一種堆垛rgv車用提升裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種堆垛RGV車用提升裝置，包括提升底座和兩根導(dǎo)柱，沿前進(jìn)方向，所述提升底座的前方和后方分別設(shè)有一根導(dǎo)柱，所述提升底座的前部和后部分別設(shè)有一組提升架，每組提升架上均設(shè)有兩組導(dǎo)向輪組，每組導(dǎo)向輪組包括三個導(dǎo)向輪，三個導(dǎo)向輪分別與導(dǎo)柱的左面、右面和與提升底座相對的面接觸。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：在提升底座前后各設(shè)置一組提升架，保證提升時提升底座的平衡性，同時左右可以作為貨物進(jìn)出口，通過三個導(dǎo)向輪抱緊導(dǎo)柱，保證提升底座的豎直運(yùn)動，左面的導(dǎo)向輪和右面的導(dǎo)向輪防止提升底座左右傾斜，兩組提升架上的與提升底座相對面的導(dǎo)向輪共同作用防止提升底座前后移動，減小了提升底座升降阻力，同時不會產(chǎn)生卡死。
【專利說明】
一種堆垛RGV車用提升裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種堆垛RGV車用提升裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]RGV是有軌穿梭小車的英文縮寫，堆垛RGV車主要用于各類高密度存儲的倉庫，負(fù)責(zé)運(yùn)輸工作，到達(dá)指定地點(diǎn)由叉車負(fù)責(zé)將貨物叉入貨架，堆垛RGV車其承載能力可以達(dá)到
1.5噸左右，依靠電機(jī)驅(qū)動穿梭于各個貨架之間，由于運(yùn)載重量較重，而RGV車本身寬度不寬，依靠輪子在軌道上運(yùn)行?，F(xiàn)有的RGV小車貨物提升時都利用導(dǎo)柱和導(dǎo)套進(jìn)行配合，兩者屬于滑動摩擦，在實(shí)際使用過程中還是會出現(xiàn)卡死的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種堆垛RGV車用提升裝置，能夠有效解決現(xiàn)有RGV車的提升裝置會出現(xiàn)導(dǎo)柱和導(dǎo)套卡死的問題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種堆垛RGV車用提升裝置，包括提升底座和兩根導(dǎo)柱，沿前進(jìn)方向，所述提升底座的前方和后方分別設(shè)有一根導(dǎo)柱，所述提升底座的前部和后部分別設(shè)有一組提升架，每組提升架上均設(shè)有兩組導(dǎo)向輪組，每組導(dǎo)向輪組包括三個導(dǎo)向輪，三個導(dǎo)向輪分別與導(dǎo)柱的左面、右面和與提升底座相對的面接觸。
[0005]優(yōu)選的，所述提升架上每個導(dǎo)向輪的旁邊都設(shè)有調(diào)節(jié)座，所述調(diào)節(jié)座位于導(dǎo)向輪背向?qū)е囊粋?cè)，調(diào)節(jié)座上開有螺紋孔，螺紋孔內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓;利用調(diào)節(jié)座和調(diào)節(jié)螺栓頂住導(dǎo)向輪，使導(dǎo)向輪能貼緊導(dǎo)柱，保證提升底座能順利上下移動。
[0006]優(yōu)選的，堆垛RGV車用提升裝置還包括提升電機(jī)和同步帶，位于提升電機(jī)一側(cè)的導(dǎo)柱頂端設(shè)有同步輪，位于提升電機(jī)一側(cè)的提升架上設(shè)有調(diào)節(jié)同步帶的張緊裝置;利用同步帶進(jìn)行提升，保證提升高度的準(zhǔn)確性。
[0007]優(yōu)選的，所述張緊裝置包括上夾緊機(jī)構(gòu)和下夾緊機(jī)構(gòu)，所述上夾緊機(jī)構(gòu)包括上底板和上蓋板，上底板開有與提升架配合的調(diào)節(jié)孔，上底板與上蓋板相對的面開有與同步帶齒形嚙合的卡槽，上蓋板上開有與上底板卡槽位置對應(yīng)的容納槽，所述上蓋板與上底座相背的面上設(shè)有上連接塊，上連接塊上固定有上螺桿;所述下夾緊機(jī)構(gòu)包括下底板和下蓋板，下底板上也開有與提升架配合的調(diào)節(jié)孔，下底板與下蓋板相對的面也開有與同步帶齒形嚙合的卡槽，下蓋板上開有與下底板卡槽對應(yīng)的容納槽，所述下蓋板與下底座相背的面上設(shè)有下連接塊，下連接塊上固定有下螺桿，下螺桿與上螺桿的螺紋方向相反，下螺桿和上螺桿之間通過帶有內(nèi)螺紋孔的調(diào)節(jié)柱連接;通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)柱就可以調(diào)節(jié)同步帶的松緊，方便快捷，而且利用底板與蓋板的配合可以保證將同步帶夾緊，防止松脫。
[0008]優(yōu)選的，位于提升電機(jī)對面的導(dǎo)柱頂端也設(shè)有同步輪，位于提升電機(jī)對面的提升架上設(shè)有張緊裝置，提升電機(jī)連有連接軸，連接軸兩端分別帶動一根同步帶轉(zhuǎn)動;兩側(cè)同步提升，更利于提升底座的穩(wěn)定升降。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:在提升底座前后各設(shè)置一組提升架，保證提升時提升底座的平衡性，同時左右可以作為貨物進(jìn)出口，通過三個導(dǎo)向輪抱緊導(dǎo)柱，保證提升底座的豎直運(yùn)動，左面的導(dǎo)向輪和右面的導(dǎo)向輪防止提升底座左右傾斜，兩組提升架上的與提升底座相對面的導(dǎo)向輪共同作用防止提升底座前后移動，減小了提升底座升降阻力，同時不會產(chǎn)生卡死。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型一種堆垛RGV車用提升裝置的立體圖；
[0011 ]圖2為本實(shí)用新型一種堆垛RGV車用提升裝置的主視圖；
[0012]圖3為本實(shí)用新型一種堆垛RGV車用提升裝置中提升底座和提升架組合的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4為本實(shí)用新型一種堆垛RGV車用提升裝置中張緊裝置的立體圖；
[0014]圖5為本實(shí)用新型一種堆垛RGV車用提升裝置中上底板或者下底板的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]參閱圖1、圖2、圖3為本實(shí)用新型一種堆垛RGV車用提升裝置的實(shí)施例，包括提升底座101和兩根導(dǎo)柱102，導(dǎo)柱102固定在RGV車車架上，提升底座101放在車架上，沿前進(jìn)方向，所述提升底座101的前方和后方分別設(shè)有一根導(dǎo)柱102，所述提升底座101的前部和后部分別設(shè)有一組提升架103，每組提升架103上均設(shè)有兩組導(dǎo)向輪組，兩組導(dǎo)向輪組上下設(shè)置，每組導(dǎo)向輪組包括三個導(dǎo)向輪104，三個導(dǎo)向輪104分別與導(dǎo)柱102的左面、右面和與提升底座101相對的面接觸，所述提升架103上每個導(dǎo)向輪104的旁邊都設(shè)有調(diào)節(jié)座105，所述調(diào)節(jié)座105位于導(dǎo)向輪104背向?qū)е?02的一側(cè)，調(diào)節(jié)座105上開有螺紋孔106，螺紋孔106內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓。
[0016]堆垛RGV車用提升裝置還包括提升電機(jī)107和同步帶108，提升電機(jī)107固定在車架上，提升電機(jī)107連有連接軸123，兩個導(dǎo)柱102頂端均設(shè)有同步輪109，每個同步輪109和連接軸123之間均繞有同步帶108，同步帶108為一根帶體，同步帶108的兩頭均固定在張緊裝置110上，張緊裝置110固定在提升架103的側(cè)壁上。
[0017]如圖4、圖5所示，所述張緊裝置110包括上夾緊機(jī)構(gòu)124和下夾緊機(jī)構(gòu)125，所述上夾緊機(jī)構(gòu)包括上底板111和上蓋板112，上底板111開有與提升架103配合的調(diào)節(jié)孔113，上底板111與上蓋板112相對的面開有與同步帶108齒形嚙合的卡槽114，上蓋板112上開有與上底板111卡槽114位置對應(yīng)的容納槽115，所述上蓋板112與上底座相背的面上設(shè)有上連接塊116，上連接塊116上固定有上螺桿117;所述下夾緊機(jī)構(gòu)包括下底板118和下蓋板119，下底板118上也開有與提升架103配合的調(diào)節(jié)孔113，下底板118與下蓋板119相對的面也開有與同步帶108齒形嚙合的卡槽114，下蓋板119上開有與下底板118卡槽114對應(yīng)的容納槽115，所述下蓋板119與下底座相背的面上設(shè)有下連接塊120，下連接塊120上固定有下螺桿121，下螺桿121與上螺桿117的螺紋方向相反，下螺桿121和上螺桿117之間通過帶有內(nèi)螺紋孔106的調(diào)節(jié)柱122連接。
[0018]需要提升時，提升電機(jī)107啟動，帶動連接軸123轉(zhuǎn)動，連接軸123帶動同步帶108轉(zhuǎn)動，同步帶108通過張緊裝置110帶動提升底座101上升，在提升底座101上升過程中三個導(dǎo)向輪104分別與導(dǎo)柱102的左面、右面和與提升底座101相對的面接觸，對提升底座101進(jìn)行導(dǎo)向，左面的導(dǎo)向輪104和右面的導(dǎo)向輪104防止提升底座101左右傾斜，兩組提升架103上的與提升底座101相對面的導(dǎo)向輪104共同作用防止提升底座101前后移動。通過調(diào)節(jié)座105的調(diào)節(jié)螺栓頂住對應(yīng)的導(dǎo)向輪104，可以防止導(dǎo)向輪104與導(dǎo)柱102松脫。也可以不用連接軸，只在提升底座的前方或者后方設(shè)置同步帶。
[0019]以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，但本實(shí)用新型的技術(shù)特征并不局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾皆涵蓋在本實(shí)用新型的專利范圍之中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種堆垛RGV車用提升裝置，包括提升底座(101)和兩根導(dǎo)柱(102)，沿前進(jìn)方向，所述提升底座(101)的前方和后方的車架上分別設(shè)有一根導(dǎo)柱(102)，其特征在于:所述提升底座(101)的前部和后部分別設(shè)有一組提升架(103)，每組提升架(103)上均設(shè)有兩組導(dǎo)向輪組，每組導(dǎo)向輪組包括三個導(dǎo)向輪(104)，三個導(dǎo)向輪(104)分別與導(dǎo)柱(102)的左面、右面和與提升底座(101)相對的面接觸。2.如權(quán)利要求1所述的一種堆垛RGV車用提升裝置，其特征在于:所述提升架(103)上每個導(dǎo)向輪(104)的旁邊都設(shè)有調(diào)節(jié)座(105)，所述調(diào)節(jié)座(105)位于導(dǎo)向輪(104)背向?qū)е?102)的一側(cè)，調(diào)節(jié)座(105)上開有螺紋孔(106)，螺紋孔(106)內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓。3.如權(quán)利要求1或2所述的一種堆垛RGV車用提升裝置，其特征在于:堆垛RGV車用提升裝置還包括提升電機(jī)(107)和同步帶(108)，位于提升電機(jī)(107)—側(cè)的導(dǎo)柱(102)頂端設(shè)有同步輪(109)，位于提升電機(jī)(107)—側(cè)的提升架(103)上設(shè)有調(diào)節(jié)同步帶(108)的張緊裝置(IlO)04.如權(quán)利要求3所述的一種堆垛RGV車用提升裝置，其特征在于:所述張緊裝置(I10)包括上夾緊機(jī)構(gòu)(124)和下夾緊機(jī)構(gòu)(125)，所述上夾緊機(jī)構(gòu)包括上底板(111)和上蓋板(112)，上底板(111)開有與提升架(103)配合的調(diào)節(jié)孔(113)，上底板(111)與上蓋板(112)相對的面開有與同步帶(108)齒形嚙合的卡槽(114)，上蓋板(112)上開有與上底板(111)卡槽(114)位置對應(yīng)的容納槽(115)，所述上蓋板(112)與上底座相背的面上設(shè)有上連接塊(116)，上連接塊(116)上固定有上螺桿(117);所述下夾緊機(jī)構(gòu)包括下底板(118)和下蓋板(119)，下底板(118)上也開有與提升架(103)配合的調(diào)節(jié)孔(113)，下底板(118)與下蓋板(119)相對的面也開有與同步帶(108)齒形嚙合的卡槽(114)，下蓋板(119)上開有與下底板(118)卡槽(114)對應(yīng)的容納槽(115)，所述下蓋板(119)與下底座相背的面上設(shè)有下連接塊(120)，下連接塊(I20)上固定有下螺桿(I21)，下螺桿(121)與上螺桿(I17)的螺紋方向相反，下螺桿(121)和上螺桿(117)之間通過帶有內(nèi)螺紋孔(106)的調(diào)節(jié)柱(122)連接。5.如權(quán)利要求4所述的一種堆垛RGV車用提升裝置，其特征在于:位于提升電機(jī)(107)對面的導(dǎo)柱(102)頂端也設(shè)有同步輪(109)，位于提升電機(jī)(107)對面的提升架(103)上設(shè)有張緊裝置(I 10)，提升電機(jī)(107)連有連接軸(123)，連接軸(123)兩端分別帶動一根同步帶(108)轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】B65G35/00GK205499991SQ201620252587
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月29日
【發(fā)明人】王天翔, 李志超, 許華, 張森磊
【申請人】浙江厚達(dá)智能科技股份有限公司