一種堆垛機(jī)及其曳引升降裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種曳引升降裝置，包括第一曳引輪以及用以驅(qū)動(dòng)所述第一曳引輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一曳引輪上繞制有能夠同步運(yùn)動(dòng)的第一繩索和第二繩索；所述第一繩索的一端繞過與載貨臺(tái)相連的第一動(dòng)滑輪后固定于A1點(diǎn)；所述第一繩索的另一端繞過與第一配重部件相連的第一配重動(dòng)滑輪后固定于A2點(diǎn)；所述第二繩索的一端繞過所述第一動(dòng)滑輪后固定于B1點(diǎn)；所述第二繩索的另一端繞過與第二配重部件相連的第二配重動(dòng)滑輪后固定于B2點(diǎn)。本實(shí)用新型還公開了一種包括上述曳引升降裝置的堆垛機(jī)。上述曳引升降裝置，可以解決結(jié)構(gòu)不緊湊、所需功率較大的問題。
【專利說明】
一種堆垛機(jī)及其曳引升降裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種曳引升降裝置。本實(shí)用新型還涉及一種具有該曳引升降裝置的堆垛機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)物流產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)于具有曳引升降裝置的堆垛機(jī)的需求日益增大。
[0003]眾所周知，曳引是指牽引；對(duì)于升降機(jī)構(gòu)來(lái)說，通常利用曳引機(jī)作為動(dòng)力設(shè)備，實(shí)現(xiàn)輸送與傳遞動(dòng)力，并且曳引機(jī)與鋼絲繩的一端連接;當(dāng)曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，與曳引機(jī)相連的鋼絲繩的一端繞制或者脫離于曳引機(jī)，鋼絲繩的另一端連接所需提升或者下放的物品，從而實(shí)現(xiàn)物品的升降。
[0004]針對(duì)堆垛機(jī)來(lái)說，目前堆垛機(jī)的升降裝置通常采用鋼絲繩加卷筒的形式，升降電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)卷筒運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鋼絲繩的拉升運(yùn)動(dòng)；并且通過定滑輪改變鋼絲繩方向；因此，我們將利用牽引方式實(shí)現(xiàn)物品升降的裝置統(tǒng)稱為曳引升降裝置。
[0005]隨著堆垛機(jī)高度的增加，卷筒及升降電機(jī)的體積也會(huì)相應(yīng)增大，從而需要占用更多的巷道空間。同時(shí)所需升降電機(jī)功率更大，導(dǎo)致能耗較大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的是提供一種曳引升降裝置，該曳引升降裝置可以解決結(jié)構(gòu)不緊湊、所需功率較大的問題。本實(shí)用新型的另一目的是提供一種包括上述曳引升降裝置的堆垛機(jī)。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種曳引升降裝置，包括第一曳引輪以及用以驅(qū)動(dòng)所述第一曳引輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置，
[0008]所述第一曳引輪上繞制有能夠同步運(yùn)動(dòng)的第一繩索和第二繩索；
[0009]所述第一繩索的一端繞過與載貨臺(tái)相連的第一動(dòng)滑輪后固定于A1點(diǎn);所述第一繩索的另一端繞過與第一配重部件相連的第一配重動(dòng)滑輪后固定于如點(diǎn)；
[0010]所述第二繩索的一端繞過所述第一動(dòng)滑輪后固定于&點(diǎn)；所述第二繩索的另一端繞過與第二配重部件相連的第二配重動(dòng)滑輪后固定于B2點(diǎn)；
[0011]當(dāng)所述第一繩索和所述第二繩索在所述第一曳引輪的帶動(dòng)下同步轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第一配重部件和所述第二配重部件分別在所述第一繩索和所述第二繩索的曳引下同步上升或者下降運(yùn)動(dòng)，并且所述載貨臺(tái)下降或者上升運(yùn)動(dòng)。
[0012]相對(duì)于上述【背景技術(shù)】，本實(shí)用新型提供的曳引升降裝置，在第一繩索和第二繩索和作用下，實(shí)現(xiàn)一個(gè)載貨臺(tái)配設(shè)有兩套第一配重部件;這樣一來(lái)，曳引輪的外形尺寸能夠設(shè)置地比原有卷筒的小，并且不受巷道堆垛機(jī)高度以及貨物重量的影響而改變;其次，由于平衡重的作用，減速電機(jī)僅需較小驅(qū)動(dòng)力即可使額定載重內(nèi)的貨物升降，從而降低升降過程中能量的消耗。
[0013]優(yōu)選地，還包括與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接能夠與所述第一曳引輪同步旋轉(zhuǎn)的第二曳引輪；
[0014]所述第二曳引輪上繞制有能夠同步運(yùn)動(dòng)的第三繩索和第四繩索；
[0015]所述第三繩索的一端繞過與所述載貨臺(tái)相連的第二動(dòng)滑輪后固定于D1點(diǎn)；所述第三繩索的另一端繞過所述第一配重動(dòng)滑輪后固定于出點(diǎn)；
[0016]所述第四繩索的一端繞過所述第二動(dòng)滑輪后固定于(^點(diǎn)；所述第四繩索的另一端繞過所述第二配重動(dòng)滑輪后固定于&點(diǎn)。
[0017]優(yōu)選地，所述第一動(dòng)滑輪與所述第二動(dòng)滑輪對(duì)稱設(shè)置于所述載貨臺(tái)的兩側(cè)。
[0018]優(yōu)選地，還包括設(shè)置于所述第一曳引輪與所述第一動(dòng)滑輪之間用以供所述第一繩索和所述第二繩索繞制的第二定滑輪，和/或設(shè)置于所述第一曳引輪與所述第二動(dòng)滑輪之間用以供所述第三繩索和所述第四繩索繞制的第三定滑輪。
[0019]優(yōu)選地，所述第二定滑輪設(shè)置于所述第一動(dòng)滑輪的正上方，和/或所述第三定滑輪設(shè)置于所述第二動(dòng)滑輪的正上方。
[0020]優(yōu)選地，所述第二定滑輪與所述第一曳引輪和所述第二曳引輪之間還設(shè)置有用以供所述第一繩索、所述第二繩索、所述第三繩索以及所述第四繩索繞制的第五定滑輪。
[0021]優(yōu)選地，所述第一配重動(dòng)滑輪的上方還設(shè)置有用以供所述第一繩索和所述第四繩索繞制的第一定滑輪，和/或所述第二配重動(dòng)滑輪的上方還設(shè)置有用以供所述第一繩索、所述第二繩索、所述第三繩索以及所述第四繩索繞制的第四定滑輪。
[0022]優(yōu)選地，所述第一定滑輪設(shè)置于所述第一配重動(dòng)滑輪的豎直上方，和/或所述第四定滑輪設(shè)置于所述第二配重動(dòng)滑輪的豎直上方。
[0023]優(yōu)選地，所述第一配重部件與所述第二配重部件對(duì)稱設(shè)置于所述載貨臺(tái)的兩側(cè)。
[0024]本實(shí)用新型還提供一種堆垛機(jī)，包括貨架以及位于所述貨架一側(cè)的曳引升降裝置，所述曳引升降裝置為上述任意一項(xiàng)所述的曳引升降裝置。
【附圖說明】
[0025]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的曳引升降裝置的示意圖。
[0026]其中:
[0027]1-第一曳引輪、2-第一動(dòng)滑輪、3-載貨臺(tái)、4-第二動(dòng)滑輪、5-第一配重部件、6-第一配重動(dòng)滑輪、7-第二配重部件、8-第二配重動(dòng)滑輪、9-第一定滑輪、10-第二定滑輪、11-第三定滑輪、12-第四定滑輪、13-第五定滑輪、14-第一繩索、15-第二繩索、16-第三繩索、17-第四繩索、18-驅(qū)動(dòng)裝置、19-第二曳引輪。
【具體實(shí)施方式】
[0028]本實(shí)用新型的核心是提供一種曳引升降裝置，該曳引升降裝置的結(jié)構(gòu)緊湊、降低了能耗;本實(shí)用新型的另一核心是提供一種包括上述曳引升降裝置的堆垛機(jī)。
[0029]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0030]請(qǐng)參考圖1，圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的曳引升降裝置的示意圖。
[0031]本實(shí)用新型提供的曳引升降裝置，包括第一曳引輪I，驅(qū)動(dòng)裝置18與第一曳引輪I連接，用來(lái)驅(qū)動(dòng)第一曳引輪I旋轉(zhuǎn)。第一曳引輪I上繞制有能夠同步運(yùn)動(dòng)的第一繩索14和第二繩索15。
[0032]第一繩索14的一端繞過第一動(dòng)滑輪2后固定于六:點(diǎn)；第一繩索14的另一端繞過第一配重動(dòng)滑輪6后固定于A2點(diǎn)。
[0033]通過說明書附圖1可以看出，第一繩索14的兩端分別固定于A1點(diǎn)和如點(diǎn)，并且第一繩索14的一端用來(lái)升降載貨臺(tái)3，另一端用來(lái)升降第一配重部件5。
[0034]第二繩索15的兩端分別固定于B1點(diǎn)和出點(diǎn)，并且第二繩索15的一端用來(lái)升降載貨臺(tái)3，另一端用來(lái)升降第二配重部件7。
[0035]當(dāng)?shù)谝焕K索14和第二繩索15在第一曳引輪I的帶動(dòng)下同步轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一配重部件5和第二配重部件7分別在第一繩索14和第二繩索15的曳引下同步上升或者下降運(yùn)動(dòng)，并且載貨臺(tái)3下降或者上升運(yùn)動(dòng)。
[0036]這樣一來(lái)，曳引輪的外形尺寸能夠設(shè)置地比原有卷筒的小，并且不受巷道堆垛機(jī)高度以及貨物重量的影響而改變;其次，由于平衡重的作用，減速電機(jī)僅需較小驅(qū)動(dòng)力即可使額定載重內(nèi)的貨物升降，從而降低升降過程中能量的消耗。
[0037]本實(shí)用新型的曳引升降裝置還包括與驅(qū)動(dòng)裝置18連接能夠與第一曳引輪I同步旋轉(zhuǎn)的第二曳引輪19;第二曳引輪19上繞制有能夠同步運(yùn)動(dòng)的第三繩索16和第四繩索17。
[0038]第三繩索16的一端繞過與載貨臺(tái)3相連的第二動(dòng)滑輪4后固定于D1A，并且第三繩索16的另一端繞過第一配重動(dòng)滑輪6后固定于出點(diǎn)；第四繩索17的一端繞過第二動(dòng)滑輪4后固定于&點(diǎn)，并且第四繩索17的另一端繞過所述第二配重動(dòng)滑輪8后固定于&點(diǎn)。
[0039]與上述第一繩索14和第二繩索15的作用相類似，利用第三繩索16和第四繩索17能夠增加載貨臺(tái)3的載重量，從而使得該曳引升降裝置的結(jié)構(gòu)更加緊湊，并且提升的重量更重。
[0040]本文優(yōu)選將第一動(dòng)滑輪2與第二動(dòng)滑輪4對(duì)稱設(shè)置于所述載貨臺(tái)3的兩側(cè)。顯而易見地，采用這種方式使得曳引升降裝置的結(jié)構(gòu)對(duì)稱，有利于四根繩索的受力均衡，避免因受力不均而發(fā)生意外的可能。
[0041]為了進(jìn)一步提高曳引升降裝置的使用可靠性，還可以設(shè)置有位于第一曳引輪I與第一動(dòng)滑輪2之間用以供第一繩索14和第二繩索15繞制的第二定滑輪10，和/或設(shè)置于第一曳引輪I與第二動(dòng)滑輪4之間用以供第三繩索16和第四繩索17繞制的第三定滑輪11。
[0042]增加第二定滑輪10和/或第三定滑輪11能夠增加曳引升降裝置的穩(wěn)定性，從而提高使用壽命，確保各個(gè)部件的功能正常。
[0043]更為優(yōu)選地，本文將第二定滑輪10設(shè)置于第一動(dòng)滑輪2的正上方，和/或第三定滑輪11設(shè)置于第二動(dòng)滑輪4的正上方。
[0044]為了實(shí)現(xiàn)對(duì)載貨臺(tái)3的豎直提升，將第二定滑輪10設(shè)置于第一動(dòng)滑輪2的正上方，和/或第三定滑輪11設(shè)置于第二動(dòng)滑輪4的正上方，使得四根繩索在繞過第二定滑輪10和/或第三定滑輪11之后豎直向下，從而使得載貨臺(tái)3沿豎直方向升降。
[0045]當(dāng)然，第二定滑輪10與第一曳引輪I和第二曳引輪19之間還設(shè)置有用以供第一繩索14、所述第二繩索15、所述第三繩索16以及第四繩索17繞制的第五定滑輪13。
[0046]通過說明書附圖1可以看出，設(shè)置第五定滑輪13是為了進(jìn)一步增加曳引升降裝置的使用可靠性；當(dāng)然，根據(jù)實(shí)際需要，還可以在其他位置設(shè)置有多個(gè)定滑輪，以實(shí)現(xiàn)四根繩索不同的走向。
[0047]除此之外，在第一配重動(dòng)滑輪6的上方還設(shè)置有用以供第一繩索14和第四繩索17繞制的第一定滑輪9，和/或第二配重動(dòng)滑輪8的上方還設(shè)置有用以供第一繩索14、第二繩索15、第三繩索16以及第四繩索17繞制的第四定滑輪12。
[0048]本文可以將第一定滑輪9設(shè)置于第一配重動(dòng)滑輪6的豎直上方，和/或第四定滑輪12設(shè)置于第二配重動(dòng)滑輪8的豎直上方。
[0049]與第二定滑輪10和第三定滑輪11的作用相類似地，設(shè)置第一定滑輪9和/或第四定滑輪12的目的是為了使第一配重部件5和第二配重部件7的升降在豎直方向上；當(dāng)然，根據(jù)實(shí)際需要，第一定滑輪9和/或第四定滑輪12還可以有其他設(shè)置方式，本文此處將不再贅述。
[0050]這樣一來(lái)，驅(qū)動(dòng)裝置18直接驅(qū)動(dòng)第一曳引輪I和第二曳引輪19，依靠曳引輪與繩索間自身的摩擦力，帶動(dòng)繩索的拉升運(yùn)動(dòng)。曳引輪一端的四根鋼絲繩通過上橫梁的定滑輪及松繩過載機(jī)構(gòu)的動(dòng)滑輪分別與上橫梁固定點(diǎn)連接，曳引輪另一端的四根鋼絲繩也通過上橫梁的定滑輪及堆垛機(jī)兩個(gè)立柱內(nèi)設(shè)置的平衡重的動(dòng)滑輪分別與上橫梁固定點(diǎn)連接。
[0051]當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置18順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一曳引輪I和第二曳引輪19也順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)鋼絲繩，拖動(dòng)載貨臺(tái)3上升，而配重部件作相對(duì)運(yùn)動(dòng)即下降。反之則載貨臺(tái)3下降，配重部件上升。于是，載貨臺(tái)3上、下往復(fù)運(yùn)行，執(zhí)行垂直運(yùn)送任務(wù)，運(yùn)行中載貨臺(tái)3的貨物質(zhì)量、位置以及提升機(jī)構(gòu)運(yùn)行方向都在變化，使曳引升降裝置在各種情況下都有足夠的曳引力。
[0052]為了實(shí)現(xiàn)第一配重部件5與第二配重部件7的作用一致，可以將第一配重部件5與第二配重部件7對(duì)稱設(shè)置于載貨臺(tái)3的兩側(cè)。
[0053]如此設(shè)置便能夠使得第一配重部件5與第二配重部件7的作用一致，使得四根繩索的受力更為均勻，并且將第一配重部件5與第二配重部件7的質(zhì)量設(shè)置為一致，這樣便能夠更有效地實(shí)現(xiàn)曳引升降裝置結(jié)構(gòu)緊湊、降低升降過程中能量消耗的目的。
[0054]本實(shí)用新型所提供的一種堆垛機(jī)，包括貨架以及位于貨架一側(cè)的曳引升降裝置，所述曳引升降裝置為上述具體實(shí)施例所描述的曳引升降裝置;堆垛機(jī)的其他部分可以參照現(xiàn)有技術(shù)，本文不再展開。
[0055]需要說明的是，在本說明書中，諸如第一和第二之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體與另外幾個(gè)實(shí)體區(qū)分開來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。
[0056]以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的堆垛機(jī)及其曳引升降裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種曳引升降裝置，包括第一曳引輪(I)以及用以驅(qū)動(dòng)所述第一曳引輪(I)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置(18);其特征在于， 所述第一曳引輪(I)上繞制有能夠同步運(yùn)動(dòng)的第一繩索(14)和第二繩索(15); 所述第一繩索(14)的一端繞過與載貨臺(tái)(3)相連的第一動(dòng)滑輪(2)后固定于六:點(diǎn)；所述第一繩索(14)的另一端繞過與第一配重部件(5)相連的第一配重動(dòng)滑輪(6)后固定于如點(diǎn)； 所述第二繩索(15)的一端繞過所述第一動(dòng)滑輪(2)后固定于扮點(diǎn);所述第二繩索(15)的另一端繞過與第二配重部件(7)相連的第二配重動(dòng)滑輪(8)后固定于出點(diǎn)； 當(dāng)所述第一繩索(14)和所述第二繩索(15)在所述第一曳引輪(I)的帶動(dòng)下同步轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第一配重部件(5)和所述第二配重部件(7)分別在所述第一繩索(14)和所述第二繩索(15)的曳引下同步上升或者下降運(yùn)動(dòng)，并且所述載貨臺(tái)(3)下降或者上升運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曳引升降裝置，其特征在于，還包括與所述驅(qū)動(dòng)裝置(18)連接能夠與所述第一曳引輪(I)同步旋轉(zhuǎn)的第二曳引輪(19); 所述第二曳引輪(19)上繞制有能夠同步運(yùn)動(dòng)的第三繩索(16)和第四繩索(17); 所述第三繩索(16)的一端繞過與所述載貨臺(tái)(3)相連的第二動(dòng)滑輪(4)后固定于0:點(diǎn)；所述第三繩索(16)的另一端繞過所述第一配重動(dòng)滑輪(6)后固定于出點(diǎn)； 所述第四繩索(17)的一端繞過所述第二動(dòng)滑輪(4)后固定于&點(diǎn);所述第四繩索(17)的另一端繞過所述第二配重動(dòng)滑輪(8)后固定于&點(diǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的曳引升降裝置，其特征在于，所述第一動(dòng)滑輪(2)與所述第二動(dòng)滑輪(4)對(duì)稱設(shè)置于所述載貨臺(tái)(3)的兩側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的曳引升降裝置，其特征在于，還包括設(shè)置于所述第一曳引輪(I)與所述第一動(dòng)滑輪(2)之間用以供所述第一繩索(14)和所述第二繩索(15)繞制的第二定滑輪(10)，和/或設(shè)置于所述第一曳引輪(I)與所述第二動(dòng)滑輪(4)之間用以供所述第三繩索(16)和所述第四繩索(17)繞制的第三定滑輪(11)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的曳引升降裝置，其特征在于，所述第二定滑輪(10)設(shè)置于所述第一動(dòng)滑輪(2)的正上方，和/或所述第三定滑輪(11)設(shè)置于所述第二動(dòng)滑輪(4)的正上方。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的曳引升降裝置，其特征在于，所述第二定滑輪(10)與所述第一曳引輪(I)和所述第二曳引輪(19)之間還設(shè)置有用以供所述第一繩索(14)、所述第二繩索(15)、所述第三繩索(16)以及所述第四繩索(17)繞制的第五定滑輪(13)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的曳引升降裝置，其特征在于，所述第一配重動(dòng)滑輪(6)的上方還設(shè)置有用以供所述第一繩索(14)和所述第四繩索(17)繞制的第一定滑輪(9)，和/或所述第二配重動(dòng)滑輪(8)的上方還設(shè)置有用以供所述第一繩索(14)、所述第二繩索(15)、所述第三繩索(16)以及所述第四繩索(17)繞制的第四定滑輪(12)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的曳引升降裝置，其特征在于，所述第一定滑輪(9)設(shè)置于所述第一配重動(dòng)滑輪(6)的豎直上方，和/或所述第四定滑輪(12)設(shè)置于所述第二配重動(dòng)滑輪(8)的豎直上方。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的曳引升降裝置，其特征在于，所述第一配重部件(5)與所述第二配重部件(7)對(duì)稱設(shè)置于所述載貨臺(tái)(3)的兩側(cè)。10.—種堆垛機(jī)，包括貨架以及位于所述貨架一側(cè)的曳引升降裝置，其特征在于，所述曳引升降裝置為上述權(quán)利要求1至9任意一項(xiàng)所述的曳引升降裝置。
【文檔編號(hào)】B66F9/20GK205419680SQ201620185217
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年3月10日
【發(fā)明人】王倪明
【申請(qǐng)人】北京高科物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備技術(shù)研究所有限公司