本發(fā)明涉及罐印刷裝置，更詳細地說，涉及具有檢罐機的罐印刷裝置，其中該檢罐機進行印刷狀態(tài)的檢查。

背景技術(shù)：

作為面向罐的印刷裝置而公知如下的印刷裝置，具有：版式印刷機(主印刷機)，其具有用于印刷不同顏色的多個印版滾筒，對罐側(cè)面進行印刷；和噴墨印刷機(副印刷機)，其在基于主印刷機進行了印刷后對罐側(cè)面進行追加印刷(專利文獻1)。

另外，作為進行罐的印刷狀態(tài)的檢查的檢罐機，在專利文獻2中公開了如下的檢罐機，具有：使罐旋轉(zhuǎn)的罐旋轉(zhuǎn)裝置；對旋轉(zhuǎn)的罐的圖像進行拍攝的罐拍攝裝置；和對拍攝到的圖像進行處理的圖像處理裝置。在專利文獻2的檢罐機中，圖像處理裝置具有通過與主圖像(master image)進行比較來檢查圖像是否被正確印刷的圖像檢查機構(gòu)，在圖像檢查機構(gòu)中，檢查印刷的欠缺和外觀上的污漬等。通過使用檢罐機，而能夠謀求無人化，從而降低成本。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2012-86870號公報

專利文獻2：日本特開平5-126762號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

根據(jù)上述專利文獻1的印刷裝置，具有通過基于副印刷機進行追加印刷而能夠提高對罐的印刷的附加價值這一優(yōu)點，但對于副印刷機的追加，具有需要巨額成本的問題。

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠通過使用檢罐機來謀求無人化并且以低成本進行追加印刷的罐印刷裝置。

本發(fā)明的罐印刷裝置具有：主印刷機，其具有用于印刷不同顏色的多個印版滾筒，且對罐側(cè)面進行印刷；檢罐機，其進行印刷狀態(tài)的檢查；和副印刷機，其在基于主印刷機進行印刷后對罐側(cè)面進行追加印刷，上述罐印刷裝置的特征在于，檢罐機具有：使罐旋轉(zhuǎn)的罐旋轉(zhuǎn)裝置；對罐側(cè)面的圖像進行拍攝的罐拍攝裝置；和對拍攝到的圖像進行處理的圖像處理裝置，副印刷機具有：印刷用噴頭(head)，其與保持在檢罐機的罐旋轉(zhuǎn)裝置上的罐的側(cè)面相面對；和處理部，其基于預先提供的印刷圖案和檢罐機的圖像處理裝置的處理數(shù)據(jù)來向印刷用噴頭提供印刷指示。

副印刷機為無版式的印刷機，例如為噴墨式的印刷機。噴墨式印刷機具有速干性，通過在計算機側(cè)準備信息而能夠印刷任意的圖案。因此，通過使該噴頭與罐側(cè)面相面對并對其發(fā)出印刷指令，而能夠進行各種印刷。在此，在進行副印刷機的印刷時，需要求出對罐的側(cè)面的哪個地方進行印刷。

檢罐機具有罐旋轉(zhuǎn)裝置、罐拍攝裝置以及圖像處理裝置，進行印刷狀態(tài)的檢查，此時，高精度地測定罐的檢查開始位置。因此，通過使用檢罐機而能夠?qū)Ω庇∷C進行印刷的位置進行確定。由此，能夠?qū)薜膫?cè)面的恰當位置進行追加印刷。

像這樣，通過使用檢罐機而能夠謀求無人化，并且以低成本進行追加印刷。

優(yōu)選的是，罐拍攝裝置具有對罐整體的圖像進行拍攝的第1相機、和對罐的開口側(cè)端部的圖像進行拍攝的第2相機，圖像處理裝置具有：圖像檢查機構(gòu)，其使用由第1相機拍攝到的圖像來與主圖像進行比較，從而檢查圖像是否被正確地印刷；濃度測定機構(gòu)，其使用由第1相機拍攝到的圖像，按各顏色測定被指定的位置中的濃度；和印刷偏差值測定機構(gòu)，其使用由第2相機拍攝到的圖像，按各顏色對印刷到罐的開口側(cè)端部上的印刷偏差檢查用標記相對于設(shè)定位置的偏差值進行測定。

第1相機是為了進行圖像檢查而以往使用的相機，圖像檢查及濃度測定能夠通過使用該第1相機來實施。第2相機為僅對罐的開口側(cè)端部進行拍攝的相機。

在基于圖像檢查機構(gòu)進行的檢查中，對主圖像和拍攝圖像按每一像素進行比較，來檢查圖像的局部欠缺和因油墨飛散而導致的污漬等。

在基于濃度測定機構(gòu)進行的檢查中，按各顏色對被指定的部位(濃度測定部位)中的濃度進行測定。將濃度測定結(jié)果反饋到主印刷機，由此，能夠在濃度不合格品出現(xiàn)前修正濃度，從而能夠維持良好的印刷狀態(tài)。

在罐的開口側(cè)端部上，按各顏色印刷有印刷偏差值檢查用標記，其由第2相機拍攝，并由印刷偏差值測定機構(gòu)來求出印刷偏差值。將印刷偏差值測定結(jié)果反饋到主印刷機，由此，能夠在印刷偏差不合格品出現(xiàn)前修正(套準)印刷偏差值(主印刷機的印版滾筒的位置偏差)，從而能夠維持良好的印刷狀態(tài)。

優(yōu)選的是，罐旋轉(zhuǎn)裝置具有：通過馬達而驅(qū)動的鉛垂狀的驅(qū)動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸；與驅(qū)動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸一體地旋轉(zhuǎn)的鉛垂狀的從動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸；同心地安裝在從動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸上并吸附保持罐的圓柱狀的保持部件；和檢測驅(qū)動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)的編碼器，驅(qū)動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸和從動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸在上下方向上定位了的狀態(tài)下，沿軸向相對，通過在驅(qū)動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸的下端部及從動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸的上端部分別設(shè)置相互施加吸引力的磁鐵，來使驅(qū)動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸和從動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸一體地旋轉(zhuǎn)。

在拍攝圖像時，需要使罐準確地旋轉(zhuǎn)一周的罐旋轉(zhuǎn)裝置。在上述的罐旋轉(zhuǎn)裝置中，驅(qū)動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸和從動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸通過磁鐵彼此的吸引力而一體地旋轉(zhuǎn)，由此能夠使罐準確地旋轉(zhuǎn)一周。雖然在驅(qū)動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸與從動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸之間也可以具有細小的間隙，但為了增大吸附力而優(yōu)選無間隙。

將由印刷偏差值測定機構(gòu)求出的印刷偏差值測定結(jié)果反饋到主印刷機，基于印刷偏差值測定結(jié)果，通過套準裝置自動地調(diào)整印版滾筒的位置。由此，能夠在印刷偏差不合格品出現(xiàn)前修正(套準)印刷偏差值(主印刷機的印版滾筒的位置偏差)，從而能夠維持良好的印刷狀態(tài)。像這樣，檢罐機中的印刷偏差值測定結(jié)果被立即反饋到主印刷機，由此防止產(chǎn)生印刷偏差不合格品，能夠在印刷偏差不合格品出現(xiàn)前修正印刷偏差。

優(yōu)選的是，主印刷機的各印版滾筒將用于檢測各印版滾筒的印刷偏差值的檢查用標記印刷到罐的開口側(cè)的端部上。

罐的開口側(cè)端部是覆上蓋的部分，在以往的罐中是沒有實施印刷且不需要檢查的部位。在本發(fā)明的印刷裝置中，在罐的開口側(cè)端部上按各顏色印刷有印刷偏差值檢查用標記。印刷偏差值檢查用標記通過覆上蓋而不會被看到，在填充了飲料而成為產(chǎn)品的狀態(tài)下，罐與以往的罐相比在外觀上完全無變化。

通過設(shè)在檢罐機上的相機來拍攝印刷偏差值檢查用標記。該印刷偏差值檢查用相機相對于以往使用的圖像檢查用的相機而另行設(shè)置。發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的罐印刷裝置，通過進行印刷狀態(tài)的檢查的檢罐機，而能夠測定提高主印刷機的印刷精度所需的濃度和印刷偏差值，并且能夠通過利用檢罐機的罐旋轉(zhuǎn)裝置及圖像處理裝置來進行追加印刷，而以低成本進行追加印刷。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的具有檢罐機的印刷裝置的框圖。

圖2是示意地表示檢罐機的概略結(jié)構(gòu)的圖。

圖3是表示主印刷機的側(cè)視圖。

圖4是主印刷機的油墨供給裝置的主要部分的概略側(cè)視圖。

圖5是圖4的傳墨輥單元的俯視圖。

圖6是檢罐機的主視圖。

圖7是圖6的側(cè)視圖。

圖8是沿著圖6的VIII-VIII線的剖視圖。

圖9是表示檢罐機的罐旋轉(zhuǎn)裝置的縱剖視圖。

圖10是示意地表示基于檢罐機進行的圖像的取入步驟的圖。

圖11是表示由檢罐機得到的印刷偏差的圖。

圖12是表示實施了追加印刷的罐的側(cè)面的一個例子的圖。

附圖標記說明

1 罐印刷裝置

2 主印刷機

5 檢罐機

6 副印刷機

6a 噴頭

47 印版滾筒

51 罐旋轉(zhuǎn)裝置

52 罐拍攝裝置

53 圖像處理裝置

79 第1相機

80 第2相機

具體實施方式

以下參照附圖來說明本發(fā)明的實施方式。在以下的說明中，將圖3及圖4的右側(cè)(圖5的下側(cè))作為前，將圖3及圖4的左側(cè)(圖5的上側(cè))作為后，將從前方觀察時的左右作為左右。

圖1示出本發(fā)明的罐印刷裝置1的實施方式。罐印刷裝置1具有：以有版式對罐C進行印刷的主印刷機2；使有版印刷后的罐C的印刷面干燥的干燥機4；檢查印刷面的印刷狀態(tài)的檢罐機5；對有版式的印刷后的罐C通過噴墨(無版式)進行追加印刷的副印刷機6；和搬送罐C的搬送裝置50。

主印刷機2對頂部開口的圓筒狀的罐主體(為二片罐的主體，以下將其簡稱為罐C)印刷產(chǎn)品名、公司名、成分、條形碼等信息。

罐C在被主印刷機2印刷后，經(jīng)過干燥機4向下游輸送。從干燥機4通過了的多個罐C中的一部分在檢罐機5中被檢查其印刷狀態(tài)。

搬送裝置50具有：將罐C向主印刷機2供給并將印刷過的罐C向下游輸送的主輸送帶50a；將從干燥機4通過了的多個罐C中的一部分向檢罐機5輸送的抽樣輸送帶50b；將在檢罐機5中被視為合格品的罐C返回到主輸送帶50a的返回輸送帶50c；和用于將通過副印刷機6實施了追加印刷的罐D(zhuǎn)以與主輸送帶50a不同的輸送帶輸送的副輸送帶50d。

在檢罐機5中，如圖2示意地所示，通過罐旋轉(zhuǎn)裝置51使罐C旋轉(zhuǎn)，罐旋轉(zhuǎn)裝置51的驅(qū)動側(cè)和從動側(cè)的罐C經(jīng)由編碼器60而同步，通過罐拍攝裝置52來拍攝圖像，并在圖像處理裝置53中處理圖像。

如圖1所示，在檢罐機5中，作為對拍攝到的圖像進行處理的圖像處理裝置53，設(shè)有圖像檢查機構(gòu)54、濃度測定機構(gòu)55及印刷偏差值測定機構(gòu)56。將在檢罐機5中被視為合格品的罐C如上述那樣返回到主輸送帶50a，并將在檢罐機5中被視為檢查不合格品的罐C'排出到檢查不合格品保管部57中。

由檢罐機5中的濃度測定機構(gòu)55得到的濃度及由印刷偏差值測定機構(gòu)56得到的印刷偏差值被反饋到主印刷機2。在主印刷機2中，根據(jù)濃度并通過控制裝置34來調(diào)整油墨供給量。具體地說，基于從濃度測定機構(gòu)55輸出的各濃度值，按各顏色來調(diào)整對應(yīng)的傳墨輥15與墨斗輥41的接觸長度。對于印刷偏差值，通過自動套準裝置58來調(diào)整印版滾筒47的位置。

如圖3所示，主印刷機2具有：各自具有用于印刷不同顏色的印版的多個(圖示為八個)印版滾筒47；從印版滾筒47轉(zhuǎn)印油墨并對罐進行印刷的橡皮布滾筒48；用于向各印版滾筒47供給油墨的油墨供給裝置3；進行印版滾筒的位置調(diào)整的套準裝置58；和由多個罐輸送輥59a及罐輸送滑槽59b構(gòu)成的罐輸送裝置59。

如圖4放大所示，在油墨供給裝置3中，以與墨斗部件40的后端部接近的方式配置有墨斗輥41，通過墨斗部件40和墨斗輥41來構(gòu)成墨斗42，在墨斗部件40的后端部與墨斗輥41的表面之間形成有具有規(guī)定間隙的油墨通路43。

在墨斗輥41的后方配置有多個勻墨輥44、46中的第一個勻墨輥44，在墨斗輥41與該勻墨輥44之間，與兩者接近地配置有傳墨輥單元45。如圖5所示，輥單元45是沿輥41、44的軸向分割的多個(圖示為七個)傳墨輥15的集合體，這些傳墨輥15沿軸向隔開小間隔地配置。這些輥15、41、44的軸相互平行，并沿左右方向延伸。墨斗輥41和勻墨輥44旋轉(zhuǎn)自如地支承在主印刷機的框架7上，并通過未圖示的驅(qū)動裝置以相互同步的規(guī)定旋轉(zhuǎn)速度沿圖4的箭頭方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)。例如，墨斗輥41的旋轉(zhuǎn)速度為勻墨輥44的旋轉(zhuǎn)速度的1/10左右。

傳墨輥15通過壓縮空氣源(切換驅(qū)動源)29而在從墨斗輥41分離并壓接到勻墨輥44上的后端位置(非傳墨位置)、與從勻墨輥44分離并壓接到墨斗輥41上的前端位置(傳墨位置)之間切換。

輥單元45與按各傳墨輥15而控制位置切換的控制裝置34連接。通過控制裝置34按各傳墨輥15來控制切換到傳墨位置的比例，由此，向印刷面供給的油墨量根據(jù)其寬度方向上的位置而被調(diào)節(jié)。此時，由于輥單元45的所有傳墨輥15以相同的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，所以對于各傳墨輥15，僅通過控制切換到傳墨位置的比例，就能夠?qū)⑾蛴∷⒚婀┙o的油墨量按每個傳墨輥15、即按印刷面的寬度方向上的位置準確地控制成所期望的值。

圖6到圖9示出本發(fā)明的檢罐機5的實施方式的機械部分的具體結(jié)構(gòu)。

檢罐機5具有：搬入輸送器61，其依次搬入檢查用的罐C；取出裝置62，其設(shè)在搬入輸送器61的終端部并從搬入輸送器61取出檢查用的罐C；罐旋轉(zhuǎn)裝置51，其保持通過取出裝置62取出的檢查用的罐C并使其旋轉(zhuǎn)；罐拍攝裝置52，其對罐C的圖像進行拍攝；控制部(省略圖示)，其由具有執(zhí)行圖像處理裝置53的邏輯運算的CPU、存儲控制程序的ROM、存儲數(shù)據(jù)等的RAM、顯示圖像處理結(jié)果的顯示器等的計算機構(gòu)成；檢查完畢合格品罐搬出輸送器63，其搬出合格品的罐C；和印刷不良罐排出滑槽64，其排出檢查不合格品的罐C'。

取出裝置62具有對通過搬入輸送器61輸送并推出的罐進行吸附的吸附部65、和使吸附部65向上方移動的缸部66。吸附部65具有供罐C的中間部分嵌入的半圓柱狀的凹部65a。

罐旋轉(zhuǎn)裝置51具有通過馬達72而旋轉(zhuǎn)的主軸71、和安裝在主軸71上的旋轉(zhuǎn)盤73。馬達72安裝在外殼70的頂壁上表面上，主軸71能夠旋轉(zhuǎn)地支承在外殼70的頂壁上。

旋轉(zhuǎn)盤73與主軸71同心，并與主軸71一體地旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)盤73的外周上以向徑向外側(cè)突出的方式以相等間隔設(shè)有多個臂73a。在旋轉(zhuǎn)盤73的各臂73a上旋轉(zhuǎn)自如地支承有鉛垂狀的從動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸74。在從動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸74上安裝有與從動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸74同心地形成并吸附保持罐C的保持部件75。

從動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸74隨著旋轉(zhuǎn)盤73的旋轉(zhuǎn)而以經(jīng)過取出裝置62的設(shè)置位置、罐拍攝裝置52的設(shè)置位置、搬出輸送器63的設(shè)置位置及排出滑槽64的設(shè)置位置并返回到取出裝置62的設(shè)置位置的方式繞主軸71公轉(zhuǎn)。

使從動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸74旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))的驅(qū)動裝置76配置在位于罐拍攝裝置52的設(shè)置位置上的從動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸74的上側(cè)并支承在外殼70的頂壁上。驅(qū)動裝置76具有鉛垂狀的驅(qū)動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸77、和與驅(qū)動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸77同心地設(shè)置的馬達78。

作為罐拍攝裝置52，使用對罐整體進行拍攝的第1相機79、和對罐的開口側(cè)端部進行拍攝的第2相機80。由第1相機79拍攝到的圖像被圖像檢查機構(gòu)54及濃度測定機構(gòu)55使用。由第2相機80拍攝到的圖像被印刷偏差值機構(gòu)56使用。

在罐拍攝裝置52的設(shè)置位置，驅(qū)動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸77和從動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸74沿軸向相對，在驅(qū)動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸77的下端部及從動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸74的上端部，分別固定有相互施加吸引力的磁鐵81、82。由此，設(shè)在驅(qū)動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸77的下端的磁鐵81的下表面和設(shè)在從動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸74的上端的磁鐵82的上表面通過磁鐵81、82彼此的吸引力而吸附(一體化)。

從動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸74能夠旋轉(zhuǎn)地且無法沿軸向移動地支承在設(shè)于旋轉(zhuǎn)盤73的各臂73a的圓筒狀殼體83上。

如圖9所示，驅(qū)動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸77由實心的軸部85、和與軸部85同心且與軸部85花鍵結(jié)合的外筒部86構(gòu)成。軸部85的下端部與外筒部86的下端相比稍向下方突出，磁鐵81安裝在軸部85的下端部。軸部85的上部與外筒部86的上端相比向上方突出，在軸部85的上端經(jīng)由聯(lián)軸器95安裝有檢測驅(qū)動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸77的轉(zhuǎn)速(旋轉(zhuǎn)角度)的旋轉(zhuǎn)編碼器60。

在外筒部86的外周上設(shè)有外螺紋，與外筒部86的下部螺合的螺紋零件87和與外筒部86的上部螺合的螺紋零件88從上下兩側(cè)挾持配置在外筒部86的外周上的馬達轉(zhuǎn)子76a，由此，外筒部86與馬達轉(zhuǎn)子76a一體地旋轉(zhuǎn)。與之相隨地，與外筒部86花鍵結(jié)合的軸部85也一體地旋轉(zhuǎn)。軸部85能夠相對于外筒部86沿軸向相對移動。

從動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸74經(jīng)由軸承84支承在殼體83上。驅(qū)動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸77和從動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸74通過磁鐵81、82的吸引力而結(jié)合(吸附)，隨著驅(qū)動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸77的旋轉(zhuǎn)，從動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸74一體地旋轉(zhuǎn)。

在驅(qū)動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸77的軸部85的上端部及外筒部86的上端部，分別固定有環(huán)狀的彈簧承接部89、90，且在兩彈簧承接部89、90之間配置有壓縮螺旋彈簧91。因此，當軸部85向下方移動時，壓縮螺旋彈簧91被進一步壓縮，而將軸部85向上方彈壓，由此，防止軸部85向下方移動。因此，相互施加吸引力的磁鐵81、82彼此不會接觸而防止磁鐵81、82的磨損。

通過由馬達78驅(qū)動來使驅(qū)動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸77旋轉(zhuǎn)，隨著該旋轉(zhuǎn)，保持在從動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸74上的罐C旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)一周的量的圖像被罐拍攝裝置52取入。此時，為了消除誤差，與旋轉(zhuǎn)編碼器60的輸出相匹配地決定與1像素相應(yīng)的時間。

罐C的旋轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)編碼器60的旋轉(zhuǎn)(驅(qū)動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸77的旋轉(zhuǎn))以無誤差的方式同步地旋轉(zhuǎn)。如此，旋轉(zhuǎn)編碼器60的輸出(脈沖)和圖像的與1像素相應(yīng)的圖像流同步，即使每個所測定的罐C發(fā)生旋轉(zhuǎn)不均，各罐的取入圖像也不會伸縮地進行穩(wěn)定的檢查。

在從動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸74上設(shè)有一端向下端開口、另一端向上端部附近的外周開口的放氣通路92。在殼體83上安裝有用于對放氣通路92進行真空抽取的真空抽取用配管93。

保持部件75為樹脂制且為圓柱狀，在保持部件75的下端部設(shè)有向下方開口的圓柱狀的吸引室94。吸引室94與從動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸74的放氣通路92相通。經(jīng)由真空抽取用配管93并通過省略了圖示的真空泵進行真空抽取，由此吸引室94成為負壓(真空)，而使罐C吸附保持在保持部件75上。

在檢罐機5中，罐C的印刷面的圖像是在罐C以任意速度旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下從罐C的任意位置開始拍攝的。

在一周的量的印刷中，雖然通過使印刷結(jié)束位置與印刷開始位置對接來使其正好成為一周的量的印刷，但由于在印刷結(jié)束位置與印刷開始位置之間的對接部中，印刷在每個罐中微妙地偏差，所以當該對接部處于圖像取入的中間部時，在每個罐中會產(chǎn)生大的偏差。因此，若將從指定標記開始到指定標記為止作為一周的量，則印刷的對接部會包含在中間部，而不優(yōu)選。因此，在取入圖像時，取入從印刷開始位置到印刷結(jié)束位置為止的一周的量的圖像。作為指定標記，使用在被印刷的圖像中容易找到的標記，例如條形碼。

由于沒有規(guī)定輸送到檢罐機5的罐C的位置，所以罐C的與相機79、80相對的位置是隨機的。因此，要取入一周的量的圖像則需要找到印刷開始位置。因此，在圖像的取入操作中，在圖10中，由于預先知道從指定標記M到印刷開始位置S1、S2的距離(角度)，所以首先要找到指定標記M，在找到指定標記M后，只要將以與該角度相應(yīng)的量向反方向移動了a的位置作為印刷開始位置S1即圖像取入開始位置即可。另外，也可以將向正方向移動了b的位置作為印刷開始位置S2即圖像取入開始位置。由此，能夠取入由L1或L2示出的從印刷開始位置S1、S2到印刷結(jié)束位置E1、E2的正好一周的量的圖像。

基于檢罐機5的圖像檢查機構(gòu)54進行的圖像檢查是從以往開始就進行的，通過圖像檢查機構(gòu)54來對主圖像和拍攝圖像按每一像素進行比較，從而檢查圖像的局部欠缺和因油墨飛散而導致的污漬等。在圖像檢查機構(gòu)54中，具有超過了規(guī)定大小的缺陷的罐被視為檢查不合格品，另外，超過了相對于主圖像的偏差容許值的罐也被視為檢查不合格品。

基于檢罐機5的濃度測定機構(gòu)55進行的檢查對于單色實心部而進行。即，由于在多個顏色重合的部位中難以測定濃度，所以預先按各顏色來指定具有單色實心部的部位，并測定被指定的部位(濃度測定部位)中的濃度。濃度值能夠作為被視為濃度測定部位的像素的RGB成分的算術(shù)平均值而求出，在各部位中能夠作為與主圖像的濃度之間的濃度差而得到。若單色實心部為例如0.8mm×0.8mm的大小，則能夠測定濃度，在因該大小無法確保等理由而難以測定正確的濃度的情況下，僅判定其與主圖像之間的濃度差是否在基準內(nèi)。濃度相對于一種顏色能夠得到與傳墨輥15的數(shù)量(七個)相應(yīng)的量。在該實施方式中，由于顏色的數(shù)量(印版滾筒的數(shù)量)為八個，所以能夠得到8×7個濃度測定值。濃度測定結(jié)果顯示在檢罐機5的顯示器上。濃度測定結(jié)果被反饋到主印刷機2，由此，通過油墨供給裝置3的控制裝置34來控制各傳墨輥15的位置，而使供給的油墨量變化。像這樣，通過在濃度不合格品出現(xiàn)前修正濃度，來在主印刷機2中維持良好的印刷狀態(tài)。

上述的圖像檢查機構(gòu)54及濃度測定機構(gòu)55使用由第1相機79拍攝到的罐整體的圖像來進行，與此相對，印刷偏差值機構(gòu)56使用由對罐的開口側(cè)端部進行拍攝的第2相機80得到的圖像來進行。

罐C的開口側(cè)端部是覆上蓋的部分，在以往的罐中是沒有實施印刷且不需要檢查的部位。對于通過本實施方式的檢罐機5來檢查的罐C，在罐C的開口側(cè)端部上按各顏色印刷有印刷偏差值檢查用標記。即，如圖11的(a)所示，在罐C的印刷面上，除了產(chǎn)品名、公司名、成分、條形碼等以往就有的事項以外，還追加了以A表示的印刷偏差值檢查用標記。

如圖11的(b)放大所示，從1到8設(shè)有與所有八種顏色相應(yīng)的印刷偏差值檢查用標記A。在該圖中以實線示出的位置是基準位置(主圖像中的指定標記的位置)，在該圖中以雙點劃線示出的位置是從拍攝圖像得到的各顏色的位置。從該圖可知，例如關(guān)于No.7的顏色，印刷偏差非常小，關(guān)于No.3的顏色，罐C的高度方向上的印刷偏差值大，關(guān)于No.6的顏色，罐C的朝向周向的印刷偏差值大。印刷偏差值通過主圖像中的指定標記的位置與拍攝圖像中的指定標記的位置偏差了多少像素(或多少mm)這一值來求出，且該數(shù)值顯示在檢罐機5的顯示器上。分別求出罐高度方向(印版滾筒47的軸向)及罐圓周方向(印版滾筒47的周向)上的偏差量。印刷偏差值測定結(jié)果能夠通過手動及自動中的任一方式反饋到主印刷機2。

如圖3所示，套準裝置58具有使印版滾筒47沿印版滾筒47的軸向移動的第1旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置96、和使印版滾筒47沿印版滾筒47的周向移動的第2旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置97。雖然省略了各旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置96、97的詳細結(jié)構(gòu)的說明，但向各旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置96、97反饋有由檢罐機5的印刷偏差值機構(gòu)56得到的印刷偏差值，在印刷偏差值超過了規(guī)定大小的情況下，通過各旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置96、97來修正印版滾筒47的位置。

像這樣，能夠在印刷偏差不合格品出現(xiàn)前修正(套準)印刷偏差值(主印刷機2的印版滾筒的位置偏差)，從而能夠維持良好的印刷狀態(tài)。

副印刷機6具有：印刷用噴頭6a、和基于預先提供的印刷圖案和圖像處理裝置53的處理數(shù)據(jù)來向印刷用噴頭6a提供印刷指示的處理部(省略圖示)。

如圖6及圖8所示，印刷用噴頭6a以與保持在檢罐機5的罐旋轉(zhuǎn)裝置51上的罐C相面對的方式配置。處理部通過對檢罐機5的控制部追加噴墨印刷用的程序而形成。

在檢罐機5上，除了上述印刷用噴頭6a以外，還設(shè)有將追加印刷后的罐D(zhuǎn)向副輸送帶50d搬出的追加印刷罐搬出輸送器100。

基于副印刷機6進行的噴墨印刷在沒有進行使用檢罐機5的檢查的時間內(nèi)使用檢罐機5來實施。即，基于檢罐機5進行的印刷狀態(tài)的檢查只要抽樣進行就足夠，因此在檢查與檢查之間會產(chǎn)生時間空隙，另外，由于進行追加印刷的罐C也少，所以能夠使用檢查的空隙時間來對必要量的罐C進行追加印刷。

由于基于噴墨的印刷為無版式，所以作為印刷圖案，包含照片在內(nèi)能夠使用任意的圖案，例如，如圖12的B所示，能夠根據(jù)～紀念+日期等(結(jié)婚儀式用、各種紀念日用等)的用途，來追加購買者所希望的圖案。像這樣，能夠?qū)轉(zhuǎn)的設(shè)計提供附加價值。

以往進行的噴墨印刷是在罐C的底部印刷保質(zhì)期等，但在這樣的噴墨印刷中，由于罐C的底部是素色的，所以無需對底部的哪個位置進行確定。但是，上述的追加印刷需要對罐C的側(cè)面進行，此時，在已經(jīng)印刷到罐C的側(cè)面上的產(chǎn)品名等的重要圖案上實施追加印刷是不妥當?shù)摹Ｒ虼?，識別進行追加印刷的位置是重要的。

根據(jù)上述的檢罐機5，如參照圖10說明那樣，由于要對印刷開始位置S1、S2進行確定，所以使副印刷機6和罐C相對旋轉(zhuǎn)，而容易使噴墨的噴頭6a與罐C的所需位置(即使進行追加印刷也不會使已經(jīng)印刷的圖案受到不良影響的位置)相面對。

在圖6及圖8中，噴墨的噴頭6a在停止的狀態(tài)下與罐C的側(cè)面相面對，罐C旋轉(zhuǎn)之后，與罐C的旋轉(zhuǎn)角度相匹配地從噴頭6a噴射油墨。即，為了基于副印刷機6進行印刷，而使用檢罐機5的罐旋轉(zhuǎn)裝置51、罐拍攝裝置52及圖像處理裝置53。

需要追加印刷的罐C與檢查用罐C同樣地，通過搬送裝置50的抽樣輸送帶50b而被搬入到檢罐機5，如圖2所示地旋轉(zhuǎn)。對在從印刷開始位置S1、S2轉(zhuǎn)過角度后從多少度的位置開始追加印刷進行了預先設(shè)定，由此，在對印刷開始位置S1、S2進行了確定后在罐C旋轉(zhuǎn)一周的期間基于副印刷機6進行追加印刷。

檢查用所需的印刷開始位置S1、S2如上述那樣被極高精度地確定，與之相隨地，通過副印刷機6實施追加印刷的位置也是精度極高的。

追加印刷后的罐D(zhuǎn)通過與檢查完畢合格品罐搬出輸送器63及返回輸送帶50c不同的追加印刷罐搬出輸送器100及副輸送帶50d而搬出。

像這樣，為了對有版式的印刷后的罐C進行恰當?shù)淖芳佑∷?，需要罐的旋轉(zhuǎn)裝置和圖像處理裝置等，成本增高，但根據(jù)上述罐印刷裝置1，得到了使用檢罐機5帶來的無人化的好處，并在此基礎(chǔ)上，通過在進行追加印刷時利用檢罐機5，而能夠?qū)⒆芳佑∷⑺璧某杀疽种频脴O低，從而能夠進行罐C的印刷檢查和對罐C的追加印刷這兩方。

此外，在上述中，為使用了搬送裝置50的自動搬送，但向檢罐機5的搬送及安裝也可以不是全自動的，包含一部分手工作業(yè)。即，檢罐機5的最小結(jié)構(gòu)為具有使罐旋轉(zhuǎn)的罐旋轉(zhuǎn)裝置、對罐側(cè)面的圖像進行拍攝的罐拍攝裝置、和對拍攝到的圖像進行處理的圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)，對其追加了印刷用噴頭6a及處理部。

工業(yè)實用性

通過進行印刷狀態(tài)的檢查的檢罐機，來提高主印刷機的印刷精度，并且利用檢罐機的罐旋轉(zhuǎn)裝置及圖像處理裝置來進行追加印刷，由此，能夠以低成本進行追加印刷，因此能夠有助于提高罐印刷裝置的性價比。