一種全自動(dòng)高速軸承裝配的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種全自動(dòng)高速軸承裝配機(jī)，包括：機(jī)架、振動(dòng)盤(pán)送供料裝置、良品軌道（1）、良品推送機(jī)構(gòu)（2）、外圈固定裝置（3）、旋轉(zhuǎn)循環(huán)裝置（4）、滾針圓周排列裝置（5）、軸承內(nèi)圈推入裝置（6）、漏針檢測(cè)不良品排除裝置（19）以及成品自動(dòng)輸出裝置。本實(shí)用新型所述全自動(dòng)高速軸承裝配機(jī)采用跟軸承滾針數(shù)相等的供給方式以及一體式的結(jié)構(gòu)，在極小的空間內(nèi)完成軸承的組裝，既保證了組裝精度、又提高了生產(chǎn)效率，而且解決了卡針、供料不足的問(wèn)題。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種全自動(dòng)高速軸承裝配機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及軸承組裝領(lǐng)域，特別是一種全自動(dòng)高速軸承裝配機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有軸承裝配機(jī)滾針供料使用單排供給模式，導(dǎo)致滾針供給嚴(yán)重不足，其外圈、內(nèi)芯、滾針定心工裝不在一體，存在卡位、漏裝等缺陷，導(dǎo)致組裝精度差，生產(chǎn)效率低下；而且自由落體式的單工位供料結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致存在卡針、供料不足等問(wèn)題，整體機(jī)器的軸承組裝速度慢、卡針、漏針問(wèn)題多，從而導(dǎo)致費(fèi)料、費(fèi)時(shí)，進(jìn)一步降低了生產(chǎn)效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型公開(kāi)一種全自動(dòng)高速軸承裝配機(jī)，包括:機(jī)架；振動(dòng)盤(pán)送供料裝置；良品軌道1，其位于所述機(jī)架上，所述良品軌道I上設(shè)置良品推送機(jī)構(gòu)2 ；外圈固定裝置3，其用于接受振動(dòng)盤(pán)送供料裝置提供的軸承外圈并進(jìn)行固定；所述外圈固定裝置3設(shè)置有固定座8，所述固定座8為長(zhǎng)方體，其內(nèi)部設(shè)置一長(zhǎng)槽，所述固定座8的寬面上設(shè)置有凹槽14 ;進(jìn)料口 12，其垂直于長(zhǎng)槽，所述進(jìn)料口 12為長(zhǎng)方形，所述軸承外圈通過(guò)進(jìn)料口 12進(jìn)入所述外圈固定裝置3 ;所述外圈固定裝置3上還設(shè)置有一排V型塊10，相鄰V型塊10之間的距離與兩個(gè)軸承之間的中心距離相等；V型塊10的下方設(shè)置一擋塊，所述V型塊10與擋塊共同實(shí)現(xiàn)對(duì)軸承外圈的夾持以及使軸承外圈向相鄰V型塊10的移動(dòng)；外圈推動(dòng)滑塊，其一端連接一氣缸，通過(guò)氣缸推動(dòng)滑塊，進(jìn)而推動(dòng)軸承外圈進(jìn)入V型塊10位置；外圈固定裝置3的側(cè)面設(shè)置一槽孔，所述槽孔用于配合滾針圓周排列裝置5、軸承內(nèi)圈推入裝置6以及檢測(cè)裝置共同實(shí)現(xiàn)軸承零件的裝配；旋轉(zhuǎn)循環(huán)裝置4，其內(nèi)部設(shè)置料槽，用于接受振動(dòng)盤(pán)送供料裝置提供的連續(xù)的直線排列的滾針進(jìn)入；滾針圓周排列裝置5，包括固定座8、滾針定位軸11、滾針定位軸11導(dǎo)向銅套13、封閉插銷(xiāo)18 ;所述固定座8為一長(zhǎng)方體，其上設(shè)置一凸臺(tái)9，用于與外圈固定裝置3上設(shè)置的凹槽14相配合；凸臺(tái)9上設(shè)置有與所述固定座8寬面相垂直的圓形填料孔7，填料孔7直徑等于軸承內(nèi)圈直徑與2倍軸承滾針直徑的總和；所述填料孔7上開(kāi)有一條窄型槽15，用來(lái)使旋轉(zhuǎn)循環(huán)裝置4內(nèi)嵌槽上的滾針通過(guò)所述窄型槽15進(jìn)入填料孔7 ;長(zhǎng)槽的一側(cè)設(shè)置有滾針推動(dòng)塊16，滾針推動(dòng)塊16的一端連接氣缸，通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)所述滾針推動(dòng)塊16推動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)循環(huán)裝置4內(nèi)嵌槽上的滾針進(jìn)入填料孔7內(nèi)；固定座8上設(shè)置一垂直于圓孔的封閉槽孔17，槽孔與填料孔7端面平行，并與固定座8厚度面垂直；封閉插銷(xiāo)18斷面尺寸與封閉槽孔17斷面尺寸一致，所述封閉插銷(xiāo)18的一端連接氣缸，所述封閉插銷(xiāo)18用于封閉圓孔以及防止?jié)L針漏出及移動(dòng)；滾針定位軸11導(dǎo)向銅套13為一開(kāi)有圓孔的銅件，銅件與固定座8連接，圓孔與固定座8上的圓孔同心同徑，所述滾針定位軸11的外徑等于軸承直徑加2倍滾針直徑；滾針定位軸11，其設(shè)置在直線滑動(dòng)裝置上，并且直線滑動(dòng)裝置的另一端連接伺服電機(jī)，所述滾針定位軸11與直線滑動(dòng)裝置配合實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)用于將長(zhǎng)槽進(jìn)入的滾針依次卷入固定座8，形成滾針圓周陣列，直線滑動(dòng)用于將滾針圓周陣列在封閉插銷(xiāo)18打開(kāi)后進(jìn)入外圈固定裝置3V型塊10上的軸承外圈內(nèi)；軸承內(nèi)圈推入裝置6，其用于將軸承內(nèi)圈推入至已經(jīng)裝好滾針圓周陣列的軸承內(nèi)部，并將滾針定位軸11復(fù)位；所述軸承內(nèi)圈推入裝置6為一長(zhǎng)方體，其上設(shè)置一方形進(jìn)料口 12以及一與進(jìn)料口 12相垂直的出料孔；漏針檢測(cè)不良品排除裝置19 ;成品自動(dòng)輸出裝置。
[0004]本實(shí)用新型的有益效果是通過(guò)所述全自動(dòng)高速軸承裝配機(jī)的各個(gè)裝置的配合，采用跟軸承滾針數(shù)相等的供給方式以及一體式的結(jié)構(gòu)，在極小的空間內(nèi)完成軸承的組裝，既保證了組裝精度、又提高了生產(chǎn)效率，而且解決了卡針、供料不足的問(wèn)題。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0005]圖1是本發(fā)明所述全自動(dòng)高速軸承裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0006]圖2是本發(fā)明所述全自動(dòng)高速軸承裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)左斜視圖；
[0007]圖3是本發(fā)明所述全自動(dòng)高速軸承裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)后視圖；
[0008]圖4是本發(fā)明所述全自動(dòng)高速軸承裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)前視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說(shuō)明書(shū)文字能夠據(jù)以實(shí)施。
[0010]如圖所示，本實(shí)用新型公開(kāi)一種全自動(dòng)高速軸承裝配機(jī)，包括:機(jī)架；振動(dòng)盤(pán)送供料裝置；良品軌道1，其位于所述機(jī)架上，所述良品軌道I上設(shè)置良品推送機(jī)構(gòu)2 ;外圈固定裝置3，其用于接受振動(dòng)盤(pán)送供料裝置提供的軸承外圈并進(jìn)行固定；所述外圈固定裝置3設(shè)置有固定座8，所述固定座8為長(zhǎng)方體，其內(nèi)部設(shè)置一長(zhǎng)槽，所述固定座8的寬面上設(shè)置有凹槽14;進(jìn)料口 12，其垂直于長(zhǎng)槽，所述進(jìn)料口 12為長(zhǎng)方形，所述軸承外圈通過(guò)進(jìn)料口 12進(jìn)入所述外圈固定裝置3 ;所述外圈固定裝置3上還設(shè)置有一排V型塊10，相鄰V型塊10之間的距離與兩個(gè)軸承之間的中心距離相等；V型塊10的下方設(shè)置一擋塊，所述V型塊10與擋塊共同實(shí)現(xiàn)對(duì)軸承外圈的夾持以及使軸承外圈向相鄰V型塊10的移動(dòng)；外圈推動(dòng)滑塊，其一端連接一氣缸，通過(guò)氣缸推動(dòng)滑塊，進(jìn)而推動(dòng)軸承外圈進(jìn)入V型塊10位置；外圈固定裝置3的側(cè)面設(shè)置一槽孔，所述槽孔用于配合滾針圓周排列裝置5、軸承內(nèi)圈推入裝置6以及檢測(cè)裝置共同實(shí)現(xiàn)軸承零件的裝配；旋轉(zhuǎn)循環(huán)裝置4，其內(nèi)部設(shè)置料槽，用于接受振動(dòng)盤(pán)送供料裝置提供的連續(xù)的直線排列的滾針進(jìn)入；滾針圓周排列裝置5，包括固定座8、滾針定位軸11、滾針定位軸11導(dǎo)向銅套13、封閉插銷(xiāo)18 ;所述固定座8為一長(zhǎng)方體，其上設(shè)置一凸臺(tái)9，用于與外圈固定裝置3上設(shè)置的凹槽14相配合；凸臺(tái)9上設(shè)置有與所述固定座8寬面相垂直的圓形填料孔7，填料孔7直徑等于軸承內(nèi)圈直徑與2倍軸承滾針直徑的總和；所述填料孔7上開(kāi)有一條窄型槽15，用來(lái)使旋轉(zhuǎn)循環(huán)裝置4內(nèi)嵌槽上的滾針通過(guò)所述窄型槽15進(jìn)入填料孔7 ;長(zhǎng)槽的一側(cè)設(shè)置有滾針推動(dòng)塊16，滾針推動(dòng)塊16的一端連接氣缸，通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)所述滾針推動(dòng)塊16推動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)循環(huán)裝置4內(nèi)嵌槽上的滾針進(jìn)入填料孔7內(nèi)；固定座8上設(shè)置一垂直于圓孔的封閉槽孔17，槽孔與填料孔7端面平行，并與固定座8厚度面垂直；封閉插銷(xiāo)18斷面尺寸與封閉槽孔17斷面尺寸一致，所述封閉插銷(xiāo)18的一端連接氣缸，所述封閉插銷(xiāo)18用于封閉圓孔以及防止?jié)L針漏出及移動(dòng)；滾針定位軸11導(dǎo)向銅套13為一開(kāi)有圓孔的銅件，銅件與固定座8連接，圓孔與固定座8上的圓孔同心同徑，所述滾針定位軸11的外徑等于軸承直徑加2倍滾針直徑；滾針定位軸11，其設(shè)置在直線滑動(dòng)裝置上，并且直線滑動(dòng)裝置的另一端連接伺服電機(jī)，所述滾針定位軸11與直線滑動(dòng)裝置配合實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)用于將長(zhǎng)槽進(jìn)入的滾針依次卷入固定座8，形成滾針圓周陣列，直線滑動(dòng)用于將滾針圓周陣列在封閉插銷(xiāo)18打開(kāi)后進(jìn)入外圈固定裝置3V型塊10上的軸承外圈內(nèi)；軸承內(nèi)圈推入裝置6，其用于將軸承內(nèi)圈推入至已經(jīng)裝好滾針圓周陣列的軸承內(nèi)部，并將滾針定位軸11復(fù)位；所述軸承內(nèi)圈推入裝置6為一長(zhǎng)方體，其上設(shè)置一方形進(jìn)料口 12以及一與進(jìn)料口 12相垂直的出料孔；漏針檢測(cè)不良品排除裝置19;成品自動(dòng)輸出裝置。
[0011]下面具體講述本實(shí)用新型所述全自動(dòng)高速軸承裝配機(jī)的軸承裝配過(guò)程。
[0012]實(shí)施例1
[0013]圖1是本實(shí)用新型所述全自動(dòng)高速軸承裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，所述全自動(dòng)高速軸承裝配機(jī)，包括機(jī)架、振動(dòng)盤(pán)送供料裝置、良品軌道1、良品推送機(jī)構(gòu)2、外圈固定裝置3、旋轉(zhuǎn)循環(huán)裝置4、滾針圓周排列裝置5、軸承內(nèi)圈推入裝置6、漏針檢測(cè)不良品排除裝置19以及成品自動(dòng)輸出裝置。其軸承裝配過(guò)程如下:
[0014]a、外圈軸承的固定:外圈固定裝置3接受振動(dòng)盤(pán)送供料裝置提供的軸承外圈，并固定在工作部位，等待滾針及軸承內(nèi)圈的填入。
[0015]b、旋轉(zhuǎn)循環(huán)裝置4提供直線排列滾針:旋轉(zhuǎn)循環(huán)裝置4的料槽內(nèi)接受振動(dòng)盤(pán)送供料裝置提供的連續(xù)的直線排列的滾針進(jìn)入料槽，并且在設(shè)備檢測(cè)到槽內(nèi)滾針達(dá)到設(shè)定數(shù)量后，會(huì)自行旋轉(zhuǎn)120度后將直線排列的滾針?lè)较驅(qū)?zhǔn)滾針圓周排列裝置5的入料口，并且該步驟在步驟e完成之后旋轉(zhuǎn)，將下一排滾針提供給滾針圓周排列裝置5，并循環(huán)工作。
[0016]C、滾針圓周排列裝置5提供圓形滾針陣列:滾針圓周排列裝置5接受旋轉(zhuǎn)循環(huán)裝置4提供的直線排列的滾針之后，滾針圓周排列裝置5內(nèi)部的帶推送功能的滾針定位軸11在填料圓孔內(nèi)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，并推動(dòng)滾針進(jìn)入進(jìn)料口 12，形成滾針在填料圓孔內(nèi)以圓周排列的方式排列，?？吭跐L針定位軸11的凸臺(tái)9小徑的外沿部位，形成滾針圓周陣列。當(dāng)外圈固定裝置3有料時(shí)，滾針定位軸11會(huì)推動(dòng)填料圓孔內(nèi)滾針陣列進(jìn)入軸承外圈，由于軸承外圈內(nèi)徑與填料孔7直徑一致，因此從填料孔7推出滾針陣列時(shí)不會(huì)出現(xiàn)掉針或是滾針排列打亂的現(xiàn)象，該步驟完成后，軸承外圈及滾針安裝完畢，待軸承內(nèi)圈推入裝置6把軸承內(nèi)圈填入。
[0017]d、滾針定位軸11將滾針陣列推入軸承外圈、軸承內(nèi)圈推入裝置6將內(nèi)圈推入裝好滾針陣列的軸承內(nèi)部并將滾針定位軸11復(fù)位:軸承內(nèi)圈推入裝置6將軸承內(nèi)圈推入裝好外圈和滾針的軸承滾針陣列的內(nèi)沿，完成內(nèi)圈裝配動(dòng)作，同時(shí)推力通過(guò)軸承內(nèi)圈，傳導(dǎo)至滾針圓周排列裝置5的滾針定位軸11，使步驟c中的滾針定位軸11實(shí)現(xiàn)復(fù)位。
[0018]e、漏針檢測(cè)不良品排除裝置19檢測(cè)出不良品并將不良品排除。
[0019]以上5個(gè)步驟完成一個(gè)軸承組裝過(guò)程，軸承組裝完成后通過(guò)成品自動(dòng)輸出裝置輸出。
[0020]盡管本實(shí)用新型的實(shí)施方案已公開(kāi)如上，但其并不僅僅限于說(shuō)明書(shū)和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本實(shí)用新型的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實(shí)用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)高速軸承裝配機(jī)，其特征在于，包括: 機(jī)架； 振動(dòng)盤(pán)送供料裝置； 良品軌道(I )，其位于所述機(jī)架上，所述良品軌道(I)上設(shè)置良品推送機(jī)構(gòu)(2 ); 外圈固定裝置(3)，其用于接受振動(dòng)盤(pán)送供料裝置提供的軸承外圈并進(jìn)行固定；所述外圈固定裝置(3)設(shè)置有固定座(8)，所述固定座(8)為長(zhǎng)方體，其內(nèi)部設(shè)置一長(zhǎng)槽，所述固定座(8)的寬面上設(shè)置有凹槽(14);進(jìn)料口(12)，其垂直于長(zhǎng)槽，所述進(jìn)料口(12)為長(zhǎng)方形，所述軸承外圈通過(guò)進(jìn)料口( 12 )進(jìn)入所述外圈固定裝置(3 );所述外圈固定裝置(3 )上還設(shè)置有一排V型塊(10)，相鄰V型塊(10)之間的距離與兩個(gè)軸承之間的中心距離相等;V型塊(10)的下方設(shè)置一擋塊，所述V型塊(10)與擋塊共同實(shí)現(xiàn)對(duì)軸承外圈的夾持以及使軸承外圈向相鄰V型塊(10)的移動(dòng)；外圈推動(dòng)滑塊，其一端連接一氣缸，通過(guò)氣缸推動(dòng)滑塊，進(jìn)而推動(dòng)軸承外圈進(jìn)入V型塊(10)位置；外圈固定裝置(3)的側(cè)面設(shè)置一槽孔，所述槽孔用于配合滾針圓周排列裝置(5)、軸承內(nèi)圈推入裝置(6)以及檢測(cè)裝置共同實(shí)現(xiàn)軸承零件的裝配； 旋轉(zhuǎn)循環(huán)裝置(4)，其內(nèi)部設(shè)置料槽，用于接受振動(dòng)盤(pán)送供料裝置提供的連續(xù)的直線排列的滾針進(jìn)入； 滾針圓周排列裝置(5)，包括固定座(8)、滾針定位軸(U)、滾針定位軸(11)導(dǎo)向銅套(13)、封閉插銷(xiāo)(18);所述固定座(8)為一長(zhǎng)方體，其上設(shè)置一凸臺(tái)(9)，用于與外圈固定裝置(3)上設(shè)置的凹槽(14)相配合；凸臺(tái)(9)上設(shè)置有與所述固定座(8)寬面相垂直的圓形填料孔(7)，填料孔(7)直徑等于軸承內(nèi)圈直徑與2倍軸承滾針直徑的總和；所述填料孔(7)上開(kāi)有一條窄型槽(15)，用來(lái)使旋轉(zhuǎn)循環(huán)裝置(4)內(nèi)嵌槽上的滾針通過(guò)所述窄型槽(15)進(jìn)入填料孔(7);長(zhǎng)槽的一側(cè)設(shè)置有滾針推動(dòng)塊(16)，滾針推動(dòng)塊(16)的一端連接氣缸，通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)所述滾針推動(dòng)塊(16 )推動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)循環(huán)裝置(4 )內(nèi)嵌槽上的滾針進(jìn)入填料孔(7 )內(nèi)；固定座(8)上設(shè)置一垂直于圓孔的封閉槽孔(17)，槽孔與填料孔(7)端面平行，并與固定座(8)厚度面垂直；封閉插銷(xiāo)(18)斷面尺寸與封閉槽孔(17)斷面尺寸一致，所述封閉插銷(xiāo)(18)的一端連接氣缸，所述封閉插銷(xiāo)(18)用于封閉圓孔以及防止?jié)L針漏出及移動(dòng)；滾針定位軸(11)導(dǎo)向銅套(13)為一開(kāi)有圓孔的銅件，銅件與固定座(8)連接，圓孔與固定座(8)上的圓孔同心同徑，所述滾針定位軸(11)的外徑等于軸承直徑加2倍滾針直徑；滾針定位軸(11)，其設(shè)置在直線滑動(dòng)裝置上，并且直線滑動(dòng)裝置的另一端連接伺服電機(jī)，所述滾針定位軸(11)與直線滑動(dòng)裝置配合實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)用于將長(zhǎng)槽進(jìn)入的滾針依次卷入固定座(8)，形成滾針圓周陣列，直線滑動(dòng)用于將滾針圓周陣列在封閉插銷(xiāo)(18)打開(kāi)后進(jìn)入外圈固定裝置(3) V型塊(10)上的軸承外圈內(nèi)； 軸承內(nèi)圈推入裝置(6)，其用于將軸承內(nèi)圈推入至已經(jīng)裝好滾針圓周陣列的軸承內(nèi)部，并將滾針定位軸(11)復(fù)位；所述軸承內(nèi)圈推入裝置(6)為一長(zhǎng)方體，其上設(shè)置一方形進(jìn)料口(12)以及一與進(jìn)料口(12)相垂直的出料孔； 漏針檢測(cè)不良品排除裝置(19)； 成品自動(dòng)輸出裝置。
【文檔編號(hào)】F16C43/04GK203962713SQ201420345421
【公開(kāi)日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月26日
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