本發(fā)明涉及汽車工程領(lǐng)域，具體而言，涉及一種混合動力驅(qū)動系統(tǒng)、汽車底盤及汽車。

背景技術(shù)：

當(dāng)前普遍使用的燃油發(fā)動機(jī)汽車存在種種弊病，統(tǒng)計(jì)表明在大多數(shù)情況的道路條件下，一輛普通轎車僅利用了部分的動力潛能，在市區(qū)動力還會進(jìn)一步被壓制，更為嚴(yán)重的是排放廢氣污染環(huán)境。20世紀(jì)90年代以來，世界各國對改善環(huán)保的呼聲日益高漲，各種各樣的電動汽車脫穎而出。雖然人們普遍認(rèn)為未來是電動汽車的天下，但是電池技術(shù)問題阻礙了電動汽車的應(yīng)用。由于電池的能量密度與汽油相比差上百倍，遠(yuǎn)未達(dá)到人們所要求的數(shù)值，估計(jì)在未來多年以內(nèi)電動汽車還無法取代燃油發(fā)動機(jī)汽車，所以混合動力汽車是汽車發(fā)展的主要方向。

但現(xiàn)有的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)有結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用效果不佳的缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種混合動力驅(qū)動系統(tǒng)，其能夠簡單高效地實(shí)現(xiàn)多個動力裝置的協(xié)同工作。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種包括上述混合動力驅(qū)動系統(tǒng)的汽車底盤，其能夠較好地分配動力，達(dá)到動力配置的最優(yōu)化。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種包括上述混合動力驅(qū)動系統(tǒng)的汽車，其能夠優(yōu)化汽車行駛狀況，具有較好的燃油經(jīng)濟(jì)性。

本發(fā)明的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

混合動力驅(qū)動系統(tǒng)包括第一動力裝置、第二動力裝置、第一主動軸、第二主動軸、從動軸和連接裝置；第一動力裝置與第一主動軸的一端傳動連接，第二動力裝置與第二主動軸的一端傳動連接；第一主動軸的另一端、第二主動軸的另一端和從動軸通過連接裝置相互連接，以使混合動力驅(qū)動系統(tǒng)具有多種運(yùn)動狀態(tài)；其中，至少包括以下的運(yùn)動狀態(tài)：使第一主動軸分別與第二主動軸和從動軸聯(lián)動；或使第二主動軸分別與第一主動軸和從動軸聯(lián)動；或使第二主動軸分別與第一主動軸和從動軸聯(lián)動；或使第一主動軸、第二主動軸分別與從動軸聯(lián)動；或僅使第一主動軸與從動軸聯(lián)動；或僅使第二主動軸與從動軸聯(lián)動；或使第一主動軸和第二主動軸剛性連接，且第一主動軸和第二主動軸均與從動軸聯(lián)動。

混合動力驅(qū)動系統(tǒng)的連接裝置用于將第一主動軸、第二主動軸、從動軸三者可選擇性地連接以使混合動力驅(qū)動系統(tǒng)具有多種運(yùn)動狀態(tài)。其中，當(dāng)使第一主動軸分別與第二主動軸和從動軸聯(lián)動時，來自第一動力裝置的動力通過第一主動軸傳遞給第二主動軸和從動軸，這樣第二動力裝置和從動軸都能夠利用第一動力裝置的動力而做出相應(yīng)的動作；當(dāng)使第二主動軸分別與第一主動軸和從動軸聯(lián)動時，來自第二動力裝置的動力通過第二主動軸傳遞給第一主動軸和從動軸，這樣第一動力裝置和從動軸都能夠利用第二動力裝置的動力而做出相應(yīng)的動作；當(dāng)使第一主動軸、第二主動軸分別與從動軸聯(lián)動，來自第一動力裝置的動力和來自第二動力裝置的動力可選擇性地傳遞給從動軸，從而從動軸獲得的動力共同由第一動力裝置和第二動力裝置提供；當(dāng)僅使第一主動軸與從動軸聯(lián)動，從動軸的動力僅僅由第一動力裝置提供；當(dāng)僅使第二主動軸與從動軸聯(lián)動，從動軸的動力僅僅由第二動力裝置提供；當(dāng)使第一主動軸和第二主動軸剛性連接，且第一主動軸和第二主動軸均與從動軸聯(lián)動，這時第一動力裝置和第二動力裝置都能夠以最大驅(qū)動力輸送給從動軸。綜上可以看出，這樣的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)通過連接裝置以使得從動軸得到第一動力裝置和/或第二動力裝置的動力，進(jìn)而使混合動力驅(qū)動系統(tǒng)具有不同的運(yùn)動狀態(tài)用以適應(yīng)不同的運(yùn)動條件。這樣的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，能夠較好地實(shí)現(xiàn)不同動力裝置協(xié)同提供動力的目的。

在本發(fā)明的一種實(shí)施例中：

上述第一動力裝置和第二動力裝置被配置為不同的動力源。

在本發(fā)明的一種實(shí)施例中：

上述第一動力裝置為內(nèi)燃機(jī)，第二動力裝置為電機(jī)。

在本發(fā)明的一種實(shí)施例中：

上述連接裝置包括第一制動裝置、第二制動裝置、動力分配器、動力分配鎖；

動力分配器分別與第一主動軸、第二主動軸和從動軸傳動連接；

第一制動裝置設(shè)置在第一主動軸上用于可選擇地限制第一主動軸的轉(zhuǎn)動；

第二制動裝置設(shè)置在第二主動軸上用于可選擇地限制第二主動軸的轉(zhuǎn)動；

動力分配鎖設(shè)置在動力分配器上，以可選擇性地將第一主動軸和第二主動軸剛性連接。

在本發(fā)明的一種實(shí)施例中：

上述動力分配器為差動機(jī)構(gòu)。

在本發(fā)明的一種實(shí)施例中：

上述動力分配器為行星齒輪差動機(jī)構(gòu)。

在本發(fā)明的一種實(shí)施例中：

上述動力分配器包括行星架和對稱地設(shè)置在行星架上的兩個行星齒輪；且兩個行星齒輪可轉(zhuǎn)動地與行星架連接；

第一主動軸靠近連接裝置的端部設(shè)置有第一齒輪，第二主動軸靠近連接裝置的端部設(shè)置有第二齒輪；

兩個行星齒輪的旋轉(zhuǎn)軸共同位于第一直線上，第一齒輪的旋轉(zhuǎn)軸和第二齒輪的旋轉(zhuǎn)軸共同位于第二直線上，且第一直線與是第二直線相互垂直；

行星架與從動軸傳動連接。

在本發(fā)明的一種實(shí)施例中：

上述第一齒輪、第二齒輪和行星齒輪均為直齒錐齒輪。

在本發(fā)明的一種實(shí)施例中：

上述行星架上設(shè)置有環(huán)形齒輪，從動軸靠近連接裝置的端部設(shè)置有傳動齒輪，環(huán)形齒輪與傳動齒輪相互嚙合。

在本發(fā)明的一種實(shí)施例中：

上述第一制動裝置和第二制動裝置均為制動帶。

一種汽車底盤，其包括車架、傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)和上述的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)；傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)和混合動力驅(qū)動系統(tǒng)相互連接且均設(shè)置在車架上。

汽車底盤包括上述的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)，因而具備上述混合動力驅(qū)動系統(tǒng)的全部有益效果。進(jìn)一步地，混合動力驅(qū)動系統(tǒng)中來自第一動力裝置和/或第二動力裝置的動力能夠選擇性地輸送到從動軸上，以滿足特定的行駛需要。

一種汽車，其包括汽車本體和上述的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)，混合動力驅(qū)動系統(tǒng)用于驅(qū)動汽車本體移動。

這樣的汽車包括上述的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)，因而具備上述混合動力驅(qū)動系統(tǒng)的全部有益效果。進(jìn)一步地，混合動力系統(tǒng)的動力在滿足汽車不同的行駛要求下驅(qū)動汽車本體移動，這樣的汽車相較于單一的動力驅(qū)動系統(tǒng)具有更好地動力選擇方式，從而更好地匹配不同的動力需求，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)汽車經(jīng)濟(jì)、節(jié)能地運(yùn)行。

本發(fā)明實(shí)施例的有益效果是：

一種混合動力驅(qū)動系統(tǒng)，包括第一動力裝置、第二動力裝置、第一主動軸、第二主動軸、從動軸和連接裝置。使用時，連接裝置用于將第一主動軸、第二主動軸、從動軸三者可選擇性地連接以使混合動力驅(qū)動系統(tǒng)具有多種運(yùn)動狀態(tài)。這樣的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)通過連接裝置以使得從動軸得到第一動力裝置和/或第二動力裝置的動力，進(jìn)而使混合動力驅(qū)動系統(tǒng)具有不同的運(yùn)動狀態(tài)用以適應(yīng)不同的運(yùn)動條件。這樣的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，能夠較好地實(shí)現(xiàn)不同動力裝置協(xié)同提供動力的目的。

汽車底盤，其包括車架、傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)和上述的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)；傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)和混合動力驅(qū)動系統(tǒng)相互連接且均設(shè)置在車架上?；旌蟿恿︱?qū)動系統(tǒng)中來自第一動力裝置和/或第二動力裝置的動力能夠選擇性地輸送到從動軸上，以滿足特定的行駛需要。

汽車，其包括汽車本體和上述的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)，混合動力驅(qū)動系統(tǒng)用于驅(qū)動汽車本體移動?；旌蟿恿ο到y(tǒng)的動力在滿足汽車不同的行駛要求下驅(qū)動汽車本體移動，這樣的汽車相較于單一的動力驅(qū)動系統(tǒng)具有更好地動力選擇方式，從而更好地匹配不同的動力需求。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中混合動力驅(qū)動系統(tǒng)的一個視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中動力分配器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的局部放大圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中混和動力驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)用在汽車或汽車底盤上的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：10-混合動力驅(qū)動系統(tǒng)；110-第一動力裝置；120-第二動力裝置；111-第一主動軸；1110-第一齒輪；121-第二主動軸；1210-第二齒輪；130-從動軸；131-傳動齒輪；140-連接裝置；141-第一制動裝置；142-第二制動裝置；143-動力分配器；1431-行星架；14312-環(huán)形齒輪；14313-行星齒輪；14314-延伸板；14315-圓盤；144-動力分配鎖；151-第一直線；152-第二直線；160-車輪。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，若出現(xiàn)術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

此外，若出現(xiàn)術(shù)語“水平”、“豎直”、“懸垂”等術(shù)語并不表示要求部件絕對水平或懸垂，而是可以稍微傾斜。如“水平”僅僅是指其方向相對“豎直”而言更加水平，并不是表示該結(jié)構(gòu)一定要完全水平，而是可以稍微傾斜。

在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，若出現(xiàn)術(shù)語“設(shè)置”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

實(shí)施例

請參照圖1，圖1為本實(shí)施例的提供一種混合動力驅(qū)動系統(tǒng)10的結(jié)構(gòu)示意圖，從圖1中可以看出，混合動力驅(qū)動系統(tǒng)10包括第一動力裝置110、第二動力裝置120、第一主動軸111、第二主動軸121、從動軸130和連接裝置140。

其中，第一動力裝置110與第一主動軸111的一端傳動連接，第二動力裝置120與第二主動軸121的一端傳動連接；第一主動軸111的另一端、第二主動軸121的另一端和從動軸130通過連接裝置140相互連接，以使混合動力驅(qū)動系統(tǒng)10具有多種運(yùn)動狀態(tài)；從動軸130(通過傳動部件)將動力輸送給車輪160。需要說明的是，第一主動軸111可以是與第一動力裝置110的旋轉(zhuǎn)主軸萬向連接，第二主動軸121可以是與第二動力裝置120的旋轉(zhuǎn)主軸萬向連接，通過這樣的方式以獲得更好的傳動效果。

需要說明的是，混合動力驅(qū)動系統(tǒng)10至少包括以下的運(yùn)動狀態(tài)：使第一主動軸111分別與第二主動軸121和從動軸130聯(lián)動；或使第一主動軸111、第二主動軸121分別與從動軸130聯(lián)動；或僅使第一主動軸111與從動軸130聯(lián)動；或僅使第二主動軸121與從動軸130聯(lián)動；或使第一主動軸111和第二主動軸121剛性連接，且第一主動軸111和第二主動軸121均與從動軸130聯(lián)動。

進(jìn)一步地，

當(dāng)使第一主動軸111分別與第二主動軸121和從動軸130聯(lián)動時，來自第一動力裝置110的動力通過第一主動軸111傳遞給第二主動軸121和從動軸130，這樣第二動力裝置120和從動軸130都能夠利用第一動力裝置110的動力而做出相應(yīng)的動作；

當(dāng)使第二主動軸121分別與第一主動軸111和從動軸130聯(lián)動時，來自第二動力裝置120的動力通過第二主動軸121傳遞給第一主動軸111和從動軸130，這樣第一動力裝置110和從動軸130都能夠利用第二動力裝置120的動力而做出相應(yīng)的動作；

當(dāng)使第一主動軸111、第二主動軸121分別與從動軸130聯(lián)動，來自第一動力裝置110的動力和來自第二動力裝置120的動力可選擇性地傳遞給從動軸130，從而從動軸130獲得的動力共同由第一動力裝置110和第二動力裝置120提供；

當(dāng)僅使第一主動軸111與從動軸130聯(lián)動，從動軸130的動力僅僅由第一動力裝置110提供；

當(dāng)僅使第二主動軸121與從動軸130聯(lián)動，從動軸130的動力僅僅由第二動力裝置120提供；

當(dāng)使第一主動軸111和第二主動軸121剛性連接，且第一主動軸111和第二主動軸121均與從動軸130聯(lián)動，這時第一動力裝置110和第二動力裝置120都能夠以最大驅(qū)動力輸送給從動軸130。

繼續(xù)參照圖1，還可以看出，在本發(fā)明的本實(shí)施例中，上述第一動力裝置110和第二動力裝置120被配置為不同的動力源。進(jìn)一步地，在本實(shí)施例中，上述第一動力裝置110為內(nèi)燃機(jī)，第二動力裝置120為電機(jī)。

從圖1中還可以看出，上述連接裝置140包括第一制動裝置141、第二制動裝置142、動力分配器143、動力分配鎖144；動力分配器143分別與第一主動軸111、第二主動軸121和從動軸130傳動連接；第一制動裝置141設(shè)置在第一主動軸111上用于可選擇地限制第一主動軸111的轉(zhuǎn)動；第二制動裝置142設(shè)置在第二主動軸121上用于可選擇地限制第二主動軸121的轉(zhuǎn)動；動力分配鎖144設(shè)置在動力分配器143上，以可選擇性地將第一主動軸111和第二主動軸121剛性連接。

這里需要說明的是，連接裝置140的結(jié)構(gòu)不限于上述的部件，這里僅僅是一個示例，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，連接裝置140可以包括撥叉控制的切換結(jié)構(gòu)，只要連接裝置140能夠?qū)崿F(xiàn)將第一主動軸111、第二主動軸121、從動軸130相互可選擇性地連接即可。進(jìn)一步地，第一主動軸111用于使第一動力裝置110與連接裝置140傳動連接，第二主動軸121用于使第二動力裝置120與連接裝置140傳動連接，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，第一主動軸111可以是第一動力裝置110的一部分(進(jìn)一步可以是第一動力裝置110的旋轉(zhuǎn)主軸)，第二主動軸121可以是第二動力裝置120的一部分(進(jìn)一步可以是第二動力裝置120的旋轉(zhuǎn)主軸)，這里不做具體地限定，只要第一動力裝置110能夠與連接裝置140傳動連接，第二動力裝置120能夠與連接裝置140傳動連接即可。在實(shí)施例中，上述第一制動裝置141和第二制動裝置142均為制動帶。

在本發(fā)明的本實(shí)施例中，上述動力分配器143為差動機(jī)構(gòu)。因?yàn)椴顒訖C(jī)構(gòu)能夠?qū)蓚€有差異的或獨(dú)立的運(yùn)動合成為一個運(yùn)動。進(jìn)一步地，在本實(shí)施例中動力分配器143為差動輪系。需要說明的是，在本實(shí)施例中，動力分配器143被配置為行星齒輪14313差動機(jī)構(gòu)。

圖2為圖1中動力分配器143的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2的局部放大圖。結(jié)合圖2和圖3，能夠更清楚地看到混合動力驅(qū)動系統(tǒng)10的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)，以說明其工作方式。

從圖2和圖3中可以看出，動力分配器143包括一個行星架1431、兩個行星齒輪14313。其中，行星架1431包括沿周向設(shè)置有環(huán)形齒輪14312的圓盤14315、垂直地設(shè)置在圓盤14315端面同一側(cè)的兩個延伸板14314。兩個延伸板14314的板面相互平行。兩個行星齒輪14313通過銷軸相互對稱且相互平行地分別設(shè)置在兩個延伸板14314上，且每個行星齒輪14313均可自由轉(zhuǎn)動地設(shè)置在與其相對應(yīng)的延伸板14314上。第一主動軸111穿過行星架1431的圓盤14315與該圓盤14315可自由傳動地連接。其中，第一主動軸111靠近連接裝置140的端部設(shè)置有第一齒輪1110，第二主動軸121靠近連接裝置140的端部設(shè)置有第二齒輪1210。兩個行星齒輪14313的旋轉(zhuǎn)軸共同位于第一直線151上，第一齒輪1110的旋轉(zhuǎn)軸和第二齒輪1210的旋轉(zhuǎn)軸共同位于第二直線152上，且第一直線151與是第二直線152相互垂直。

圖2和圖3中示出了動力分配器143各部件的連接方式，即第一齒輪1110、一個行星齒輪14313、第二齒輪1210和另一個行星齒輪14313順次嚙合(如圖3所示)且形成環(huán)狀。從動軸130靠近連接裝置140的端部固設(shè)有傳動齒輪131，環(huán)形齒輪14312與傳動齒輪131相互嚙合。

從圖3中還可以看出，上述第一齒輪1110、第二齒輪1210、行星齒輪14313、環(huán)形齒輪14312和傳動齒輪131均為直齒錐齒輪。錐齒輪具有良好的傳動效率且錐齒輪能夠適應(yīng)不同角度齒輪的相互嚙合，這樣可以使得整個齒輪系的結(jié)構(gòu)緊湊、體積小。需要說明的是，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，第一齒輪1110、第二齒輪1210和行星齒輪14313可以是斜齒錐齒輪或其他形式，這里僅僅是一個示例。

使用時，混合動力驅(qū)動系統(tǒng)10具備至少四種預(yù)設(shè)的運(yùn)行模式：

經(jīng)濟(jì)混動模式：第一制動裝置141、第二制動裝置142和動力分配鎖144均處于不工作的狀態(tài)。這時，第一動力裝置110(本實(shí)施例為內(nèi)燃機(jī))產(chǎn)生的動力通過連接裝置140分別傳遞給從動軸130和與第二主動軸121連接的第二動力裝置120(本實(shí)施例為電機(jī))，其中傳遞給電機(jī)的部分動力用于使電機(jī)發(fā)電；或來自電機(jī)的動力通過第二主動軸121傳遞給第一主動軸111和從動軸130，這樣內(nèi)燃機(jī)和從動軸130都能夠利用第二動力裝置120的動力而做出相應(yīng)的動作；或內(nèi)燃機(jī)產(chǎn)生的動力和電機(jī)產(chǎn)生的動力按照預(yù)設(shè)方式可選擇性地通過連接裝置140傳遞給從動軸130。

進(jìn)一步地，內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃料燃燒產(chǎn)生的動力帶動第一主動軸111旋轉(zhuǎn)，固設(shè)在第一主動軸111端部的第一齒輪1110隨之轉(zhuǎn)動，第一齒輪1110帶動與其嚙合的行星輪繞第一直線151轉(zhuǎn)動，即帶動行星架1431轉(zhuǎn)動，行星架1431則通過環(huán)形齒輪14312與從動齒輪相互嚙合帶動從動軸130轉(zhuǎn)動，進(jìn)而輸出動力。同時，第一主動軸111的旋轉(zhuǎn)可以通過第一齒輪1110、行星輪和第二齒輪1210的嚙合傳遞給電機(jī)，以帶動電動的轉(zhuǎn)子相對定子旋轉(zhuǎn)而使電機(jī)發(fā)電；或電機(jī)工作使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)而帶動第二主動軸121轉(zhuǎn)動，固設(shè)在第二主動軸121端部的第二齒輪1210隨之轉(zhuǎn)動，并將電機(jī)的動力通過與第二齒輪1210嚙合的行星齒輪14313傳遞給行星架1431，進(jìn)而傳遞給與行星架1431的行星齒輪14313嚙合的從動軸130；或電機(jī)的動力通過第二齒輪1210、行星齒輪14313、第一齒輪1110的相互嚙合傳遞給第一主動軸111，進(jìn)而傳遞給內(nèi)燃機(jī)(在一種可選的狀態(tài)下，這時候的電機(jī)可以作為內(nèi)燃機(jī)的啟動機(jī)使用)，通過這樣的方式，內(nèi)燃機(jī)產(chǎn)生的動力和電機(jī)產(chǎn)生的動力按照預(yù)設(shè)方式可選擇性地通過連接裝置140傳遞給從動軸130，且內(nèi)燃機(jī)提供的動力和電機(jī)提供的動力也可以選擇性地相互傳遞。

純內(nèi)燃機(jī)模式：第一制動裝置141和動力分配鎖144均處于不工作狀態(tài)，且第二制動裝置142處于將第二主動軸121鎖定使其不能旋轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)。這時，混合動力驅(qū)動系統(tǒng)10僅由內(nèi)燃機(jī)提供動力通過第一主動軸111和連接裝置140傳遞給從動軸130，電機(jī)不工作。

進(jìn)一步地，內(nèi)燃機(jī)內(nèi)部的燃料燃燒產(chǎn)生的動力帶動第一主動軸111旋轉(zhuǎn)，固設(shè)在第一主動軸111端部的第一齒輪1110隨之轉(zhuǎn)動，第一齒輪1110帶動與其嚙合的行星輪繞第一直線151轉(zhuǎn)動，即帶動行星架1431轉(zhuǎn)動，行星架1431則通過環(huán)形齒輪14312與從動齒輪相互嚙合帶動從動軸130轉(zhuǎn)動，進(jìn)而輸出動力。這里需要說明的是，在這種情況下，兩個行星齒輪14313繞第一直線151公轉(zhuǎn)且同時繞第二直線152自傳。

純電模式：第二制動裝置142和動力分配鎖144均處于不工作狀態(tài)，且第一制動裝置141處于將第一主動軸111鎖定使其不能旋轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)。這時，混合動力驅(qū)動系統(tǒng)10僅由電機(jī)提供動力通過第二主動軸121和連接裝置140傳遞給從動軸130，內(nèi)燃機(jī)不工作。

進(jìn)一步地，電機(jī)工作使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)而帶動第二主動軸121轉(zhuǎn)動，固設(shè)在第二主動軸121端部的第二齒輪1210隨之轉(zhuǎn)動，并將電機(jī)的動力通過與第二齒輪1210嚙合的行星齒輪14313傳遞給行星架1431，進(jìn)而傳遞給與行星架1431的行星齒輪14313嚙合的從動軸130。這里需要說明的是，在這種情況下，兩個行星齒輪14313繞第一直線151公轉(zhuǎn)且同時繞第二直線152自傳。

純越野混動模式：第一制動裝置141、第二制動裝置142和動力分配鎖144均處于工作的狀態(tài)。即第一制動裝置141處于將第一主動軸111鎖定使其不能旋轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)；第二制動裝置142處于將第二主動軸121鎖定使其不能旋轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)；動力分配鎖144使第一主動軸111和第二主動軸121剛性連接，這時兩個行星齒輪14313只繞第二直線152公轉(zhuǎn)而不自轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃料燃燒產(chǎn)生的動力帶動第一主動軸111旋轉(zhuǎn)，固設(shè)在第一主動軸111端部的第一齒輪1110隨之轉(zhuǎn)動，第一齒輪1110帶動與其嚙合的行星輪繞第一直線151轉(zhuǎn)動，即帶動行星架1431轉(zhuǎn)動，行星架1431則通過環(huán)形齒輪14312與從動齒輪相互嚙合帶動從動軸130轉(zhuǎn)動，進(jìn)而輸出動力；同時電機(jī)工作使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)而帶動第二主動軸121轉(zhuǎn)動，固設(shè)在第二主動軸121端部的第二齒輪1210隨之轉(zhuǎn)動，并將電機(jī)的動力通過與第二齒輪1210嚙合的行星齒輪14313傳遞給行星架1431，進(jìn)而傳遞給與行星架1431的行星齒輪14313嚙合的從動軸130。這時，內(nèi)燃機(jī)產(chǎn)生的動力和電機(jī)產(chǎn)生的動力共同通過連接裝置140傳遞給從動軸130，從而使得混合動力驅(qū)動系統(tǒng)10獲得最大的驅(qū)動力。需要說明的是,在純越野混動模式下，當(dāng)混合動力驅(qū)動系統(tǒng)10制動駐車時，電機(jī)能夠?qū)⒅苿幽芰炕厥瞻l(fā)電。

需要說明的是：

在本實(shí)施例中，第一動力裝置110為內(nèi)燃機(jī)、第二動力裝置120為電機(jī)僅僅是一個實(shí)施例，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，第一動力裝置110也可以是相同類型的動力裝置。

動力分配器143可以是其他類型的差動機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例中的行星差動輪系僅僅是一個示例，只要動力分配器143能夠可選擇性地將第一主動軸111、第二主動軸121和從動軸130的動力進(jìn)行分配即可。

在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，混合動力系統(tǒng)還控制裝置。控制裝置通過矢量地控制第一主動軸111、第二主動軸121、從動軸130和連接裝置140以更將精準(zhǔn)地完成對動力的分配。

在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，第一制動裝置141和第二制動裝置142不限于上述的制動帶，只要第一制動裝置141和第二制動裝置142均能可限制相應(yīng)主動軸旋轉(zhuǎn)即可，這里不做過多的限定。

圖4為混合動力驅(qū)動系統(tǒng)10應(yīng)用于汽車底盤和/或汽車上時的結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明的本實(shí)施例還提供一種汽車底盤，其包括車架、傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)和上述的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)10；傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)和混合動力驅(qū)動系統(tǒng)10相互連接且均設(shè)置在車架上。

汽車底盤包括上述的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)10，因而具備上述混合動力驅(qū)動系統(tǒng)10的全部有益效果。進(jìn)一步地，混合動力驅(qū)動系統(tǒng)10中來自第一動力裝置110和/或第二動力裝置120的動力能夠選擇性地輸送到從動軸130上，從而驅(qū)動車輪160轉(zhuǎn)動，以滿足特定的行駛需要。

本發(fā)明的本實(shí)施例還提供一種汽車，其包括汽車本體和上述的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)10，混合動力驅(qū)動系統(tǒng)10用于驅(qū)動汽車本體移動。

這樣的汽車包括上述的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)10，因而具備上述混合動力驅(qū)動系統(tǒng)10的全部有益效果。進(jìn)一步地，混合動力系統(tǒng)的動力在滿足汽車不同的行駛要求下驅(qū)動汽車本體移動，這樣的汽車相較于單一的動力驅(qū)動系統(tǒng)具有更好地動力選擇方式，從而更好地匹配不同的動力需求，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)汽車經(jīng)濟(jì)、節(jié)能地運(yùn)行。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。