一種全自動高速軸承裝配的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種全自動高速軸承裝配機，包括：機架、振動盤送供料裝置、良品軌道（1）、良品推送機構(gòu)（2）、外圈固定裝置（3）、旋轉(zhuǎn)循環(huán)裝置（4）、滾針圓周排列裝置（5）、軸承內(nèi)圈推入裝置（6）、漏針檢測不良品排除裝置（19）以及成品自動輸出裝置。本發(fā)明所述全自動高速軸承裝配機采用跟軸承滾針數(shù)相等的供給方式以及一體式的結(jié)構(gòu)，在極小的空間內(nèi)完成軸承的組裝，既保證了組裝精度、又提高了生產(chǎn)效率，而且解決了卡針、供料不足的問題。
【專利說明】一種全自動高速軸承裝配機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及軸承組裝領(lǐng)域，特別是一種全自動高速軸承裝配機。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有軸承裝配機滾針供料使用單排供給模式，導(dǎo)致滾針供給嚴(yán)重不足，其外圈、內(nèi)芯、滾針定心工裝不在一體，存在卡位、漏裝等缺陷，導(dǎo)致組裝精度差，生產(chǎn)效率低下；而且自由落體式的單工位供料結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致存在卡針、供料不足等問題，整體機器的軸承組裝速度慢、卡針、漏針問題多，從而導(dǎo)致費料、費時，進一步降低了生產(chǎn)效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明公開一種全自動高速軸承裝配機，包括:機架;振動盤送供料裝置；良品軌道1，其位于所述機架上，所述良品軌道I上設(shè)置良品推送機構(gòu)2 ;外圈固定裝置3，其用于接受振動盤送供料裝置提供的軸承外圈并進行固定；所述外圈固定裝置3設(shè)置有固定座8，所述固定座8為長方體，其內(nèi)部設(shè)置一長槽，所述固定座8的寬面上設(shè)置有凹槽14 ;進料口 12，其垂直于長槽，所述進料口 12為長方形，所述軸承外圈通過進料口
12進入所述外圈固定裝置3 ;所述外圈固定裝置3上還設(shè)置有一排V型塊10，相鄰V型塊10之間的距離與兩個軸承之間的中心距離相等；V型塊10的下方設(shè)置一擋塊，所述V型塊10與擋塊共同實現(xiàn)對軸承外圈的夾持以及使軸承外圈向相鄰V型塊10的移動；外圈推動滑塊，其一端連接一氣缸，通過氣缸推動滑塊，進而推動軸承外圈進入V型塊10位置；外圈固定裝置3的側(cè)面設(shè)置一槽孔，所述槽孔用于配合滾針圓周排列裝置5、軸承內(nèi)圈推入裝置6以及檢測裝置共同實現(xiàn)軸承零件的裝配；旋轉(zhuǎn)循環(huán)裝置4，其內(nèi)部設(shè)置料槽，用于接受振動盤送供料裝置提供的連續(xù)的直線排列的滾針進入；滾針圓周排列裝置5，包括固定座8、滾針定位軸11、滾針定位軸11導(dǎo)向銅套13、封閉插銷18 ;所述固定座8為一長方體，其上設(shè)置一凸臺9，用于與外圈固定裝置3上設(shè)置的凹槽14相配合；凸臺9上設(shè)置有與所述固定座8寬面相垂直的圓形填料孔7，填料孔7直徑等于軸承內(nèi)圈直徑與2倍軸承滾針直徑的總和；所述填料孔7上開有一條窄型槽15，用來使旋轉(zhuǎn)循環(huán)裝置4內(nèi)嵌槽上的滾針通過所述窄型槽15進入填料孔7 ;長槽的一側(cè)設(shè)置有滾針推動塊16，滾針推動塊16的一端連接氣缸，通過氣缸驅(qū)動所述滾針推動塊16推動所述旋轉(zhuǎn)循環(huán)裝置4內(nèi)嵌槽上的滾針進入填料孔7內(nèi)；固定座8上設(shè)置一垂直于圓孔的封閉槽孔17，槽孔與填料孔7端面平行，并與固定座8厚度面垂直；封閉插銷18斷面尺寸與封閉槽孔17斷面尺寸一致，所述封閉插銷18的一端連接氣缸，所述封閉插銷18用于封閉圓孔以及防止?jié)L針漏出及移動；滾針定位軸11導(dǎo)向銅套13為一開有圓孔的銅件，銅件與固定座8連接，圓孔與固定座8上的圓孔同心同徑，所述滾針定位軸11的外徑等于軸承直徑加2倍滾針直徑；滾針定位軸11，其設(shè)置在直線滑動裝置上，并且直線滑動裝置的另一端連接伺服電機，所述滾針定位軸11與直線滑動裝置配合實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動和直線運動，所述旋轉(zhuǎn)運動用于將長槽進入的滾針依次卷入固定座8，形成滾針圓周陣列，直線滑動用于將滾針圓周陣列在封閉插銷18打開后進入外圈固定裝置3V型塊10上的軸承外圈內(nèi)；軸承內(nèi)圈推入裝置6，其用于將軸承內(nèi)圈推入至已經(jīng)裝好滾針圓周陣列的軸承內(nèi)部，并將滾針定位軸11復(fù)位；所述軸承內(nèi)圈推入裝置6為一長方體，其上設(shè)置一方形進料口 12以及一與進料口 12相垂直的出料孔；漏針檢測不良品排除裝置19 ;成品自動輸出裝置。
[0004]本發(fā)明的有益效果是通過所述全自動高速軸承裝配機的各個裝置的配合，采用跟軸承滾針數(shù)相等的供給方式以及一體式的結(jié)構(gòu)，在極小的空間內(nèi)完成軸承的組裝，既保證了組裝精度、又提高了生產(chǎn)效率，而且解決了卡針、供料不足的問題。
[0005]

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明所述全自動高速軸承裝配機的結(jié)構(gòu)俯視圖；
圖2是本發(fā)明所述全自動高速軸承裝配機的結(jié)構(gòu)左斜視圖；
圖3是本發(fā)明所述全自動高速軸承裝配機的結(jié)構(gòu)后視圖；
圖4是本發(fā)明所述全自動高速軸承裝配機的結(jié)構(gòu)前視圖。
[0007]

【具體實施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。
[0009]如圖所示，本發(fā)明公開一種全自動高速軸承裝配機，包括:機架；振動盤送供料裝置；良品軌道1，其位于所述機架上，所述良品軌道I上設(shè)置良品推送機構(gòu)2 ;外圈固定裝置3，其用于接受振動盤送供料裝置提供的軸承外圈并進行固定；所述外圈固定裝置3設(shè)置有固定座8，所述固定座8為長方體，其內(nèi)部設(shè)置一長槽，所述固定座8的寬面上設(shè)置有凹槽14;進料口 12，其垂直于長槽，所述進料口 12為長方形，所述軸承外圈通過進料口 12進入所述外圈固定裝置3 ;所述外圈固定裝置3上還設(shè)置有一排V型塊10，相鄰V型塊10之間的距離與兩個軸承之間的中心距離相等型塊10的下方設(shè)置一擋塊，所述V型塊10與擋塊共同實現(xiàn)對軸承外圈的夾持以及使軸承外圈向相鄰V型塊10的移動；外圈推動滑塊，其一端連接一氣缸，通過氣缸推動滑塊，進而推動軸承外圈進入V型塊10位置；外圈固定裝置3的側(cè)面設(shè)置一槽孔，所述槽孔用于配合滾針圓周排列裝置5、軸承內(nèi)圈推入裝置6以及檢測裝置共同實現(xiàn)軸承零件的裝配；旋轉(zhuǎn)循環(huán)裝置4，其內(nèi)部設(shè)置料槽，用于接受振動盤送供料裝置提供的連續(xù)的直線排列的滾針進入；滾針圓周排列裝置5，包括固定座8、滾針定位軸11、滾針定位軸11導(dǎo)向銅套13、封閉插銷18 ;所述固定座8為一長方體，其上設(shè)置一凸臺9，用于與外圈固定裝置3上設(shè)置的凹槽14相配合；凸臺9上設(shè)置有與所述固定座8寬面相垂直的圓形填料孔7，填料孔7直徑等于軸承內(nèi)圈直徑與2倍軸承滾針直徑的總和；所述填料孔7上開有一條窄型槽15，用來使旋轉(zhuǎn)循環(huán)裝置4內(nèi)嵌槽上的滾針通過所述窄型槽15進入填料孔7 ;長槽的一側(cè)設(shè)置有滾針推動塊16，滾針推動塊16的一端連接氣缸，通過氣缸驅(qū)動所述滾針推動塊16推動所述旋轉(zhuǎn)循環(huán)裝置4內(nèi)嵌槽上的滾針進入填料孔7內(nèi)；固定座8上設(shè)置一垂直于圓孔的封閉槽孔17，槽孔與填料孔7端面平行，并與固定座8厚度面垂直；封閉插銷18斷面尺寸與封閉槽孔17斷面尺寸一致，所述封閉插銷18的一端連接氣缸，所述封閉插銷18用于封閉圓孔以及防止?jié)L針漏出及移動；滾針定位軸11導(dǎo)向銅套13為一開有圓孔的銅件，銅件與固定座8連接，圓孔與固定座8上的圓孔同心同徑，所述滾針定位軸11的外徑等于軸承直徑加2倍滾針直徑；滾針定位軸11，其設(shè)置在直線滑動裝置上，并且直線滑動裝置的另一端連接伺服電機，所述滾針定位軸11與直線滑動裝置配合實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動和直線運動，所述旋轉(zhuǎn)運動用于將長槽進入的滾針依次卷入固定座8，形成滾針圓周陣列，直線滑動用于將滾針圓周陣列在封閉插銷18打開后進入外圈固定裝置3V型塊10上的軸承外圈內(nèi)；軸承內(nèi)圈推入裝置6，其用于將軸承內(nèi)圈推入至已經(jīng)裝好滾針圓周陣列的軸承內(nèi)部，并將滾針定位軸11復(fù)位；所述軸承內(nèi)圈推入裝置6為一長方體，其上設(shè)置一方形進料口 12以及一與進料口 12相垂直的出料孔；漏針檢測不良品排除裝置19;成品自動輸出裝置。
[0010]下面具體講述本發(fā)明所述全自動高速軸承裝配機的軸承裝配過程。
[0011]實施例1
圖1是本發(fā)明所述全自動高速軸承裝配機的結(jié)構(gòu)示意圖，所述全自動高速軸承裝配機，包括機架、振動盤送供料裝置、良品軌道1、良品推送機構(gòu)2、外圈固定裝置3、旋轉(zhuǎn)循環(huán)裝置4、滾針圓周排列裝置5、軸承內(nèi)圈推入裝置6、漏針檢測不良品排除裝置19以及成品自動輸出裝置。其軸承裝配過程如下:
a、外圈軸承的固定:外圈固定裝置3接受振動盤送供料裝置提供的軸承外圈，并固定在工作部位，等待滾針及軸承內(nèi)圈的填入。
[0012]b、旋轉(zhuǎn)循環(huán)裝置4提供直線排列滾針:旋轉(zhuǎn)循環(huán)裝置4的料槽內(nèi)接受振動盤送供料裝置提供的連續(xù)的直線排列的滾針進入料槽，并且在設(shè)備檢測到槽內(nèi)滾針達到設(shè)定數(shù)量后，會自行旋轉(zhuǎn)120度后將直線排列的滾針方向?qū)?zhǔn)滾針圓周排列裝置5的入料口，并且該步驟在步驟e完成之后旋轉(zhuǎn)，將下一排滾針提供給滾針圓周排列裝置5，并循環(huán)工作。
[0013]C、滾針圓周排列裝置5提供圓形滾針陣列:滾針圓周排列裝置5接受旋轉(zhuǎn)循環(huán)裝置4提供的直線排列的滾針之后，滾針圓周排列裝置5內(nèi)部的帶推送功能的滾針定位軸11在填料圓孔內(nèi)開始旋轉(zhuǎn)，并推動滾針進入進料口 12，形成滾針在填料圓孔內(nèi)以圓周排列的方式排列，停靠在滾針定位軸11的凸臺9小徑的外沿部位，形成滾針圓周陣列。當(dāng)外圈固定裝置3有料時，滾針定位軸11會推動填料圓孔內(nèi)滾針陣列進入軸承外圈，由于軸承外圈內(nèi)徑與填料孔7直徑一致，因此從填料孔7推出滾針陣列時不會出現(xiàn)掉針或是滾針排列打亂的現(xiàn)象，該步驟完成后，軸承外圈及滾針安裝完畢，待軸承內(nèi)圈推入裝置6把軸承內(nèi)圈填入。
[0014]d、滾針定位軸11將滾針陣列推入軸承外圈、軸承內(nèi)圈推入裝置6將內(nèi)圈推入裝好滾針陣列的軸承內(nèi)部并將滾針定位軸11復(fù)位:軸承內(nèi)圈推入裝置6將軸承內(nèi)圈推入裝好外圈和滾針的軸承滾針陣列的內(nèi)沿，完成內(nèi)圈裝配動作，同時推力通過軸承內(nèi)圈，傳導(dǎo)至滾針圓周排列裝置5的滾針定位軸11，使步驟c中的滾針定位軸11實現(xiàn)復(fù)位。
[0015]e、漏針檢測不良品排除裝置19檢測出不良品并將不良品排除。
[0016]以上5個步驟完成一個軸承組裝過程，軸承組裝完成后通過成品自動輸出裝置輸出。
[0017]盡管本發(fā)明的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域，對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動高速軸承裝配機，其特征在于，包括: 機架； 振動盤送供料裝置； 良品軌道(I )，其位于所述機架上，所述良品軌道(I)上設(shè)置良品推送機構(gòu)(2 ); 外圈固定裝置(3)，其用于接受振動盤送供料裝置提供的軸承外圈并進行固定；所述外圈固定裝置(3)設(shè)置有固定座(8)，所述固定座(8)為長方體，其內(nèi)部設(shè)置一長槽，所述固定座(8)的寬面上設(shè)置有凹槽(14);進料口(12)，其垂直于長槽，所述進料口(12)為長方形，所述軸承外圈通過進料口( 12 )進入所述外圈固定裝置(3 );所述外圈固定裝置(3 )上還設(shè)置有一排V型塊(10)，相鄰V型塊(10)之間的距離與兩個軸承之間的中心距離相等;V型塊(10)的下方設(shè)置一擋塊，所述V型塊(10)與擋塊共同實現(xiàn)對軸承外圈的夾持以及使軸承外圈向相鄰V型塊(10)的移動；外圈推動滑塊，其一端連接一氣缸，通過氣缸推動滑塊，進而推動軸承外圈進入V型塊(10)位置；外圈固定裝置(3)的側(cè)面設(shè)置一槽孔，所述槽孔用于配合滾針圓周排列裝置(5)、軸承內(nèi)圈推入裝置(6)以及檢測裝置共同實現(xiàn)軸承零件的裝配； 旋轉(zhuǎn)循環(huán)裝置(4)，其內(nèi)部設(shè)置料槽，用于接受振動盤送供料裝置提供的連續(xù)的直線排列的滾針進入； 滾針圓周排列裝置(5)，包括固定座(8)、滾針定位軸(U)、滾針定位軸(11)導(dǎo)向銅套(13)、封閉插銷(18);所述固定座(8)為一長方體，其上設(shè)置一凸臺(9)，用于與外圈固定裝置(3)上設(shè)置的凹槽(14)相配合；凸臺(9)上設(shè)置有與所述固定座(8)寬面相垂直的圓形填料孔(7)，填料孔(7)直徑等于軸承內(nèi)圈直徑與2倍軸承滾針直徑的總和；所述填料孔(7)上開有一條窄型槽(15)，用來使旋轉(zhuǎn)循環(huán)裝置(4)內(nèi)嵌槽上的滾針通過所述窄型槽(15)進入填料孔(7);長槽的一側(cè)設(shè)置有滾針推動塊(16)，滾針推動塊(16)的一端連接氣缸，通過氣缸驅(qū)動所述滾針推動塊(16 )推動所述旋轉(zhuǎn)循環(huán)裝置(4 )內(nèi)嵌槽上的滾針進入填料孔(7 )內(nèi)；固定座(8)上設(shè)置一垂直于圓孔的封閉槽孔(17)，槽孔與填料孔(7)端面平行，并與固定座(8)厚度面垂直；封閉插銷(18)斷面尺寸與封閉槽孔(17)斷面尺寸一致，所述封閉插銷(18)的一端連接氣缸，所述封閉插銷(18)用于封閉圓孔以及防止?jié)L針漏出及移動；滾針定位軸(11)導(dǎo)向銅套(13)為一開有圓孔的銅件，銅件與固定座(8)連接，圓孔與固定座(8)上的圓孔同心同徑，所述滾針定位軸(11)的外徑等于軸承直徑加2倍滾針直徑；滾針定位軸(11)，其設(shè)置在直線滑動裝置上，并且直線滑動裝置的另一端連接伺服電機，所述滾針定位軸(11)與直線滑動裝置配合實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動和直線運動，所述旋轉(zhuǎn)運動用于將長槽進入的滾針依次卷入固定座(8)，形成滾針圓周陣列，直線滑動用于將滾針圓周陣列在封閉插銷(18)打開后進入外圈固定裝置(3) V型塊(10)上的軸承外圈內(nèi)； 軸承內(nèi)圈推入裝置(6)，其用于將軸承內(nèi)圈推入至已經(jīng)裝好滾針圓周陣列的軸承內(nèi)部，并將滾針定位軸(11)復(fù)位；所述軸承內(nèi)圈推入裝置(6)為一長方體，其上設(shè)置一方形進料口(12)以及一與進料口(12)相垂直的出料孔； 漏針檢測不良品排除裝置(19)； 成品自動輸出裝置。
【文檔編號】F16C43/04GK104074874SQ201410292244
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月26日
【發(fā)明者】肖清 申請人:維在德自動化科技（昆山）有限公司