托鋼裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種托鋼裝置。為解決現(xiàn)有技術(shù)中人工處理勞動(dòng)量大等問(wèn)題而發(fā)明。包括一升降托板，在所述的升降托板上沿運(yùn)輸鏈運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置有一個(gè)或一個(gè)以上的限位槽和一平臺(tái)，其中，所述的限位槽位于下游方向。采用上述結(jié)構(gòu)的托鋼裝置，通過(guò)翻鋼板上的阻擋凸起可以較好的將T形鋼進(jìn)行限位，并配合有翻鋼板升降驅(qū)動(dòng)裝置可以將限位的T形鋼翻到理想狀態(tài)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，極大地降低了人工處理勞動(dòng)量，降低了生產(chǎn)成本。
【專利說(shuō)明】
托鋼裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及冶金行業(yè)的生產(chǎn)熱乳電梯導(dǎo)軌毛坯的自動(dòng)碼垛領(lǐng)域，特別涉及自動(dòng)碼垛領(lǐng)域中的托鋼裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]長(zhǎng)期以來(lái)，國(guó)內(nèi)基本上都是橫列式或跟蹤式的落后生產(chǎn)線生產(chǎn)熱乳電梯導(dǎo)軌，近年來(lái)，陸續(xù)有生產(chǎn)廠建設(shè)半連續(xù)或全連續(xù)生產(chǎn)線生產(chǎn)熱乳電梯導(dǎo)軌。不管是以前的落后生產(chǎn)線，還是現(xiàn)在的先進(jìn)生產(chǎn)線，因?yàn)殡娞輰?dǎo)軌形狀為T形，由于其形狀的特殊性一直未實(shí)現(xiàn)自動(dòng)碼垛。目前國(guó)內(nèi)電梯導(dǎo)軌碼垛皆為人工碼垛，故工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且效率低，生產(chǎn)成本高。
[0003]在研發(fā)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)的過(guò)程中，研發(fā)人員發(fā)現(xiàn)，T形鋼在運(yùn)輸鏈上時(shí)，其多為傾斜狀態(tài)，即腹板一端和翼緣板一端共同落在運(yùn)輸鏈上，如圖1所示;這樣無(wú)法將其進(jìn)行自動(dòng)碼垛。因此如何將其翻成翼緣板一側(cè)落在運(yùn)輸鏈上是一個(gè)必須解決的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的托鋼裝置。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的托鋼裝置，包括一升降托板，在所述的升降托板上沿運(yùn)輸鏈運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置有一個(gè)或一個(gè)以上的限位槽和一平臺(tái)，其中，所述的限位槽位于下游方向。
[0006]優(yōu)選的，在所述的升降托板下游還交錯(cuò)豎直設(shè)置的翻鋼裝置，所述的翻鋼裝置包括:升降翻鋼板，所述的翻鋼板為直角梯形板，所述的直角梯形板的斜邊一側(cè)迎著運(yùn)輸鏈運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置，在所述的直角梯形板上端設(shè)置有阻擋凸起;所述的阻擋凸起與直角梯形板的斜邊的上端間隔設(shè)置；
[0007]其中，所述的阻擋凸起與直角梯形板的斜邊的上端間隔設(shè)置;所述的直角梯形板的斜邊與垂線所形成的銳角小于T形鋼腹板端頭與T形鋼翼緣的連線與腹板之間所形成的角度；
[0008]所述的限位槽至阻擋凸起的間距等于T形鋼在運(yùn)輸鏈上的投影距離。
[0009]優(yōu)選的，所述的升降托板下方設(shè)置有托板升降驅(qū)動(dòng)裝置;在所述的翻鋼板下方設(shè)置有翻鋼板升降驅(qū)動(dòng)裝置。
[0010]優(yōu)選的，所述的托板升降驅(qū)動(dòng)裝置包括:一立柱，在所述的立柱上豎直間隔鉸接有兩個(gè)支臂;在所述的升降托板下設(shè)置有一立臂，所述的立臂鉸接在所述的兩個(gè)支臂上，在所述的立臂下端設(shè)置有液壓驅(qū)動(dòng)缸。
[0011]優(yōu)選的，還包括一控制裝置，當(dāng)所述的T形鋼腹板前端抵阻擋凸起時(shí)，所述的控制裝置控制所述的托板升降驅(qū)動(dòng)裝置升起到預(yù)定位置，并在預(yù)定時(shí)間后使翻鋼板垂直升降驅(qū)動(dòng)裝置升起，以將T形鋼翻到升降托板上的平臺(tái)上，而在其它時(shí)間則輸出控制信號(hào)使升降托板和翻鋼板位于運(yùn)輸鏈下方。
[0012]采用上述結(jié)構(gòu)的托鋼裝置，通過(guò)翻鋼板上的阻擋凸起可以較好的將T形鋼進(jìn)行限位，并配合有翻鋼板升降驅(qū)動(dòng)裝置可以將限位的T形鋼翻到理想狀態(tài)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型托鋼裝置安裝在翻鋼系統(tǒng)中的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型托鋼裝置第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為圖1實(shí)施例中翻鋼裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為圖3所示翻鋼裝置中翻鋼板上升后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5圖1所示實(shí)施例準(zhǔn)備翻鋼時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6為圖5的局部放大不意圖。
[0019]圖7所示實(shí)施例準(zhǔn)備翻鋼后的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0021]如圖1到圖7所示，本實(shí)用新型的托鋼裝置包括:一升降托板51;在所述的升降托板上沿運(yùn)輸鏈運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置有一個(gè)或一個(gè)以上的限位槽511和一平臺(tái)512，其中，所述的限位槽近翻鋼裝置設(shè)置;在所述的升降托板下方設(shè)置有托板升降驅(qū)動(dòng)裝置52。
[0022]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括一翻鋼裝置，所述的翻鋼裝置包括:豎直設(shè)置翻鋼板61，所述的翻鋼板為直角梯形板，如圖5所示，直角梯形板的斜邊一側(cè)迎著運(yùn)輸鏈運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置，在所述的直角梯形板上端設(shè)置有阻擋凸起611;所述的阻擋凸起611與直角梯形板的斜邊的上端間隔設(shè)置;所述的直角梯形板的斜邊與垂線所形成的銳角小于T形鋼腹板端頭與T形鋼翼緣的連線與腹板之間所形成的角度;所述的阻擋凸起至限位槽的間距等于T形鋼在運(yùn)輸鏈上的投影距離;在所述的翻鋼板下方設(shè)置有翻鋼板升降驅(qū)動(dòng)裝置62;
[0023]如圖1所示，本實(shí)用新型的托鋼裝置和限位單元組成的翻鋼系統(tǒng)，用于將T形鋼翻置，其包括:
[0024]運(yùn)輸鏈9，包括兩條或兩條以上的平行設(shè)置的運(yùn)輸鏈，用于共同運(yùn)輸T形鋼，圖中的運(yùn)輸鏈將右側(cè)的T形鋼向左側(cè)運(yùn)輸；
[0025]托鋼裝置5，如圖2所示，用于將運(yùn)輸鏈上的T形鋼限位；
[0026]翻鋼裝置6，如圖3圖4所示，設(shè)置在托鋼裝置下游，用于將限位后的T形鋼推翻成預(yù)定開多式；
[0027]其中，
[0028]托鋼裝置至少包括:一升降托板51;在所述的升降托板上沿運(yùn)輸鏈運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置有一個(gè)或一個(gè)以上的限位槽511和一平臺(tái)512，其中，所述的限位槽近翻鋼裝置設(shè)置;在所述的升降托板下方設(shè)置有托板升降驅(qū)動(dòng)裝置52;
[0029]翻鋼裝置6至少包括:一豎直設(shè)置翻鋼板61，所述翻鋼板61與升降托板51交錯(cuò)設(shè)置;所述的翻鋼板為直角梯形板，如圖5所示，直角梯形板的斜邊一側(cè)迎著運(yùn)輸鏈運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置，在所述的直角梯形板上端設(shè)置有阻擋凸起611;所述的阻擋凸起611與直角梯形板的斜邊的上端間隔設(shè)置;所述的直角梯形板的斜邊與垂線所形成的銳角小于T形鋼腹板端頭與T形鋼翼緣的連線與腹板之間所形成的角度;所述的阻擋凸起至限位槽的間距等于T形鋼在運(yùn)輸鏈上的投影距離;在所述的翻鋼板下方設(shè)置有翻鋼板升降驅(qū)動(dòng)裝置62;
[0030]控制裝置的工作過(guò)程是這樣的，如圖5所示，當(dāng)檢測(cè)到有T形鋼進(jìn)入時(shí)，控制裝置控制翻鋼板上升至阻擋狀態(tài)；當(dāng)T形鋼腹板前端抵到阻擋凸起時(shí)，所述的控制裝置控制所述的托板升降驅(qū)動(dòng)裝置升起到預(yù)定位置，使T形鋼的翼緣端落入升降托板的限位槽內(nèi)，以固定和托起T形鋼，并在預(yù)定時(shí)間后使翻鋼板升降驅(qū)動(dòng)裝置升起，以利用翻鋼板上的斜邊推動(dòng)T形鋼上傾到預(yù)定角度后，T形鋼重心后移從而翻到升降托板上的平臺(tái)上;而后控制裝置輸出控制信號(hào)使升降托板和翻鋼板下沉，使得翻置后的T形鋼落在運(yùn)輸鏈上，并通過(guò)運(yùn)輸鏈向下游運(yùn)輸。
[0031]上述的翻鋼板升降驅(qū)動(dòng)裝置包括:立柱621，在所述的立柱的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)槽622;在所述的翻鋼板上設(shè)置有與所述導(dǎo)槽相適配的滑動(dòng)導(dǎo)軌623;在所述托鋼裝置下設(shè)置有液壓缸624。
[0032]其中，在翻鋼板升降驅(qū)動(dòng)裝置的下游方向還設(shè)置有側(cè)支撐單元，所述的側(cè)支撐單元包括一支撐結(jié)構(gòu)631，在支撐結(jié)構(gòu)近立柱一側(cè)設(shè)有支撐齒輪632;在所述滑動(dòng)導(dǎo)軌一側(cè)設(shè)有與齒輪嚙合的齒條633。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種托鋼裝置，其特征在于，包括一升降托板，在所述的升降托板上沿運(yùn)輸鏈運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置有一個(gè)或一個(gè)以上的限位槽和一平臺(tái)，其中，所述的限位槽位于下游方向。2.如權(quán)利要求1所述的托鋼裝置，其特征在于，在所述的升降托板下游還交錯(cuò)豎直設(shè)置的翻鋼裝置，所述的翻鋼裝置包括:升降翻鋼板，所述的翻鋼板為直角梯形板，所述的直角梯形板的斜邊一側(cè)迎著運(yùn)輸鏈運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置，在所述的直角梯形板上端設(shè)置有阻擋凸起；所述的阻擋凸起與直角梯形板的斜邊的上端間隔設(shè)置； 其中，所述的阻擋凸起與直角梯形板的斜邊的上端間隔設(shè)置;所述的直角梯形板的斜邊與垂線所形成的銳角小于T形鋼腹板端頭與T形鋼翼緣的連線與腹板之間所形成的角度； 所述的限位槽至阻擋凸起的間距等于T形鋼在運(yùn)輸鏈上的投影距離。3.如權(quán)利要求2所述的托鋼裝置，其特征在于，所述的升降托板下方設(shè)置有托板升降驅(qū)動(dòng)裝置;在所述的翻鋼板下方設(shè)置有翻鋼板升降驅(qū)動(dòng)裝置。4.如權(quán)利要求1所述的托鋼裝置，其特征在于，所述的托板升降驅(qū)動(dòng)裝置包括:一立柱，在所述的立柱上豎直間隔鉸接有兩個(gè)支臂;在所述的升降托板下設(shè)置有一立臂，所述的立臂鉸接在所述的兩個(gè)支臂上，在所述的立臂下端設(shè)置有液壓驅(qū)動(dòng)缸。5.如權(quán)利要求2所述的托鋼裝置，其特征在于，還包括一控制裝置，所述的控制裝置控制所述的托板升降驅(qū)動(dòng)裝置和翻鋼板垂直升降驅(qū)動(dòng)裝置。6.如權(quán)利要求2所述的托鋼裝置，其特征在于，還包括一控制裝置，當(dāng)所述的T形鋼腹板前端抵阻擋凸起時(shí)，所述的控制裝置控制所述的托板升降驅(qū)動(dòng)裝置升起到預(yù)定位置，并在預(yù)定時(shí)間后使翻鋼板垂直升降驅(qū)動(dòng)裝置升起，以將T形鋼翻到升降托板上的平臺(tái)上，而在其它時(shí)間則輸出控制信號(hào)使升降托板和翻鋼板位于運(yùn)輸鏈下方。
【文檔編號(hào)】B65G47/252GK205555409SQ201620150872
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年2月29日
【發(fā)明人】沐賢春, 徐勇, 江偉, 何家寶
【申請(qǐng)人】中冶華天工程技術(shù)有限公司