(diào)的體感控制，并解決了以往空調(diào)控制單一、不方便等控制問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明空調(diào)控制系統(tǒng)第一實(shí)施例的示意圖。

圖2為本發(fā)明空調(diào)控制系統(tǒng)第二實(shí)施例的示意圖。

圖3為本發(fā)明空調(diào)控制系統(tǒng)第三實(shí)施例的示意圖。

圖4為本發(fā)明空調(diào)控制裝置第一實(shí)施例的示意圖。

圖5為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中操作完成確定模塊的示意圖。

圖6為本發(fā)明另一實(shí)施例中操作完成確定模塊的示意圖。

圖7為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中控制指令確定模塊的示意圖。

圖8為本發(fā)明空調(diào)控制裝置第二實(shí)施例的示意圖。

圖9為本發(fā)明空調(diào)控制裝置第三實(shí)施例的示意圖。

圖10為本發(fā)明空調(diào)控制方法第一實(shí)施例的示意圖。

圖11為本發(fā)明空調(diào)控制方法第二實(shí)施例的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的，決不作為對(duì)本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

除非另外具體說明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。

同時(shí)，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個(gè)部分的尺寸并不是按照實(shí)際的比例關(guān)系繪制的。

對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說明書的一部分。

在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

圖1為本發(fā)明空調(diào)控制系統(tǒng)第一實(shí)施例的示意圖。如圖1所示，所述空調(diào)控制系統(tǒng)包括加速度傳感器1和空調(diào)控制裝置2，其中：

加速度傳感器1，設(shè)置在移動(dòng)終端或空調(diào)遙控器中，用于以預(yù)定時(shí)間間隔采集的用戶體感操作信號(hào)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，加速度傳感器1可以為六軸加速度傳感器。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述預(yù)定時(shí)間間隔t為加速度傳感器的檢測(cè)周期。

空調(diào)控制裝置2，用于在空調(diào)處于體感操控模式的情況下，接收加速度傳感器1以預(yù)定時(shí)間間隔采集的用戶體感操作信號(hào)；根據(jù)所述用戶體感操作信號(hào)判斷用戶體感操作是否完成；若用戶體感操作完成，則根據(jù)加速度傳感器1在用戶體感操作期間所有采集時(shí)間點(diǎn)采集的用戶體感操作信號(hào)，確定用戶體感操作對(duì)應(yīng)的空調(diào)控制指令；將所述空調(diào)控制指令發(fā)送給空調(diào)3，控制空調(diào)3進(jìn)行相應(yīng)操作。

圖2為本發(fā)明空調(diào)控制系統(tǒng)第二實(shí)施例的示意圖。如圖2所示，加速度傳感器1和空調(diào)控制裝置2通過無線方式連接，其中，所述空調(diào)控制系統(tǒng)還包括無線路由器4，其中：

加速度傳感器1和空調(diào)控制裝置2通過無線路由器4進(jìn)行無線連接(例如：wifi連接)。

在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，如圖2所示，空調(diào)控制裝置2可以設(shè)置在空調(diào)3的內(nèi)機(jī)中，空調(diào)控制裝置2與空調(diào)3通過有線方式連接。

在本發(fā)明另一實(shí)施例中，空調(diào)控制裝置2也可以設(shè)置在無線路由器4中，空調(diào)控制裝置2與空調(diào)3通過無線方式連接。

基于本發(fā)明上述實(shí)施例提供的空調(diào)控制系統(tǒng)，利用加速度傳感器、wifi模塊傳輸、空調(diào)控制器相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了使用者無需打開手機(jī)app、無需尋找控制按鍵、無需尋找手機(jī)遙控器的相應(yīng)功能按鍵，僅僅通過手臂揮動(dòng)的幾個(gè)簡(jiǎn)單動(dòng)作就可以實(shí)現(xiàn)多種控制空調(diào)的邏輯操作，方便快捷，在房間內(nèi)的任何位置，只要能將加速度傳感器的數(shù)據(jù)與無線路由器4(房間wifi)相連，無線路由器4又與空調(diào)相連，那么使用者可以在房間的任何位置完成體感操作，就能通過體感操控隨意地控制空調(diào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)空調(diào)的簡(jiǎn)單、直觀、便捷的體感操控。

本發(fā)明上述實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了房間內(nèi)的空調(diào)體感控制，實(shí)現(xiàn)了控制空調(diào)的簡(jiǎn)單化；利用加速度傳感器對(duì)房間人體動(dòng)作的檢測(cè)和判斷，同時(shí)通過wifi模塊將數(shù)據(jù)傳送給空調(diào)控制裝置控制空調(diào)，對(duì)使用者來說，對(duì)其眼睛、手指來說都是一種極大的解放。

在本發(fā)明又一實(shí)施例中，空調(diào)控制裝置2還可以與加速度傳感器1一同設(shè)置在移動(dòng)終端或空調(diào)遙控器中，空調(diào)控制裝置2與空調(diào)3通過無線方式連接。

圖3為本發(fā)明空調(diào)控制系統(tǒng)第三實(shí)施例的示意圖。如圖3所示，加速度傳感器1與空調(diào)控制裝置2通過無線方式(wifi)連接，空調(diào)控制裝置2通過有線連接方式與空調(diào)3連接。

所述空調(diào)控制裝置2包括wifi模塊，所述空調(diào)控制裝置2用于與加速度傳感器1進(jìn)行通信。

在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，空調(diào)控制裝置2與空調(diào)3通過uart(universalasynchronousreceiver/transmitter，通用異步收發(fā)傳輸器)通信方式連接。

加速度傳感器1為6軸加速度傳感器，用于記錄不同方向上加速度值，并在3維坐標(biāo)系下，6個(gè)方向下，通過數(shù)值的變化，形成相應(yīng)的加速度矢量圖形。

本發(fā)明上述實(shí)施例的空調(diào)控制系統(tǒng)，綜合6個(gè)方向上的加速度運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、體感操作的持續(xù)時(shí)間、體感操作中單個(gè)體感動(dòng)作的次數(shù)等三種因素、形成空間內(nèi)的加速度矢量圖形，之后根據(jù)加速度矢量圖形查詢預(yù)先儲(chǔ)存的加速度矢量圖形和空調(diào)控制指令的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定相應(yīng)的空調(diào)控制指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)空調(diào)的體感控制。

本發(fā)明上述實(shí)施例可以通過6軸加速度檢測(cè)與矢量圖的繪制，通過wifi通訊等手段，實(shí)現(xiàn)對(duì)空調(diào)風(fēng)速、模式、擺風(fēng)、定時(shí)等相關(guān)功能的體感控制，實(shí)現(xiàn)空調(diào)的簡(jiǎn)單控制。

下面通過具體實(shí)施例對(duì)上述實(shí)施例中空調(diào)控制裝置2的結(jié)構(gòu)和功能進(jìn)行進(jìn)一步描述。

圖4為本發(fā)明空調(diào)控制裝置第一實(shí)施例的示意圖。如圖4所示，圖1-圖3任一實(shí)施例中所述的空調(diào)控制裝置2可以包括操控信號(hào)接收模塊21、操作完成確定模塊22、控制指令確定模塊23和控制指令下發(fā)模塊24，其中：

操控信號(hào)接收模塊21，用于在空調(diào)處于體感操控模式的情況下，接收加速度傳感器1以預(yù)定時(shí)間間隔采集的用戶體感操作信號(hào)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述用戶體感操作信號(hào)為加速度傳感器1以預(yù)定時(shí)間間隔采集的用戶體感操作在三個(gè)方向的加速度值，由此可以更精確地檢測(cè)用戶體感操作。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述體感操作可以是手臂的揮舞、手肘的移動(dòng)、甚至可以是人體的移動(dòng)等操作。

操作完成確定模塊22，用于根據(jù)所述用戶體感操作信號(hào)判斷用戶體感操作是否完成。

控制指令確定模塊23，用于在操作完成確定模塊22判定用戶體感操作完成的情況下，根據(jù)加速度傳感器1在用戶體感操作期間所有采集時(shí)間點(diǎn)采集的用戶體感操作信號(hào)，確定用戶體感操作對(duì)應(yīng)的空調(diào)控制指令。

控制指令下發(fā)模塊24，用于將所述空調(diào)控制指令發(fā)送給空調(diào)，控制空調(diào)進(jìn)行相應(yīng)操作。

基于本發(fā)明上述實(shí)施例提供的空調(diào)控制裝置，利用加速度傳感器、wifi模塊傳輸、空調(diào)控制器相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了使用者無需打開手機(jī)app、無需尋找控制按鍵、無需尋找手機(jī)遙控器的相應(yīng)功能按鍵，僅僅通過手臂揮動(dòng)的幾個(gè)簡(jiǎn)單動(dòng)作就可以實(shí)現(xiàn)多種控制空調(diào)的邏輯操作，方便快捷，在房間內(nèi)的任何位置，只要能將加速度傳感器的數(shù)據(jù)與無線路由器4(房間wifi)相連，無線路由器4又與空調(diào)相連，那么使用者可以在房間的任何位置完成體感操作，就能通過體感操控隨意地控制空調(diào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)空調(diào)的簡(jiǎn)單、直觀、便捷的體感操控。

本發(fā)明上述實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了房間內(nèi)的空調(diào)體感控制，實(shí)現(xiàn)了控制空調(diào)的簡(jiǎn)單化；利用加速度傳感器對(duì)房間人體動(dòng)作的檢測(cè)和判斷，同時(shí)通過wifi模塊將數(shù)據(jù)傳送給空調(diào)控制裝置控制空調(diào)，對(duì)使用者來說，對(duì)其眼睛、手指來說都是一種極大的解放。

圖5為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中操作完成確定模塊的示意圖。如圖5所示，圖4實(shí)施例中的操作完成確定模塊22可以包括第一判斷單元221和操作完成確定單元222，其中：

第一判斷單元221，用于加速度傳感器1在連續(xù)n個(gè)采集時(shí)間點(diǎn)采集的用戶體感操作在三個(gè)方向的加速度值是否均為0，其中，n為大于1的自然數(shù)。

操作完成確定單元222，用于在第一判斷單元221判定加速度傳感器1在連續(xù)n個(gè)采集時(shí)間點(diǎn)采集的用戶體感操作在三個(gè)方向的加速度值均為0的情況下，判定用戶體感操作完成。

在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，n可以為6。

由此本發(fā)明上述實(shí)施例可以精確地確定一個(gè)體感操作包含的采集時(shí)間點(diǎn)數(shù)量，即可以精確地判定一個(gè)體感操作的持續(xù)時(shí)間，繼而可以通過在用戶體感操作期間所有采集時(shí)間點(diǎn)采集的用戶體感操作信號(hào)，確定用戶體感操作對(duì)應(yīng)的空調(diào)控制指令。

圖6為本發(fā)明另一實(shí)施例中操作完成確定模塊的示意圖。與圖5實(shí)施例相比，在圖6實(shí)施例中，所述操作完成確定模塊22還可以包括第二判斷單元223，其中：

第一判斷單元221，用于加速度傳感器1在連續(xù)n個(gè)采集時(shí)間點(diǎn)采集的用戶體感操作在三個(gè)方向的加速度值是否均為0，其中，n為大于1的自然數(shù)。

第二判斷單元223，用于在第一判斷單元221判定加速度傳感器1在連續(xù)n個(gè)采集時(shí)間點(diǎn)采集的用戶體感操作在三個(gè)方向的加速度值均為0的情況下，判斷用戶體感操作信號(hào)的數(shù)量是否大于m，其中，m為大于n的自然數(shù)。

操作完成確定單元222，用于在第二判斷單元223判定用戶體感操作信號(hào)的數(shù)量不大于m的情況下，判定用戶體感操作完成。

在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，m可以為25。

由于通常用戶體感操作包含的動(dòng)作不會(huì)太多、體感操作時(shí)間不會(huì)太長(zhǎng)，因此本發(fā)明上述實(shí)施例限制了用戶體感操作信號(hào)的數(shù)量，從而避免了用戶誤操作帶來的加速度采集數(shù)量過多的誤操作情形。

圖7為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中控制指令確定模塊的示意圖。如圖7所示，圖4實(shí)施例中的控制指令確定模塊23可以包括加速度值確定單元231、操作次數(shù)確定單元232和控制指令確定單元233，其中：

加速度值確定單元231，用于根據(jù)每一采集時(shí)間點(diǎn)采集的用戶體感操作信號(hào)確定所述采集時(shí)間對(duì)應(yīng)的三維矢量加速度值。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，加速度值確定單元231可以用于判斷加速度傳感器1在每一采集時(shí)間點(diǎn)采集的用戶體感操作在三個(gè)方向的加速度值是否大于預(yù)定閾值；并在加速度傳感器1在一個(gè)采集時(shí)間點(diǎn)采集的用戶體感操作在三個(gè)方向中一個(gè)方向的加速度值小于等于預(yù)定閾值的情況下，將所述采集時(shí)間點(diǎn)采集的三維矢量加速度值中所述方向的分量設(shè)置為0。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，加速度值確定單元231還可以用于在一個(gè)采集時(shí)間點(diǎn)采集的用戶體感操作在三個(gè)方向中一個(gè)方向的加速度值大于預(yù)定閾值的情況下，將采集的加速度值與預(yù)定閾值的差值作為三維矢量加速度值中所述方向的分量。

操作次數(shù)確定單元232，用于根據(jù)所有采集時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的三維矢量加速度值確定用戶體感操作期間包含的動(dòng)作次數(shù)以及每一動(dòng)作的加速度矢量值。

控制指令確定單元233，用于根據(jù)動(dòng)作次數(shù)以及每一動(dòng)作的加速度矢量值確定對(duì)應(yīng)的空調(diào)控制指令，其中，在控制指令確定單元233內(nèi)預(yù)先存儲(chǔ)有動(dòng)作次數(shù)、每一動(dòng)作的加速度矢量值與相應(yīng)的空調(diào)控制指令的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

例如：采集到的數(shù)據(jù)為(0，0，1)；存在內(nèi)存里的數(shù)值為(0，0，1)，出現(xiàn)1次，對(duì)應(yīng)開機(jī)功能，則匹配成功，執(zhí)行開機(jī)動(dòng)作。

又如：采集到的數(shù)據(jù)為(0，0，1)，但是采集到3組這樣的數(shù)據(jù)，則匹配存在內(nèi)存里的數(shù)值(0，0，1)，出現(xiàn)三次，對(duì)應(yīng)減小風(fēng)量功能。

又如：采集到的數(shù)據(jù)為三維空間3個(gè)方向加速度值，如(0，0，5)，而存儲(chǔ)(0，0，5)對(duì)應(yīng)為調(diào)低溫度功能，匹配成功，實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)操作。

由此本發(fā)明上述實(shí)施例通過引入了動(dòng)作次數(shù)，可以建立更多組的動(dòng)作次數(shù)、每一動(dòng)作的加速度矢量值、空調(diào)控制指令的對(duì)應(yīng)關(guān)系，由此可以實(shí)現(xiàn)對(duì)空調(diào)的風(fēng)速、模式、擺風(fēng)、定時(shí)等多種相關(guān)功能的控制。

在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，所述對(duì)應(yīng)關(guān)系可以根據(jù)用戶的輸入進(jìn)行調(diào)整和設(shè)置。

控制指令確定單元233還用于判斷每個(gè)采集到的數(shù)值、與存儲(chǔ)的不同空調(diào)控制指令對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值的差值絕對(duì)值是否小于預(yù)定誤差；若小于預(yù)定誤差，則將采集到的數(shù)值與所述空調(diào)控制指令相匹配；若不小于預(yù)定誤差，則空調(diào)不進(jìn)行相應(yīng)操作。

例如：存在內(nèi)存里的數(shù)值為(0，0，1)，出現(xiàn)1次，對(duì)應(yīng)開機(jī)功能；預(yù)定誤差為0.3。若采集到的數(shù)據(jù)為(0，0，1.1)，則匹配成功，空調(diào)開機(jī)。若采集到的數(shù)據(jù)為(0，0，1.4)，則匹配不成功，空調(diào)不進(jìn)行相應(yīng)操作。

圖8為本發(fā)明空調(diào)控制裝置第二實(shí)施例的示意圖。與圖4實(shí)施例相比，在圖8實(shí)施例中，所述裝置還可以包括預(yù)定閾值確定模塊25，其中：

操控信號(hào)接收模塊21還可以用于在空調(diào)處于非體感操控模式的情況下，接收加速度傳感器1采集的加速度值。

預(yù)定閾值確定模塊25，可以用于在空調(diào)處于非體感操控模式的情況下，將加速度傳感器1采集的三個(gè)方向加速度值的平均值作為預(yù)定閾值，以便控制指令確定模塊23中的加速度值確定單元231判斷加速度傳感器1在每一采集時(shí)間點(diǎn)采集的用戶體感操作在三個(gè)方向的加速度值是否大于預(yù)定閾值。

由此本發(fā)明上述實(shí)施例可以有效地避免誤操作，防止加速度傳感器對(duì)體感操作狀態(tài)的誤判。

圖9為本發(fā)明空調(diào)控制裝置第三實(shí)施例的示意圖。如圖9所示，圖1-圖3任一實(shí)施例中所述的空調(diào)控制裝置2可以包括存儲(chǔ)器91、處理器92及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任一實(shí)施例所述的方法步驟。

本發(fā)明上述實(shí)施例是通過手持安裝有6軸加速度傳感器的智能移動(dòng)終端來進(jìn)行體感操作，使用者在房子內(nèi)的任何房間都可以通過智能移動(dòng)終端所擁有的無線通信模塊如wifi等模塊，將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)給特定的空調(diào)，使特定的空調(diào)，實(shí)現(xiàn)其多種多樣的空調(diào)功能。本發(fā)明上述實(shí)施例在進(jìn)行體感操作(包括手臂的揮舞，手肘的移動(dòng)，甚至人體的移動(dòng)等)的情況下，都可以實(shí)現(xiàn)多種多樣的空調(diào)功能，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)空調(diào)不同功能多樣控制實(shí)現(xiàn)方式，同時(shí)用戶也可以根據(jù)自身需求及使用環(huán)境特點(diǎn)等多樣的因素，自行匹配不同的相關(guān)動(dòng)作與空調(diào)多種多樣的功能的對(duì)應(yīng)關(guān)系。本發(fā)明上述實(shí)施例的產(chǎn)品更加符合目前市場(chǎng)上的個(gè)性化需求，同時(shí)也可以使操作更加方便、簡(jiǎn)潔、直觀和高效。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種體感控制空調(diào)，包括如上述任一實(shí)施例所述的空調(diào)控制系統(tǒng)。

本發(fā)明上述實(shí)施例提供的基于6軸加速度傳感器的體感控制空調(diào)，無需直接點(diǎn)亮手機(jī)，或者打開空調(diào)遙控器，使用者只需要手持手機(jī)或者遙控器輕輕一揮，或者簡(jiǎn)單的幾個(gè)動(dòng)作，就能完成空調(diào)的控制命令，如空調(diào)的開關(guān)、導(dǎo)風(fēng)板的方向、風(fēng)量的大小、空調(diào)模式的切換等操作。本發(fā)明上述實(shí)施例可以簡(jiǎn)單方便、舒適有效地通過體感操作控制空調(diào)，從而更有助于人們與空調(diào)的交互，通過網(wǎng)絡(luò)更進(jìn)一步縮短了用戶和產(chǎn)品之間的距離。

圖10為本發(fā)明空調(diào)控制方法第一實(shí)施例的示意圖。優(yōu)選的，本實(shí)施例可由本發(fā)明空調(diào)控制裝置執(zhí)行。如圖10所示，所述方法可以包括：

步驟11，在空調(diào)處于體感操控模式的情況下，接收加速度傳感器1以預(yù)定時(shí)間間隔采集的用戶體感操作信號(hào)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述用戶體感操作信號(hào)為加速度傳感器1以預(yù)定時(shí)間間隔采集的用戶體感操作在三個(gè)方向的加速度值。

步驟12，根據(jù)所述用戶體感操作信號(hào)判斷用戶體感操作是否完成。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，步驟12可以包括：

步驟121，判斷加速度傳感器1在連續(xù)n個(gè)采集時(shí)間點(diǎn)采集的用戶體感操作在三個(gè)方向的加速度值是否均為0，其中，n為大于1的自然數(shù)。

步驟122，若連續(xù)n個(gè)采集時(shí)間點(diǎn)加速度傳感器1采集的用戶體感操作在三個(gè)方向的加速度值均為0，則判定用戶體感操作完成。

由此本發(fā)明上述實(shí)施例可以精確地確定一個(gè)體感操作包含的采集時(shí)間點(diǎn)數(shù)量，即可以精確地判定一個(gè)體感操作的持續(xù)時(shí)間，繼而可以通過在用戶體感操作期間所有采集時(shí)間點(diǎn)采集的用戶體感操作信號(hào)，確定用戶體感操作對(duì)應(yīng)的空調(diào)控制指令。

在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，步驟12可以包括：

步驟12a，判斷加速度傳感器1在連續(xù)n個(gè)采集時(shí)間點(diǎn)采集的用戶體感操作在三個(gè)方向的加速度值是否均為0，其中，n為大于1的自然數(shù)。

步驟12b，若連續(xù)n個(gè)采集時(shí)間點(diǎn)采集的用戶體感操作在三個(gè)方向的加速度值均為0，則判斷用戶體感操作信號(hào)的數(shù)量是否大于m，其中，m為大于n的自然數(shù)；

步驟12c，若用戶體感操作信號(hào)的數(shù)量不大于m，則判定用戶體感操作完成。

由于通常用戶體感操作包含的動(dòng)作不會(huì)太多，因此本發(fā)明上述實(shí)施例限制了用戶體感操作信號(hào)的數(shù)量，從而避免了用戶誤操作帶來的加速度采集數(shù)量過多的情形。

步驟13，若用戶體感操作完成，則根據(jù)加速度傳感器1在用戶體感操作期間所有采集時(shí)間點(diǎn)采集的用戶體感操作信號(hào)，確定用戶體感操作對(duì)應(yīng)的空調(diào)控制指令。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，步驟13中，所述根據(jù)加速度傳感器1在用戶體感操作期間所有采集時(shí)間點(diǎn)采集的用戶體感操作信號(hào)，確定用戶體感操作對(duì)應(yīng)的空調(diào)控制指令的步驟可以包括：

步驟131，根據(jù)每一采集時(shí)間點(diǎn)采集的用戶體感操作信號(hào)確定所述采集時(shí)間對(duì)應(yīng)的三維矢量加速度值。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，步驟131可以包括：

步驟1311，判斷加速度傳感器1在每一采集時(shí)間點(diǎn)采集的用戶體感操作在三個(gè)方向的加速度值是否大于預(yù)定閾值。

步驟1312，若加速度傳感器1在一個(gè)采集時(shí)間點(diǎn)采集的用戶體感操作在三個(gè)方向中一個(gè)方向的加速度值小于等于預(yù)定閾值，則將所述采集時(shí)間點(diǎn)采集的三維矢量加速度值中所述方向的分量設(shè)置為0。

步驟1313，在一個(gè)采集時(shí)間點(diǎn)采集的用戶體感操作在三個(gè)方向中一個(gè)方向的加速度值大于預(yù)定閾值的情況下，將采集的加速度值與預(yù)定閾值的差值作為三維矢量加速度值中所述方向的分量。

步驟132，根據(jù)所有采集時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的三維矢量加速度值確定用戶體感操作期間包含的動(dòng)作次數(shù)以及每一動(dòng)作的加速度矢量值。

步驟133，根據(jù)動(dòng)作次數(shù)以及每一動(dòng)作的加速度矢量值確定對(duì)應(yīng)的空調(diào)控制指令。

步驟14，將所述空調(diào)控制指令發(fā)送給空調(diào)，控制空調(diào)進(jìn)行相應(yīng)操作。

基于本發(fā)明上述實(shí)施例提供的空調(diào)控制方法，利用加速度傳感器、wifi模塊傳輸、空調(diào)控制器相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了使用者無需打開手機(jī)app、無需尋找控制按鍵、無需尋找手機(jī)遙控器的相應(yīng)功能按鍵，僅僅通過手臂揮動(dòng)的幾個(gè)簡(jiǎn)單動(dòng)作就可以實(shí)現(xiàn)多種控制空調(diào)的邏輯操作，方便快捷，在房間內(nèi)的任何位置，只要能將加速度傳感器的數(shù)據(jù)與無線路由器4(房間wifi)相連，無線路由器4又與空調(diào)相連，那么使用者可以在房間的任何位置完成體感操作，就能通過體感操控隨意地控制空調(diào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)空調(diào)的簡(jiǎn)單、直觀、便捷的體感操控。

本發(fā)明上述實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了房間內(nèi)的空調(diào)體感控制，實(shí)現(xiàn)了控制空調(diào)的簡(jiǎn)單化；利用加速度傳感器對(duì)房間人體動(dòng)作的檢測(cè)和判斷，同時(shí)通過wifi模塊將數(shù)據(jù)傳送給空調(diào)控制裝置控制空調(diào)，對(duì)使用者來說，對(duì)其眼睛、手指來說都是一種極大的解放。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還可以包括：在空調(diào)處于非體感操控模式的情況下，接收加速度傳感器1采集的加速度值；將加速度傳感器1三個(gè)方向的加速度值的平均值作為預(yù)定閾值。

由此本發(fā)明上述實(shí)施例可以有效地避免誤操作，防止加速度傳感器對(duì)體感操作狀態(tài)的誤判。

圖11為本發(fā)明空調(diào)控制方法第二實(shí)施例的示意圖。優(yōu)選的，本實(shí)施例可由本發(fā)明空調(diào)控制系統(tǒng)執(zhí)行。如圖11所示，所述方法可以包括：

步驟21：首先將6軸加速度傳感器安裝到手機(jī)或者空調(diào)遙控器中，并將手機(jī)連接到wifi上，或者空調(diào)遙控器與空調(diào)匹配。

步驟22：通過手機(jī)app或者空調(diào)遙控器的復(fù)位按鈕將6軸加速度傳感器置零復(fù)位，并將在app界面或者空調(diào)遙控器界面可以選擇是否開起體感操控空調(diào)的模式。

步驟23：6軸加速度傳感器每隔t時(shí)間內(nèi)檢測(cè)一次，為了達(dá)到節(jié)能目的，t時(shí)間為加速度傳感器的檢測(cè)周期。

步驟24：為了防止誤操作，取使用者在不使用體感控制的模式下，6軸加速度傳感器取3個(gè)方向上平均值作為閾值。

步驟25：在開啟體感操控空調(diào)的模式的情況下，內(nèi)置在手機(jī)里或者空調(diào)遙控器里的6軸加速度傳感器開始以t為時(shí)間周期，采集3個(gè)方向上的加速度數(shù)值，當(dāng)大于采集到的某個(gè)方向上的數(shù)值大于閾值時(shí)，記錄下相應(yīng)的坐標(biāo)計(jì)為(a，b，c)，形成三圍坐標(biāo)下的矢量圖。

步驟26：當(dāng)連續(xù)幾個(gè)周期內(nèi)，6軸加速度傳感器采集到的數(shù)值為0時(shí)，默認(rèn)使用者停止當(dāng)前體感操作，且采集數(shù)值不超過25個(gè)(可以根據(jù)精度調(diào)節(jié))，默認(rèn)完成一個(gè)體感操作，否則繼續(xù)采集。

步驟27：當(dāng)完成一個(gè)操作后，將采集到的數(shù)據(jù)值與已經(jīng)存儲(chǔ)在內(nèi)存的不同功能下對(duì)應(yīng)的不同數(shù)值進(jìn)行匹配。

例如：采集到的數(shù)據(jù)為(0，0，1)，存在內(nèi)存里的數(shù)值為(0，0，1)，出現(xiàn)1次，對(duì)應(yīng)開機(jī)功能，則匹配成功，執(zhí)行開機(jī)動(dòng)作。

又如：采集到的數(shù)據(jù)為(0，0，1)，但是采集到3組這樣的數(shù)據(jù)，則匹配存在內(nèi)存里的數(shù)值(0，0，1)，出現(xiàn)三次，對(duì)應(yīng)減小風(fēng)量功能，則進(jìn)行匹配。

每個(gè)采集到的數(shù)值與存儲(chǔ)不同功能對(duì)應(yīng)下的數(shù)值的差稱為誤差，默認(rèn)誤差為可調(diào)節(jié)，方便以后的調(diào)試。

步驟28：采集到數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)不同功能對(duì)應(yīng)下的數(shù)值的誤差是否在默認(rèn)誤差范圍內(nèi)，其中每個(gè)采集到的數(shù)值與存儲(chǔ)不同功能對(duì)應(yīng)下的數(shù)值的差稱為誤差，默認(rèn)誤差為可調(diào)節(jié)，方便以后的調(diào)試；當(dāng)采集到數(shù)據(jù)與存在的數(shù)據(jù)匹配的誤差都在默認(rèn)誤差范圍時(shí)，將采集到的數(shù)據(jù)匹配到預(yù)先存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的操作，即將采集到的數(shù)據(jù)與功能相匹配，完成單個(gè)體感動(dòng)作操控空調(diào)的指令采集，并將功能指令通過wifi模塊發(fā)個(gè)空調(diào)，完成控制功能。

步驟29：繼續(xù)等待下次指令。

基于6軸加速度傳感器的空調(diào)體感控制方法，無需直接點(diǎn)亮手機(jī)，或者打開空調(diào)遙控器，使用者只需要手持手機(jī)或者遙控器輕輕一揮，或者簡(jiǎn)單的幾個(gè)動(dòng)作，就能完成空調(diào)的控制命令，如空調(diào)的開關(guān)、導(dǎo)風(fēng)板的方向、風(fēng)量的大小、空調(diào)模式的切換等操作。本發(fā)明上述實(shí)施例可以簡(jiǎn)單方便、舒適有效地通過體感操作控制空調(diào)，從而更有助于人們與空調(diào)的交互，通過網(wǎng)絡(luò)更進(jìn)一步縮短了用戶和產(chǎn)品之間的距離。

本發(fā)明上述實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了對(duì)傳統(tǒng)空調(diào)的體感控制，通過加速度傳感器，對(duì)空調(diào)使用者的手臂運(yùn)動(dòng)及相關(guān)動(dòng)作進(jìn)行了檢測(cè)，配合一定的邏輯協(xié)議，與空調(diào)進(jìn)行通信，從而解決了以往空調(diào)控制單一、不方便等控制問題，實(shí)現(xiàn)了體感控制空調(diào)的功能。

在上面所描述的空調(diào)控制裝置可以實(shí)現(xiàn)為用于執(zhí)行本申請(qǐng)所描述功能的通用處理器、可編程邏輯控制器(plc)、數(shù)字信號(hào)處理器(dsp)、專用集成電路(asic)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(fpga)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件或者其任意適當(dāng)組合。

至此，已經(jīng)詳細(xì)描述了本發(fā)明。為了避免遮蔽本發(fā)明的構(gòu)思，沒有描述本領(lǐng)域所公知的一些細(xì)節(jié)。本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)上面的描述，完全可以明白如何實(shí)施這里公開的技術(shù)方案。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過硬件來完成，也可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤或光盤等。

本發(fā)明的描述是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本發(fā)明限于所公開的形式。很多修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯然的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好說明本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。