一種承托擋料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及一種承托擋料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，物品在包裝時，往往包裝箱的長寬是匹配復(fù)數(shù)個物品的，即復(fù)數(shù)個物品排列成若干列、若干排放置于包裝箱中，且間隙較小，這樣可以有利于對物品進(jìn)行保護(hù)，防止轉(zhuǎn)移、運輸時的磕碰、損傷。但是也因為這樣，就造成了裝箱自動化的麻煩，因為預(yù)留的間隙太小，在自動化裝箱時就容易出現(xiàn)磕碰包裝箱邊緣的問題，然而機(jī)械又很難判斷這種磕碰，容易造成物品的損壞或者包裝箱的損壞，從而導(dǎo)致停機(jī)。而如果采用精密度較高的零件，就大大的增加了生產(chǎn)成本，并不利于工業(yè)推廣應(yīng)用。現(xiàn)有一種包裝機(jī)，其包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架上的輸送帶、設(shè)于機(jī)架上的吸附抓取裝置，所述機(jī)架上位于輸送帶的一側(cè)設(shè)有裝箱工位，所述吸附抓取裝置可以沿機(jī)架滑動以來往于輸送帶與裝箱工位之間，從而實現(xiàn)物品由輸送帶吸附至裝箱工位上的包裝箱內(nèi)，但是這種方式就需要較高的精準(zhǔn)度，即需要采用精密度較高的零件。如果采用升降式的吸附抓取，然后利用垂直升降的方式將物品垂直下放，這樣就可以避免因為移動而導(dǎo)致的誤差，就能夠較大的提高精準(zhǔn)度，但是這樣就會出現(xiàn)輸送平臺與吸附抓取之間的干涉問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]因此，針對上述的問題，本實用新型提出一種結(jié)構(gòu)簡單、能夠?qū)崿F(xiàn)物品的擋料與承托的承托擋料裝置。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了以下技術(shù)方案:一種承托擋料裝置，包括機(jī)架及依流水線設(shè)于機(jī)架上的輸送裝置、承托平板、伺服電機(jī)，所述承托平板在伺服電機(jī)的作用下可轉(zhuǎn)動地設(shè)于機(jī)架上，所述承托平板與機(jī)架的鉸接部位與輸送裝置之間存有間隔，當(dāng)承托平板向下轉(zhuǎn)動至垂直角度時，承托平板的上端高出輸送裝置的水平面。
[0005]進(jìn)一步的，所述承托平板遠(yuǎn)離輸送裝置的一端上設(shè)有擋料板。
[0006]進(jìn)一步的，所述輸送裝置包括可轉(zhuǎn)動地設(shè)于機(jī)架上的主動輪、被動輪及包履主動輪與被動輪的同步帶。
[0007]進(jìn)一步的，所述輸送裝置包括設(shè)于機(jī)架上的輸送平臺、推動氣缸，所述推動氣缸設(shè)于機(jī)架上位于輸送平臺相對承托平板的一側(cè)，所述推動氣缸的活塞桿上設(shè)有一推板，所述推板可在推動氣缸的作用下沿輸送平臺左右移動。
[0008]通過采用前述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是:本承托擋料裝置利用承托平板的設(shè)置，通過伺服電機(jī)的驅(qū)動，可實現(xiàn)當(dāng)承托平板水平時輸送裝置上的物品可以轉(zhuǎn)移至承托平板上，當(dāng)承托平板向下轉(zhuǎn)動時，其可以利用上端高出輸送裝置，而起到擋料的作用，并且承托平板的轉(zhuǎn)動也可以將空間讓位出來，從而不干涉外部的吸附抓取裝置的上下移動，實現(xiàn)擋料與承托的兩種功能，且能夠方便于空間的讓位;進(jìn)一步的，通過設(shè)置擋料板，可以防止物品由輸送裝置進(jìn)入承托平板后再次滑出。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0010]圖2是承托平板轉(zhuǎn)動90度時的狀態(tài)圖。
【具體實施方式】
[0011 ]現(xiàn)結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0012]參考圖1、圖2，本實施例提供一種承托擋料裝置，包括機(jī)架I及依流水線設(shè)于機(jī)架I上的輸送裝置2、承托平板3、伺服電機(jī)4，所述承托平板3在伺服電機(jī)4的作用下可轉(zhuǎn)動地設(shè)于機(jī)架I上，所述承托平板3與機(jī)架I的鉸接部位與輸送裝置2之間存有間隔，當(dāng)承托平板3向下轉(zhuǎn)動至垂直角度時，承托平板3的上端高出輸送裝置2的水平面。所述承托平板3遠(yuǎn)離輸送裝置2的一端上設(shè)有擋料板31。所述輸送裝置2包括設(shè)于機(jī)架I上的輸送平臺21、推動氣缸22，所述推動氣缸22設(shè)于機(jī)架I上位于輸送平臺21相對承托平板3的一側(cè)，所述推動氣缸22的活塞桿上設(shè)有一推板23，所述推板23可在推動氣缸22的作用下沿輸送平臺21左右移動。
[0013]上述輸送裝置也可以為普通的輸送帶，包括可轉(zhuǎn)動地設(shè)于機(jī)架上的主動輪、被動輪及包履主動輪與被動輪的同步帶。
[0014]本承托擋料裝置利用承托平板的設(shè)置，通過伺服電機(jī)的驅(qū)動，可實現(xiàn)當(dāng)承托平板水平時輸送裝置上的物品可以轉(zhuǎn)移至承托平板上，當(dāng)承托平板向下轉(zhuǎn)動時，其可以利用上端高出輸送裝置，而起到擋料的作用，并且承托平板的轉(zhuǎn)動也可以將空間讓位出來，從而不干涉外部的吸附抓取裝置的上下移動，實現(xiàn)擋料與承托的兩種功能，且能夠方便于空間的讓位;進(jìn)一步的，通過設(shè)置擋料板，可以防止物品由輸送裝置進(jìn)入承托平板后再次滑出。
[0015]盡管結(jié)合優(yōu)選實施方案具體展示和介紹了本實用新型，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本實用新型的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細(xì)節(jié)上可以對本實用新型做出各種變化，均為本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種承托擋料裝置，其特征在于:包括機(jī)架及依流水線設(shè)于機(jī)架上的輸送裝置、承托平板、伺服電機(jī)，所述承托平板在伺服電機(jī)的作用下可轉(zhuǎn)動地設(shè)于機(jī)架上，所述承托平板與機(jī)架的鉸接部位與輸送裝置之間存有間隔，當(dāng)承托平板向下轉(zhuǎn)動至垂直角度時，承托平板的上端高出輸送裝置的水平面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種承托擋料裝置，其特征在于:所述承托平板遠(yuǎn)離輸送裝置的一端上設(shè)有擋料板。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種承托擋料裝置，其特征在于:所述輸送裝置包括可轉(zhuǎn)動地設(shè)于機(jī)架上的主動輪、被動輪及包履主動輪與被動輪的同步帶。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種承托擋料裝置，其特征在于:所述輸送裝置包括設(shè)于機(jī)架上的輸送平臺、推動氣缸，所述推動氣缸設(shè)于機(jī)架上位于輸送平臺相對承托平板的一偵U，所述推動氣缸的活塞桿上設(shè)有一推板，所述推板可在推動氣缸的作用下沿輸送平臺左右移動。
【專利摘要】本實用新型涉及一種承托擋料裝置，包括機(jī)架及依流水線設(shè)于機(jī)架上的輸送裝置、承托平板、伺服電機(jī)，所述承托平板在伺服電機(jī)的作用下可轉(zhuǎn)動地設(shè)于機(jī)架上，所述承托平板與機(jī)架的鉸接部位與輸送裝置之間存有間隔，當(dāng)承托平板向下轉(zhuǎn)動至垂直角度時，承托平板的上端高出輸送裝置的水平面。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號】CN205312621
【申請?zhí)枴緾N201620021717
【發(fā)明人】余培星, 陳志勝, 李仁彪
【申請人】南安市智盛環(huán)保設(shè)備有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年1月11日