O型圈自動包裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及O型圈加工處理技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種O型圈自動包裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]O型圈是一種截面為圓形的橡膠密封圈，因?yàn)閮r(jià)格便宜，制造簡單，功能可靠，安裝簡單是最常見的密封用機(jī)械設(shè)計(jì)，應(yīng)用十分廣泛，O型圈加工出來后，一般都是將一些O型圈套裝于紙筒上并包裝好，便于后續(xù)搬運(yùn)移動等，現(xiàn)有的包裝方式都是由人工進(jìn)行手動套裝，費(fèi)時費(fèi)力，包裝效率較低，當(dāng)生產(chǎn)量較大時，無法滿足生產(chǎn)需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種O型圈自動包裝裝置，其能夠自動方便的實(shí)現(xiàn)O型圈的包裝，提高包裝效率。
[0004]其技術(shù)方案是這樣的:一種O型圈自動包裝裝置，其特征在于，其包括分料裝置、排列落料裝置、接料裝置、自動套裝裝置；
[0005]所述分料裝置包括斗式提升機(jī)和輸送帶，所述輸送帶上端安裝滾輪，所述滾輪上安裝環(huán)形毛刷，所述滾輪的轉(zhuǎn)軸連接驅(qū)動電機(jī)，所述滾輪最下端的線速度方向與所述輸送帶輸送方向相反，所述環(huán)形毛刷與所述輸送帶之間的距離大于一個O型圈的厚度、且小于兩個O型圈的厚度；
[0006]所述排列落料裝置包括沿所述輸送帶輸送方向依次設(shè)置導(dǎo)向板和落料板，所述導(dǎo)向板、落料板均傾斜設(shè)置，對應(yīng)所述導(dǎo)向板、所述輸送帶側(cè)部安裝擋料板，所述擋料板端部與所述導(dǎo)向板形成寬度大于一個O型圈直徑、小于兩個O型圈直徑的通道，所述落料板端部延伸至所述輸送帶側(cè)部；
[0007]所述接料裝置包括環(huán)形輸送帶，所述環(huán)形輸送帶上設(shè)置放料端和接料端，所述接料端設(shè)置于所述落料板端部處的所述輸送帶側(cè)部，所述環(huán)形輸送帶上均勻安裝多個紙筒夾具，所述紙筒夾具上安裝紙筒，所述接料端安裝定位傳感器和計(jì)數(shù)器，所述計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)O型圈掉落數(shù)量；
[0008]所述自動套裝裝置包括導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱上端為錐形、下端為倒錐形，所述導(dǎo)向柱下端的倒錐形卡嵌于所述紙筒上端開口，所述導(dǎo)向柱一側(cè)安裝機(jī)械手，所述機(jī)械手控制所述導(dǎo)向柱離開所述紙筒或卡嵌于所述紙筒。
[0009]其進(jìn)一步特征在于，所述輸送帶上端并排安裝多個所述滾輪，所述滾輪寬度大于所述輸送帶寬度；
[0010]所述導(dǎo)向板與所述落料板傾斜角度相同，均為45°到60° ;
[0011]所述擋料板另一側(cè)的所述輸送帶側(cè)部設(shè)置安裝座，所述驅(qū)動電機(jī)、導(dǎo)向板、落料板分別安裝于所述安裝座；
[0012]所述擋料板延伸至所述落料板處，所述擋料板端部與所述落料板形成寬度大于一個O型圈直徑、小于兩個O型圈直徑的通道；
[0013]所述紙筒夾具為錐形卡塊，所述紙筒套裝于所述錐形卡塊；
[0014]所述紙筒上端均勻布置三個所述吹氣管；
[0015]所述機(jī)械手包括氣缸固定座、縱向氣缸和橫向氣缸，所述橫向氣缸水平固定安裝于氣缸固定座，所述氣缸固定座上端安裝橫向?qū)к?，所述橫向?qū)к壣匣瑒影惭b橫向滑塊，所述縱向氣缸垂直固定安裝于所述橫向滑塊，所述橫向氣缸的活塞桿連接抓手安裝座，所述抓手安裝座上安裝縱向?qū)к墸隹v向?qū)к壣匣瑒影惭b縱向滑塊，所述縱向氣缸的活塞桿連接所述縱向滑塊，所述縱向滑塊上安裝抓手支撐桿，所述抓手支撐桿包括兩根、且分別布置于所述導(dǎo)向柱兩側(cè)，所述抓手支撐桿上安裝抓手氣缸，所述抓手氣缸的活塞桿上安裝導(dǎo)向柱卡塊，所述導(dǎo)向柱上開有與所述導(dǎo)向柱卡塊配合的凹槽；
[0016]所述橫向?qū)к墶⒖v向?qū)к壎瞬糠謩e安裝導(dǎo)軌擋板；
[0017]所述導(dǎo)向柱卡塊上安裝成正三角形布置的卡柱，所述導(dǎo)向柱上開有所述卡柱配合的成正三角形布置的所述凹槽。
[0018]采用本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)后，分料裝置實(shí)現(xiàn)O型圈的上料、分料，排列落料裝置將分料完畢的O型圈自動排列整理后有序落料，接料裝置將紙筒有序輸送至O型圈落料處實(shí)現(xiàn)O型圈接料并計(jì)數(shù)，自動套裝裝置實(shí)現(xiàn)O型圈自動套裝于紙筒，整體過程自動方便的實(shí)現(xiàn)O型圈的包裝，提高包裝效率。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型中分料裝置右視圖；
[0021]圖3為本實(shí)用新型中排列落料裝置俯視結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖4為本實(shí)用新型中接料裝置俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為圖1中A-A向剖視放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6為本實(shí)用新型中自動套裝裝置中導(dǎo)向柱結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]見圖1，圖2，圖3，圖4，圖5，圖6所示，一種O型圈自動包裝裝置，其包括分料裝置1、排列落料裝置2、接料裝置3、自動套裝裝置4。
[0026]分料裝置I包括斗式提升機(jī)1-1和輸送帶1-2，輸送帶1-2上端安裝滾輪1_3，滾輪1-3上安裝環(huán)形毛刷1-4，滾輪1-3的轉(zhuǎn)軸1-5連接驅(qū)動電機(jī)1-6，滾輪1_3最下端的線速度方向與輸送帶1-2輸送方向相反,環(huán)形毛刷1-4與輸送帶1-2之間的距離大于一個O型圈5的厚度、且小于兩個O型圈5的厚度；0型圈5從斗式提升機(jī)1-1落下后掉落于輸送帶1-2上，輸送帶1-2將其往前輸送，由于安裝滾輪1-3，滾輪1-3上安裝環(huán)形毛刷1-4，滾輪1-3不斷轉(zhuǎn)動，由于環(huán)形毛刷1-4與輸送帶1-2之間的距離大于一個O型圈5的厚度、且小于兩個O型圈5的厚度,每次縱向從環(huán)形毛刷1-4下端只能通過一個O型圈5,堆疊于下端O型圈5上的O型圈5被刷下來，無法跟著通過，堆積在一起的O型圈5變成每個單獨(dú)置于輸送帶1-2上，即方便實(shí)現(xiàn)O型圈5的分料，提高效率，輸送帶1-2上端并排安裝多個滾輪1-3，滾輪1-3寬度大于輸送帶1-2寬度，保證輸送帶1-2上的O型圈5都可以實(shí)現(xiàn)分料。
[0027]排列落料裝置2包括沿輸送帶1-2輸送方向依次設(shè)置導(dǎo)向板2-1和落料板2_2，導(dǎo)向板2-1、落料板2-2均傾斜設(shè)置，對應(yīng)導(dǎo)向板2-1、輸送帶1-2側(cè)部安裝擋料板2-3，擋料板2-3端部與導(dǎo)向板2-1形成寬度大于一個O型圈5直徑、小于兩個O型圈5直徑的通道，落料板2-2端部延伸至輸送帶1-2側(cè)部，輸送帶1-2上的O型圈5隨著輸送帶1-2輸送至導(dǎo)向板2-1處，阻擋O型圈5繼續(xù)往前移動，只能從擋料板2-3端部與導(dǎo)向板2-1形成寬度大于一個O型圈5直徑、小于兩個O型圈5直徑的通道內(nèi)通過，保證了每次只能通過一個O型圈，方便實(shí)現(xiàn)了 O型圈5的排列整體，隨著繼續(xù)輸送，O型圈5受到落料板2-2阻擋，沿著落料板2-2傾斜方向從輸送帶1-2上有序落料，便于后續(xù)操作，提高包裝效率；導(dǎo)向板2-1與落料板2-2傾斜角度相同，均為45°到60°，角度太大，影響O型圈5移動，而角度太小，占用較多輸送帶1-2橫向空間；擋料板2-3另一側(cè)的輸送帶1-2側(cè)部設(shè)置安裝座2-4，驅(qū)動電機(jī)1-6、導(dǎo)向板2-1、落料板2-2分別安裝于安裝座2-4 ;擋料板2_3延伸至落料板2_2處，擋料板2-3端部與落料板2-2形成寬度大于一個O型圈5直徑、小于兩個O型圈5直徑的通道進(jìn)一步保證O型圈的有序落料。