一種星載平板天線鉸接式桁架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及航天飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種星載平板天線鉸接式桁架。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國(guó)內(nèi)外對(duì)衛(wèi)星太陽(yáng)翼可展機(jī)構(gòu)的研究和應(yīng)用較多，太陽(yáng)翼均采用無(wú)源機(jī)構(gòu)展開，且在軌展開后無(wú)特殊精度要求;而SAR平板天線由于展開后天線的形面精度對(duì)天線的電性能有直接影響，對(duì)其成像質(zhì)量有很大關(guān)系，為確保SAR天線在軌展開后保持較大的剛度，通常在天線背面采用桿系支撐的方案。國(guó)外應(yīng)用比較典型的有加拿大的RADARSAT衛(wèi)星，國(guó)內(nèi)在雷達(dá)衛(wèi)星的研制方面起步較晚，已在軌的遙感雷達(dá)衛(wèi)星天線與RADARSAT結(jié)構(gòu)相近。針對(duì)平板SAR天線發(fā)展的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和展開模式，其主要特點(diǎn)和不足之處主要表現(xiàn)在:
a、采用兩臺(tái)有源機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)內(nèi)、外兩塊天線板進(jìn)行展開，桁架桿系進(jìn)行隨動(dòng)，這樣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜，兩臺(tái)機(jī)構(gòu)對(duì)展開時(shí)序性及控制精度有較高要求；
b、采用一臺(tái)有源機(jī)構(gòu)直接驅(qū)動(dòng)天線內(nèi)板，同時(shí)通過(guò)增設(shè)一套專用連桿裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)天線外板，桁架桿系也作隨動(dòng)，該方案由于存在兩套獨(dú)立的桿系，使得桿系之間的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)和匹配要求較高；
c、增加產(chǎn)品配套的同時(shí)也增加了機(jī)構(gòu)重量。
[0003]因此，有必要提供一種星載平板天線鉸接式桁架，以簡(jiǎn)化航天器兩塊平板天線可展開桁架的展開。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種星載平板天線鉸接式桁架，以簡(jiǎn)化航天器兩塊平板天線可展開桁架的展開。
[0005]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提出一種星載平板天線鉸接式桁架，星載平板天線包括天線內(nèi)板和天線外板，所述天線內(nèi)板的一側(cè)通過(guò)根部鉸鏈連接衛(wèi)星平臺(tái)上，另一側(cè)通過(guò)板間鉸鏈與所述天線外板的一側(cè)連接;所述鉸接式桁架至少包括一組桿件，每組桿件包括第一撐桿、第二撐桿、第三撐桿、聯(lián)動(dòng)撐桿和輔助撐桿；
所述第一撐桿的一端通過(guò)星體支座鉸鏈連接到所述衛(wèi)星平臺(tái)上，另一端通過(guò)多接頭鉸鏈連接所述第二撐桿的一端，所述第二撐桿的另一端通過(guò)第一桿間鉸鏈連接到所述天線內(nèi)板上；
所述第三撐桿的一端通過(guò)框架支座鉸鏈連接到所述天線外板上，另一端通過(guò)第二桿間鉸鏈連接所述聯(lián)動(dòng)撐桿的一端，所述聯(lián)動(dòng)撐桿的另一端連接到所述多接頭鉸鏈上；
所述輔助撐桿的一端通過(guò)第三桿間鉸鏈連接到所述第三撐桿上，且所述第三桿間鉸鏈位于所述框架支座鉸鏈、第二桿間鉸鏈之間；所述輔助撐桿的另一端鉸接到所述第一桿間鉸鏈上。
[0006]較佳地，所述衛(wèi)星平臺(tái)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述根部鉸鏈。
[0007]較佳地，所述桁架包括有兩組桿件，且所述兩組桿件分別設(shè)置在所述天線內(nèi)板、天線外板的兩側(cè)。
[0008]較佳地，所述根部鉸鏈在所述天線內(nèi)板展開到位后進(jìn)行鎖定；
所述板間鉸鏈在所述天線外板展開到位后進(jìn)行鎖定；
所述第二桿間鉸鏈、多接頭鉸鏈在桿件展開到位后進(jìn)行鎖定；
所述第一桿間鉸鏈、第三桿間鉸鏈和框架支座鉸鏈、星體支座鉸鏈在桿件展開到位后不鎖定。
[0009]較佳地，所述根部鉸鏈可展角度為90°;所述板間鉸鏈可展角度為180°。
[0010]本發(fā)明由于采用以上技術(shù)方案，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果:
1)本發(fā)明提供的一種星載平板天線鉸接式桁架，采用一臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)整個(gè)桁架，簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)，降低了天線展開對(duì)展開時(shí)序性和控制精度的要求；
2)本發(fā)明提供的一種星載平板天線鉸接式桁架，采用一套桿系進(jìn)行天線展開及鎖定，避免了因兩套獨(dú)立桿系所帶來(lái)的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性差、匹配要求高的問(wèn)題；
3)本發(fā)明提供的一種星載平板天線鉸接式桁架，減少了有源機(jī)構(gòu)的數(shù)量，傳動(dòng)環(huán)節(jié)上去掉了獨(dú)立驅(qū)動(dòng)連桿系統(tǒng)，在一定程度上實(shí)現(xiàn)了機(jī)構(gòu)的輕量化。
【附圖說(shuō)明】
[0011]結(jié)合附圖，通過(guò)下文的述詳細(xì)說(shuō)明，可更清楚地理解本發(fā)明的上述及其他特征和優(yōu)點(diǎn)，其中:
圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的星載平板天線鉸接式桁架展開構(gòu)型圖；
圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的星載平板天線鉸接式桁架在收攏狀態(tài)下的平面構(gòu)型圖；
圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的星載平板天線鉸接式桁架在展開過(guò)程中的平面構(gòu)型圖；
圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的星載平板天線鉸接式桁架在展開到位后的平面構(gòu)型圖。
[0012]符號(hào)說(shuō)明:
1-衛(wèi)星平臺(tái)2-根部鉸鏈3-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
4-天線內(nèi)板5-第二撐桿6-第一桿間鉸鏈
7_板間鉸鏈8-輔助撐桿9-框架支座鉸鏈
10-天線外板n-第三撐桿12_第三桿間鉸鏈
13-第二桿間鉸鏈 14-聯(lián)動(dòng)撐桿15-多接頭鉸鏈
16-第一撐桿17-星體支座鉸鏈。
【具體實(shí)施方式】
[0013]參見(jiàn)示出本發(fā)明實(shí)施例的附圖，下文將更詳細(xì)地描述本發(fā)明。然而，本發(fā)明可以以許多不同形式實(shí)現(xiàn)，并且不應(yīng)解釋為受在此提出之實(shí)施例的限制。相反，提出這些實(shí)施例是為了達(dá)成充分及完整公開，并且使本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員完全了解本發(fā)明的范圍。這些附圖中，為清楚起見(jiàn)，可能放大了層及區(qū)域的尺寸及相對(duì)尺寸。
[0014]請(qǐng)參考圖1-4，本發(fā)明提供了一種星載平板天線鉸接式桁架，用于星載平板天線的收縮和展開;星載平板天線包括天線內(nèi)板4和天線外板10，天線內(nèi)板4的一側(cè)通過(guò)根部鉸鏈2安裝到衛(wèi)星平臺(tái)1上，天線內(nèi)板4的另一側(cè)通過(guò)板間鉸鏈7連接天線外板10的一側(cè)。
[0015]其中，根部鉸鏈2可展角度為90°，板間鉸鏈7可展角度為180°。
[0016]星載平板天線鉸接式桁架至少包括有一組桿件，在本實(shí)施例中為了保證星載平板天線展開、收縮的穩(wěn)定性，優(yōu)選的設(shè)置有兩組桿件，且兩組桿間對(duì)稱設(shè)置在天線內(nèi)板4和天線外板10的兩側(cè)；當(dāng)然，鉸接式桁架也可只設(shè)置有一組桿件，也可設(shè)置有兩組以上的桿件，根據(jù)具體情況來(lái)設(shè)定，此處不作限制。
[0017]在本實(shí)施例中，每組桿件均包括有第一撐桿16、第二撐桿5、第三撐桿11、聯(lián)動(dòng)撐桿14和輔助撐桿8。
[0018]具體的，第一撐桿16的一端通過(guò)星體支座鉸鏈17安裝到衛(wèi)星平臺(tái)1上，且星體支座鉸鏈17和根部鉸鏈2均設(shè)置在衛(wèi)星平臺(tái)1的同一側(cè)上;第一撐桿16的另一端通過(guò)多接頭鉸鏈15連接第二撐桿5的一端，第二撐桿5的另一端通過(guò)第一桿間鉸鏈6連接到天線內(nèi)板4上，優(yōu)選的第一桿間鉸鏈6靠近天線內(nèi)板4的另一端。
[0019]第三