一種彈性車輪的堆垛式轉(zhuǎn)運裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種彈性車輪的堆垛式轉(zhuǎn)運裝置，屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。本實用新型的運載裝置包括運載車，在運載車上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，還包括擺動支撐機(jī)構(gòu)和環(huán)抱機(jī)構(gòu)，擺動支撐機(jī)構(gòu)連接在升降機(jī)構(gòu)上，并由升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動擺動支撐機(jī)構(gòu)上下運動；環(huán)抱機(jī)構(gòu)設(shè)置在擺動支撐機(jī)構(gòu)上，該環(huán)抱機(jī)構(gòu)包括抱緊機(jī)構(gòu)和卡緊機(jī)構(gòu)，抱緊機(jī)構(gòu)水平對稱設(shè)置，控制車輪組徑向運動；所述卡緊機(jī)構(gòu)水平對稱設(shè)置，且在卡緊機(jī)構(gòu)中上下對稱設(shè)置卡緊爪，控制車輪組軸向運動；通過抱緊機(jī)構(gòu)和卡緊機(jī)構(gòu)的相互配合使車輪組被固定。本實用新型的運輸裝置可一次性運載多個車輪，能夠快速進(jìn)行車輪運輸，大大提高了加工效率，降低了工人勞動強(qiáng)度。
【專利說明】
一種彈性車輪的堆垛式轉(zhuǎn)運裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種彈性車輪的堆垛式轉(zhuǎn)運裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]車輪類產(chǎn)品在生產(chǎn)加工的過程中，工件垛式運輸比較頻繁。目前可被采用的運輸機(jī)構(gòu)的形式多種多樣，但是從機(jī)構(gòu)簡易程度的角度來講，大致可分為兩類:第一類是簡單傳統(tǒng)型，即利用吊具分個吊運，然后進(jìn)行人工定位碼垛;第二類是復(fù)雜創(chuàng)新性，利用較為復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，比如叉車叉起木質(zhì)墊板進(jìn)行運輸。
[0003]雖然使用叉車在一定程度上加快了運輸效率，但是木質(zhì)墊板一次性只能夠防止2?3個車輪，而且只能采用單層放置狀態(tài)，因為垛式放置的話很容易導(dǎo)致車輪滑落而造成安全事故，不可避免地帶來機(jī)構(gòu)可靠性下降。最為重要的是，現(xiàn)有技術(shù)中對工件進(jìn)行運輸時，每次只能運輸一件工件，勞動強(qiáng)度大，工作效率低，而且很容易造成產(chǎn)品的磕碰劃傷，影響產(chǎn)品質(zhì)量。
[0004]經(jīng)過檢索，現(xiàn)有技術(shù)中關(guān)于車輪工件運載方案已有技術(shù)公開，例如中國專利申請?zhí)?201410647687.8，申請日:2014年11月15日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為:一種車輪運輸裝置，該申請案公開了一種車輪運輸裝置，包括底座，頂蓋，螺桿，底座包括兩道底座橫梁和兩道底座縱梁，兩道底座橫梁和兩道底座縱梁組成“井”字形的底座，頂蓋包括兩道頂蓋橫梁和兩道頂蓋縱梁，兩道頂蓋橫梁和兩道頂蓋縱梁組成“井”字形的頂蓋，兩道底座橫梁的端頭部分別設(shè)置下通孔，兩道頂蓋橫梁上的端頭部分別設(shè)置上通孔，車輪夾裝在底座和頂蓋之間，每個上通孔和下通孔穿過一個螺桿，多個螺桿設(shè)置為能夠?qū)⒌鬃晚斏w連接在一起的結(jié)構(gòu)。
[0005]上述技術(shù)方案雖然能實現(xiàn)垛式運輸，但每次運輸是都要進(jìn)行人工固定，而且需要人工推運，其效率并沒有明顯的提高，還需要進(jìn)一步改進(jìn)。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]1.實用新型要解決的技術(shù)問題
[0007]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中車輪工件只能單個運載的不足，提供了一種彈性車輪的堆垛式轉(zhuǎn)運裝置，本實用新型的技術(shù)方案，可一次性運載多個車輪，無須過多的人工干預(yù)，大大提高了加工效率，降低了工人勞動強(qiáng)度。
[0008]2.技術(shù)方案
[0009]為達(dá)到上述目的，本實用新型提供的技術(shù)方案為:
[0010]本實用新型的一種彈性車輪的堆垛式轉(zhuǎn)運裝置，包括運載車，在運載車上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，還包括擺動支撐機(jī)構(gòu)和環(huán)抱機(jī)構(gòu)，所述的擺動支撐機(jī)構(gòu)連接在升降機(jī)構(gòu)上，并由升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動擺動支撐機(jī)構(gòu)上下運動;所述環(huán)抱機(jī)構(gòu)設(shè)置在擺動支撐機(jī)構(gòu)上，該環(huán)抱機(jī)構(gòu)包括抱緊機(jī)構(gòu)和卡緊機(jī)構(gòu)，所述抱緊機(jī)構(gòu)水平對稱設(shè)置，控制車輪組徑向運動;所述卡緊機(jī)構(gòu)水平對稱設(shè)置，且在卡緊機(jī)構(gòu)中上下對稱設(shè)置卡緊爪，控制車輪組軸向運動;通過抱緊機(jī)構(gòu)和卡緊機(jī)構(gòu)的相互配合使車輪組被固定。
[0011]作為本實用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述擺動支撐機(jī)構(gòu)還包括固定板、支撐擺臂、定向擺臂和擺臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述固定板與升降機(jī)構(gòu)相連；固定板、支撐擺臂、定向擺臂和主體連接座通過鉸接組成平行四連桿機(jī)構(gòu)，環(huán)抱機(jī)構(gòu)與主體連接座相連，當(dāng)擺臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制支撐擺臂運動時，環(huán)抱機(jī)構(gòu)做平移運動。
[0012]作為本實用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述主體連接座主要由連接座主板和連接座定向板組成，連接座定向板和定向擺臂鉸接連接;連接座主板與支撐擺臂鉸接連接;環(huán)抱機(jī)構(gòu)中的卡緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在連接座主板上。
[0013]作為本實用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述環(huán)抱機(jī)構(gòu)通過分力機(jī)構(gòu)與擺臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連，通過擺臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)為環(huán)抱機(jī)構(gòu)固定車輪組提供動力。
[0014]作為本實用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述卡緊機(jī)構(gòu)包括卡緊爪、支撐座和動力卡緊臂;所述支撐座豎直固定在主體連接座上，所述動力卡緊臂的彎折處與支撐座鉸接連接，在動力卡緊臂的一端連接卡緊爪，用于卡緊車輪組;動力卡緊臂的另一端與分力機(jī)構(gòu)相連，通過分力機(jī)構(gòu)為卡緊爪提供夾緊動力。
[0015]作為本實用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述卡緊爪與支撐座之間還鉸接連接有輔助卡緊臂，該輔助卡緊臂與卡緊爪、支撐座、動力卡緊臂組成平行四連桿機(jī)構(gòu)，使卡緊爪做平移運動。
[0016]作為本實用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述抱緊機(jī)構(gòu)包括抱緊卡爪和抱緊臂，兩個抱緊臂的一端分別和上下對稱設(shè)置的動力卡緊臂鉸接，兩個抱緊臂另一端分別與抱緊卡爪的兩端相鉸接;當(dāng)卡緊爪平移運動時，動力卡緊臂促使抱緊卡爪水平運動。
[0017]作為本實用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述分力機(jī)構(gòu)包括分力板、第一變向連板、撐展臂和第二變向連板，所述分力板上設(shè)置有3個鉸接點，3個鉸接點分別與支撐擺臂、擺臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第一變向連板鉸接;所述第一變向連板上鉸接有兩個對置的撐展臂，所述撐展臂通過第二變向連板與環(huán)抱機(jī)構(gòu)中的動力卡緊臂鉸接。
[0018]作為本實用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述擺臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)為液壓缸。
[0019]作為本實用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述抱緊卡爪的卡口截面形狀為V形或弧形。
[0020]3.有益效果
[0021]采用本實用新型提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果:
[0022](I)本實用新型的一種彈性車輪的堆垛式轉(zhuǎn)運裝置，在運載車上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)和環(huán)抱機(jī)構(gòu)，環(huán)抱機(jī)構(gòu)可一次性夾緊多個車輪工件，然后通過升降機(jī)構(gòu)把整個車輪組升起，便于運輸使用，降低了工人勞動強(qiáng)度，提高了加工效率；
[0023](2)本實用新型的一種彈性車輪的堆垛式轉(zhuǎn)運裝置，環(huán)抱機(jī)構(gòu)主要由卡緊機(jī)構(gòu)和抱緊機(jī)構(gòu)組成，抱緊機(jī)構(gòu)能夠控制車輪組徑向運動，卡緊機(jī)構(gòu)可控制車輪組軸向運動，使整個車輪組被牢牢固定，保證了運輸時的穩(wěn)定性和安全性；
[0024](3)本實用新型的一種彈性車輪的堆垛式轉(zhuǎn)運裝置，所設(shè)置的分力機(jī)構(gòu)能夠把水平方向的力轉(zhuǎn)為豎直方向的力，只通過一個動力源便可為擺動支撐機(jī)構(gòu)、卡緊機(jī)構(gòu)和抱緊機(jī)構(gòu)提供驅(qū)動力，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，原理簡單，便于推廣使用。
【附圖說明】
[0025]圖1為本實用新型的彈性車輪的堆垛式轉(zhuǎn)運裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為本實用新型的彈性車輪的堆垛式轉(zhuǎn)運裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3為本實用新型中擺動支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4為本實用新型中卡緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5為本實用新型中主體連接座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖6為本實用新型中分力機(jī)構(gòu)收合狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031 ]圖7為本實用新型中分力機(jī)構(gòu)撐開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖8為本實用新型中卡緊機(jī)構(gòu)使用狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]示意圖中的標(biāo)號說明:1、運載車;2、升降機(jī)構(gòu)；201、升降板;202、軌道;3、擺動支撐機(jī)構(gòu)；301、固定板；302、擺臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)；303、支撐擺臂；304、定向擺臂；305、主體連接座；3051、連接座主板;3052、連接座定向板;4、抱緊機(jī)構(gòu);401、抱緊卡爪;402、抱緊臂;5、卡緊機(jī)構(gòu);501、卡緊爪;502、輔助卡緊臂;503、支撐座;504、動力卡緊臂;6、分力機(jī)構(gòu);601、分力板；602、第一變向連板;603、撐展臂;604、第二變向連板;7、車輪組。
【具體實施方式】
[0034]為進(jìn)一步了解本實用新型的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作詳細(xì)描述。
[0035]實施例1
[0036]結(jié)合圖1和圖2，本實施例的一種彈性車輪的堆垛式轉(zhuǎn)運裝置，主要由運載車1、升降機(jī)構(gòu)2、擺動支撐機(jī)構(gòu)3和環(huán)抱機(jī)構(gòu)等組成。運載車I可以為一般的類似于叉車的車型，有足夠的重力與運載工件相平衡。在運載車I上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)2，該升降機(jī)構(gòu)2上設(shè)有升降板201，該升降板201上設(shè)置有軌道202，擺動支撐機(jī)構(gòu)3中的固定板301與軌道202滑動配合連接，使固定板301可相對于升降板201上下運動。該升降板不需要為板式結(jié)構(gòu)，也可以為框架結(jié)構(gòu)，其主要目的在于能夠升降擺動支撐機(jī)構(gòu)3，沒有特別限制。
[0037]本實施例中的環(huán)抱機(jī)構(gòu)設(shè)置在擺動支撐機(jī)構(gòu)3中的主體連接座305上，當(dāng)擺動支撐機(jī)構(gòu)3升降時，環(huán)抱機(jī)構(gòu)隨擺動支撐機(jī)構(gòu)同步起落實現(xiàn)車輪組7的升降。
[0038]結(jié)合圖3，本實施例中的擺動支撐機(jī)構(gòu)3還包括固定板301、支撐擺臂303、定向擺臂304和擺臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)302，固定板301與升降機(jī)構(gòu)2中升降板201相連；固定板301、支撐擺臂303、定向擺臂304和主體連接座305通過鉸接組成平行四連桿機(jī)構(gòu)，環(huán)抱機(jī)構(gòu)與主體連接座305相連，當(dāng)擺臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)302控制支撐擺臂303運動時，環(huán)抱機(jī)構(gòu)做平移運動。
[0039]進(jìn)一步地，支撐擺臂303主要由兩只支撐腳和鉸接座組成，支撐腳上、下對稱設(shè)置，并與中部的鉸接座相連接，由于車輪組7較重，采用雙支撐腳結(jié)構(gòu)有助于結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定，而且能夠避免與擺臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)302發(fā)生干涉。該擺臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)302可以為液壓缸。
[0040]實施例2
[0041]本實施例的一種彈性車輪的堆垛式轉(zhuǎn)運裝置，其基本結(jié)構(gòu)與實施例1相同，其不同之處在于:本實施例中的環(huán)抱機(jī)構(gòu)包括抱緊機(jī)構(gòu)4和卡緊機(jī)構(gòu)5，抱緊機(jī)構(gòu)4水平對稱設(shè)置，控制車輪組7徑向運動;卡緊機(jī)構(gòu)5水平對稱設(shè)置，且在同一卡緊機(jī)構(gòu)5中上下對稱設(shè)置卡緊爪501，上、下側(cè)的卡緊爪501相互卡合控制車輪組7軸向運動。
[0042]如果只采用卡緊機(jī)構(gòu)5也可實現(xiàn)車輪組7的固定，但位于車輪組7中間部位的幾個車輪主要是靠相互間的摩擦力來保持穩(wěn)定，升降時存在較大的安全風(fēng)險，配合使用抱緊機(jī)構(gòu)4可提供徑向抱緊力，通過抱緊機(jī)構(gòu)4和卡緊機(jī)構(gòu)5的相互配合使車輪組7被牢牢固定。
[0043]結(jié)合圖5，本實施例的主體連接座305主要由連接座主板3051和連接座定向板3052組成，連接座定向板3052和定向擺臂304鉸接連接;連接座主板3051與支撐擺臂303鉸接連接。連接座定向板3052主要起到導(dǎo)向作用，如果沒有連接座定向板3052與定向擺臂304之間的鉸接，那么連接座主板3051在隨支撐擺臂303平移的同時，可能會發(fā)生轉(zhuǎn)動，各自由度難以控制。而采用連接座定向板3052后則形成平行四連桿機(jī)構(gòu)，連接座主板3051只能平移運動，卡緊機(jī)構(gòu)5固定設(shè)置在連接座主板3051上，卡緊方向不會改變。
[0044]實施例3
[0045]結(jié)合圖4，本實施例的一種彈性車輪的堆垛式轉(zhuǎn)運裝置，其基本結(jié)構(gòu)與實施例2相同，其不同之處在于:卡緊機(jī)構(gòu)5包括卡緊爪501、支撐座503和動力卡緊臂504;支撐座503豎直固定在主體連接座305上，在主體連接座305上、下側(cè)各設(shè)置一個支撐座503，動力卡緊臂504由水平段和傾斜段組成，在水平段和傾斜段連接的彎折處設(shè)置有鉸接點，通過該鉸接點與支撐座503鉸接連接。在動力卡緊臂504傾斜段的一端連接有卡緊爪501，用于卡緊車輪組7 ；動力卡緊臂504的水平段的一端設(shè)有鉸接點，該鉸接點與施力機(jī)構(gòu)相連，通過施力機(jī)構(gòu)為卡緊爪501提供夾緊動力。
[0046]卡緊爪501與動力卡緊臂504鉸接連接，便于卡緊爪501自動調(diào)整方向。該卡緊爪501的卡口由水平段和豎直段組成，水平段為平面結(jié)構(gòu)，便于上下配合壓緊車輪;豎直段的截面為弧形或V形，用于提供一定的徑向力，防止車輪左右滑動。
[0047]實施例4
[0048]結(jié)合圖4，本實施例的一種彈性車輪的堆垛式轉(zhuǎn)運裝置，其基本結(jié)構(gòu)與實施例3相同，其不同之處在于:卡緊爪501與支撐座503之間還鉸接連接有輔助卡緊臂502，該輔助卡緊臂502與卡緊爪501、支撐座503、動力卡緊臂504組成平行四連桿機(jī)構(gòu)，使卡緊爪501做平移運動。
[0049]本實施例中抱緊機(jī)構(gòu)4包括抱緊卡爪401和抱緊臂402，兩個抱緊臂402的一端分別和上下對稱設(shè)置的動力卡緊臂504鉸接，兩個抱緊臂402另一端分別與抱緊卡爪401的兩端相鉸接;當(dāng)卡緊爪501平移運動時，動力卡緊臂504促使抱緊卡爪401水平運動。
[0050]值得說明的是，為了簡化機(jī)構(gòu)，同時為了卡緊爪501與抱緊卡爪401動作的一致性，使抱緊臂402與動力卡緊臂504鉸接點位于動力卡緊臂504傾斜段端部鉸接點與彎折處鉸接點的中間處，且抱緊臂402上兩個鉸接點的距離與動力卡緊臂504傾斜段相鄰鉸接點距離相等，即抱緊臂402的有效長度為動力卡緊臂504傾斜段的有效長度的二分之一。由該結(jié)構(gòu)可知，在動力卡緊臂504轉(zhuǎn)動時，抱緊卡爪401的水平位移與卡緊爪501在水平方向的位移量始終相等。使抱緊卡爪401的卡口截面形狀與卡緊爪501卡口豎直段的截面形狀相同，且上下對應(yīng)，則能夠保證抱緊卡爪401與卡緊爪501動作的同步性，實現(xiàn)使用一個施力機(jī)構(gòu)便能夠達(dá)到有效驅(qū)動抱緊機(jī)構(gòu)4和卡緊機(jī)構(gòu)5的目的。
[0051 ] 實施例5
[0052]本實施例的一種彈性車輪的堆垛式轉(zhuǎn)運裝置，其基本結(jié)構(gòu)與實施例4相同，其不同之處在于:卡緊機(jī)構(gòu)5通過分力機(jī)構(gòu)6與液壓缸相連。結(jié)合圖6、圖7，該分力機(jī)構(gòu)6包括分力板601、第一變向連板602、撐展臂603和第二變向連板604，分力板601上設(shè)置有3個形成三角結(jié)構(gòu)的鉸接點，3個鉸接點分別與支撐擺臂303、擺臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)302和第一變向連板602鉸接。第一變向連板602和第二變向連板604兩端的鉸接孔均相互垂直，用于改變鉸接方向。第一變向連板602上鉸接有兩個對置的撐展臂603，該撐展臂603成90°彎折，且撐展臂603豎直設(shè)置，便于施展作用力。撐展臂603通過第二變向連板604與動力卡緊臂504的水平段鉸接。實施例中升降、驅(qū)動所涉及到的液壓系統(tǒng)等均為現(xiàn)有技術(shù)，無需特別說明。
[0053]具體使用時的工作原理為:
[0054]驅(qū)動運載車I至成垛的車輪堆放處，一般5個車輪形成一組;通過升降機(jī)構(gòu)2調(diào)整環(huán)抱機(jī)構(gòu)的高度，使其能夠?qū)囕喗M7進(jìn)行相關(guān)操作;然后控制液壓缸動作，活塞桿伸出，通過分力板601對支撐擺臂303施加驅(qū)動力；如圖8所示，當(dāng)抱緊卡爪401接觸到車輪組7側(cè)壁后，在伸縮桿的作用力下分力板601會旋轉(zhuǎn)，拉動第一變向連板602水平運動，進(jìn)而帶動豎直方向的撐展臂603轉(zhuǎn)動，上方的撐展臂603的上端向上撐開，下方的撐展臂603的下端向下?lián)伍_，再通過第二變向連板604把力傳遞給動力卡緊臂504;由于對應(yīng)的動力卡緊臂504的水平段分別向上、下翹起，則卡緊爪501向中部收攏；由于開始時抱緊卡爪401已經(jīng)接觸到車輪，此時為了完成抱緊，支撐擺臂303會有一定的回擺來完成夾緊；由于分力板601的存在，擺動支撐機(jī)構(gòu)3和卡緊機(jī)構(gòu)5之間會自動進(jìn)行力度分配。
[0055]然后啟動升降機(jī)構(gòu)，升起一定高度后操作運載車I，可以將車輪組7運輸?shù)叫枰募庸の恢迷傩断?，使用方便，大大提高了加工效率，降低了工人勞動?qiáng)度。
[0056]以上示意性的對本實用新型及其實施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實用新型的實施方式之一，實際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實施例，均應(yīng)屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種彈性車輪的堆垛式轉(zhuǎn)運裝置，包括運載車(I)，在運載車(I)上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)(2)，其特征在于:還包括擺動支撐機(jī)構(gòu)(3)和環(huán)抱機(jī)構(gòu)，所述的擺動支撐機(jī)構(gòu)(3)連接在升降機(jī)構(gòu)(2)上，并由升降機(jī)構(gòu)(2)驅(qū)動擺動支撐機(jī)構(gòu)(3)上下運動;所述環(huán)抱機(jī)構(gòu)設(shè)置在擺動支撐機(jī)構(gòu)(3)上，該環(huán)抱機(jī)構(gòu)包括抱緊機(jī)構(gòu)(4)和卡緊機(jī)構(gòu)(5)，所述抱緊機(jī)構(gòu)(4)水平對稱設(shè)置，控制車輪組(7)徑向運動;所述卡緊機(jī)構(gòu)(5)水平對稱設(shè)置，且在卡緊機(jī)構(gòu)(5)中上下對稱設(shè)置卡緊爪(501)，控制車輪組(7)軸向運動;通過抱緊機(jī)構(gòu)(4)和卡緊機(jī)構(gòu)(5)的相互配合使車輪組(7)被固定。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈性車輪的堆垛式轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于:所述擺動支撐機(jī)構(gòu)(3)還包括固定板(301)、支撐擺臂(303)、定向擺臂(304)和擺臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)(302)，所述固定板(301)與升降機(jī)構(gòu)(2)相連；固定板(301)、支撐擺臂(303)、定向擺臂(304)和主體連接座(305)通過鉸接組成平行四連桿機(jī)構(gòu)，環(huán)抱機(jī)構(gòu)與主體連接座(305)相連，當(dāng)擺臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)(302)控制支撐擺臂(303)運動時，環(huán)抱機(jī)構(gòu)做平移運動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種彈性車輪的堆垛式轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于:所述主體連接座(305)主要由連接座主板(3051)和連接座定向板(3052)組成，連接座定向板(3052)和定向擺臂(304)鉸接連接;連接座主板(3051)與支撐擺臂(303)鉸接連接;環(huán)抱機(jī)構(gòu)中的卡緊機(jī)構(gòu)(5)設(shè)置在連接座主板(3051)上。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種彈性車輪的堆垛式轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于:所述環(huán)抱機(jī)構(gòu)通過分力機(jī)構(gòu)(6)與擺臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)(302)相連，通過擺臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)(302)為環(huán)抱機(jī)構(gòu)固定車輪組(7)提供動力。5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任一項所述的一種彈性車輪的堆垛式轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于:所述卡緊機(jī)構(gòu)(5)包括卡緊爪(501)、支撐座(503)和動力卡緊臂(504);所述支撐座(503)豎直固定在主體連接座(305)上，所述動力卡緊臂(504)的彎折處與支撐座(503)鉸接連接，在動力卡緊臂(504)的一端連接卡緊爪(501)，用于卡緊車輪組(7);動力卡緊臂(504)的另一端與分力機(jī)構(gòu)(6)相連，通過分力機(jī)構(gòu)(6)為卡緊爪(501)提供夾緊動力。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種彈性車輪的堆垛式轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于:所述卡緊爪(501)與支撐座(503)之間還鉸接連接有輔助卡緊臂(502)，該輔助卡緊臂(502)與卡緊爪(501)、支撐座(503)、動力卡緊臂(504)組成平行四連桿機(jī)構(gòu)，使卡緊爪(501)做平移運動。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種彈性車輪的堆垛式轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于:所述抱緊機(jī)構(gòu)(4)包括抱緊卡爪(401)和抱緊臂(402)，兩個抱緊臂(402)的一端分別和上下對稱設(shè)置的動力卡緊臂(504)鉸接，兩個抱緊臂(402)另一端分別與抱緊卡爪(401)的兩端相鉸接;當(dāng)卡緊爪(501)平移運動時，動力卡緊臂(504)促使抱緊卡爪(401)水平運動。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種彈性車輪的堆垛式轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于:所述分力機(jī)構(gòu)(6)包括分力板(601)、第一變向連板(602)、撐展臂(603)和第二變向連板(604)，所述分力板(601)上設(shè)置有3個鉸接點，3個鉸接點分別與支撐擺臂(303)、擺臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)(302)和第一變向連板(602)鉸接;所述第一變向連板(602)上鉸接有兩個對置的撐展臂(603)，所述撐展臂(603)通過第二變向連板(604)與環(huán)抱機(jī)構(gòu)中的動力卡緊臂(504)鉸接。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種彈性車輪的堆垛式轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于:所述擺臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)(302)為液壓缸。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種彈性車輪的堆垛式轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于:所述抱緊卡 爪(401)的卡口截面形狀為V形或弧形。
【文檔編號】B65G61/00GK205555543SQ201620366960
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月26日
【發(fā)明人】崔晨
【申請人】馬鞍山市天鈞機(jī)械制造有限公司