本發(fā)明屬于配藥裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)配藥裝置。

背景技術(shù)：

目前醫(yī)院都是人工配藥，取中藥時(shí)，藥劑師根據(jù)處方到相應(yīng)的藥架上抓藥，藥劑師人工加藥、稱量、包裝，人工手動(dòng)加藥效率非常低，部分醫(yī)院的配藥空間達(dá)不到國家行業(yè)的要求，因此藥品污染、配藥錯(cuò)誤、出現(xiàn)不精準(zhǔn)的情況，容易出錯(cuò)，另外，配藥時(shí)，患者等候時(shí)間長。拿到藥后，中成藥需要熬制的時(shí)間較長，患者很少有時(shí)間慢慢熬制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)配藥裝置，能夠改善現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，通過。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種自動(dòng)配藥裝置，包括計(jì)算機(jī)、主體板、滑軌、滑板、夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)、凹槽、彎型管、儲(chǔ)藥箱、位置傳感器、攪拌裝置、分包裝置，自動(dòng)配藥裝置通過計(jì)算機(jī)操作，包括中央處理器、控制模塊，主體板上橫向設(shè)置有滑軌，滑軌上設(shè)置有滑板，在控制模塊的驅(qū)動(dòng)下滑板可在滑軌上移動(dòng)，滑軌的正上方設(shè)置有夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)，夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)電連接，主體板上開有凹槽，凹槽位于滑軌一側(cè)，彎型管的一端固定在主體板上并與凹槽連通，彎型管的另一端的下方設(shè)置有儲(chǔ)藥箱，儲(chǔ)藥箱與攪拌裝置連接，攪拌裝置與分包裝置連接；所述夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑槽滑動(dòng)塊、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、圓環(huán)、固定軸、夾持爪，滑板上設(shè)置有滑槽，滑槽內(nèi)部設(shè)置有滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊沿滑槽移動(dòng)，滑動(dòng)塊與轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端固定在圓環(huán)的外端壁上，圓環(huán)繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，圓環(huán)的直徑方向橫向設(shè)置有固定軸，固定軸上套設(shè)有一對(duì)夾持爪，夾持爪沿固定軸平行移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述主體板上靠近凹槽的位置處設(shè)置有位置傳感器。

進(jìn)一步的，所述分包裝置包括軸、圓形板、圓形孔、輸送通道、弧形板、半圓形槽、圓筒、圓錐板，軸的上端固定連接有圓形板，圓形板上設(shè)置有圓形孔，輸送通道的上端穿過圓形孔固定在圓形板上，輸送通道的下端穿過弧形板固定在弧形板上，弧形板套設(shè)在軸的下端部并且可旋轉(zhuǎn)地安裝在軸上，弧形板的圓周外側(cè)向內(nèi)凹陷形成半圓形槽，半圓形槽能夠容納圓筒，圓筒的一端與輸送通道連接，圓筒的另一端通過圓錐板封閉，圓錐板與控制模塊電連接。

進(jìn)一步的，所述半圓形槽的深度超過弧形板的厚度，沿弧形板的徑向方向向外并且朝向弧形板的外側(cè)。

進(jìn)一步的，所述半圓形槽繞軸等距分布在弧形板的周邊。

進(jìn)一步的，所述夾持爪的抓爪采用錐形設(shè)計(jì)。

進(jìn)一步的，所述夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)還設(shè)有調(diào)節(jié)彈簧和微動(dòng)開關(guān)。

進(jìn)一步的，所述的攪拌裝置包括攪拌筒體91、攪拌桿92、攪拌槳93；攪拌槳93包括獨(dú)立槳葉部931、連接部932以及從屬槳葉部933；所述獨(dú)立槳葉部931包括至少一個(gè)獨(dú)立槳葉931a，所述獨(dú)立槳葉931a固定設(shè)置于所述攪拌桿92的一端；所述獨(dú)立槳葉931a設(shè)置至少一安裝位，每一所述安裝位固定安裝一所述連接部932；所述從屬槳葉部933包括若干對(duì)從屬槳葉933a，每對(duì)從屬槳葉分別固定設(shè)置于所述連接部遠(yuǎn)離所述安裝位的一端。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：

本發(fā)明整個(gè)操作過程均采用計(jì)算機(jī)完成，輸入信息通過計(jì)算機(jī)的中央處理器與控制模塊驅(qū)動(dòng)夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，夾取各類藥材，將夾取得各類藥材集中放入攪拌裝置中進(jìn)行粉碎，粉碎后的藥材通過分包裝置進(jìn)行分包，每包的量固定，病人一次用一包，本發(fā)明準(zhǔn)確地響應(yīng)醫(yī)生處方的各種要求，滿足了現(xiàn)實(shí)配藥的多種需要，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)配藥環(huán)節(jié)。整個(gè)系統(tǒng)處于完全封閉的環(huán)境中，實(shí)現(xiàn)了無菌化操作。確認(rèn)功能保障了自動(dòng)配藥的安全，進(jìn)一步提高了配藥的效率，減少中成藥熬制時(shí)間。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明分包裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為攪拌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)介紹，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。

本發(fā)明公開了一種自動(dòng)配藥裝置,包括計(jì)算機(jī)、主體板1、滑軌2、滑板3、夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)4、凹槽5、彎型管6、儲(chǔ)藥箱7、位置傳感器、攪拌裝置、分包裝置8。自動(dòng)配藥裝置通過計(jì)算機(jī)操作，包括中央處理器、控制模塊。

如圖1所示，主體板1上橫向設(shè)置有滑軌2，滑軌2上設(shè)置有滑板3，在控制模塊的驅(qū)動(dòng)下滑板3可在滑軌2上移動(dòng)，滑軌2的正上方設(shè)置有夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)4，主體板上開有凹槽5，凹槽5位于滑軌2一側(cè)，彎型管6的一端固定在主體板上并與凹槽5連通，彎型管6的另一端的下方設(shè)置有儲(chǔ)藥箱7。主體板1靠近凹槽5的位置處設(shè)置有位置傳感器，當(dāng)滑板3運(yùn)動(dòng)到凹槽5位置時(shí)，位置傳感器接收到位置信號(hào)，傳送給中央處理器，中央處理器通過控制模塊控制電機(jī)，從而控制夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)4，則藥品通過彎型管6落入儲(chǔ)藥箱7中。

儲(chǔ)藥箱7的下方設(shè)有管道，管道與攪拌裝置連接，將夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)4夾取得的藥材放如攪拌裝置中攪拌粉碎，攪拌裝置與分包裝置8通過管道連接，粉碎后的藥粉通過管道輸送到分包裝置中。

如圖2所示，分包裝置8包括軸801、圓形板802、圓形孔803、輸送通道804、弧形板805、半圓形槽806、圓筒807、圓錐板808。

軸801的上端固定連接有圓形板802，圓形板802上設(shè)置有圓形孔803，輸送通道804的上端穿過圓形孔803固定在圓形板802上，輸送通道804的下端穿過弧形板805固定在弧形板805上，弧形板805套設(shè)在軸801的下端部并且可旋轉(zhuǎn)地安裝在軸801上?；⌒伟?05的圓周外側(cè)向內(nèi)凹陷形成半圓形槽806，半圓形槽806繞軸801等距分布在弧形板805的周邊。半圓形槽806能夠容納圓筒807，圓筒807的一端為藥物進(jìn)口，輸送通道804的下端與圓筒807的進(jìn)口連通，圓形板802上的圓形孔與803設(shè)在弧形板805上的半圓形槽806的數(shù)量相等，每個(gè)輸送通道804對(duì)應(yīng)圓筒807的藥物進(jìn)口，攪拌粉碎后的藥物由進(jìn)口進(jìn)入圓筒807內(nèi)，圓筒807的另一端通過圓錐板808封閉。

半圓形槽806的深度超過弧形板805的厚度，沿弧形板805的徑向方向向外并且朝向弧形板805的外側(cè)，半圓形槽806形成的通道足夠大以允許圓筒807相對(duì)于弧形板805自轉(zhuǎn)，當(dāng)弧形板805被驅(qū)動(dòng)而沿著軸801旋轉(zhuǎn)時(shí)，能夠?qū)е聢A筒806自轉(zhuǎn)，使得藥物粉末更加均勻。

圓筒807、圓錐板808與控制模塊電連接，當(dāng)計(jì)算機(jī)設(shè)定值后，藥物粉末完全均勻化后，通過控制模塊控制圓筒806向下旋轉(zhuǎn)，圓錐板808開啟，每個(gè)圓筒807的藥物粉末放入每個(gè)包裝袋中。

實(shí)施例1：

夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括滑槽401、滑動(dòng)塊402、轉(zhuǎn)動(dòng)軸403、圓環(huán)404、固定軸405、夾持爪406。

如圖3所示，滑板3上設(shè)置有滑槽401，滑槽401內(nèi)部設(shè)置有滑動(dòng)塊402，滑動(dòng)塊402沿滑槽401移動(dòng)，滑動(dòng)塊402與轉(zhuǎn)動(dòng)軸403的一端連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸403的另一端固定在圓環(huán)404的外端壁上，圓環(huán)404可繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。圓環(huán)404的直徑方向橫向設(shè)置有固定軸405，固定軸405上套設(shè)有一對(duì)夾持爪406，夾持爪406能夠沿固定軸405平行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾持爪406的開、合。夾持爪406的抓爪采用錐形設(shè)計(jì)能夠更加緊固的抓取中藥材。夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)4與電機(jī)電連接，電機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)圓環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾持爪406的開、合。

夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)4還設(shè)有調(diào)節(jié)彈簧和微動(dòng)開關(guān)，可以根據(jù)不同的抓取對(duì)象使用不同的力度。

本發(fā)明的攪拌裝置包括攪拌筒體91、攪拌桿92、攪拌槳；攪拌槳包括獨(dú)立槳葉部931、連接部932以及從屬槳葉部933；所述獨(dú)立槳葉部931包括至少一個(gè)獨(dú)立槳葉931a，所述獨(dú)立槳葉931a固定設(shè)置于所述攪拌桿92的一端；所述獨(dú)立槳葉931a設(shè)置至少一安裝位，每一所述安裝位固定安裝一所述連接部932；所述從屬槳葉部933包括若干對(duì)從屬槳葉933a，每對(duì)從屬槳葉分別固定設(shè)置于所述連接部遠(yuǎn)離所述安裝位的一端。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。