兩工位軸承裝配機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種軸承自動(dòng)化安裝設(shè)備，更具體地說，它涉及一種兩工位軸承裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]軸承作為機(jī)械設(shè)計(jì)中最為基礎(chǔ)的機(jī)械元件，用在軸件的安裝上，隨著機(jī)械行業(yè)的不斷發(fā)展，軸承的用量也變的十分巨大，目前現(xiàn)有的軸承主要包括外圈、內(nèi)圈，以及設(shè)置在夕卜圈和內(nèi)圈之間的圓錐滾子，在內(nèi)圈和外圈之間還設(shè)有保持架。
[0003]目前現(xiàn)有的軸承裝配，主要是通過人工安裝，人工裝配軸承中，其裝配步驟主要包括:先將圓錐滾子安裝到保持架上，隨后，再將圓錐滾子和保持架安裝到軸承內(nèi)圈上，最后進(jìn)行外圈的安裝，采用人工進(jìn)行軸承的裝配的過程中，由于圓錐滾子數(shù)量較多，最復(fù)雜的就是進(jìn)行圓錐滾子的裝配，極大的延長了軸承的裝配時(shí)間，降低了工作效率，采用人工安裝圓錐滾子，裝配精度也不高，誤差大，早已無法適應(yīng)現(xiàn)代加工的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供兩工位軸承裝配機(jī)，可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)圓錐滾子、軸承架以及軸承內(nèi)圈的安裝進(jìn)而提高加工效率以及產(chǎn)品質(zhì)量。
[0005]本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的:一種兩工位軸承裝配機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架設(shè)上設(shè)有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有兩個(gè)用于安裝軸承的軸承工裝，還包括:
用于將保持架放置到軸承工裝上的保持架上料裝置，包括將保持架輸送至工作臺(tái)上的振動(dòng)盤；
用于將圓錐滾子安裝到保持架內(nèi)的圓錐滾子下料裝置，包括滑移設(shè)置在機(jī)架上的安裝板，安裝板上設(shè)有儲(chǔ)存圓錐滾子的儲(chǔ)料筒以及控制儲(chǔ)料筒啟閉的控制部件，所述儲(chǔ)料筒上圓周陣列設(shè)有若干用于儲(chǔ)存圓錐滾子的儲(chǔ)料孔；
用于將軸承內(nèi)圈放置到軸承工裝上的軸承內(nèi)圈上料裝置，包括與轉(zhuǎn)盤齊平設(shè)置的內(nèi)圈上料傳送帶，在機(jī)架上位于內(nèi)圈上料傳送帶和軸承工裝之間滑移設(shè)有用于夾持內(nèi)圈的內(nèi)圈夾持部件。
[0006]通過采用上述技術(shù)方案:可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)圓錐滾子、保持架以及軸承內(nèi)圈的裝配，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
[0007]較佳的，所述機(jī)架上還設(shè)有對(duì)保持架上圓錐滾子數(shù)量進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)裝置。
[0008]通過采用上述技術(shù)方案，可以對(duì)裝配完畢之后的圓錐滾子進(jìn)行檢測(cè)，保證了圓錐滾子的產(chǎn)品質(zhì)量。
[0009]較佳的，所述機(jī)架上還設(shè)有向圓錐滾子下料裝置補(bǔ)充圓錐滾子的圓錐滾子上料裝置。
[0010]過采用上述技術(shù)方案，可以實(shí)現(xiàn)圓錐滾子的自動(dòng)排布以及上料，提高了設(shè)備的自動(dòng)化程度。
[0011]較佳的，所述保持架上料裝置包括將保持架運(yùn)送至軸承工裝上的縱向推送氣缸，所述機(jī)架上位于振動(dòng)盤的出口處設(shè)有將保持架推送至縱向推送氣缸前方的橫向推送氣缸。
[0012]通過采用上述技術(shù)方案，壓緊氣缸可以將第二個(gè)保持架壓緊，避免后續(xù)的保持架將正在上料的保持架從橫向推送氣缸前方頂出，保證了上料過程的可靠性。
[0013]較佳的，所述工作臺(tái)上位于橫向推送氣缸與振動(dòng)盤之間設(shè)有壓緊保持架的壓緊氣缸。
[0014]通過采用上述技術(shù)方案，橫向推送氣缸和縱向推送氣缸配合，即可實(shí)現(xiàn)保持架的自動(dòng)上料。
[0015]較佳的，所述圓錐滾子下料裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在儲(chǔ)料筒上的支架，支架的轉(zhuǎn)軸與儲(chǔ)料筒同軸設(shè)置，支架上設(shè)有供圓錐滾子滑移的引料管，所述引料管的出口對(duì)準(zhǔn)儲(chǔ)料孔設(shè)置。
[0016]較佳的，所述安裝板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)支架轉(zhuǎn)動(dòng)的支架驅(qū)動(dòng)部件，所述機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)安裝板上下滑移的保持架安裝驅(qū)動(dòng)部件。
[0017]較佳的，所述圓錐滾子上料裝置包括用于存儲(chǔ)圓錐滾子的儲(chǔ)料箱，所述儲(chǔ)料箱的底部設(shè)有通孔，所述機(jī)架上位于通孔下方轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有一對(duì)橡膠輥，所述橡膠輥傾斜設(shè)置，所述引料管的進(jìn)料口設(shè)置在兩橡膠輥之間并且位于橡膠輥的最底端，所述機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)兩橡膠輥相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的篩選驅(qū)動(dòng)部件。
[0018]通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置橡膠輥，并且將其傾斜設(shè)置，橡膠輥可以實(shí)現(xiàn)圓錐滾子的自動(dòng)排向，避免了在裝配時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)裝現(xiàn)象
較佳的，所述工作臺(tái)上方位于軸承工裝以及內(nèi)圈上料傳送帶之間設(shè)有橫梁，所述內(nèi)圈夾持部件包括與橫梁滑移連接的氣缸座，所述氣缸座上設(shè)有豎直氣缸，所述豎直氣缸的活塞桿上設(shè)有夾持軸承內(nèi)圈的夾持氣缸。
[0019]較佳的，所述檢測(cè)裝置包括豎直滑移設(shè)置在工作臺(tái)上的滑板，所述滑板上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)的檢測(cè)電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸上設(shè)有壓緊軸承的壓緊塊所述工作臺(tái)上設(shè)有能夠與圓錐滾子抵接的接近開關(guān)。
[0020]綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果:通過設(shè)置保持架上料裝置，可以自動(dòng)將保持架放置到轉(zhuǎn)盤上，此時(shí)保持架位于第一工位，等待裝配，圓錐滾子下料裝置以及圓錐滾子上料裝置可以實(shí)現(xiàn)圓錐滾子的自動(dòng)排布以及安裝，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)圓錐滾子的裝配，隨后，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，保持架以及圓錐滾子進(jìn)入第二工位，軸承內(nèi)圈上料裝置進(jìn)行軸承內(nèi)圈的自動(dòng)上料，至此，軸承內(nèi)圈裝配完畢，裝配完畢之后從軸承，包含保持架、圓錐滾子以及軸承外圈，但是已近完成軸承組裝過程中最復(fù)雜的安裝步驟，全自動(dòng)實(shí)現(xiàn)軸承的裝配，結(jié)構(gòu)十分緊湊，占用空間小。在工作臺(tái)上還設(shè)置了檢測(cè)裝置，可以對(duì)裝配好的軸承進(jìn)行檢測(cè)，保證了軸承半成品的質(zhì)量。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實(shí)施例的裝配視圖；
圖2為本實(shí)施例的內(nèi)部裝配視圖一；
圖3為本實(shí)施例的內(nèi)部裝配視圖二； 圖4為本實(shí)施例的內(nèi)部裝配視圖三；
圖5為圖4中A部放大圖；
圖6是本實(shí)施例的保持架上料裝置裝配示意圖；
圖7是本實(shí)施例的圓錐滾子上料裝置示意圖一；
圖8是本實(shí)施例的圓錐滾子上料裝置示意圖二；
圖9是本實(shí)施例的圓錐滾子下料裝置示意圖；
圖10是本實(shí)施例的檢測(cè)裝置示意圖；
圖11是本實(shí)施例的軸承內(nèi)圈上料裝置示意圖；
圖12是本實(shí)施例的轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中:1、機(jī)架；11、工作臺(tái)；12、支柱；2、轉(zhuǎn)盤；21、導(dǎo)向柱；211、導(dǎo)向槽；22、伺服電機(jī)；23、導(dǎo)向氣缸；3、保持架上料裝置；31、振動(dòng)盤；32、橫向推送氣缸；33、縱向推送氣缸；34、壓緊氣缸；341、壓板；4、圓錐滾子下料裝置；41、安裝板；42、安裝氣缸；43、儲(chǔ)料筒；431、儲(chǔ)料孔；44、開關(guān)塊；45、控制氣缸；46、引料管；47、支架；471、支架電機(jī)；5、圓錐滾子上料裝置5 ;51、儲(chǔ)料箱；52、攪拌葉；521、缺口 ；53、通孔；54、橡膠輥；55、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；6、軸承內(nèi)圈上料裝置；61、內(nèi)圈上料傳送帶；62、橫梁；63、氣缸座；64、豎直氣缸；65、夾持氣缸；7、出料裝置；71、出料氣缸；72、移位板；721、缺口 ；8、檢測(cè)裝置；81、滑板；82、檢測(cè)氣缸；83、檢測(cè)電機(jī)；831、壓緊塊；84、接近開關(guān)；85、翻板；851、分揀氣缸；86、廢料收集筐；9、出料傳送帶。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0024]—種兩工位軸承裝配機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架1設(shè)上設(shè)有工作臺(tái)11，工作臺(tái)11上設(shè)有將圓錐滾子安裝到保持架上的第一安裝工位以及安裝內(nèi)圈的第二安裝工位，在工作臺(tái)11上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有轉(zhuǎn)盤2，在轉(zhuǎn)盤2上設(shè)有兩個(gè)用于安裝軸承的軸承工裝，為了方便控制轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)，軸承工裝以轉(zhuǎn)盤2中心為對(duì)稱點(diǎn)對(duì)稱設(shè)置在轉(zhuǎn)盤2上，工作時(shí)，轉(zhuǎn)盤2 —次轉(zhuǎn)動(dòng)180°，實(shí)現(xiàn)軸承工裝在第一安裝工位以及第二安裝工位之間切換，軸承工裝包括豎直滑移設(shè)置在轉(zhuǎn)盤2上的導(dǎo)向柱21，導(dǎo)向柱21上圓周陣列設(shè)有若干導(dǎo)向槽211，導(dǎo)向槽211的大小與圓錐滾子配合，安裝時(shí)，導(dǎo)向柱21可以對(duì)圓錐滾子起到預(yù)定位的功能，在工作臺(tái)11的底面上設(shè)有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)22，在工作臺(tái)11的底面上對(duì)應(yīng)第一工位以及第二工位設(shè)有將導(dǎo)向柱21頂起的導(dǎo)向氣缸23，當(dāng)保持架被放置到第一工位上之后，導(dǎo)線氣缸將導(dǎo)向柱21頂起，此時(shí)，控制部件控制儲(chǔ)料筒43打開，圓錐滾子從儲(chǔ)料筒43內(nèi)放出，掉入到導(dǎo)向槽211內(nèi)，實(shí)現(xiàn)圓錐滾子的安裝。
[0025]參照?qǐng)D6，機(jī)架1上還設(shè)有用于將保持架放置到軸承工裝上的保持架上料裝置3，通過設(shè)置保持架上料裝置3，可以實(shí)現(xiàn)保持架的自動(dòng)上料，保持架上料裝置3包括振動(dòng)盤31，工作時(shí)，振動(dòng)盤31放置在地面上，保持架放置在振動(dòng)盤31內(nèi)，振動(dòng)盤31的出料口與工作臺(tái)11齊平，保持架從振動(dòng)盤31內(nèi)振出之后，被輸送到工作臺(tái)11的臺(tái)面上，在工作臺(tái)11上互相垂直設(shè)有橫向推送氣缸32以及縱向推送氣缸33，縱向推送氣缸33指向第一工位內(nèi)的軸承工裝設(shè)置，工作時(shí)，橫向推送氣缸32將保持架推送到縱向推送氣缸33前方，縱向推送氣缸33將保持架推送到軸承工裝的上方，完成保持架的上料，為了避免在橫向氣缸推送時(shí)，后續(xù)的保持架由于振動(dòng)盤31的振動(dòng)導(dǎo)致上料不準(zhǔn)確，在工作臺(tái)11上位于橫向推送氣缸32與振動(dòng)盤31之間設(shè)有壓緊保持架的壓緊氣缸34。壓緊氣缸34豎直設(shè)置，在壓緊氣缸34的活塞桿上設(shè)有壓板341，當(dāng)設(shè)置在工作臺(tái)11上的傳感器感應(yīng)到有保持架到達(dá)橫向推送氣缸32前方時(shí)，壓緊氣缸34動(dòng)作，將第二個(gè)保持架壓緊，避免橫向推送氣缸32在推送時(shí)，等待上料的保持架對(duì)橫向氣缸的滑動(dòng)造成影響，保證了上料過程的可靠性。
[0026]參照?qǐng)D9，當(dāng)保持架被放置到第一工位上的軸承工裝上之后，圓錐滾子下料裝置4動(dòng)作，設(shè)置圓錐滾子下料裝置，可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)圓錐滾子的下料，圓錐滾子下料裝置包括沿豎直方向滑移設(shè)置在工作臺(tái)11上的安裝板41，在工作臺(tái)11上位于安裝板41的四角處設(shè)有支柱12，支柱12與安裝板41滑移連接，在工作臺(tái)11上設(shè)有驅(qū)動(dòng)安裝板41上下滑移的安裝氣缸42，保持架安裝驅(qū)動(dòng)部件42包括安裝氣缸42，儲(chǔ)料筒43設(shè)置在安裝板41上，儲(chǔ)料筒43上與導(dǎo)向槽211對(duì)應(yīng)設(shè)有儲(chǔ)料孔43，儲(chǔ)料孔43貫穿安裝板41設(shè)置，圓錐滾子儲(chǔ)存在儲(chǔ)料孔43內(nèi)，在安裝板41上設(shè)有控制儲(chǔ)料筒43啟閉的控制部件，控制部件包括設(shè)置在儲(chǔ)料筒43和安裝板41之間的開關(guān)塊44，開關(guān)塊44上對(duì)應(yīng)儲(chǔ)料孔43設(shè)置有貫穿孔，當(dāng)貫穿孔轉(zhuǎn)動(dòng)到與儲(chǔ)料孔43同心的位置時(shí)，圓錐滾子從儲(chǔ)料孔43內(nèi)掉出，掉入到導(dǎo)向槽211內(nèi)，在安裝板41上設(shè)有控制氣缸45，控制氣缸45的活塞桿與開關(guān)塊44鉸接，通過控制氣缸45，即可實(shí)現(xiàn)開關(guān)塊44的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)料筒43的打開或者關(guān)閉，穩(wěn)定的實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)料孔43的上料。圓錐滾子下料裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在儲(chǔ)料筒43上的支架47，支架47的轉(zhuǎn)軸與儲(chǔ)料筒43同軸設(shè)置，支架47上設(shè)有供圓錐滾子滑移的引料管46，引料管46的出