專利名稱：基于射頻的對(duì)混合動(dòng)力運(yùn)載工具的自動(dòng)驅(qū)動(dòng)切換的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有雙驅(qū)動(dòng)模式一例如排放量較少的由電池供能的馬達(dá)(motor)和 石油燃機(jī)(petroleum combustion engine)——的混合動(dòng)力運(yùn)載工具(vehicle)，由此當(dāng)進(jìn) 入優(yōu)選或要求特定驅(qū)動(dòng)模式的區(qū)域時(shí)需要執(zhí)行驅(qū)動(dòng)模式切換。雖然驅(qū)動(dòng)模式切換迄今須由 運(yùn)載工具的駕駛員或操作者手動(dòng)執(zhí)行，但本發(fā)明公開了用于自動(dòng)執(zhí)行這種切換的方法和裝置。
背景技術(shù)：
混合動(dòng)力運(yùn)載工具的優(yōu)點(diǎn)之一在于，具有從兩個(gè)或更多個(gè)能量源中選擇驅(qū)動(dòng)模式 或推進(jìn)器的能力。例如，對(duì)于以排放量較少的由電池供能的馬達(dá)作為第一驅(qū)動(dòng)模式、以石油 燃機(jī)作為第二驅(qū)動(dòng)模式的混合動(dòng)力運(yùn)載工具，當(dāng)該運(yùn)載工具駛?cè)敕忾]空間或者建筑物的室 內(nèi)諸如倉(cāng)庫(kù)(warehouse)、機(jī)庫(kù)(hanger)、貨站(cargo terminal)、冷藏間等時(shí)——在此由 于封閉的空間和/或空氣調(diào)節(jié)而不期望發(fā)生廢氣排放、氧氣損耗、內(nèi)燃處理以及大量熱量 產(chǎn)生——將選擇該第一模式。這種運(yùn)載工具通常被用于既在室內(nèi)又在室外運(yùn)行，在室外運(yùn)行的情形中，可以接 通(switch on)內(nèi)燃機(jī)(internal combustion engine)驅(qū)云力模式，并可以斷開(switch off)由電池供能的驅(qū)動(dòng)。由于電池動(dòng)力常規(guī)上不持久，尤其當(dāng)它被用來在零排放區(qū)域運(yùn)轉(zhuǎn) 相對(duì)重型的機(jī)器——諸如運(yùn)載工具——一段時(shí)間時(shí)常常需要重充電。因此，當(dāng)運(yùn)載工具以 燃機(jī)驅(qū)動(dòng)模式在室外行駛時(shí)，該第二驅(qū)動(dòng)模式中的一些也可以被節(jié)省以對(duì)電池重充電，以 用于接下來的進(jìn)入封閉區(qū)域的行程。為了說明機(jī)場(chǎng)的行李轉(zhuǎn)運(yùn)貨站——在此貨站建筑物可以是受空氣調(diào)節(jié)的并要求 對(duì)該建筑物內(nèi)的機(jī)器運(yùn)行進(jìn)行零排放控制——中的日常問題，使用電力_柴油混合動(dòng)力牽 引車(hybrid electric-dieseltowing tractor)。一旦進(jìn)入該貨站建筑物，就通過放置在 建筑物入口處或者作為建筑物入口上方的臺(tái)架的布告牌，提醒該牽引車的駕駛員斷開燃機(jī) 并接通電池動(dòng)力。此人工提醒方法使駕駛員分神而不能專注于其駕駛以及在裝卸中途停 下。常常，這種切換會(huì)被忘記，從而牽引車會(huì)開著石油燃機(jī)進(jìn)入建筑物，導(dǎo)致在室內(nèi)產(chǎn) 生廢氣——其慢慢才會(huì)通過建筑物通風(fēng)排出。另一方面，忘記斷開電池動(dòng)力而又接通燃機(jī) 將導(dǎo)致電池組被耗盡，從而不能為接下來的室內(nèi)行程充分重充電。因此，駕駛員的這種簡(jiǎn)單 遺忘會(huì)妨礙倉(cāng)庫(kù)的日常運(yùn)作或貨站的行李運(yùn)輸和分類。因此，如果提供如下的機(jī)制則將是 理想的當(dāng)混合動(dòng)力運(yùn)載工具進(jìn)入或離開作為預(yù)先指定的區(qū)域的貨站或倉(cāng)庫(kù)時(shí)執(zhí)行驅(qū)動(dòng)模 式切換，使得駕駛員可以專注于其駕駛以及裝卸路線，而不發(fā)生可能導(dǎo)致運(yùn)載工具運(yùn)行中 斷或重充電等待停工期的人為錯(cuò)誤。在現(xiàn)有技術(shù)中有，諸如美國(guó)專利No. 5，072，703——其教導(dǎo)了用于運(yùn)轉(zhuǎn)重 型運(yùn)載工具的空氣調(diào)節(jié)的啟動(dòng)、運(yùn)轉(zhuǎn)和停止第二內(nèi)燃機(jī)的基于溫度的控制；美國(guó)專利 No. 6，952，156——其公開了一種用于控制對(duì)運(yùn)載工具點(diǎn)火的訪問的射頻發(fā)射機(jī)應(yīng)答器(radio-frequencytransponder)檢測(cè)；或者美國(guó)專利 No. 7，151，464-其描述了一種用
于通過射頻來控制電動(dòng)馬達(dá)的設(shè)備；但是，在我們的檢索中沒有遇到任何在混合動(dòng)力運(yùn)載 工具的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)模式之間的自動(dòng)切換。事實(shí)上，我們可以找到的最接近的現(xiàn)有技術(shù)是美國(guó) 專利No. 6，823，954，其提供了過扭矩(over-torque)以平息(smooth over)從電動(dòng)馬達(dá)驅(qū) 動(dòng)到內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的手動(dòng)切換中的驅(qū)動(dòng)損耗或離合器接合震動(dòng)(clutchengagement shock)。 因此應(yīng)注意，這最后一篇文獻(xiàn)被引用在此，并非作為對(duì)相關(guān)現(xiàn)有技術(shù)的承認(rèn)，而是作為對(duì)本 發(fā)明的使能或補(bǔ)充。

發(fā)明內(nèi)容
因此，如果可以提供如下的方法或設(shè)備則將是理想的當(dāng)混合動(dòng)力運(yùn)載工具被駕 駛員駕駛著接近或進(jìn)入要求采用特定驅(qū)動(dòng)模式而非另一種驅(qū)動(dòng)模式的區(qū)域時(shí)，使得能夠啟 動(dòng)該混合動(dòng)力運(yùn)載工具的驅(qū)動(dòng)模式之間的自動(dòng)切換，并且當(dāng)運(yùn)載工具被駕駛著退出或離開 該區(qū)域時(shí)自動(dòng)歸復(fù)所述另一模式。在這種理想布置中，駕駛員將能夠?qū)Ｗ⒂谄漶{駛和其路 線。 在一個(gè)一般性的實(shí)施方案中，本發(fā)明提供了一種用于針對(duì)預(yù)先指定的區(qū)域來自 動(dòng)切換混合動(dòng)力運(yùn)載工具——包括電力_石油混合動(dòng)力運(yùn)載工具——的驅(qū)動(dòng)模式的方法， 其中所述運(yùn)載工具被期望在所述區(qū)域內(nèi)以第一驅(qū)動(dòng)模式被驅(qū)動(dòng)、在所述區(qū)域外以第二驅(qū) 動(dòng)模式被驅(qū)動(dòng)，所述方法包括布署(cbploy)電磁裝置，以限定所述區(qū)域的至少一個(gè)門口 (gateway)；提供所述運(yùn)載工具載有的、用于檢測(cè)所述電磁裝置的裝置，一旦檢測(cè)到所述電 磁裝置，就將所述運(yùn)載工具的驅(qū)動(dòng)模式從一個(gè)驅(qū)動(dòng)模式切換至另一個(gè)驅(qū)動(dòng)模式。優(yōu)選地，該 電磁裝置被布署以限定所述門口中的每一個(gè)，包括所述區(qū)域的入口和/或出口。更優(yōu)選地， 該電磁裝置限定所述區(qū)域的周界。在本方法的第一個(gè)方面，該電子裝置被提供為發(fā)射機(jī)應(yīng)答器，其中可以布署多個(gè) 發(fā)射機(jī)應(yīng)答器以限定所述門口中的每一個(gè)，包括入口、出口和周界。作為第二個(gè)方面，所述混合動(dòng)力運(yùn)載工具載有的、用于檢測(cè)該電磁裝置的裝置可 以包括無(wú)線電收發(fā)機(jī)，其能夠檢測(cè)所述電磁裝置的接近度，并致動(dòng)(actuate)驅(qū)動(dòng)切換以 相應(yīng)地選擇驅(qū)動(dòng)模式。在本方法的一個(gè)實(shí)施方案中，混合動(dòng)力運(yùn)載工具的驅(qū)動(dòng)模式的自動(dòng)切換可以提供 有至少一個(gè)射頻(RF)發(fā)射機(jī)，該發(fā)射機(jī)的發(fā)射場(chǎng)覆蓋所述區(qū)域的至少一個(gè)門口 ；并提供所 述運(yùn)載工具載有的至少一個(gè)接收機(jī)，其能夠接收所發(fā)射的射頻，一旦接收到該射頻，所述運(yùn) 載工具的驅(qū)動(dòng)模式就被從一個(gè)驅(qū)動(dòng)模式切換至另一個(gè)驅(qū)動(dòng)模式。期望在所述預(yù)先指定的區(qū) 域內(nèi)被驅(qū)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)模式是無(wú)排放的，包括由電池供能的驅(qū)動(dòng)；而第二驅(qū)動(dòng)模式是要在 所述預(yù)先指定的區(qū)域外被驅(qū)動(dòng)的、由燃燒供能的驅(qū)動(dòng)。在另一個(gè)實(shí)施方案中，可以將多個(gè)射頻發(fā)射機(jī)放置在所述預(yù)先指定的區(qū)域內(nèi)及附 近，以提供覆蓋該區(qū)域的射頻場(chǎng)?；蛘?，可以將多個(gè)射頻發(fā)射機(jī)放置在所述預(yù)先指定的區(qū)域 周圍，以限定其周界?？梢圆捎脝蝹€(gè)頻率或頻率范圍向接收機(jī)發(fā)信號(hào)，以交替地在每次檢 測(cè)到時(shí)接通和斷開。優(yōu)選地，采用兩個(gè)頻率或頻率范圍向接收機(jī)發(fā)信號(hào)，以分別接通和斷 開?；蛘?，只要接收機(jī)檢測(cè)到該射頻，就維持運(yùn)行第一驅(qū)動(dòng)模式，在檢測(cè)不到這種射頻的情 況下，就接通第二驅(qū)動(dòng)模式。
在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方案中，該切換被預(yù)設(shè)為以某時(shí)滯(time lag)運(yùn)行，以實(shí)現(xiàn)在 距該預(yù)先指定的區(qū)域大約5米的切換緩沖距離。更優(yōu)選地，所發(fā)射的射頻處于小頻率或 低頻率。本方法可以被實(shí)施于在開放區(qū)域和封閉區(qū)域之間穿行的混合動(dòng)力運(yùn)載工具，包 括行李拖運(yùn)車(luggage tow vehicle)、移云力式運(yùn)輸機(jī)(mobile conveyor)、支持與供給 車(support and supply vehicle)、叉車(fork lift)、貨物搬運(yùn)車(cargo handling vehicle)等。本方法也可以被納入如下的系統(tǒng)，其中電磁裝置、發(fā)射機(jī)應(yīng)答器、發(fā)射機(jī)或接 收機(jī)、或其組合可以被施行于在倉(cāng)庫(kù)、貨站等環(huán)境中自動(dòng)切換混合動(dòng)力運(yùn)載工具驅(qū)動(dòng)的方 法中。


為了更好地理解本發(fā)明，我們現(xiàn)在將結(jié)合本說明書參照下列附圖。這些附圖將在 下文作為對(duì)本發(fā)明的具體或優(yōu)選實(shí)施方案的非限制性及示例性圖示被進(jìn)一步詳細(xì)描述，在 附圖中圖1示意性地圖示了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方案的區(qū)域，諸如貨站或倉(cāng)庫(kù)建筑物， 其要 求混合動(dòng)力運(yùn)載工具的特定驅(qū)動(dòng)模式，并被重疊的射頻發(fā)射場(chǎng)覆蓋或限定；
圖2示出了帶有根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施方案的控制系統(tǒng)的混合動(dòng)力運(yùn)載工具的 驅(qū)動(dòng)傳輸?shù)氖疽鈭D；圖3描述了根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施方案的、混合動(dòng)力運(yùn)載工具載有的射頻控制電 路的示意圖；以及圖4圖示了根據(jù)本發(fā)明的、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)運(yùn)行模式之間的自動(dòng)切換的算法。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明寬泛、總體地涉及用于自動(dòng)切換混合動(dòng)力運(yùn)載工具——其可以被定義為包 括電力-石油混合動(dòng)力運(yùn)載工具——的驅(qū)動(dòng)模式的方法。通常，該切換針對(duì)預(yù)先指定的區(qū) 域而被致動(dòng)，其中該運(yùn)載工具被期望在該區(qū)域內(nèi)以第一驅(qū)動(dòng)模式被驅(qū)動(dòng)、在該區(qū)域外以第 二驅(qū)動(dòng)模式被驅(qū)動(dòng)。具體而言，該第一模式是無(wú)排放或零排放、無(wú)氧損耗、無(wú)高熱量產(chǎn)生的 驅(qū)動(dòng)，諸如由電池供能的馬達(dá)運(yùn)行，而該第二驅(qū)動(dòng)模式是內(nèi)燃機(jī)。本方法原則上包括，布置 電磁裝置，以限定該預(yù)先指定的區(qū)域的至少一個(gè)門口，并進(jìn)一步提供該混合動(dòng)力運(yùn)載工具 載有的、用于檢測(cè)該電磁裝置的裝置。一旦檢測(cè)到該電磁裝置，該運(yùn)載工具的驅(qū)動(dòng)模式就被 從一個(gè)驅(qū)動(dòng)模式切換至另一個(gè)驅(qū)動(dòng)模式。應(yīng)理解的是，在本說明書中——“石油”或“燃燒”發(fā)動(dòng)機(jī)(engine)包括靠柴油、汽油或其他形式的化石燃料/有 機(jī)燃料/生物燃料運(yùn)轉(zhuǎn)的常規(guī)內(nèi)燃機(jī)；“電磁裝置”包括如下的電磁頻譜的任何信號(hào)或場(chǎng)該電磁頻譜包括無(wú)線電波、或 射頻、或紅外、或激光、或超聲、或定位傳感器(GPS)、或視覺識(shí)別，以及任何用這種信號(hào)或場(chǎng) 來運(yùn)行的有源或無(wú)源電子設(shè)備，包括發(fā)射機(jī)應(yīng)答器、發(fā)射機(jī)、接收機(jī)、攝像機(jī)等?！伴T口”也被理解為零排放控制區(qū)域的入口或出口(或用于進(jìn)入和離開零排放控制 區(qū)域的口)，在下文中，受空氣調(diào)節(jié)的倉(cāng)庫(kù)將被用作這種排放受控區(qū)域的一個(gè)示例。存在對(duì)本發(fā)明的許多可能的配置或?qū)嵤┓桨?，尤其是在電磁裝置的布署方面。例如，電磁裝置可以僅被布署在被強(qiáng)制實(shí)行零排放策略的區(qū)域的入口或出口處，或者可以布 署多件電磁裝置以限定該區(qū)域的周界。如上所述，該電磁裝置可以是有源或無(wú)源設(shè)備——諸如被放置在倉(cāng)庫(kù)門口處的發(fā) 射機(jī)應(yīng)答器，由此當(dāng)混合動(dòng)力運(yùn)載工具進(jìn)入或離開該倉(cāng)庫(kù)時(shí)將經(jīng)過該發(fā)射機(jī)應(yīng)答器。對(duì)于 無(wú)源發(fā)射機(jī)應(yīng)答器——諸如被實(shí)施在流行的射頻識(shí)別(RFID)標(biāo)簽中的，被放置在門口處的 發(fā)射機(jī)應(yīng)答器的工作不要求電源。對(duì)于RFID或無(wú)源發(fā)射機(jī)應(yīng)答器，其可以從與其接觸的無(wú) 線電波中獲得能量，并產(chǎn)生待被接收機(jī)讀取的信號(hào)。這樣，就可以將合適的射頻無(wú)線電收發(fā) 機(jī)安裝在混合動(dòng)力運(yùn)載工具載有的、可以輕易將射頻發(fā)射至發(fā)射機(jī)應(yīng)答器并從發(fā)射機(jī)應(yīng)答 器接收信號(hào)的位置。從發(fā)射機(jī)應(yīng)答器接收的信號(hào)接下來可以被編程，以致動(dòng)混合動(dòng)力運(yùn)載 工具上的、可以執(zhí)行驅(qū)動(dòng)模式切換——例如斷開對(duì)燃機(jī)的點(diǎn)火并接通由電池供能的馬達(dá)以 繼續(xù)驅(qū)動(dòng)該運(yùn)載工具——的電子電路。通過使用這種發(fā)射機(jī)應(yīng)答器來限定或標(biāo)注倉(cāng)庫(kù)或零排放控制區(qū)域的門口或周界， 門口可以作為場(chǎng)所準(zhǔn)許(situation warrant)被快速設(shè)置或變更。除了陸基運(yùn)載工具 (land-based vehicle)，本發(fā)明的許多特征可以被納入混合動(dòng)力海上運(yùn)載工具。例如，在開 放的植被或野生區(qū)域中的生態(tài)旅行，在這些區(qū)域中廢氣和過度的燃機(jī)噪聲會(huì)驅(qū)走待被觀察 的昆蟲或動(dòng)物，或者與揮發(fā)性流體發(fā)生反應(yīng)，這種發(fā)射機(jī)應(yīng)答器門口可以根據(jù)地形、潮汐、 生物遷徙或浮油漂移等而被快速設(shè)置或重放置，使得混合動(dòng)力運(yùn)載工具或船舶以危害最小 的驅(qū)動(dòng)模式進(jìn)入受控區(qū)域。除了發(fā)射機(jī)應(yīng)答器以及混合動(dòng)力運(yùn)載工具載有的發(fā)射接收機(jī)的使用，本發(fā)明的 方法也可以通過如下的方式實(shí)現(xiàn)提供至少一個(gè)射頻(RF)發(fā)射機(jī)，其發(fā)射場(chǎng)覆蓋受控區(qū) 域——諸如倉(cāng)庫(kù)——的至少一個(gè)門口 ；并提供混合動(dòng)力運(yùn)載工具載有的至少一個(gè)接收機(jī)， 其能夠接收所發(fā)射的射頻。一旦接收到或檢測(cè)到該射頻信號(hào)，所述運(yùn)載工具的驅(qū)動(dòng)模式就 可以被電子邏輯裝置從一個(gè)驅(qū)動(dòng)模式切換至另一個(gè)驅(qū)動(dòng)模式。與發(fā)射機(jī)應(yīng)答器一樣，發(fā)射機(jī)可以被布置成一定布局，并有足夠的數(shù)量，以覆蓋倉(cāng) 庫(kù)的每個(gè)門口，或者形成倉(cāng)庫(kù)的完整周界，或者如圖1所示，以完全覆蓋倉(cāng)庫(kù)10的、以外圍 空間12作為緩沖的地面區(qū)域。圖2示出了具有如下的驅(qū)動(dòng)傳輸?shù)幕旌蟿?dòng)力運(yùn)載工具20的示意圖該驅(qū)動(dòng)傳輸可 以用根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)切換控制系統(tǒng)來控制。該射頻控制系統(tǒng)的關(guān)鍵是射頻接收機(jī)板22， 其部件和電路板可以被安裝在合適的位置，以便于根據(jù)發(fā)射機(jī)相對(duì)于經(jīng)過該發(fā)射機(jī)的運(yùn)載工具的位置和高度(即，在左側(cè)還是右側(cè)、窗口或保險(xiǎn)杠的高度等)來接收射頻，這也取決 于無(wú)線電波的有效傳輸?shù)膹?qiáng)度或距離。一旦接收到該射頻信號(hào)，射頻接收機(jī)板22載有的邏輯器件就可以致動(dòng)或制止 (deactivate)燃機(jī)24，視情況而定。如果發(fā)動(dòng)機(jī)24被致動(dòng)，則電池電源26將被制止，反 之亦然。如果該發(fā)動(dòng)機(jī)被致動(dòng)，則可以將平常的燃燒驅(qū)動(dòng)傳輸至差動(dòng)軸(differential axel)，從而駕駛員可以像平常一樣驅(qū)動(dòng)運(yùn)載工具。該驅(qū)動(dòng)傳輸?shù)囊粋€(gè)優(yōu)選實(shí)施方案如圖2 所示，其中發(fā)生器28被示為永久地結(jié)合至該發(fā)動(dòng)機(jī)，其中，在燃燒驅(qū)動(dòng)期間，該發(fā)動(dòng)機(jī)也被 用于運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)生器28以對(duì)電池26再充電，這可以由發(fā)生器控制器30調(diào)節(jié)。如果發(fā)動(dòng)機(jī)24 被制止，則發(fā)生器控制器30可以感測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)24不在運(yùn)轉(zhuǎn)，從而將不對(duì)電池26充電，而是 經(jīng)由分立的馬達(dá)控制器32使電池26能夠放電，以運(yùn)轉(zhuǎn)馬達(dá)34從而驅(qū)動(dòng)該運(yùn)載工具的差動(dòng)軸36。在圖3中，示出了混合動(dòng)力運(yùn)載工具載有的射頻控制電路的示意圖，由此致動(dòng)信號(hào)可以經(jīng)由通用輸入/輸出(GIO)端口 A和B被發(fā)射，這些端口被示為經(jīng)由光耦合器 (opto-coupler)被連接，以保護(hù)敏感的射頻電路免受待被致動(dòng)的部件的過量電流或電壓影 響。通過混合動(dòng)力運(yùn)載工具的射頻接收機(jī)板和其他部件(諸如用于連接至GIO-A端口的大 功率繼電器和用于發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)機(jī)(starter)的啟動(dòng)機(jī)繼電器，以及用于截?cái)喟l(fā)動(dòng)機(jī)燃料 供應(yīng)的燃料螺線管(fuel solenoid)——其電路連接至射頻接收機(jī)板的GIO-B端口)之間 的電接觸的此斷開，射頻接收部件得到了保護(hù)。應(yīng)注意，圖3的實(shí)施例僅示出了用于混合動(dòng) 力運(yùn)載工具的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的電路示意圖。對(duì)于燃機(jī)驅(qū)動(dòng)采用汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的混合動(dòng)力運(yùn)載工 具，可以提供到點(diǎn)火系統(tǒng)的連接，來代替燃料螺線管。如圖4所示，其中圖示了在兩種驅(qū)動(dòng)模式之間自動(dòng)切換的算法，來自發(fā)射機(jī)的、被 射頻接收機(jī)板接收到的信號(hào)，根據(jù)數(shù)字邏輯經(jīng)由GIO-A和GIO-B端口被發(fā)射，由此可以設(shè)置 時(shí)滯(在圖4中被示為3秒)，使得運(yùn)載工具在柴油發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)且電池電源斷開以將驅(qū)動(dòng)模 式切換至燃燒模式之前移離倉(cāng)庫(kù)外圍。優(yōu)選的緩沖距離是距倉(cāng)庫(kù)門口大約5米，而3秒的 時(shí)滯可以根據(jù)運(yùn)載工具的平均速度而被改變以實(shí)現(xiàn)期望的緩沖距離。對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員也明顯的是，除了采用單個(gè)射頻信號(hào)或頻率發(fā)射以使得 該切換以輪流(toggle)或交替方式(即，第一次檢測(cè)到該射頻信號(hào)時(shí)將燃燒模式切換至電 池模式，下一次檢測(cè)到該射頻信號(hào)時(shí)歸復(fù)燃燒模式，以此類推)，也有可能將無(wú)線電收發(fā)設(shè) 置配置為處理兩個(gè)不同的射頻信號(hào)或頻率，即，一個(gè)信號(hào)專用于從燃燒模式切換至電池模 式，第二個(gè)信號(hào)專用于從電池模式切換至燃燒模式。另一個(gè)優(yōu)選特征是安裝多個(gè)發(fā)射機(jī)，其相比于具有較高功率發(fā)射的單個(gè)發(fā)射機(jī)， 提供較低的功率發(fā)射，從而降低對(duì)駕駛員以及工作在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)和周圍的人員的健康威脅。除了在倉(cāng)庫(kù)的室內(nèi)和室外之間穿梭的混合動(dòng)力運(yùn)載工具，本發(fā)明也可以被施行于 在開放區(qū)域和封閉區(qū)域之間交替行駛的廣泛的混合動(dòng)力運(yùn)載工具，包括機(jī)場(chǎng)行李拖運(yùn)車、 移動(dòng)式運(yùn)輸機(jī)、醫(yī)護(hù)車、環(huán)境友好的主題公園客車、市中心公共汽車、支持與供給車、叉車、 貨物搬運(yùn)車等。對(duì)不能容忍廢氣或噪聲的野生動(dòng)植物保護(hù)區(qū)、危險(xiǎn)物質(zhì)區(qū)、災(zāi)害區(qū)或戰(zhàn)區(qū)， 設(shè)置臨時(shí)的或任意的周界或短期門口也是有用的。對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員也明顯的是，修改本發(fā)明并使其適合廣泛的配置。例如， 利用標(biāo)記門口的無(wú)源發(fā)射機(jī)應(yīng)答器，通過將發(fā)射機(jī)應(yīng)答器設(shè)備固定于標(biāo)記門口的可去除立 柱，可以隨時(shí)隨地設(shè)置臨時(shí)門口。對(duì)于較長(zhǎng)范圍的緩沖切換區(qū)，即，為了使得較長(zhǎng)范圍的射 頻能夠被檢測(cè)到，可以使用有源發(fā)射機(jī)應(yīng)答器來代替無(wú)源發(fā)射機(jī)應(yīng)答器。如果除了檢測(cè)接 通或斷開射頻信號(hào)之外還要處理更多的信號(hào)輸入以判斷是否應(yīng)該致動(dòng)運(yùn)載工具的驅(qū)動(dòng)切 換，則可以采用更復(fù)雜的邏輯流或人工智能技術(shù)。如果要求結(jié)構(gòu)化的信號(hào)以避免或過濾干擾、電子噪聲或與在運(yùn)行場(chǎng)地盛行的其他 形式射頻的沖突，則本射頻傳輸可以被布置為以數(shù)據(jù)包或協(xié)議的形式被傳輸，該數(shù)據(jù)包或 協(xié)議可以被納入我們的算法，為射頻中固有的、所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包的可能損失提供補(bǔ)償。這些 更改和其他修改將被認(rèn)為落入下列權(quán)利要求的范圍和字面意思內(nèi)。
權(quán)利要求
一種用于針對(duì)預(yù)先指定的區(qū)域來自動(dòng)切換混合動(dòng)力運(yùn)載工具——包括電力-石油混合動(dòng)力運(yùn)載工具——的驅(qū)動(dòng)模式的方法，其中所述運(yùn)載工具被期望在所述區(qū)域內(nèi)以第一驅(qū)動(dòng)模式被驅(qū)動(dòng)、在所述區(qū)域外以第二驅(qū)動(dòng)模式被驅(qū)動(dòng)，所述方法包括(i)布署電磁裝置，以限定所述區(qū)域的至少一個(gè)門口；(ii)提供所述運(yùn)載工具載有的、用于檢測(cè)所述電磁裝置的裝置，一旦檢測(cè)到所述電磁裝置，就將所述運(yùn)載工具的驅(qū)動(dòng)模式從一個(gè)驅(qū)動(dòng)模式切換至另一個(gè)驅(qū)動(dòng)模式。
2.權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)切換混合動(dòng)力運(yùn)載工具的驅(qū)動(dòng)模式的方法，其中該電磁 裝置被布署以限定所述門口中的每一個(gè)，包括所述區(qū)域的入口和/或出口。
3.權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)切換混合動(dòng)力運(yùn)載工具的驅(qū)動(dòng)模式的方法，其中該電磁 裝置限定所述區(qū)域的周界。
4.權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)切換混合動(dòng)力運(yùn)載工具的驅(qū)動(dòng)模式的方法，其中該電磁 裝置是至少一個(gè)發(fā)射機(jī)應(yīng)答器。
5.權(quán)利要求4所述的用于自動(dòng)切換混合動(dòng)力運(yùn)載工具的驅(qū)動(dòng)模式的方法，其中布署多 個(gè)發(fā)射機(jī)應(yīng)答器以限定所述門口中的每一個(gè)，包括入口、出口和周界。
6.權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)切換混合動(dòng)力運(yùn)載工具的驅(qū)動(dòng)模式的方法，其中所述混 合動(dòng)力運(yùn)載工具載有的、用于檢測(cè)該電磁裝置的裝置包括無(wú)線電收發(fā)機(jī)，其能夠檢測(cè)所述 電磁裝置的接近度，并致動(dòng)驅(qū)動(dòng)切換以相應(yīng)地選擇驅(qū)動(dòng)模式。
7.權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)切換混合動(dòng)力運(yùn)載工具的驅(qū)動(dòng)模式的方法，包括(i)提供至少一個(gè)射頻(RF)發(fā)射機(jī)，其發(fā)射場(chǎng)覆蓋所述區(qū)域的至少一個(gè)門口 ；( )提供所述運(yùn)載工具載有的至少一個(gè)接收機(jī)，其能夠接收所發(fā)射的射頻，一旦接收 到該射頻，所述運(yùn)載工具的驅(qū)動(dòng)模式就被從一個(gè)驅(qū)動(dòng)模式切換至另一個(gè)驅(qū)動(dòng)模式。
8.權(quán)利要求7所述的用于自動(dòng)切換混合動(dòng)力運(yùn)載工具的驅(qū)動(dòng)模式的方法，其中期望在 所述預(yù)先指定的區(qū)域內(nèi)被驅(qū)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)模式是無(wú)排放的，包括由電池供能的驅(qū)動(dòng)；并且 其中第二驅(qū)動(dòng)模式是要在所述預(yù)先指定的區(qū)域外被驅(qū)動(dòng)的、由燃燒供能的驅(qū)動(dòng)。
9.權(quán)利要求7所述的用于自動(dòng)切換混合動(dòng)力運(yùn)載工具的驅(qū)動(dòng)模式的方法，其中多個(gè)射 頻發(fā)射機(jī)被放置在所述預(yù)先指定的區(qū)域內(nèi)及附近，以提供覆蓋所述區(qū)域的射頻場(chǎng)。
10.權(quán)利要求7所述的用于自動(dòng)切換混合動(dòng)力運(yùn)載工具的驅(qū)動(dòng)模式的方法，其中將多 個(gè)射頻發(fā)射機(jī)放置在所述預(yù)先指定的區(qū)域周圍，以限定其周界。
11.權(quán)利要求7所述的用于自動(dòng)切換混合動(dòng)力運(yùn)載工具的驅(qū)動(dòng)模式的方法，其中采用 單個(gè)頻率或頻率范圍向接收機(jī)發(fā)信號(hào)，以交替地在每次檢測(cè)到時(shí)接通和斷開。
12.權(quán)利要求7所述的用于自動(dòng)切換混合動(dòng)力運(yùn)載工具的驅(qū)動(dòng)模式的方法，其中采用 兩個(gè)頻率或頻率范圍向接收機(jī)發(fā)信號(hào)，以分別接通和斷開。
13.權(quán)利要求9所述的用于自動(dòng)切換混合動(dòng)力運(yùn)載工具的驅(qū)動(dòng)模式的方法，其中只要 接收機(jī)檢測(cè)到該射頻，就維持運(yùn)行第一驅(qū)動(dòng)模式，在檢測(cè)不到這種射頻的情況下，就接通第 二驅(qū)動(dòng)模式。
14.權(quán)利要求7-13中任一所述的自動(dòng)切換混合動(dòng)力運(yùn)載工具的驅(qū)動(dòng)模式的方法，其中 該切換被預(yù)設(shè)為以某時(shí)滯運(yùn)行，以實(shí)現(xiàn)距該預(yù)先指定的區(qū)域大約5米的切換緩沖距離。
15.權(quán)利要求7-13中任一所述的自動(dòng)切換混合動(dòng)力運(yùn)載工具的驅(qū)動(dòng)模式的方法，其中 所發(fā)出的射頻處于低功率發(fā)射。
16.一種實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1-15中任一所述的方法的設(shè)施，其被實(shí)施于在開放區(qū)域和 封閉區(qū)域之間穿行的混合動(dòng)力運(yùn)載工具，包括行李拖運(yùn)車、移動(dòng)式運(yùn)輸機(jī)、支持與供給車、 叉車、貨物搬運(yùn)車等。
17.—種如下的系統(tǒng)，其納入了在上述任一權(quán)利要求所述的被施行于倉(cāng)庫(kù)、貨站等環(huán)境 中的方法和/或設(shè)施中采用的至少一個(gè)電磁裝置、發(fā)射機(jī)應(yīng)答器、發(fā)射機(jī)或接收機(jī)、或其組合。
全文摘要
公開了一種方法和裝置，其用于當(dāng)電池-燃燒混合動(dòng)力運(yùn)載工具在室內(nèi)(在此禁止排放)和室外(在此可以接通燃燒驅(qū)動(dòng)模式來推進(jìn)以及對(duì)電池再充電)之間穿梭時(shí)，在電池-燃燒混合動(dòng)力運(yùn)載工具的驅(qū)動(dòng)模式之間進(jìn)行自動(dòng)切換。電磁裝置——諸如發(fā)射機(jī)應(yīng)答器、發(fā)射機(jī)和/或接收機(jī)——被用來限定例如進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)的門口，并提供所述運(yùn)載工具載有的、用于檢測(cè)所述電磁裝置或接收機(jī)的裝置。一旦檢測(cè)到，該運(yùn)載工具的驅(qū)動(dòng)就被從一個(gè)驅(qū)動(dòng)模式切換至另一個(gè)驅(qū)動(dòng)模式。發(fā)射機(jī)可以被放置以覆蓋該倉(cāng)庫(kù)區(qū)域，以限定其周界或者僅限定門口?？梢圆捎脝蝹€(gè)頻率向接收機(jī)發(fā)信號(hào)，以交替地在每次檢測(cè)到時(shí)接通和斷開。優(yōu)選地，采用兩個(gè)頻率向接收機(jī)發(fā)信號(hào)，以分別接通和斷開?；蛘?，只要接收機(jī)檢測(cè)到該射頻，就維持運(yùn)行第一驅(qū)動(dòng)模式；而在檢測(cè)不到這種射頻的情況下，就接通第二驅(qū)動(dòng)模式。
文檔編號(hào)B60W10/04GK101842277SQ200780101380
公開日2010年9月22日 申請(qǐng)日期2007年10月1日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月1日
發(fā)明者G·L·魏, H·E·J·譚, K·C·蔣, S·K·F·陳, Y·S·羅 申請(qǐng)人:新加坡科技動(dòng)力有限公司