一種全自動(dòng)小型軸承裝配機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)小型軸承裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]軸承是機(jī)械設(shè)備里最重要的零件，也是執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)功能的主要組成部分，軸承與其他部件裝配是靠過盈配合實(shí)現(xiàn)的，才能使裝配更加可靠。小型軸承與掛輪的裝配也不例外，掛輪作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)部件，工作要求靈活，工作環(huán)境相對(duì)惡劣，必須要求掛輪里的軸承裝配牢固和可靠。
[0003]傳統(tǒng)上采用人工沖壓的方式，把小型軸承和掛輪內(nèi)孔對(duì)齊，其中，掛輪外圓面為皮帶槽。用沖床沖擊的方法，使軸承外圈裝進(jìn)掛輪內(nèi)孔里，實(shí)現(xiàn)裝配效果。因?yàn)樗鼈兪沁^盈裝配，需要的沖擊力量比較大，極易破壞軸承，而且具有一定危險(xiǎn)性，這樣的裝配方式，效率極低，加工質(zhì)量也不理想。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動(dòng)小型軸承裝配機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項(xiàng)缺陷。
[0005]一種全自動(dòng)小型軸承裝配機(jī)，包括機(jī)體、轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)和控制器，轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)體頂部，液壓系統(tǒng)包括液壓泵和液壓管路，控制器設(shè)于機(jī)體頂部并分別與轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)和液壓泵連接，轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、支撐架、盛物槽、推桿機(jī)構(gòu)、撥桿機(jī)構(gòu)和固定筒，轉(zhuǎn)盤底部連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸連接有電機(jī)，電機(jī)設(shè)于機(jī)體內(nèi)部，支撐架設(shè)于機(jī)體頂部并位于轉(zhuǎn)盤上方，推桿機(jī)構(gòu)和盛物槽的數(shù)量都為2個(gè)，推桿機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)體上，撥桿機(jī)構(gòu)和固定筒設(shè)于支撐架上，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有U型槽。
[0006]優(yōu)選的，所述推桿機(jī)構(gòu)包括推桿支架、推桿和液壓桿，推桿支架上設(shè)有滑槽，推桿滑動(dòng)連接在滑槽內(nèi)且與液壓桿連接，所述盛物槽設(shè)于推桿支架一端的頂部并靠近轉(zhuǎn)盤的外緣，液壓桿與液壓管路連接。
[0007]優(yōu)選的，所述U型槽包括上U型槽和下U型槽，上U型槽和下U型槽貫通，且下U型槽的下方設(shè)有花鍵桿，花鍵桿連接有液壓頂桿，液壓頂桿與液壓管路連接。
[0008]優(yōu)選的，所述撥桿機(jī)構(gòu)包括橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、液壓缸、套管和撥桿，橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑管和液壓推桿，液壓缸滑動(dòng)連接在滑管上，且液壓缸的一端與液壓推桿連接，套管設(shè)于液壓缸的底部，撥桿套設(shè)于套管內(nèi)部且與液壓缸連接，液壓缸和液壓推桿與液壓管路連接。
[0009]優(yōu)選的，所述盛物槽包括一個(gè)管狀放置槽和四根限位桿，限位桿設(shè)于放置槽的頂部。
[0010]優(yōu)選的，所述放置槽的側(cè)面設(shè)有限位開關(guān)。
[0011]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:1.全自動(dòng)小型軸承裝配機(jī)可專門對(duì)小型軸承與掛輪的過盈配合進(jìn)行裝配，實(shí)現(xiàn)了軸承裝配的自動(dòng)化生產(chǎn)；2.該機(jī)器采用數(shù)字技術(shù)，控制器的顯示屏上可以顯示生產(chǎn)的產(chǎn)量，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工；3.轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的非常的巧妙，U型槽分成上下兩層，上層放置掛輪，下層放置軸承，通過轉(zhuǎn)位使軸承和掛輪確準(zhǔn)定位，不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)位現(xiàn)象，保證了裝配的可靠性；4.裝配時(shí)，采用花鍵桿作為沖擊的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，既能把下層的軸承準(zhǔn)確地裝進(jìn)掛輪內(nèi)孔，又能利用花鍵瓣沖擊掛輪內(nèi)孔邊緣，壓出痕跡，固定住軸承，使其不能松動(dòng)出來，實(shí)現(xiàn)裝配和固定的效果；5.轉(zhuǎn)盤上U型槽內(nèi)裝配好的掛輪，利用撥桿伸入掛輪內(nèi)孔，在液壓的推動(dòng)下，把掛輪從U型槽內(nèi)撥出來，從滑槽中落入盛物框；6.轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)了 4工位的準(zhǔn)確轉(zhuǎn)動(dòng)，保證了軸承和掛輪的精確定位；7.推桿、撥桿、花鍵桿的動(dòng)作都是采用液壓系統(tǒng)執(zhí)行，作用力大，動(dòng)作迅速，噪聲小，裝配效果理想；8.在盛物槽旁邊設(shè)置一個(gè)限位開關(guān)，當(dāng)裝配件少于3個(gè)時(shí)，該機(jī)器控制器就會(huì)報(bào)警，提醒操作人員，應(yīng)該及時(shí)把盛物槽裝進(jìn)裝配件，實(shí)現(xiàn)機(jī)器連續(xù)加工；9.該機(jī)器的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)一圈，就能實(shí)現(xiàn)四個(gè)工件的裝配，加工效率高，而且保證了軸承的裝配效果。該機(jī)器每分鐘能夠裝配20個(gè)，而傳統(tǒng)的沖床加工每分鐘只有10個(gè)，相比較生產(chǎn)效率提高了 2倍；而且完全實(shí)現(xiàn)了軸承與掛輪裝配的自動(dòng)化裝配，也提高了產(chǎn)品的優(yōu)良率，在一定程度上滿足了生產(chǎn)需求；10.該機(jī)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用液壓、數(shù)字控制，不易出現(xiàn)故障，生產(chǎn)成本低，而且操作簡(jiǎn)便易學(xué)，非常適合工人的操作；11.該機(jī)器解放了勞動(dòng)力，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，大大地減少了生產(chǎn)成本，為企業(yè)增效提供了條件。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型所述的一種全自動(dòng)小型軸承裝配機(jī)的俯視圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型所述的一種全自動(dòng)小型軸承裝配機(jī)的中液壓缸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為本實(shí)用新型所述的一種全自動(dòng)小型軸承裝配機(jī)的中推桿機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0015]其中:I一機(jī)體，2—控制器，3—液壓泵，4一液壓管路，5—轉(zhuǎn)盤，6—支撐架，7—固定筒，8—轉(zhuǎn)軸，9一電機(jī)，10—推桿支架，11 一推桿，12—液壓桿，13—滑槽，14一上U型槽，15—下U型槽，16—花鍵桿，17—液壓頂桿，18—液壓缸，19一套管，20—撥桿，21—滑管，22一液壓推桿，23一放置槽，24—限位桿，25一限位開關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0017]如圖1和圖3所示，一種全自動(dòng)小型軸承裝配機(jī)，包括機(jī)體1、轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)和控制器2，轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)體I頂部，液壓系統(tǒng)包括液壓泵3和液壓管路4，控制器2設(shè)于機(jī)體I頂部并分別與轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)和液壓泵3連接，轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤5、支撐架6、盛物槽、推桿機(jī)構(gòu)、撥桿機(jī)構(gòu)和固定筒7，轉(zhuǎn)盤5底部連接有轉(zhuǎn)軸8，轉(zhuǎn)軸8連接有電機(jī)9，電機(jī)9設(shè)于機(jī)體I內(nèi)部，支撐架6設(shè)于機(jī)體I頂部并位于轉(zhuǎn)盤5上方，推桿機(jī)構(gòu)和盛物槽的數(shù)量都為2個(gè)，推桿機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)體I上，撥桿機(jī)構(gòu)和固定筒7設(shè)于支撐架6上，轉(zhuǎn)盤5上設(shè)有U型槽。
[0018]值得注意的是，所述推桿機(jī)構(gòu)包括推桿支架10、推桿11和液壓桿12，推桿支架10上設(shè)有滑槽13，推桿11滑動(dòng)連接在滑槽13內(nèi)且與液壓桿12連接，所述盛物槽設(shè)于推桿支架10 —端的頂部并靠近轉(zhuǎn)盤5的外緣，液壓桿12與液壓管路4連接。
[0019]在本實(shí)施例中，所述U型槽包括上U型槽14和下U型槽15，上U型槽14和下U型槽15貫通，且下U型槽15的下方設(shè)有花鍵桿16，花鍵桿16連接有液壓頂桿17，液壓頂桿17與液壓管路4連接。
[0020]在本實(shí)施例中，如圖2所示，所述撥桿機(jī)構(gòu)包括橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、液壓缸18、套管19和撥桿20，橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑管21和液壓推桿22，液壓缸18滑動(dòng)連接在滑管21上，且液壓缸18的一端與液壓推桿22