專利名稱：一種機(jī)動(dòng)車混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)控制方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)動(dòng)車，尤其涉及一種機(jī)動(dòng)車混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)控制方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的應(yīng)用四驅(qū)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，往往采用電池向后輪提供動(dòng)力，在實(shí)際的應(yīng)用中，由于使用者不能及時(shí)地了解電池的工作狀態(tài)，或系統(tǒng)內(nèi)部控制無法根據(jù)電池的工作狀態(tài)對(duì)電池進(jìn)行及時(shí)、有效的保護(hù)，因此，在使用過程中極易對(duì)電池造成損害，提高了機(jī)動(dòng)車維護(hù)成本，也給機(jī)動(dòng)車帶來安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種對(duì)電池保護(hù)性強(qiáng)的機(jī)動(dòng)車混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)控制方法和系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中不能對(duì)電池進(jìn)行及時(shí)、有效保護(hù)的問題。
本發(fā)明所采用的機(jī)動(dòng)車混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)控制方法包括如下步驟A、采集機(jī)動(dòng)車信號(hào)；B、至少根據(jù)機(jī)動(dòng)車信號(hào)中的電池荷電狀態(tài)值SOC判斷是否進(jìn)入四驅(qū)控制狀態(tài)；C、在所述的四驅(qū)控制狀態(tài)中，根據(jù)電池工作狀態(tài)作進(jìn)一步判斷，確定四驅(qū)行駛的執(zhí)行。
在所述的步驟A中所采集的機(jī)動(dòng)車信號(hào)至少包括車速值V、電池荷電狀態(tài)值SOC和功率值P。
所述的功率值P根據(jù)油門開度、車重和車速值V取得。
所述的步驟B包括如下步驟B1、根據(jù)車速值V和一設(shè)定的車速閥值V0，進(jìn)行如下操作B11、若V＜V0，根據(jù)電池荷電狀態(tài)信號(hào)值SOC和荷電狀態(tài)信號(hào)低限閥值SOCL進(jìn)行如下操作B111、若SOC＞SOCL，進(jìn)入四驅(qū)控制狀態(tài)；B112、否則，繼續(xù)如下步驟B2；B12、否則，根據(jù)電池荷電狀態(tài)信號(hào)值SOC和荷電狀態(tài)信號(hào)低限閥值SOCL進(jìn)行如下操作B121、若SOC≥SOCL，根據(jù)功率值P和設(shè)定的功率閥值P0進(jìn)行如下操作B1211、若P≤P0，繼續(xù)如下步驟B2；B1212、否則，進(jìn)入四驅(qū)控制狀態(tài)；B122、否則，繼續(xù)如下步驟B2；B2、進(jìn)入常規(guī)行駛控制狀態(tài)。
所述的步驟C中，根據(jù)電池工作狀態(tài)對(duì)電池條件作進(jìn)一步判斷，滿足電池條件時(shí)執(zhí)行四驅(qū)行駛。
所述的電池工作狀態(tài)包括電池荷電狀態(tài)信號(hào)值SOC、電池溫度值T和電池濕度值H。
所述的步驟C包括如下步驟C1、根據(jù)電池荷電狀態(tài)信號(hào)值SOC和荷電狀態(tài)信號(hào)低限閥值SOCL，進(jìn)行如下操作C11、若SOC＞SOCL，根據(jù)電池溫度值T和設(shè)定的電池溫度低限閥值Tmin進(jìn)行如下操作C111、若T＞Tmin，根據(jù)電池溫度值T和設(shè)定的電池溫度高限閥值Tmax進(jìn)行如下操作C1111、若T＜Tmax，根據(jù)電池濕度值H和設(shè)定的電池濕度閥值H0進(jìn)行如下操作C11111、若H＜H0，執(zhí)行四驅(qū)行駛；C11112、否則，繼續(xù)如下步驟C2；C1112、否則，繼續(xù)如下步驟C2；C112、否則，繼續(xù)如下步驟C2；C12、否則，繼續(xù)如下步驟C2；C2、進(jìn)入常規(guī)行駛控制狀態(tài)。
所述的執(zhí)行四驅(qū)行駛中，包括如下步驟D1、進(jìn)行功率預(yù)測(cè)計(jì)算；D2、進(jìn)行功率分配，取得發(fā)動(dòng)機(jī)和電池的工作參數(shù)；D3、根據(jù)工作參數(shù)操作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
所述的常規(guī)行駛控制狀態(tài)包含如下操作步驟根據(jù)電池荷電狀態(tài)信號(hào)值SOC和荷電狀態(tài)信號(hào)低限閥值SOCL進(jìn)行如下操作
E1、若SOC＞SOCL，返回；E2、否則，對(duì)電池充電。
所述電池被充電至電池荷電狀態(tài)信號(hào)值SOC大于或等于一設(shè)定的荷電狀態(tài)信號(hào)高限閥值SOCH。
這種機(jī)動(dòng)車混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括前驅(qū)單元、后驅(qū)單元、發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)和電池，所述的前驅(qū)單元和后驅(qū)單元分別驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車前輪和后輪，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)向發(fā)電機(jī)和前驅(qū)單元提供動(dòng)力，所述發(fā)電機(jī)向電池提供電能，由電池向后驅(qū)單元直接提供動(dòng)力，其特征在于包括管理單元，所述的管理單元通過采集機(jī)動(dòng)車信號(hào)，至少根據(jù)機(jī)動(dòng)車信號(hào)中的電池荷電狀態(tài)值SOC，確定四驅(qū)控制狀態(tài)及其執(zhí)行。
所述的管理單元包括采集模塊、第一判斷模塊、四驅(qū)控制模塊和常規(guī)行駛控制模塊，其中，所述的采集模塊采集機(jī)動(dòng)車信號(hào)，包括車速值V、電池工作狀態(tài)數(shù)據(jù)和功率值P，并將機(jī)動(dòng)車信號(hào)傳遞至第一判斷模塊和四驅(qū)控制模塊；所述的第一判斷模塊根據(jù)采集模塊所采集到的電池荷電狀態(tài)信號(hào)值SOC確定采用四驅(qū)控制模塊或常規(guī)行駛控制模塊的控制；所述的四驅(qū)控制模塊對(duì)電池工作狀態(tài)作進(jìn)一步判斷，確定四驅(qū)行駛的執(zhí)行；所述的常規(guī)行駛控制模塊執(zhí)行機(jī)動(dòng)車的常規(guī)操作。
所述的四驅(qū)控制模塊包括第二判斷模組、功率預(yù)算模組、動(dòng)力分配模組和驅(qū)動(dòng)執(zhí)行模組，其中，所述的第二判斷模組根據(jù)電池荷電狀態(tài)信號(hào)值SOC、電池溫度值T和電池濕度值H對(duì)電池作進(jìn)一步電池條件判斷，將判斷結(jié)果以觸發(fā)信號(hào)發(fā)送至功率預(yù)算模組或常規(guī)行駛控制模塊；所述的功率預(yù)算模組根據(jù)第二判斷模組所發(fā)的觸發(fā)信號(hào)，依據(jù)預(yù)先設(shè)定的油門開度和系統(tǒng)動(dòng)力輸出的匹配曲線，以及當(dāng)前的車輛狀態(tài)和即時(shí)的油門開度信號(hào)，來計(jì)算下一時(shí)刻所需功率，并將預(yù)算出的功率發(fā)送至動(dòng)力分配模組；所述的動(dòng)力分配模組根據(jù)機(jī)動(dòng)車前、后軸的驅(qū)動(dòng)扭矩和相應(yīng)的軸荷關(guān)系，計(jì)算前驅(qū)單元和后驅(qū)單元所應(yīng)負(fù)擔(dān)的功率，取得發(fā)動(dòng)機(jī)和電池的工作參數(shù)，并將工作參數(shù)發(fā)送至驅(qū)動(dòng)執(zhí)行模組；所述的驅(qū)動(dòng)執(zhí)行模組對(duì)工作參數(shù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理，產(chǎn)生執(zhí)行信號(hào)，并將執(zhí)行信號(hào)分別發(fā)送至發(fā)動(dòng)機(jī)和電池，相應(yīng)地驅(qū)動(dòng)前驅(qū)單元和后驅(qū)單元。
所述的常規(guī)行駛控制模塊中包括第三判斷模塊，所述的第三判斷模塊根據(jù)電池荷電狀態(tài)信號(hào)值SOC控制發(fā)電機(jī)工作，向電池充電。
本發(fā)明的有益效果為本發(fā)明中，通過采集機(jī)動(dòng)車信號(hào)，根據(jù)機(jī)動(dòng)車信號(hào)中的電池荷電狀態(tài)值SOC判斷是否進(jìn)入四驅(qū)控制狀態(tài)，以及根據(jù)電池工作狀態(tài)作進(jìn)一步判斷，確定四驅(qū)行駛的執(zhí)行，就在系統(tǒng)內(nèi)部控制中根據(jù)電池的工作狀態(tài)對(duì)電池進(jìn)行及時(shí)、有效的保護(hù)，本發(fā)明采用了一種“電池管理優(yōu)先”的策略，在機(jī)動(dòng)車的使用過程中以保護(hù)電池為條件，使電池得到了較強(qiáng)的保護(hù)，有助于延長電池的使用壽命，降低了機(jī)動(dòng)車維護(hù)成本，也在總體上提高了機(jī)動(dòng)車穩(wěn)定性和安全性。


圖1為本發(fā)明系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明中管理單元結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明基本控制流程示意圖；圖4為本發(fā)明具體控制流程示意圖；圖5為本發(fā)明中常規(guī)行駛控制模塊的內(nèi)部控制流程。
具體實(shí)施例方式
下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明根據(jù)圖1所示，本發(fā)明包括前驅(qū)單元1、后驅(qū)單元2、發(fā)動(dòng)機(jī)3、發(fā)電機(jī)4、電池5和管理單元6，如圖1所示，前驅(qū)單元1包括變速箱11、前軸12和前輪13，后驅(qū)單元2包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)21、傳動(dòng)裝置22、后軸23和后輪24。
如圖1所示，前驅(qū)單元1和后驅(qū)單元2分別驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車前輪13和后輪24，發(fā)動(dòng)機(jī)3向發(fā)電機(jī)4和前驅(qū)單元1提供動(dòng)力，發(fā)動(dòng)機(jī)3使前驅(qū)單元1的變速箱11工作，驅(qū)動(dòng)前輪13，發(fā)電機(jī)4向電池5提供電能，由電池5向后驅(qū)單元2中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)21直接提供動(dòng)力。
管理單元6通過采集機(jī)動(dòng)車信號(hào)，至少根據(jù)機(jī)動(dòng)車信號(hào)中的電池荷電狀態(tài)值SOC，確定四驅(qū)控制狀態(tài)及其執(zhí)行。
如圖2所示，管理單元6包括采集模塊61、第一判斷模塊62、四驅(qū)控制模塊63和常規(guī)行駛控制模塊64。
如圖2所示，采集模塊61采集機(jī)動(dòng)車信號(hào)，包括車速值V、電池工作狀態(tài)數(shù)據(jù)和功率值P，并將機(jī)動(dòng)車信號(hào)傳遞至第一判斷模塊62和四驅(qū)控制模塊63。
如圖2所示，第一判斷模塊62根據(jù)采集模塊61所采集到的機(jī)動(dòng)車信號(hào)確定采用四驅(qū)控制模塊63或常規(guī)行駛控制模塊64的控制。
如圖2所示，四驅(qū)控制模塊63根據(jù)電池工作狀態(tài)對(duì)電池條件作進(jìn)一步判斷，確定四驅(qū)行駛的執(zhí)行，具體地，四驅(qū)控制模塊63包括第二判斷模組631、功率預(yù)算模組632、動(dòng)力分配模組633和驅(qū)動(dòng)執(zhí)行模組634。
如圖2所示，第二判斷模組631根據(jù)電池荷電狀態(tài)信號(hào)值SOC、電池溫度值T和電池濕度值H對(duì)電池作進(jìn)一步電池條件判斷，將判斷結(jié)果以觸發(fā)信號(hào)發(fā)送至功率預(yù)算模組632或常規(guī)行駛控制模塊64。
如圖2所示，功率預(yù)算模組632根據(jù)第二判斷模組631所發(fā)的觸發(fā)信號(hào)，依據(jù)預(yù)先設(shè)定的油門開度和系統(tǒng)動(dòng)力輸出的匹配曲線，以及當(dāng)前的車輛狀態(tài)和即時(shí)的油門開度信號(hào)，來計(jì)算下一時(shí)刻所需功率，并將預(yù)算出的功率發(fā)送至動(dòng)力分配模組633；如圖2所示，動(dòng)力分配模組633根據(jù)機(jī)動(dòng)車前、后軸的驅(qū)動(dòng)扭矩和相應(yīng)的軸荷關(guān)系，計(jì)算前驅(qū)單元1和后驅(qū)單元2所應(yīng)負(fù)擔(dān)的功率，取得發(fā)動(dòng)機(jī)3和電池5的工作參數(shù)，并將工作參數(shù)發(fā)送至驅(qū)動(dòng)執(zhí)行模組634。
如圖2所示，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行模組634對(duì)工作參數(shù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理，產(chǎn)生執(zhí)行信號(hào)，并將執(zhí)行信號(hào)分別發(fā)送至發(fā)動(dòng)機(jī)3和電池5，相應(yīng)地驅(qū)動(dòng)前驅(qū)單元1和后驅(qū)單元2。
如圖2所示，常規(guī)行駛控制模塊64執(zhí)行機(jī)動(dòng)車的常規(guī)操作，在本實(shí)施例中，常規(guī)行駛控制模塊64中包括第三判斷模塊641，第三判斷模塊641根據(jù)電池荷電狀態(tài)信號(hào)值SOC控制發(fā)電機(jī)4工作，向電池5充電。
根據(jù)圖1、圖2和圖3，本發(fā)明基本控制流程如下1)采集模塊61采集機(jī)動(dòng)車信號(hào)，機(jī)動(dòng)車信號(hào)包括車速值V、電池工作狀態(tài)數(shù)據(jù)，如電池荷電狀態(tài)信號(hào)值SOC、電池溫度值T和電池濕度值H，以及油門開度、車重、功率值P等，功率值P根據(jù)油門開度、車重和車速值V取得，采集模塊61將機(jī)動(dòng)車信號(hào)傳遞至第一判斷模塊62和四驅(qū)控制模塊63。
2)第一判斷模塊62根據(jù)車速值V和一設(shè)定的車速閥值V0，進(jìn)行如下操作
21)若V＜V0，根據(jù)電池荷電狀態(tài)信號(hào)值SOC和荷電狀態(tài)信號(hào)低限閥值SOCL進(jìn)行如下操作211)若SOC＞SOCL，繼續(xù)如下步驟4)。
212)否則，繼續(xù)如下步驟3)。
22)否則，根據(jù)電池荷電狀態(tài)信號(hào)值SOC和荷電狀態(tài)信號(hào)低限閥值SOCL進(jìn)行如下操作221)若SOC≥SOCL，根據(jù)功率值P和設(shè)定的功率閥值P0進(jìn)行如下操作B1211、若P≤P0，繼續(xù)如下步驟3)。
B1212、否則，繼續(xù)如下步驟4)。
222)否則，繼續(xù)如下步驟3)。
3)進(jìn)入常規(guī)行駛控制模塊64中的常規(guī)行駛控制狀態(tài)。
4)在四驅(qū)控制模塊63中，根據(jù)電池工作狀態(tài)對(duì)電池條件作進(jìn)一步判斷，進(jìn)行如下操作41)若電池條件允許，則執(zhí)行四驅(qū)行駛。
42)若電池條件不允許，則返回上述步驟3)。
根據(jù)圖1、圖2和圖4，本發(fā)明具體控制流程如下1、采集模塊61采集機(jī)動(dòng)車信號(hào)，機(jī)動(dòng)車信號(hào)包括車速值V、電池工作狀態(tài)數(shù)據(jù)，如電池荷電狀態(tài)信號(hào)值SOC、電池溫度值T和電池濕度值H，以及油門開度、車重、功率值P等，功率值P根據(jù)油門開度、車重和車速值V取得，采集模塊61將機(jī)動(dòng)車信號(hào)傳遞至第一判斷模塊62和四驅(qū)控制模塊63。
2、第一判斷模塊62根據(jù)車速值V和一設(shè)定的車速閥值V0，進(jìn)行如下操作21、若V＜V0，根據(jù)電池荷電狀態(tài)信號(hào)值SOC和荷電狀態(tài)信號(hào)低限閥值SOCL進(jìn)行如下操作211、若SOC＞SOCL，繼續(xù)如下步驟4。
212、否則，繼續(xù)如下步驟3。
22、否則，根據(jù)電池荷電狀態(tài)信號(hào)值SOC和荷電狀態(tài)信號(hào)低限閥值SOCL進(jìn)行如下操作221、若SOC≥SOCL，根據(jù)功率值P和設(shè)定的功率閥值P0進(jìn)行如下操作B1211、若P≤P0，繼續(xù)如下步驟3。
B1212、否則，繼續(xù)如下步驟4。
222、否則，繼續(xù)如下步驟3。
3、進(jìn)入常規(guī)行駛控制模塊64中的常規(guī)行駛控制狀態(tài)。
4、四驅(qū)控制模塊63中的第二判斷模組631根據(jù)電池荷電狀態(tài)信號(hào)值SOC和荷電狀態(tài)信號(hào)低限閥值SOCL，進(jìn)行如下操作41、若SOC＞SOCL，根據(jù)電池溫度值T和設(shè)定的電池溫度低限閥值Tmin進(jìn)行如下操作411、若T＞Tmin，根據(jù)電池溫度值T和設(shè)定的電池溫度高限閥值Tmax進(jìn)行如下操作4111、若T＜Tmax，根據(jù)電池濕度值H和設(shè)定的電池濕度閥值H0進(jìn)行如下操作41111、若H＜H0，第二判斷模組631將判斷結(jié)果(即電池條件允許)以觸發(fā)信號(hào)發(fā)送至功率預(yù)算模組632，繼續(xù)如下步驟5。
41112、否則，返回上述步驟3。
4112、否則，返回上述步驟3。
412、否則，返回上述步驟3。
42、否則，返回上述步驟3。
5、功率預(yù)算模組632依據(jù)預(yù)先設(shè)定的油門開度和系統(tǒng)動(dòng)力輸出的匹配曲線，以及當(dāng)前的車輛狀態(tài)和即時(shí)的油門開度信號(hào)，來計(jì)算下一時(shí)刻所需功率，并將預(yù)算出的功率發(fā)送至動(dòng)力分配模組633。
6、動(dòng)力分配模組633根據(jù)機(jī)動(dòng)車前、后軸的驅(qū)動(dòng)扭矩和相應(yīng)的軸荷關(guān)系，計(jì)算前驅(qū)單元1和后驅(qū)單元2所應(yīng)負(fù)擔(dān)的功率，取得發(fā)動(dòng)機(jī)3和電池5的工作參數(shù)，并將工作參數(shù)發(fā)送至驅(qū)動(dòng)執(zhí)行模組634。
7、驅(qū)動(dòng)執(zhí)行模組634對(duì)工作參數(shù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理，產(chǎn)生執(zhí)行信號(hào)，并將執(zhí)行信號(hào)分別發(fā)送至發(fā)動(dòng)機(jī)3和電池5，相應(yīng)地驅(qū)動(dòng)前驅(qū)單元1和后驅(qū)單元2。
在本發(fā)明中，常規(guī)行駛控制模塊64中的第三判斷模塊641根據(jù)電池荷電狀態(tài)信號(hào)值SOC控制發(fā)電機(jī)4工作，向電池5充電，其控制流程如下如圖5所示，第三判斷模塊641根據(jù)電池荷電狀態(tài)信號(hào)值SOC和荷電狀態(tài)信號(hào)低限閥值SOCL進(jìn)行如下操作a)若SOC＞SOCL，則流程返回，在這里的返回實(shí)際上相當(dāng)于使電池脫離了第三判斷模塊641，例如可以返回上述步驟1)或步驟1。
b)否則，對(duì)電池充電，電池被充電至電池荷電狀態(tài)信號(hào)值SOC于或等于一設(shè)定的荷電狀態(tài)信號(hào)高限閥值SOCH，在這里，對(duì)電池的充電的可視作為一相對(duì)內(nèi)部控制，在充電期間，可以不允許其它流程對(duì)電池的操作，直至充電完畢后，則可退出充電控制。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)動(dòng)車混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于它包括如下步驟A、采集機(jī)動(dòng)車信號(hào)；B、至少根據(jù)機(jī)動(dòng)車信號(hào)中的電池荷電狀態(tài)值SOC判斷是否進(jìn)入四驅(qū)控制狀態(tài)；C、在所述的四驅(qū)控制狀態(tài)中，根據(jù)電池工作狀態(tài)作進(jìn)一步判斷，確定四驅(qū)行駛的執(zhí)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于在所述的步驟A中所采集的機(jī)動(dòng)車信號(hào)至少包括車速值V、電池荷電狀態(tài)值SOC和功率值P。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)動(dòng)車混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于所述的功率值P根據(jù)油門開度、車重和車速值V取得。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于所述的步驟B包括如下步驟B1、根據(jù)車速值V和一設(shè)定的車速閥值V0，進(jìn)行如下操作B11、若V＜V0，根據(jù)電池荷電狀態(tài)信號(hào)值SOC和荷電狀態(tài)信號(hào)低限閥值SOCL進(jìn)行如下操作B111、若SOC＞SOCL，進(jìn)入四驅(qū)控制狀態(tài)；B112、否則，繼續(xù)如下步驟B2；B12、否則，根據(jù)電池荷電狀態(tài)信號(hào)值SOC和荷電狀態(tài)信號(hào)低限閥值SOCL進(jìn)行如下操作B121、若SOC≥SOCL，根據(jù)功率值P和設(shè)定的功率閥值P0進(jìn)行如下操作B1211、若P≤P0，繼續(xù)如下步驟B2；B1212、否則，進(jìn)入四驅(qū)控制狀態(tài)；B122、否則，繼續(xù)如下步驟B2；B2、進(jìn)入常規(guī)行駛控制狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的機(jī)動(dòng)車混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于所述的步驟C中，根據(jù)電池工作狀態(tài)對(duì)電池條件作進(jìn)一步判斷，滿足電池條件時(shí)執(zhí)行四驅(qū)行駛。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)動(dòng)車混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于所述的電池工作狀態(tài)包括電池荷電狀態(tài)信號(hào)值SOC、電池溫度值T和電池濕度值H。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)動(dòng)車混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于所述的步驟C包括如下步驟C1、根據(jù)電池荷電狀態(tài)信號(hào)值SOC和荷電狀態(tài)信號(hào)低限閥值SOCL，進(jìn)行如下操作C11、若SOC＞SOCL，根據(jù)電池溫度值T和設(shè)定的電池溫度低限閥值Tmin進(jìn)行如下操作C111、若T＞Tmin，根據(jù)電池溫度值T和設(shè)定的電池溫度高限閥值Tmax進(jìn)行如下操作C1111、若T＜Tmax，根據(jù)電池濕度值H和設(shè)定的電池濕度閥值H0進(jìn)行如下操作C11111、若H＜H0，執(zhí)行四驅(qū)行駛；C11112、否則，繼續(xù)如下步驟C2；C1112、否則，繼續(xù)如下步驟C2；C112、否則，繼續(xù)如下步驟C2；C12、否則，繼續(xù)如下步驟C2；C2、進(jìn)入常規(guī)行駛控制狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)動(dòng)車混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于所述的執(zhí)行四驅(qū)行駛中，包括如下步驟D1、進(jìn)行功率預(yù)測(cè)計(jì)算；D2、進(jìn)行功率分配，取得發(fā)動(dòng)機(jī)和電池的工作參數(shù)；D3、根據(jù)工作參數(shù)操作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)動(dòng)車混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于所述的常規(guī)行駛控制狀態(tài)包含如下操作步驟根據(jù)電池荷電狀態(tài)信號(hào)值SOC和荷電狀態(tài)信號(hào)低限閥值SOCL進(jìn)行如下操作E1、若SOC＞SOCL，返回；E2、否則，對(duì)電池充電。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)動(dòng)車混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于所述電池被充電至電池荷電狀態(tài)信號(hào)值SOC大于或等于一設(shè)定的荷電狀態(tài)信號(hào)高限閥值SOCH。
11.一種機(jī)動(dòng)車混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括前驅(qū)單元、后驅(qū)單元、發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)和電池，所述的前驅(qū)單元和后驅(qū)單元分別驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車前輪和后輪，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)向發(fā)電機(jī)和前驅(qū)單元提供動(dòng)力，所述發(fā)電機(jī)向電池提供電能，由電池向后驅(qū)單元直接提供動(dòng)力，其特征在于包括管理單元，所述的管理單元通過采集機(jī)動(dòng)車信號(hào)，至少根據(jù)機(jī)動(dòng)車信號(hào)中的電池荷電狀態(tài)值SOC，確定四驅(qū)控制狀態(tài)及其執(zhí)行。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的機(jī)動(dòng)車混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述的管理單元包括采集模塊、第一判斷模塊、四驅(qū)控制模塊和常規(guī)行駛控制模塊，其中，所述的采集模塊采集機(jī)動(dòng)車信號(hào)，包括車速值V、電池工作狀態(tài)數(shù)據(jù)和功率值P，并將機(jī)動(dòng)車信號(hào)傳遞至第一判斷模塊和四驅(qū)控制模塊；所述的第一判斷模塊根據(jù)采集模塊所采集到的機(jī)動(dòng)車信號(hào)確定采用四驅(qū)控制模塊或常規(guī)行駛控制模塊的控制；所述的四驅(qū)控制模塊根據(jù)電池工作狀態(tài)對(duì)電池條件作進(jìn)一步判斷，確定四驅(qū)行駛的執(zhí)行；所述的常規(guī)行駛控制模塊執(zhí)行機(jī)動(dòng)車的常規(guī)操作。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的機(jī)動(dòng)車混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述的四驅(qū)控制模塊包括第二判斷模組、功率預(yù)算模組、動(dòng)力分配模組和驅(qū)動(dòng)執(zhí)行模組，其中，所述的第二判斷模組根據(jù)電池荷電狀態(tài)信號(hào)值SOC、電池溫度值T和電池濕度值H對(duì)電池作進(jìn)一步電池條件判斷，將判斷結(jié)果以觸發(fā)信號(hào)發(fā)送至功率預(yù)算模組或常規(guī)行駛控制模塊；所述的功率預(yù)算模組根據(jù)第二判斷模組所發(fā)的觸發(fā)信號(hào)，依據(jù)預(yù)先設(shè)定的油門開度和系統(tǒng)動(dòng)力輸出的匹配曲線，以及當(dāng)前的車輛狀態(tài)和即時(shí)的油門開度信號(hào)，來計(jì)算下一時(shí)刻所需功率，并將預(yù)算出的功率發(fā)送至動(dòng)力分配模組；所述的動(dòng)力分配模組根據(jù)機(jī)動(dòng)車前、后軸的驅(qū)動(dòng)扭矩和相應(yīng)的軸荷關(guān)系，計(jì)算前驅(qū)單元和后驅(qū)單元所應(yīng)負(fù)擔(dān)的功率，取得發(fā)動(dòng)機(jī)和電池的工作參數(shù)，并將工作參數(shù)發(fā)送至驅(qū)動(dòng)執(zhí)行模組；所述的驅(qū)動(dòng)執(zhí)行模組對(duì)工作參數(shù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理，產(chǎn)生執(zhí)行信號(hào)，并將執(zhí)行信號(hào)分別發(fā)送至發(fā)動(dòng)機(jī)和電池，相應(yīng)地驅(qū)動(dòng)前驅(qū)單元和后驅(qū)單元。
14.根據(jù)權(quán)利要求12-13中任意一項(xiàng)所述的機(jī)動(dòng)車混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述的常規(guī)行駛控制模塊中包括第三判斷模塊，所述的第三判斷模塊根據(jù)電池荷電狀態(tài)信號(hào)值SOC控制發(fā)電機(jī)工作，向電池充電。
全文摘要
一種涉及機(jī)動(dòng)車的機(jī)動(dòng)車混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)控制方法和系統(tǒng)，該方法包A.采集機(jī)動(dòng)車信號(hào)，B.至少根據(jù)機(jī)動(dòng)車信號(hào)中的電池荷電狀態(tài)值SOC判斷是否進(jìn)入四驅(qū)控制狀態(tài)，C.在四驅(qū)控制狀態(tài)中，根據(jù)電池工作狀態(tài)作進(jìn)一步判斷，確定四驅(qū)行駛的執(zhí)行，該系統(tǒng)包括前驅(qū)單元、后驅(qū)單元、發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)和電池，前驅(qū)單元和后驅(qū)單元分別驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車前輪和后輪，發(fā)動(dòng)機(jī)向發(fā)電機(jī)和前驅(qū)單元提供動(dòng)力，發(fā)電機(jī)向電池提供電能，由電池向后驅(qū)單元直接提供動(dòng)力，其特征在于包括管理單元，管理單元通過采集機(jī)動(dòng)車信號(hào)，至少根據(jù)機(jī)動(dòng)車信號(hào)中的電池荷電狀態(tài)值SOC，確定四驅(qū)控制狀態(tài)及其執(zhí)行，本發(fā)明能對(duì)電池進(jìn)行及時(shí)、有效地保護(hù)，有助于延長壽命、降低成本、提高穩(wěn)定性和安全性。
文檔編號(hào)B60W20/00GK101042182SQ20061006005
公開日2007年9月26日 申請(qǐng)日期2006年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月24日
發(fā)明者王傳福, 陳偉, 楊軍, 沈岳 申請(qǐng)人:比亞迪股份有限公司