具有混合動力驅(qū)動的機動車輛的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具有混合動力驅(qū)動的機動車輛，該機動車輛包括可以由電動機器驅(qū)動的至少一個車輪，其中提供了一個恢復(fù)裝置，該恢復(fù)裝置準(zhǔn)許在制動過程中在恢復(fù)階段恢復(fù)能量，其中制動系統(tǒng)配備有一個踏板、至少一個主制動缸以及至少一個車輪制動器，該至少一個車輪制動器基于該踏板的移動借助于制動壓力來流體性地激活該車輪制動器，其中提供了在該恢復(fù)階段中減小制動壓力的一個減壓閥裝置，并且其中提供了用于補償該減壓閥裝置的液壓效果的一個補償器。
【背景技術(shù)】
[0002]DE 10 2010 008 018 A1披露了這樣的機動車輛。在此背景下，前車橋是由電動機器驅(qū)動的并且后車橋是由內(nèi)燃發(fā)動機驅(qū)動的。在本發(fā)明中，也假定了機動車輛的這個實施例，但是不限于這樣的驅(qū)動系統(tǒng)。在制動過程的情況下，作用在前車橋上的電動機器還可以被用作發(fā)電機，其結(jié)果是制動能量被轉(zhuǎn)化成電能并且液壓制動系統(tǒng)被卸除了負(fù)荷。在此背景下已知的是提供一個減壓閥裝置以便能夠在該恢復(fù)階段期間調(diào)節(jié)該液壓制動系統(tǒng)。在此已經(jīng)證明不利的是，駕駛員通過制動踏板的反作用而體驗到這個調(diào)節(jié)過程是破壞性的。為了避免這個缺點，DE 10 2010 008 018 A1披露了使用用于抵消該減壓閥裝置的液壓效果的一種所謂的補償器。然而，這個已知的解決方案具有的缺點是，它僅可以應(yīng)用于具有平衡梁系統(tǒng)的制動系統(tǒng)并且由于純液壓操作方法，仍會出現(xiàn)減壓閥裝置的效果減速(雖然最小)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]因此，本發(fā)明的目的是使得能夠獲得一種機動車輛，這種機動車輛具有混合動力驅(qū)動并且以有成本效益且簡單的方式避免上述缺點。
[0004]這個目的是借助于以下事實而實現(xiàn)的:在該減壓閥裝置的有效范圍內(nèi)提供兩個主制動缸，其活塞經(jīng)由一個連接元件彼此剛性地聯(lián)接。以此方式，容易地且直接確保了，這些主制動缸的活塞在用于前車橋的情況下在該恢復(fù)階段仍維持在被致動的位置中。
[0005]在第一實施例中，提供了一個平衡梁，該平衡梁操作性地連接至踏板上并且在各自情況下鄰接一個主制動缸。這個實施例尤其適用于運動型汽車。在尤其對道路批準(zhǔn)的乘用車有利的第二實施例中，提供一個串聯(lián)式主缸(Tandemgeberzylinder)作為第一主制動缸。
[0006]該第一主制動缸被有利地實施為一個補償器并且被流體性地連接至一個均衡室上。該均衡室可以具有一個彈簧元件，由于其構(gòu)型，制動液壓系統(tǒng)的體積剛度與該均衡室的體積剛度相同。
[0007]該減壓閥裝置可以有利地包括一個液壓致動器和一個平衡缸，該平衡缸包括一個平衡活塞，該平衡活塞被可移位地安排以便接納液壓體積并提供兩個液壓室，其中第一液壓室是流體地連接至該第一主制動缸并且第二液壓室流體地連接至該第二主制動缸。該液壓致動器有利地經(jīng)由3位4通伺服閥流體地連接至一個分開的液壓單元上。替代地還可能的是，該液壓致動器能夠通過一個中央液壓單元被致動。
【附圖說明】
[0008]將通過參照附圖更詳細(xì)地解釋本發(fā)明，在附圖中:
[0009]圖1示出了具有制動系統(tǒng)第一實施例的機動車輛的液壓回路圖，并且
[0010]圖2示出了具有制動系統(tǒng)第二實施例的機動車輛的液壓回路圖。
【具體實施方式】
[0011]圖1以液壓回路圖的形式示出了機動車輛2。在前車橋上提供了兩個前車輪4、6 (未進一步展示)。在后車橋上對應(yīng)地安排了后車輪8、10 (未進一步展示)。該機動車輛2也可以被稱為混合動力車輛并且具有一個電動機器(未進一步展示)，該電動機器操作性地連接至前車橋上并且具有一個內(nèi)燃發(fā)動機(未進一步展示)，該內(nèi)燃發(fā)動機操作性地連接至后輪軸(Hinterradachse)上。應(yīng)清楚的是，存在大量的所謂混合動力驅(qū)動，這些都落入本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
[0012]在此背景下，一方面在前車橋的車輪4、6被該電動機器驅(qū)動時該電動機器發(fā)揮電動機的作用。此外，在電動機器充當(dāng)發(fā)電機的恢復(fù)階段中，所述電動機器可以在該機動車輛的制動過程中將所產(chǎn)生的兩個量的制動能量轉(zhuǎn)化為電能。在機動車輛2的制動過程中的能量回收也被稱為恢復(fù)。在制動過程中回收的能量可以被儲存在蓄電池或電容器中。
[0013]除了起到制動作用的恢復(fù)之外，機動車輛2包括一個液壓制動系統(tǒng)12。在此背景下，提供了在所謂的平衡梁16上起作用的一個踏板14。這個平衡梁16用于設(shè)定前車橋與后車橋之間并且因此前車輪4與6或后車輪8與10之間的制動壓力分布。關(guān)于對前車輪4、6的制動壓力分布，平衡梁16鄰接第一主制動缸和第二主制動缸18、20 (該第一主制動缸和第二主制動缸帶有相應(yīng)的活塞19、21)，其中第二主制動缸20流體性地連接至被安排在前車輪4、6上的車輪制動器22、24上。平衡梁16的相反側(cè)鄰接第三主制動缸26，該第三主制動缸以已知的方式流體性地連接至后車輪8、10的車輪制動器28、30上。作用在前車輪4、6上的制動壓力和作用在后車輪8、10上的制動壓力是以已知的方式借助于傳感器32、34來監(jiān)測的。
[0014]如已經(jīng)描述的，該電動機器操作性地連接至機動車輛2的前車橋上并且在恢復(fù)階段充當(dāng)發(fā)電機來在制動過程中將所產(chǎn)生的制動能量轉(zhuǎn)化為電能。接著為了在恢復(fù)階段減小制動系統(tǒng)12的制動壓力，提供了一個減壓閥裝置36，以用于以對應(yīng)的方式減小在前車輪4、6的車輪制動器22、24處存在的制動壓力。減壓閥裝置36在本示例性實施例中由供應(yīng)該壓力的一個分開的液壓單元38構(gòu)成。液壓單元38經(jīng)由3位4通伺服閥40連接至一個液壓致動器42上。制動壓力可以借助于這個液壓致動器42來增大或減小，其結(jié)果是在該恢復(fù)階段中制動壓力可以在減壓閥裝置36的有效區(qū)域中(在這種情況下為前車橋)進行適配。為此目的，致動器42作用在包括平衡活塞46的一個平衡缸44上，該平衡