一種全自動氣門插盤機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于氣門加工設備技術領域，具體涉及一種全自動氣門插盤機。
【背景技術】
[0002]氣門是影響發(fā)動機可靠性、安全性的關鍵零部件之一，主要用于啟動和關閉發(fā)動機工作過程中的進氣道和排氣道，控制燃料混合氣或空氣的進入以及廢氣的排出。氣門在生產(chǎn)加工完成后需要單獨放置在料箱的槽中，以免運輸和搬運過程中氣門之間相互碰撞、刮劃，目前在將氣門放入料箱槽中的過程全部是由人工手持氣門完成的，手持氣門不可避免地造成氣門之間的碰撞、刮劃，而且有時會發(fā)生氣門掉落與地面碰撞的情況，這樣的工作方式不僅勞動強度大，容易造成崗位人員流失，而且效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種全自動氣門插盤機，該插盤機能夠?qū)忾T準確放置，節(jié)省了人力，氣門之間不會發(fā)生相互碰撞刮劃。
[0004]本發(fā)明的具體技術方案是:
[0005]一種全自動氣門插盤機，關鍵點是，包括機架、送料系統(tǒng)、抓取系統(tǒng)及接料系統(tǒng)，機架包括支撐送料系統(tǒng)的L型支架、支撐抓取系統(tǒng)用的門型支架以及支撐接料系統(tǒng)用的底座式框架，其中L型支架固定在底座式框架的一側(cè)，門型支架固定在底座式框架的上端面；送料系統(tǒng)包括傾斜式滑道、設置在傾斜式滑道中段的分料機構(gòu)以及及設置在傾斜式滑道底部的定位機構(gòu)，傾斜式滑道包括傾斜的上下平行設置的兩組滑桿，上端的兩個滑桿之間的距離大于氣門的桿部直徑而小于氣門頭部直徑，所有滑桿在底端由傾斜逐漸光滑過渡為水平；抓取系統(tǒng)包括活動臂及抓手，活動臂位于門型支架一側(cè)，活動臂和門型支架之間通過設置第一移動副進行連接，第一移動副的方向位于水平面內(nèi)，活動臂包括固定端和移動端，活動臂的移動方向為豎直方向，抓手固定于移動端的下端；接料系統(tǒng)包括料箱，料箱為上端開口的箱體結(jié)構(gòu)，料箱中設置有插盤，插盤端面設置有呈矩陣式排列的插槽，料箱下端與底座式框架上端通過設置第二移動副進行連接，第二移動副的設置方向在水平面內(nèi)與第一移動副的設置方向垂直。
[0006]所述的傾斜式滑道上端設置有與其方向一致的支撐板，支撐板通過滑塊與L型支架中的豎直部分進行連接，滑塊與L型支架在連接處分別設置有滑軌與滑槽進行豎直方向的滑動配合，支撐板與滑塊之間鉸接連接，支撐板兩側(cè)均設置有側(cè)板與傾斜式滑道中的相對應一側(cè)的滑桿固定，分料機構(gòu)包括兩個錐尖相對設置的分料錐、連接兩個分料錐外端的聯(lián)動裝置及設置在一個分料錐外端的分料伸縮裝置，聯(lián)動裝置固定于支撐板上端，分料伸縮裝置的固定端固定于聯(lián)動裝置的上端，兩個分料錐設置于支撐板與滑道之間，分料伸縮裝置的伸縮方向與分料錐的設置方向均水平垂直于滑道。
[0007]所述的支撐板下端面設置有限位桿，限位桿的設置方向與支撐板一致，限位桿固定于支撐板下端面，限位桿的上端向外側(cè)翹起。
[0008]所述的L型支架中豎直部分與水平部分在連接處分別設置有導條和導槽進行水平方向的滑動配合。
[0009]所述的定位機構(gòu)包括擋料裝置和撥料裝置，擋料裝置設置于傾斜式滑道底端一側(cè)，擋料裝置包括擋料伸縮裝置、擋料板及擋料桿，擋料伸縮裝置的設置方向在水平面內(nèi)垂直于傾斜式滑道底端，擋料板橫向固定于擋料伸縮裝置的前端，擋料桿與擋料板在水平面內(nèi)固定為直角形狀，撥料裝置下方設置有與L型支架固定的水平的固定板，撥料裝置位于固定板上端面，撥料裝置包括撥桿及撥料伸縮裝置，固定板上設置有轉(zhuǎn)軸，撥桿一端設置有轉(zhuǎn)筒與轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)配合，撥料伸縮裝置的固定端鉸接于固定板上端面，撥料伸縮裝置的伸縮端與轉(zhuǎn)筒外側(cè)固定，撥桿、擋料桿、擋料板及滑道一側(cè)的滑桿共同構(gòu)成一個封閉的矩形。
[0010]所述的第一移動副和第二移動副均為絲杠副。
[0011]所述的活動臂和門型支架之間在第一移動副兩側(cè)均設置有第一導軌副，第一導軌副的設置方向與第一移動副的設置方向相同。
[0012]所述的料箱下端與底座式框架上端之間在第二移動副兩側(cè)均設置有第二導軌副，第二導軌副的設置方向與第二移動副的設置方向相同。
[0013]所述的活動臂為氣缸、油缸或者電液推桿。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明使用傾斜式滑道將氣門自主輸送至底端，定位機構(gòu)可以將每次輸送來的氣門固定在相同的位置，為抓取系統(tǒng)的設置提供了前提，抓取系統(tǒng)可以在X、Z軸進行移動，料箱底部可以在Y軸方向上移動，從而可以實現(xiàn)將氣門抓取后放置在料箱中插盤的任意插槽內(nèi)，本插盤機節(jié)省了人力，且定位、抓取及插槽準確，避免了人工操作的不確定性，也避免了氣門的碰撞、刮劃，工作效果較好。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本發(fā)明中送料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是本發(fā)明中抓取系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是本發(fā)明中接料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖中，1、L型支架，2、門型支架，3、底座式框架，4、滑桿，5、活動臂，6、抓手，7、料箱，8、插盤，9、插槽，10、支撐板，11、滑塊，12、側(cè)板，13、分料錐，14、聯(lián)動裝置，15、分料伸縮裝置，16、限位桿，17、擋料伸縮裝置，18、擋料板，19、擋料桿，20、固定板，21、撥桿，22、撥料伸縮裝置。
【具體實施方式】
[0020]一種全自動氣門插盤機，包括機架、送料系統(tǒng)、抓取系統(tǒng)及接料系統(tǒng)，機架包括支撐送料系統(tǒng)的L型支架1、支撐抓取系統(tǒng)用的門型支架2以及支撐接料系統(tǒng)用的底座式框架3，其中L型支架I固定在底座式框架3的一側(cè)，門型支架2固定在底座式框架3的上端面；送料系統(tǒng)包括傾斜式滑道、設置在傾斜式滑道中段的分料機構(gòu)以及及設置在傾斜式滑道底部的精確定位機構(gòu)，傾斜式滑道包括傾斜的上下平行設置的兩組滑桿4，上端的兩個滑桿4之間的距離大于氣門的桿部直徑而小于氣門頭部直徑，所有滑桿4在底端由傾斜逐漸光滑過渡為水平。
[0021]具體實施例，如圖1至圖4所示，將氣門頭部朝上放置在傾斜式滑道上端的兩個滑桿4之間，傾斜式滑道上端設置有與其方向一致的支撐板10，支撐板10通過滑塊11與L型支架I中的豎直部分進行連接，滑塊11與L型支架I在連接處分別設置有滑軌與滑槽進行豎直方向的滑動配合，支撐板10與滑塊11之間鉸接連接，支撐板10兩側(cè)均設置有側(cè)板12與傾斜式滑道中的相對應一側(cè)的滑桿4固定，支撐板10下端面設置有限位桿16，限位桿16的設置方向與支撐板10 —致，限位桿16固定于支撐板10下端面，限位桿16的上端向外側(cè)翹起，當氣門放置在傾斜式滑道上端時，限位桿16上端翹起部分可以起到導向的作用，氣門沿傾斜式滑道的上端滑桿4向下滑動，限位桿16在這個滑動過程中既可以保護氣門不會翻出兩側(cè)滑桿，又不影響氣門的滑動，當氣門滑至傾斜式滑道中段時，氣門被分料機構(gòu)阻擋。
[0022]分料機構(gòu)包括兩個錐尖相對設置的分料錐13、連接兩個分料錐13外端的聯(lián)動裝置14及設置在一個分料錐13外端的分料伸縮裝置15，聯(lián)動裝置14固定于支撐板10上端，兩分料錐13的外端分別垂直向上固定有連接板與聯(lián)動裝置14的兩端連接，當一側(cè)分料錐13水平移動時，另一側(cè)的分料錐13向相反的方向移動，分料伸縮裝置15的固定端固定于聯(lián)動裝置14的上端，其伸縮端與一側(cè)分料錐13外側(cè)的連接板固定，兩個分料錐13設置于支撐板10與滑道之間，兩個分料錐13的錐尖相對接觸從而將氣門阻擋，分料伸縮裝置15的伸縮方向與分料錐13的設置方向均水平垂直于傾斜式滑道，當傾斜式滑道底端無氣門時，分料伸縮裝置15向外側(cè)伸張并帶動這一側(cè)的分料錐13向外移動，另一側(cè)的分料錐13也向外移動，當兩個分料錐13之間的距離逐漸增大至氣門漏下時，分料伸縮裝置15向內(nèi)側(cè)收縮，兩個分料錐13的錐尖逐漸接觸閉合并將后方滑下的氣門阻擋，經(jīng)過分料機構(gòu)的氣門滑落至傾斜式滑道的底端，傾斜式滑道的底端設置有定位機構(gòu)，定位機構(gòu)包括擋料裝置和撥料裝置，擋料裝置包括擋料伸縮裝置17、擋料板18及擋料桿19，擋料伸縮裝置17的設置方向在水平面內(nèi)垂直于滑道底端，擋料板18橫向固定于擋料伸縮裝置17的前端，擋料桿19與擋料板18在水平面內(nèi)固定為直角形狀，擋料桿19 一端與擋料板18固定，另一端水平垂直伸向傾斜式滑道上部兩個滑桿4的下端，在氣門滑落至傾斜式滑道底端時，擋料伸縮裝置17朝向傾斜式滑道的方向伸展，氣門被擋料桿18阻擋，擋料板19將氣門推向另一側(cè)并使氣門與該側(cè)的滑桿4接觸，撥料裝置下方設置有與L型支架I固定的水平的固定板20，撥料裝置位于固定板20上端面，撥料裝置包括撥桿21及撥料伸縮裝置22，固定板20上設置有轉(zhuǎn)軸，撥桿21—端設置有轉(zhuǎn)筒與轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)配合，撥料伸縮裝置22的固定端鉸接于固定板20的上端面，撥料伸縮裝置22的伸縮端與轉(zhuǎn)筒21外側(cè)固定，撥料伸縮裝置22收縮移動并帶動撥桿21旋轉(zhuǎn)，撥桿21旋轉(zhuǎn)直至與氣門接觸，此