至與氣門(mén)接觸，此時(shí)，撥桿21、擋料桿19、擋料板18及滑道一側(cè)的滑桿4共同構(gòu)成一個(gè)封閉的矩形將氣門(mén)固定在其中。
[0023]當(dāng)氣門(mén)被固定后，抓取系統(tǒng)開(kāi)始工作，抓取系統(tǒng)包括活動(dòng)臂5及抓手6，活動(dòng)臂5位于門(mén)型支架2 —側(cè)，活動(dòng)臂5和門(mén)型支架2之間通過(guò)設(shè)置第一移動(dòng)副進(jìn)行連接，第一移動(dòng)副的方向位于水平面內(nèi)，活動(dòng)臂5包括固定端和移動(dòng)端，活動(dòng)臂5的移動(dòng)方向?yàn)樨Q直方向，抓手6固定于移動(dòng)端的下端，活動(dòng)臂5和門(mén)型支架2之間在第一移動(dòng)副兩側(cè)均設(shè)置有第一導(dǎo)軌副，第一導(dǎo)軌副的設(shè)置方向與第一移動(dòng)副的設(shè)置方向相同，第一導(dǎo)軌副的設(shè)置能夠增加活動(dòng)臂5和門(mén)型支架2之間移動(dòng)的穩(wěn)定性和牢固性，第一移動(dòng)副為絲杠副，門(mén)型支架2側(cè)面為豎直方向的絲杠，活動(dòng)臂5的側(cè)面固定有絲杠套與絲杠相配合，第一移動(dòng)副沿水平面內(nèi)的X軸移動(dòng)，活動(dòng)臂5為氣缸、油缸或者電液推桿，優(yōu)選為氣缸，活動(dòng)臂5的移動(dòng)端移動(dòng)方向?yàn)樨Q直的Z軸方向，抓手6正對(duì)氣門(mén)被固定的位置，通過(guò)活動(dòng)臂5在Z軸和X軸的移動(dòng)調(diào)節(jié)抓手6的位置，用抓手6緊氣門(mén)桿部，氣門(mén)被夾緊后，擋料伸縮裝置17和撥料伸縮裝置22均恢復(fù)原位，擋料桿19、擋料板18及撥桿21也隨之恢復(fù)原位，此時(shí)，氣門(mén)可以被抓手6攜帶移動(dòng)。
[0024]接料系統(tǒng)包括料箱7，料箱7為上端開(kāi)口的箱體結(jié)構(gòu)，料箱7中設(shè)置有插盤(pán)8，插盤(pán)8端面設(shè)置有呈矩陣式排列的插槽9，插槽9的矩陣式排列為沿X、Y兩個(gè)水平面內(nèi)相互垂直的方向，料箱7下端與底座式框架3上端通過(guò)設(shè)置第二移動(dòng)副進(jìn)行連接，第二移動(dòng)副的設(shè)置方向在水平面內(nèi)與第一移動(dòng)副的設(shè)置方向垂直，料箱7下端與底座式框架3上端之間在第二移動(dòng)副兩側(cè)均設(shè)置有第二導(dǎo)軌副，第二導(dǎo)軌副的設(shè)置方向與第二移動(dòng)副的設(shè)置方向相同，第二導(dǎo)軌副的設(shè)置增加了料箱7與底座式框架3之間移動(dòng)的穩(wěn)定性和牢固性，第二移動(dòng)副為絲杠副，底座式框架3上端面安裝有絲杠，料箱7下端面安裝有絲杠套，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲杠套移動(dòng)，從而使料箱7移動(dòng)，第二移動(dòng)副沿水平面內(nèi)的Y軸移動(dòng)。
[0025]通過(guò)活動(dòng)臂5自身的Z軸移動(dòng)、活動(dòng)臂5在門(mén)型支架2上的X軸移動(dòng)及料箱7在底座式框架3上的Y軸移動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)氣門(mén)抓手6攜帶并插入料箱7中插盤(pán)8的任意一個(gè)插槽9內(nèi)。
[0026]L型支架I中豎直部分與水平部分在連接處分別設(shè)置有導(dǎo)條和導(dǎo)槽進(jìn)行水平方向的滑動(dòng)配合，L型支架I中的豎直部分可以沿水平部分滑動(dòng)，這樣就可以調(diào)節(jié)送料系統(tǒng)與底座式框架3之間的距離，固定傾斜式滑道的支撐板10通過(guò)滑塊11與L型支架I中的豎直部分進(jìn)行連接，滑塊11與L型支架I在連接處分別設(shè)置有滑軌與滑槽進(jìn)行豎直方向的滑動(dòng)配合，支撐板10與滑塊11之間鉸接連接，支撐板10可以隨滑塊沿L型支架I的豎直部分上下移動(dòng)，這樣就可以調(diào)節(jié)傾斜式滑道的傾斜角度，以調(diào)節(jié)實(shí)際工作時(shí)的下滑速度。
[0027]本實(shí)用新型設(shè)置的傾斜式滑道可以使氣門(mén)以統(tǒng)一的狀態(tài)下滑，利用傾斜式滑道將氣門(mén)送至底端并設(shè)置有分料機(jī)構(gòu)進(jìn)行分料操作，分料機(jī)構(gòu)將最前端的氣門(mén)放下并將后方的氣門(mén)阻攔，滑道底端的定位機(jī)構(gòu)將每次輸送來(lái)的氣門(mén)固定在相同的位置，為抓取系統(tǒng)對(duì)氣門(mén)的抓取提供了前提，抓取系統(tǒng)可以在固定位置抓取氣門(mén)并通過(guò)三軸聯(lián)動(dòng)的調(diào)節(jié)將氣門(mén)插入料箱的插槽中，該插盤(pán)機(jī)大大節(jié)省了人力，實(shí)現(xiàn)了氣門(mén)插盤(pán)過(guò)程的自動(dòng)化，并且該插盤(pán)機(jī)工作穩(wěn)定可靠，避免了氣門(mén)的碰撞、刮劃，保證了氣門(mén)在插盤(pán)過(guò)程中不受損壞。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)氣門(mén)插盤(pán)機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架、送料系統(tǒng)、抓取系統(tǒng)及接料系統(tǒng)，機(jī)架包括支撐送料系統(tǒng)的L型支架(I)、支撐抓取系統(tǒng)用的門(mén)型支架(2)以及支撐接料系統(tǒng)用的底座式框架(3)，其中L型支架(I)固定在底座式框架(3)的一側(cè)，門(mén)型支架(2)固定在底座式框架(3)的上端面；送料系統(tǒng)包括傾斜式滑道、設(shè)置在傾斜式滑道中段的分料機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在傾斜式滑道底部的定位機(jī)構(gòu)，傾斜式滑道包括傾斜的上下平行設(shè)置的兩組滑桿(4)，上端的兩個(gè)滑桿(4)之間的距離大于氣門(mén)的桿部直徑而小于氣門(mén)頭部直徑，所有滑桿(4)在底端由傾斜逐漸光滑過(guò)渡為水平；抓取系統(tǒng)包括活動(dòng)臂(5)及抓手￠)，活動(dòng)臂(5)位于門(mén)型支架(2) —側(cè)，活動(dòng)臂(5)和門(mén)型支架(2)之間通過(guò)設(shè)置第一移動(dòng)副進(jìn)行連接，第一移動(dòng)副的方向位于水平面內(nèi)，活動(dòng)臂(5)包括固定端和移動(dòng)端，活動(dòng)臂(5)的移動(dòng)方向?yàn)樨Q直方向，抓手(6)固定于移動(dòng)端的下端；接料系統(tǒng)包括料箱(7)，料箱(7)為上端開(kāi)口的箱體結(jié)構(gòu)，料箱(7)中設(shè)置有插盤(pán)(8)，插盤(pán)(8)端面設(shè)置有呈矩陣式排列的插槽(9)，料箱(7)下端與底座式框架(3)上端通過(guò)設(shè)置第二移動(dòng)副進(jìn)行連接，第二移動(dòng)副的設(shè)置方向在水平面內(nèi)與第一移動(dòng)副的設(shè)置方向垂直。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)氣門(mén)插盤(pán)機(jī)，其特征在于:所述的傾斜式滑道上端設(shè)置有與其方向一致的支撐板(10)，支撐板(10)通過(guò)滑塊(11)與L型支架⑴中的豎直部分進(jìn)行連接，滑塊(11)與L型支架(I)在連接處分別設(shè)置有滑軌與滑槽進(jìn)行豎直方向的滑動(dòng)配合，支撐板(10)與滑塊(11)之間鉸接連接，支撐板(10)兩側(cè)均設(shè)置有側(cè)板(12)與傾斜式滑道中的相對(duì)應(yīng)一側(cè)的滑桿(4)固定，分料機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)錐尖相對(duì)設(shè)置的分料錐(13)、連接兩個(gè)分料錐(13)外端的聯(lián)動(dòng)裝置(14)及設(shè)置在一個(gè)分料錐(13)外端的分料伸縮裝置(15)，聯(lián)動(dòng)裝置(14)固定于支撐板(10)上端，分料伸縮裝置(15)的固定端固定于聯(lián)動(dòng)裝置(14)的上端，兩個(gè)分料錐(13)設(shè)置于支撐板(10)與滑道之間，分料伸縮裝置(15)的伸縮方向與分料錐(13)的設(shè)置方向均水平垂直于滑道。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)氣門(mén)插盤(pán)機(jī)，其特征在于:所述的支撐板(10)下端面設(shè)置有限位桿(16)，限位桿(16)的設(shè)置方向與支撐板(10) —致，限位桿(16)固定于支撐板(10)下端面，限位桿(16)的上端向外側(cè)翹起。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)氣門(mén)插盤(pán)機(jī)，其特征在于:所述的L型支架⑴中豎直部分與水平部分在連接處分別設(shè)置有導(dǎo)條和導(dǎo)槽進(jìn)行水平方向的滑動(dòng)配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)氣門(mén)插盤(pán)機(jī)，其特征在于:所述的定位機(jī)構(gòu)包括擋料裝置和撥料裝置，擋料裝置設(shè)置于傾斜式滑道底端一側(cè)，擋料裝置包括擋料伸縮裝置(17)、擋料板(18)及擋料桿(19)，擋料伸縮裝置(17)的設(shè)置方向在水平面內(nèi)垂直于傾斜式滑道底端，擋料板(18)橫向固定于擋料伸縮裝置(17)的前端，擋料桿(19)與擋料板(18)在水平面內(nèi)固定為直角形狀，撥料裝置下方設(shè)置有與L型支架(I)固定的水平的固定板(20)，撥料裝置位于固定板(20)上端面，撥料裝置包括撥桿(21)及撥料伸縮裝置(22)，固定板(20)上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，撥桿(21) —端設(shè)置有轉(zhuǎn)筒與轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)配合，撥料伸縮裝置(22)的固定端鉸接于固定板(20)上端面，撥料伸縮裝置(22)的伸縮端與轉(zhuǎn)筒(21)外側(cè)固定，撥桿(21)、擋料桿(19)、擋料板(18)及滑道一側(cè)的滑桿(4)共同構(gòu)成一個(gè)封閉的矩形。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)氣門(mén)插盤(pán)機(jī)，其特征在于:所述的第一移動(dòng)副和第二移動(dòng)副均為絲杠副。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)氣門(mén)插盤(pán)機(jī)，其特征在于:所述的活動(dòng)臂(5)和門(mén)型支架(2)之間在第一移動(dòng)副兩側(cè)均設(shè)置有第一導(dǎo)軌副，第一導(dǎo)軌副的設(shè)置方向與第一移動(dòng)副的設(shè)置方向相同。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)氣門(mén)插盤(pán)機(jī)，其特征在于:所述的料箱(7)下端與底座式框架(3)上端之間在第二移動(dòng)副兩側(cè)均設(shè)置有第二導(dǎo)軌副，第二導(dǎo)軌副的設(shè)置方向與第二移動(dòng)副的設(shè)置方向相同。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)氣門(mén)插盤(pán)機(jī)，其特征在于:所述的活動(dòng)臂(5)為氣缸、油缸或者電液推桿。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)氣門(mén)插盤(pán)機(jī)，包括固定在機(jī)架上的送料系統(tǒng)、抓取系統(tǒng)及接料系統(tǒng)，送料系統(tǒng)包括傾斜式滑道、分料機(jī)構(gòu)及定位機(jī)構(gòu)，傾斜式滑道包括傾斜的上下平行設(shè)置的兩組滑桿，上端的兩個(gè)滑桿之間的距離大于氣門(mén)的桿部直徑而小于氣門(mén)頭部直徑，滑桿在底端由傾斜過(guò)渡為水平，分料機(jī)構(gòu)將最前端的氣門(mén)放下而將后面的氣門(mén)阻攔，起到了分料的作用，定位機(jī)構(gòu)將滑到滑桿底部的氣門(mén)固定，然后抓取系統(tǒng)通過(guò)調(diào)整移動(dòng)將氣門(mén)夾緊并抓取，最后將氣門(mén)插入接料系統(tǒng)中料箱的插槽中，氣門(mén)的移動(dòng)在X、Z軸方向上調(diào)節(jié)，料箱可以在Y軸方向上調(diào)節(jié)，最終達(dá)到三軸聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)，該插盤(pán)機(jī)節(jié)省了大量的人力，并且工作穩(wěn)定可靠，能夠避免氣門(mén)的碰撞、刮劃。
【IPC分類(lèi)】B65B35-38, B65B35-30, B65B5-10
【公開(kāi)號(hào)】CN204383788
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520021583
【發(fā)明人】王國(guó)輝, 王闖, 饒俊輝, 張翠蘭
【申請(qǐng)人】河北盛馳汽車(chē)零部件有限公司
【公開(kāi)日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2015年1月13日