本實(shí)用新型屬于全自動銑槽機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特指一種全自動銑槽機(jī)。

背景技術(shù)：

銑槽機(jī)為較為常見的設(shè)備，并且往往不需要較高的技術(shù)要求就可以進(jìn)行操作，因此銑槽機(jī)一直沒有全自動的設(shè)備。雖然銑槽不需要很高的技術(shù)要求，但是非自動化生產(chǎn)極為耗費(fèi)人力，并且存在生產(chǎn)效率不高等問題，大大違背了推動傳統(tǒng)制造業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的初衷。因此本發(fā)明創(chuàng)造提供一款全自動銑槽機(jī)，實(shí)現(xiàn)從上料、加工和下料一體式的非標(biāo)設(shè)備，進(jìn)行設(shè)備的優(yōu)化升級。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單且穩(wěn)定，加工效率高的全自動銑槽機(jī)。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種全自動銑槽機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有自動下料裝置、頂料裝置、夾緊送料裝置和自動切割裝置，所述頂料裝置的左側(cè)還設(shè)置有接料座；

所述自動下料裝置包括振動盤和傳送通道，傳送通道一端與振動盤的出料口相連接，另一端設(shè)置在接料座的正上方；

所述夾緊送料裝置包括活動設(shè)置在機(jī)架上的動力頭卡盤夾緊機(jī)構(gòu)，所述動力頭卡盤夾緊機(jī)構(gòu)相對機(jī)架進(jìn)行前后移動，當(dāng)動力頭卡盤夾緊機(jī)構(gòu)位于最前端時(shí)，動力頭卡盤夾緊機(jī)構(gòu)正對所述接料座，當(dāng)動力頭卡盤夾緊機(jī)構(gòu)位于最后端時(shí)，動力頭卡盤夾緊機(jī)構(gòu)正對所述自動切割裝置；

所述自動切割裝置包括鉸接在機(jī)架上的切割機(jī)構(gòu)和動力機(jī)構(gòu)，切割機(jī)構(gòu)一端鉸接在機(jī)架上，另一端在所述動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動下進(jìn)行相對轉(zhuǎn)動，并且所述機(jī)架于切割機(jī)構(gòu)的正下方設(shè)置有下料口。

所述接料座為上端設(shè)置有V型槽的支撐座，支撐座固設(shè)在機(jī)架上。

所述動力頭卡盤夾緊機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)a、拉緊油缸和卡盤，卡盤的后端部設(shè)置有所述拉緊油缸并且卡盤通過所述拉緊油缸進(jìn)行卡料和放料，卡盤與拉緊油缸之間設(shè)置有所述驅(qū)動電機(jī)a，驅(qū)動電機(jī)a帶動卡盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

所述卡盤與拉緊油缸之間設(shè)置有同步輪a，驅(qū)動電機(jī)a的轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有與所述同步輪a相適配的同步輪b，同步輪a和同步輪b通過同步帶相連接。

所述頂料裝置包括頂料油缸，頂料油缸通過支撐座固設(shè)在所述機(jī)架上，當(dāng)所述動力頭卡盤夾緊機(jī)構(gòu)正對所述接料座時(shí)，頂料油缸的活塞桿與動力頭卡盤夾緊機(jī)構(gòu)的卡盤同軸心。

所述動力頭卡盤夾緊機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有滑塊，所述動力頭卡盤夾緊機(jī)構(gòu)通過固設(shè)在機(jī)架上的推料油缸進(jìn)行相對活動。

所述自動切割裝置的切割機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)b和切割主軸，驅(qū)動電機(jī)b帶動切割主軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，切割主軸上固設(shè)有切割刀片；自動切割裝置的動力機(jī)構(gòu)為鉸接在機(jī)架上升降油缸，升降油缸的活塞桿鉸接在切割機(jī)構(gòu)上。

所述驅(qū)動電機(jī)b的轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有皮帶輪a，所述切割主軸上設(shè)置有與所述皮帶輪a相適配的皮帶輪b，皮帶輪a和皮帶輪b通過皮帶相連接。

所述機(jī)架于切割機(jī)刀片的正下方設(shè)置有所述下料口。

本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是：

本實(shí)用新型的全自動銑槽機(jī)可以實(shí)現(xiàn)對工件的全自動上料、裝夾、銑槽、下料等動作，實(shí)現(xiàn)工件的全自動銑槽加工，無需人工操作；動力頭的精度易于調(diào)節(jié)，銑槽加工質(zhì)量好，加工精度高。

本實(shí)用新型通過振動盤進(jìn)行順序下料，并通過傳送通道將待加工工件傳送至指定位置，完成自動化上料；到達(dá)指定位置的待加工工件通過頂料裝置頂緊在動力頭卡盤夾緊機(jī)構(gòu)上，夾緊后移動動力頭卡盤夾緊機(jī)構(gòu)至加工位置進(jìn)行銑槽，根據(jù)待加工工件所要銑槽的位置不同，動力頭卡盤夾緊機(jī)構(gòu)的卡盤進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)動，完成不同位置或多工位的加工，當(dāng)加工完成后，松開動力頭卡盤夾緊機(jī)構(gòu)的卡盤，加工完成的工件掉落至機(jī)架的下料口內(nèi)，并完成一個工件的加工，各個工位之間聯(lián)系緊密，且通過最簡結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)全自動銑槽功能。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2是圖1的A處放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖4是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之三；

圖5是圖4的B處放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖4的C處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-機(jī)架；2-自動下料裝置；3-頂料裝置；4-夾緊送料裝置；

5-自動切割裝置；6-接料座；7-下料口；8-動力頭卡盤夾緊機(jī)構(gòu)；

9-切割機(jī)構(gòu)；10-振動盤；11-傳送通道；20-驅(qū)動電機(jī)a；21-同步輪b；

22-同步帶；23-同步輪a；24-拉緊油缸；25-卡盤；26-推料油缸；27-滑塊；

31-頂料油缸；32-支撐座；40-驅(qū)動電機(jī)b；41-皮帶輪a；42-皮帶；

43-皮帶輪b；44-切割刀片；45-切割主軸；46-升降油缸；61-V型槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖以具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述，見圖1-6所示：

實(shí)施例1：一種全自動銑槽機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)置有自動下料裝置2、頂料裝置3、夾緊送料裝置4和自動切割裝置5，所述頂料裝置3的左側(cè)設(shè)置有接料座6；所述自動下料裝置2包括振動盤10和傳送通道11，傳送通道11一端與振動盤10的出料口相連接，另一端設(shè)置在接料座6的正上方，所述振動盤10為自動化行業(yè)廣泛使用的自動排序設(shè)備，待加工工件在所述振動盤10中排序后，輸送至所述傳送通道11中，待加工工件依靠重力在傳送通道11中滑動，并到達(dá)指定位置即接料座6上，完成自動上料；

所述夾緊送料裝置4包括活動設(shè)置在機(jī)架1上的動力頭卡盤夾緊機(jī)構(gòu)8，所述動力頭卡盤夾緊機(jī)構(gòu)8相對機(jī)架1進(jìn)行前后移動，當(dāng)動力頭卡盤夾緊機(jī)構(gòu)8位于最前端時(shí)，動力頭卡盤夾緊機(jī)構(gòu)8正對所述接料座6，當(dāng)動力頭卡盤夾緊機(jī)構(gòu)8位于最后端時(shí)，動力頭卡盤夾緊機(jī)構(gòu)8正對所述自動切割裝置5，通過動力頭卡盤夾緊機(jī)構(gòu)8的前后移動完成工件加工位置的傳送；

所述自動切割裝置5包括鉸接在機(jī)架1上的切割機(jī)構(gòu)9和動力機(jī)構(gòu)，切割機(jī)構(gòu)9一端鉸接在機(jī)架1上，另一端在所述動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動下進(jìn)行相對轉(zhuǎn)動，并且所述機(jī)架1于切割機(jī)構(gòu)的正下方設(shè)置有下料口7，當(dāng)待加工工件到達(dá)切割位置即動力頭卡盤夾緊機(jī)構(gòu)8位于最后端，動力機(jī)構(gòu)帶動切割機(jī)構(gòu)9向下轉(zhuǎn)動并進(jìn)行切割。

所述接料座6為上端設(shè)置有V型槽61的支撐座，支撐座固設(shè)在機(jī)架1上，通過V型槽61進(jìn)行準(zhǔn)確工件的定位，實(shí)現(xiàn)傳送過程中的穩(wěn)定傳輸，保證結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

所述動力頭卡盤夾緊機(jī)構(gòu)8包括驅(qū)動電機(jī)a 20、拉緊油缸24和卡盤25，卡盤25的后端部設(shè)置有所述拉緊油缸24并且卡盤25通過所述拉緊油缸26進(jìn)行卡料和放料，卡盤25與拉緊油缸24之間設(shè)置有所述驅(qū)動電機(jī)a 20，驅(qū)動電機(jī)a 20帶動卡盤25進(jìn)行轉(zhuǎn)動；所述卡盤25與拉緊油缸24之間設(shè)置有同步輪a23，驅(qū)動電機(jī)a 20的轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有與所述同步輪a 23相適配的同步輪b 21，同步輪a 23和同步輪b 21通過同步帶22相連接，所述驅(qū)動電機(jī)a 20為伺服電機(jī)，通過精度高的同步輪帶動卡盤25相對轉(zhuǎn)動，進(jìn)行待加工工件的定位和調(diào)節(jié)，保證加工的精度；所述動力頭卡盤夾緊機(jī)構(gòu)8的下方設(shè)置有滑塊27，所述動力頭卡盤夾緊機(jī)構(gòu)8通過固設(shè)在機(jī)架1上的推料油缸26進(jìn)行相對活動，推料油缸26的活塞桿固設(shè)在所述動力頭卡盤夾緊機(jī)構(gòu)8上。該工位工作過程如下：當(dāng)待加工工件頂緊在卡盤25中的同時(shí)，在拉緊油缸的作用下卡盤將待加工工件夾緊，隨之推料油缸26將動力頭卡盤夾緊機(jī)構(gòu)8退送至切削位置即動力頭卡盤夾緊機(jī)構(gòu)8位于最后端，根據(jù)待加工工件所要銑槽的位置不同，在驅(qū)動電機(jī)a 20的帶動下，卡盤25進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)動，完成不同位置或多工位的加工。

所述頂料裝置3包括頂料油缸31，頂料油缸31通過支撐座32固設(shè)在所述機(jī)架1上，當(dāng)所述動力頭卡盤夾緊機(jī)構(gòu)8正對所述接料座6時(shí)，頂料油缸31的活塞桿與動力頭卡盤夾緊機(jī)構(gòu)8的卡盤25同軸心，通過同軸心設(shè)置，使得頂料效果更佳，保證整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

所述自動切割裝置5的切割機(jī)構(gòu)9包括驅(qū)動電機(jī)b 40和切割主軸45，驅(qū)動電機(jī)b 40和切割主軸45為一體式結(jié)構(gòu)并且同時(shí)相對鉸接座進(jìn)行轉(zhuǎn)動，驅(qū)動電機(jī)b 40帶動切割主軸45上固設(shè)有切割刀片44進(jìn)行銑槽；自動切割裝置5的動力機(jī)構(gòu)為鉸接在機(jī)架1上升降油缸46，升降油缸46的活塞桿鉸接在切割機(jī)構(gòu)9上，通過升降油缸46帶動切割機(jī)構(gòu)9整體相對鉸接座進(jìn)行轉(zhuǎn)動；所述驅(qū)動電機(jī)b 40的轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有皮帶輪a 41，所述切割主軸45上設(shè)置有與所述皮帶輪a41相適配的皮帶輪b 43，皮帶輪a 41和皮帶輪b 43通過皮帶42相連接；所述機(jī)架1于切割機(jī)刀片44的正下方設(shè)置有所述下料口7，保證每次卡盤25落料時(shí)均可以準(zhǔn)確落入所述下料口7中，保證結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

實(shí)施例2，本實(shí)施例與實(shí)施例1基本相同，其不同之處在于所述自動切割裝置5包括活動設(shè)置在機(jī)架1上的切割機(jī)構(gòu)9和動力機(jī)構(gòu)，切割機(jī)構(gòu)9下端設(shè)置有滑塊，動力機(jī)構(gòu)帶動切割機(jī)構(gòu)9相對機(jī)架進(jìn)行左右活動，動力機(jī)構(gòu)可以是油缸、氣缸或電機(jī)絲桿結(jié)構(gòu)等零部件。

所述自動切割裝置5的切割機(jī)構(gòu)9包括驅(qū)動電機(jī)b 40和切割主軸45，驅(qū)動電機(jī)b 40和切割主軸45為一體式結(jié)構(gòu)并且同時(shí)通過切割機(jī)構(gòu)下端的滑塊，相對機(jī)架進(jìn)行移動，驅(qū)動電機(jī)b 40帶動切割主軸45上固設(shè)有切割刀片44進(jìn)行銑槽；所述驅(qū)動電機(jī)b 40的轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有皮帶輪a 41，所述切割主軸45上設(shè)置有與所述皮帶輪a 41相適配的皮帶輪b 43，皮帶輪a 41和皮帶輪b 43通過皮帶42相連接；所述機(jī)架1于切割機(jī)刀片44的正下方設(shè)置有所述下料口7，保證每次卡盤25落料時(shí)均可以準(zhǔn)確落入所述下料口7中，保證結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型的工作原理：

上料：待加工工件在所述振動盤中排序后，輸送至所述傳送通道中，待加工工件依靠重力在傳送通道中滑動，并到達(dá)指定位置即接料座上；

裝夾：首先動力頭卡盤夾緊機(jī)構(gòu)位于最前端，通過頂料裝置的頂料油缸將位于接料座上的待加工工件頂緊在動力頭卡盤夾緊機(jī)構(gòu)的卡盤上，與此同時(shí)，動力頭卡盤夾緊機(jī)構(gòu)的拉緊油缸工作，使得待加工工件卡緊在卡盤上；

銑槽：當(dāng)卡盤裝夾完成后，推料油缸推動動力頭卡盤夾緊機(jī)構(gòu)至最后端，當(dāng)?shù)竭_(dá)最后端時(shí)，卡盤上的待加工工件正對所述自動切割裝置的切割刀片，自動切割裝置在升降油缸的帶動下進(jìn)行相對鉸接座轉(zhuǎn)動并進(jìn)行切割，當(dāng)完成切割后，根據(jù)待加工工件所要銑槽的位置不同，在驅(qū)動電機(jī)a的帶動下，動力頭卡盤夾緊機(jī)構(gòu)的卡盤進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)動，進(jìn)行二次銑槽或多次銑槽；

下料：當(dāng)工件加工完成后松開卡盤，則加工完成的工件自動掉落并進(jìn)入下料口中；與此同時(shí)，推料油缸推動動力頭卡盤夾緊機(jī)構(gòu)至最前端進(jìn)行下一個工件的加工。

上述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非依此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，故：凡依本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)，并且本自動化設(shè)備必然設(shè)置有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)非本實(shí)用新型保護(hù)重點(diǎn)故不做具體描述。