本實(shí)用新型涉及制罐領(lǐng)域，特別涉及一種罐身與面蓋自動(dòng)定向裝置。

背景技術(shù)：

在制罐封罐工藝制造中，要求螺口位置對準(zhǔn)罐身縫焊線，由于罐身和面蓋都是圓形，而且面蓋上還有提手和螺口，其高度高低不一，從而不易自動(dòng)定位。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、便于尋找焊線的罐身與面蓋自動(dòng)定向裝置。

為解決現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是：一種罐身與面蓋自動(dòng)定向裝置，包括罐身焊線尋找與抱罐送料機(jī)構(gòu)，所述罐身焊線尋找與抱罐送料機(jī)構(gòu)包括罐身輸送線，所述罐身輸送線上設(shè)有多組由伺服電機(jī)控制齒輪齒條來帶動(dòng)、并對罐身抱緊的罐身抱緊機(jī)構(gòu)，所述罐身抱緊機(jī)構(gòu)抱住罐身送入到帶有伺服電機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤上，所述轉(zhuǎn)盤的正上方設(shè)有將罐身壓住的上壓盤裝置，所述上壓盤裝置上設(shè)有用于尋找罐身焊線位置、并可以調(diào)整位置的色標(biāo)傳感器。

作為本實(shí)用新型罐身與面蓋自動(dòng)定向裝置的一種改進(jìn)，所述上壓盤裝置下壓，伺服電機(jī)控制所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)下帶動(dòng)罐身一起旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，可調(diào)整位置的色標(biāo)傳感器尋找罐身焊線，找到焊線后轉(zhuǎn)盤停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)所述上壓盤裝置上升，再通過另一個(gè)罐身抱緊機(jī)構(gòu)的抱罐手送入下一個(gè)壓蓋工位下進(jìn)行壓蓋工序。

作為本實(shí)用新型罐身與面蓋自動(dòng)定向裝置的一種改進(jìn)，所述罐身抱緊機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)由伺服電機(jī)控制齒輪齒條運(yùn)動(dòng)的夾板，兩個(gè)夾板的端部均設(shè)有一個(gè)弧形缺口，罐身抱緊機(jī)構(gòu)對罐身抱住時(shí)，兩個(gè)夾板夾住罐身，起到一個(gè)固定作用。

作為本實(shí)用新型罐身與面蓋自動(dòng)定向裝置的一種改進(jìn)，所述上壓盤裝置包括支座，所述支座上端安裝有一調(diào)節(jié)底座，所述調(diào)節(jié)底座上安裝有一調(diào)節(jié)螺桿，所述調(diào)節(jié)螺桿的一端連接有一上壓氣缸安裝板，所述上壓氣缸安裝板上安裝有一上壓氣缸，所述上壓氣缸的活塞桿下端部設(shè)有一上壓盤，所述色標(biāo)傳感器安裝在所述上壓盤的邊緣處。

作為本實(shí)用新型罐身與面蓋自動(dòng)定向裝置的一種改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)盤安裝在所述罐身輸送線的中部。

作為本實(shí)用新型罐身與面蓋自動(dòng)定向裝置的一種改進(jìn)，所述罐身焊線尋找與抱罐送料機(jī)構(gòu)、罐身抱緊機(jī)構(gòu)和上壓盤裝置均由一控制箱控制。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：本實(shí)用新型采用罐身焊線尋找與抱罐送料機(jī)構(gòu)，罐身焊線尋找與抱罐送料機(jī)構(gòu)具有抱罐輸送和尋找焊線等功能，可以準(zhǔn)確的尋找到罐身的焊線位置，罐身抱緊機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)由伺服電機(jī)控制齒輪齒條運(yùn)動(dòng)的夾板，兩個(gè)夾板的端部均設(shè)有一個(gè)弧形缺口，罐身抱緊機(jī)構(gòu)對罐身抱住時(shí)，兩個(gè)夾板夾住罐身，起到一個(gè)固定作用。

附圖說明

下面就根據(jù)附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型及其有益的技術(shù)效果作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，其中：

圖1是本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型上壓盤裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記名稱：1、罐身焊線尋找與抱罐送料機(jī)構(gòu) 2、罐身輸送線 3、罐身 4、罐身抱緊機(jī)構(gòu) 5、轉(zhuǎn)盤 6、上壓盤裝置 7、色標(biāo)傳感器 41、夾板 42、弧形缺口61、支座 62、調(diào)節(jié)底座 63、調(diào)節(jié)螺桿 64、上壓氣缸安裝板 65、上壓氣缸 66、上壓盤。

具體實(shí)施方式

下面就根據(jù)附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不局限于此。

如圖1和圖2所示，一種罐身與面蓋自動(dòng)定向裝置，包括罐身焊線尋找與抱罐送料機(jī)構(gòu)1，所述罐身焊線尋找與抱罐送料機(jī)構(gòu)1包括罐身輸送線2，所述罐身輸送線2上設(shè)有多組由伺服電機(jī)控制齒輪齒條來帶動(dòng)、并對罐身3抱緊的罐身抱緊機(jī)構(gòu)4，所述罐身抱緊機(jī)構(gòu)4抱住罐身3送入到帶有伺服電機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤5上，所述轉(zhuǎn)盤5的正上方設(shè)有將罐身3壓住的上壓盤裝置6，所述上壓盤裝置6上設(shè)有用于尋找罐身3焊線位置、并可以調(diào)整位置的色標(biāo)傳感器7。

優(yōu)選的，上壓盤裝置6下壓，伺服電機(jī)控制所述轉(zhuǎn)盤5的轉(zhuǎn)動(dòng)下帶動(dòng)罐身3一起旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，可調(diào)整位置的色標(biāo)傳感器7尋找罐身3焊線，找到焊線后轉(zhuǎn)盤5停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)所述上壓盤裝置6上升，再通過另一個(gè)罐身抱緊機(jī)構(gòu)4的抱罐手送入下一個(gè)壓蓋工位下進(jìn)行壓蓋工序。

優(yōu)選的，罐身抱緊機(jī)構(gòu)4具有兩個(gè)由伺服電機(jī)控制齒輪齒條運(yùn)動(dòng)的夾板41，兩個(gè)夾板41的端部均設(shè)有一個(gè)弧形缺口42，罐身抱緊機(jī)構(gòu)4對罐身3抱住時(shí)，兩個(gè)夾板41夾住罐身3，起到一個(gè)固定作用。

優(yōu)選的，上壓盤裝置6包括支座61，所述支座61上端安裝有一調(diào)節(jié)底座62，所述調(diào)節(jié)底座62上安裝有一調(diào)節(jié)螺桿63，所述調(diào)節(jié)螺桿63的一端連接有一上壓氣缸安裝板64，所述上壓氣缸安裝板64上安裝有一上壓氣缸65，所述上壓氣缸65的活塞桿下端部設(shè)有一上壓盤66，所述色標(biāo)傳感器7安裝在所述上壓盤66的邊緣處。

優(yōu)選的，轉(zhuǎn)盤5安裝在所述罐身輸送線2的中部。

優(yōu)選的，罐身焊線尋找與抱罐送料機(jī)構(gòu)1、罐身抱緊機(jī)構(gòu)4和上壓盤裝置6均由一控制箱控制。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：本實(shí)用新型采用罐身焊線尋找與抱罐送料機(jī)構(gòu)1，罐身焊線尋找與抱罐送料機(jī)構(gòu)1具有抱罐輸送和尋找焊線等功能，可以準(zhǔn)確的尋找到罐身3的焊線位置，罐身抱緊機(jī)構(gòu)4具有兩個(gè)由伺服電機(jī)控制齒輪齒條運(yùn)動(dòng)的夾板41，兩個(gè)夾板41的端部均設(shè)有一個(gè)弧形缺口，罐身抱緊機(jī)構(gòu)對罐身抱住時(shí)，兩個(gè)夾板夾住罐身，起到一個(gè)固定作用。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和結(jié)構(gòu)的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同范圍限定。