一種移載裝配系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及流水線裝配設(shè)備，特別涉及一種移載裝配系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]移載裝配系統(tǒng)目的在于解決自動(dòng)取料到裝配位置。目前的生產(chǎn)都在向自動(dòng)化靠攏，要求盡可能的縮減操作人員、提高安全性、降低成本。自動(dòng)移載裝配系統(tǒng)可以根據(jù)工件位置通過(guò)私服控制準(zhǔn)確定位，快速抓取移動(dòng)到指定安裝工位，再由裝配人員進(jìn)行裝配作業(yè)。此種應(yīng)用在電梯行業(yè)的電機(jī)生產(chǎn)線上是一種新的嘗試，它相對(duì)于機(jī)器人有幾個(gè)優(yōu)勢(shì):成本相對(duì)較低、對(duì)主線的要求低、對(duì)于裝配難度大的情況可以人工輔助；缺點(diǎn):它是一臺(tái)半自動(dòng)的機(jī)器，需要人工輔助。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)一種移載裝配系統(tǒng)，解決自動(dòng)取料、安全操作。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0005]一種移載裝配系統(tǒng)，包括裝配夾具、支撐架、行走導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中，
[0006]裝配夾具包括，安裝框架，其中央設(shè)置一通孔，安裝框架下端面兩側(cè)設(shè)行走滑塊；軸承座，呈環(huán)形結(jié)構(gòu)，架設(shè)于所述安裝框架中央的通孔上；軸承，呈環(huán)形，設(shè)置于所述軸承座上；調(diào)整底座，呈環(huán)形，設(shè)置于軸承上；上端面周向?qū)ΨQ設(shè)置四付導(dǎo)軌副；過(guò)渡支架，呈環(huán)形，連接于所述四付導(dǎo)軌副上，使過(guò)渡支架相對(duì)于調(diào)整底座形成XY向可調(diào)結(jié)構(gòu)；固定板，設(shè)置于所述調(diào)整底座內(nèi)側(cè)，其上周向均勻開(kāi)設(shè)四個(gè)通孔及對(duì)稱開(kāi)設(shè)兩個(gè)安裝通孔；兩個(gè)升降氣缸，對(duì)稱設(shè)置于所述固定板上的兩個(gè)安裝通孔，其活塞桿向下伸出固定板下；四根導(dǎo)桿，分別通過(guò)固定座設(shè)置于所述固定板上四個(gè)通孔處，導(dǎo)桿伸入固定板下；安裝板，連接于所述兩個(gè)升降氣缸的活塞桿端部，其上對(duì)應(yīng)所述四根導(dǎo)桿開(kāi)設(shè)四個(gè)通孔，所述四根導(dǎo)桿穿設(shè)于該四個(gè)通孔；導(dǎo)桿下端部設(shè)限位；所述安裝板中央設(shè)一中心孔，安裝板底面沿中心孔凸設(shè)一齒圈，齒圈兩側(cè)設(shè)與之嚙合的齒條；兩對(duì)滑軌及滑塊，分別對(duì)稱設(shè)置于所述安裝板底面齒圈兩側(cè)，位于兩齒條的外側(cè)，并與齒條平行；安裝板上對(duì)應(yīng)該兩滑軌的兩側(cè)開(kāi)設(shè)與滑軌平行的兩導(dǎo)槽；兩夾爪，其分別包括底板及底板下中央的夾爪，底板兩端連接于所述兩對(duì)滑軌上的滑塊；兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸，分別設(shè)置于對(duì)應(yīng)安裝板下兩滑軌的安裝板上端面，驅(qū)動(dòng)氣缸軸線與滑軌一致，其活塞桿連接一連接板，該連接板穿過(guò)安裝板導(dǎo)槽與兩夾爪的底板連接；兩軌道及滑塊，對(duì)稱設(shè)置于所述安裝板底面齒圈兩側(cè)，與所述兩對(duì)滑軌垂直布置；兩磁鐵吸附裝置，分別連接于所述軌道上的滑塊下；調(diào)節(jié)螺桿及其上兩螺套，通過(guò)其兩端的支架設(shè)置于安裝板底面，與所述兩軌道平行布置；所述兩螺套分別連接兩軌道上的滑塊；調(diào)節(jié)螺桿一端設(shè)調(diào)節(jié)手輪；兩控制氣缸，分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述兩磁鐵吸附裝置的控制端，控制氣缸活塞桿對(duì)應(yīng)磁鐵吸附裝置控制開(kāi)關(guān)；定位環(huán)，通過(guò)支架安裝于所述安裝框架的上端面一側(cè)；
[0007]支撐架，其包括若干立柱及其上的第一、第二水平桿組成的框架結(jié)構(gòu)；
[0008]兩行走導(dǎo)軌，分別設(shè)置于所述支撐架上的第一、第二水平桿上；
[0009]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括，固定座，設(shè)置于所述支撐架的第一水平桿上，位于行走導(dǎo)軌外側(cè)，且，固定座上設(shè)位于行走導(dǎo)軌上方的固定架；驅(qū)動(dòng)螺桿，其一端連接于所述固定座上的固定架，另一端通過(guò)一固定支座設(shè)置于所述第一水平桿的另一端，驅(qū)動(dòng)螺桿平行設(shè)置于所述第一水平桿上的行走導(dǎo)軌上方；驅(qū)動(dòng)電機(jī)，固定于所述固定座固定架，其輸出軸聯(lián)接所述驅(qū)動(dòng)螺桿。
[0010]進(jìn)一步，所述支撐架第一水平桿上對(duì)應(yīng)固定座、固定支座的行走導(dǎo)軌外側(cè)還設(shè)限位傳感器。
[0011 ] 又，本實(shí)用新型還包括滾輪，其通過(guò)連接支架設(shè)置于所述調(diào)整底座一側(cè)邊，并沿軸承座上端面滾動(dòng)。
[0012]本實(shí)用新型運(yùn)用在流水線上的作業(yè)，從一條生產(chǎn)線移載工件到另一條生產(chǎn)線，工件在流水線上準(zhǔn)確定位并由工件感知傳感器將工件到位信號(hào)傳給移載裝配系統(tǒng)，移載裝配系統(tǒng)由私服控制自動(dòng)去抓取工件再移動(dòng)到裝配作業(yè)位置，然后裝配人員進(jìn)行裝配。流水線上裝有不同工件的偵測(cè)傳感器，能將不同的工件的信號(hào)傳遞給移載系統(tǒng)，系統(tǒng)自動(dòng)切換不同的抓取機(jī)構(gòu)去抓取對(duì)應(yīng)的工件。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為圖1的側(cè)視圖。
[0015]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中支撐架的立體圖。
[0016]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體圖1。
[0017]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體圖2。
[0018]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的正視圖。
[0019]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例中調(diào)整底座、過(guò)渡支架的立體圖。
[0020]圖8為圖7的正視圖。
[0021]圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例中安裝板的立體圖1。
[0022]圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例中安裝板的立體圖2。
【具體實(shí)施方式】
[0023]參見(jiàn)圖1?圖10，本實(shí)用新型的移載裝配系統(tǒng)，包括裝配夾具A、支撐架23、行走導(dǎo)軌24、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25 ;其中，
[0024]裝配夾具A，其包括，安裝框架1，其中央設(shè)置一通孔，安裝框架I下端面兩側(cè)設(shè)行走滑塊26 ;軸承座2，呈環(huán)形結(jié)構(gòu)，架設(shè)于所述安裝框架I中央的通孔上；軸承3，呈環(huán)形，設(shè)置于所述軸承座2上；
[0025]調(diào)整底座4，呈環(huán)形，設(shè)置于軸承3上；上端面周向?qū)ΨQ設(shè)置四付導(dǎo)軌副5、5’ (以導(dǎo)軌副5、5’為例，下同)；
[0026]過(guò)渡支架6，呈環(huán)形，連接于所述四付導(dǎo)軌副5、5’上，使過(guò)渡支架6相對(duì)于調(diào)整底座形成XY向可調(diào)結(jié)構(gòu)；
[0027]固定板7，設(shè)置于所述調(diào)整底座4內(nèi)側(cè)，其上周向均勻開(kāi)設(shè)四個(gè)通孔71 (以通孔71為例，下同)及對(duì)稱開(kāi)設(shè)兩個(gè)安裝通孔42、42’ ；
[0028]兩個(gè)升降氣缸8、8’，對(duì)稱設(shè)置于所述固定板7上的兩個(gè)安裝通孔72、72’，其活塞桿向下伸出固定板7下；
[0029]四根導(dǎo)桿9 (以導(dǎo)桿9為例，下同)，分別通過(guò)固定座91設(shè)置于所述固定板7上四個(gè)通孔71處，導(dǎo)桿伸入固定板7下；
[0030]安裝板10，連接于所述兩個(gè)升降氣缸8、8’的活塞桿端部，其上對(duì)應(yīng)所述四根導(dǎo)桿9開(kāi)設(shè)四個(gè)通孔101，所述四根導(dǎo)桿9穿設(shè)于該四個(gè)通孔101 ;導(dǎo)桿9下端部設(shè)限位92 ;所述安裝板10中央設(shè)一中心孔102，安裝板10底面沿中心孔凸設(shè)一齒圈11，齒圈11兩側(cè)設(shè)與之嚙合的齒條12、12’ ；
[0031]兩對(duì)滑軌13、13’及滑塊131、131’，分別對(duì)稱設(shè)置于所述安裝板10底面齒圈11兩偵牝位于兩齒條12、12’的外側(cè)，并與齒條12、12’平行；安裝板10上對(duì)應(yīng)該兩滑軌13、13’的兩側(cè)開(kāi)設(shè)與滑軌13、13’平行的兩導(dǎo)槽103 ;