本說(shuō)明書涉及具有徑向活塞的液壓機(jī)領(lǐng)域，更確切而言涉及用于為這種液壓機(jī)的活塞提供平移引導(dǎo)的裝置。

背景技術(shù)：

已知液壓機(jī)包括具有多個(gè)殼體(housing，活塞室)的缸體，多個(gè)活塞在其中滑動(dòng)，且缸體包括用于引導(dǎo)這些活塞在其殼體中平移的裝置。作為示例，申請(qǐng)人名下的專利文獻(xiàn)FR 2727471描述了一種液壓機(jī)結(jié)構(gòu)，其中，活塞由多個(gè)U形的釘狀件(staple)引導(dǎo)來(lái)進(jìn)行平移，這些書釘狀件首先插入到缸體中的凹部?jī)?nèi)，其次插入布置在用于保持活塞的滾子的楔入部件或“墊片”部件中的徑向槽內(nèi)。

然而，跨設(shè)在缸體的一部分上的這種U型釘狀件易碎且不足以抵擋大的機(jī)械力，特別是在如某些情況下(例如在氣蝕或液壓沖擊的情況下)可能發(fā)生剪切時(shí)更是如此。特別是，某些液壓機(jī)(如測(cè)井機(jī))會(huì)經(jīng)受劇烈且強(qiáng)力的顛簸，在此期間機(jī)器會(huì)突然且頻繁地制動(dòng)和重新起動(dòng)：這種顛簸可導(dǎo)致缸體中的壓力逆轉(zhuǎn)，使得活塞可能從它們通常接觸的凸輪上被突然提起。在這種情況下，活塞可能具有在其殼體中樞轉(zhuǎn)的趨向，這樣就在釘狀件中引發(fā)大的彎曲/剪切力，長(zhǎng)此以往會(huì)導(dǎo)致疲勞，然后導(dǎo)致釘狀件損壞。此外，這種突然且重復(fù)的力可能磨損墊片部件中的槽，從而即使釘狀件沒有被損壞，也會(huì)減小阻止活塞轉(zhuǎn)動(dòng)的效果。

因此，需要一種具有用于提供平移引導(dǎo)的裝置的液壓機(jī)構(gòu)，該裝置免除了上述的已知系統(tǒng)所固有的至少一些缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本說(shuō)明書提供了一種液壓機(jī)構(gòu)、馬達(dá)或泵，其包括：凸輪；缸體，相對(duì)于凸輪可旋轉(zhuǎn)地被安裝；至少一個(gè)缸，布置在缸體中；至少一個(gè)活塞組件，適于與缸配合操作，該活塞組件包括：活塞，可滑動(dòng)地安裝在所述缸內(nèi)；滾子，可旋轉(zhuǎn)地安裝在活塞上并且配置為與凸輪配合操作，該滾子由兩個(gè)橫向端面限定；以及第一墊片部件和第二墊片部件，每個(gè)墊片部件均布置在滾子的相應(yīng)的端面與缸的內(nèi)側(cè)面之間，所述墊片部件承靠于缸的內(nèi)側(cè)面以保持滾子的軸向位置。該缸具有設(shè)置在其內(nèi)側(cè)面上的槽，而活塞組件包括突起部，該突起部配置成與缸中的槽配合操作以便保持滾子的取向。

在本說(shuō)明書中，術(shù)語(yǔ)“軸向”、“徑向”、“切向”、“內(nèi)部”、“外部”及其衍生術(shù)語(yǔ)是相對(duì)于液壓機(jī)構(gòu)的主軸線來(lái)定義的。

借助這種結(jié)構(gòu)，使平移引導(dǎo)更為穩(wěn)健(robust)：特別是，其能夠耐受液壓機(jī)構(gòu)中的動(dòng)力顛簸和這種顛簸可能產(chǎn)生的活塞突然移動(dòng)。具體而言，現(xiàn)在是通過(guò)活塞組件的突起部與缸中的槽之間的配合操作，而在缸自身內(nèi)部進(jìn)行引導(dǎo)。這樣，此突起部可以更短，且此配合操作可以更靠近活塞的軸線來(lái)進(jìn)行，從而當(dāng)活塞試圖在缸內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)縮短了杠桿臂，并因此減小了剪切力的大小。

此外，借助這種構(gòu)造，使得具有更大的自由度來(lái)為突起部設(shè)計(jì)一尺寸，該尺寸在使突起部具有與槽配合操作的較大界面的同時(shí)足以確保該突起部的強(qiáng)度，從而使得突起部所受的機(jī)械力能被更好地分布。同樣，在這種構(gòu)造中，墊片部件無(wú)需具有任何槽，因此使這些墊片部件更結(jié)實(shí)，進(jìn)而強(qiáng)度更高。

這些阻擋裝置也更容易制造和組裝：特別是，突起部可形成與活塞組件的現(xiàn)有部分一體的部分，從而減少所用部件的數(shù)量。

在某些實(shí)施例中，突起部固定到活塞上。因此，直接提供了對(duì)活塞平移的引導(dǎo)和活塞轉(zhuǎn)動(dòng)的阻擋。

在某些實(shí)施例中，突起部是插入活塞的孔內(nèi)的銷的端部。由于方便在活塞中提供這種孔并隨后將銷接合在孔中，因此這種構(gòu)造非常易于制造。該銷可例如以緊密配合方式保持在孔中，或者可在孔中自由滑動(dòng)。

在某些實(shí)施例中，銷由金屬制成。

在其他實(shí)施例中，突起部是一外突體(excrescence)，其形成活塞的一體部分。這種單體部件能夠通過(guò)從一前體部件上去除材料以形成突出體來(lái)獲得；其同樣可通過(guò)模制乃至其它技術(shù)來(lái)獲得。

在某些實(shí)施例中，突起部沿不與活塞的主軸線相交的方向延伸。這樣，突起部不會(huì)干涉任何沿活塞的主軸線延伸的構(gòu)件(例如中心孔洞)。

在某些實(shí)施例中，活塞具有：沿其主軸線從其底面延伸的中心孔洞；以及用于接納突起部形式銷的孔，該中心孔洞和該孔并不在活塞內(nèi)部連通。

在某些實(shí)施例中，活塞的側(cè)表面具有一平坦部，突起部從該平坦部突出。這種平坦部能使突起部更容易被置于適當(dāng)位置：當(dāng)該突起部是插入活塞的孔中的銷時(shí)，該孔更易于在該平坦部的平坦表面中被鉆設(shè)；當(dāng)該突起部是由活動(dòng)材料制成的活塞的一外突體時(shí)，該平坦部可以是因去除該材料而保留的表面。此外，這種平坦部允許液壓流體沿著活塞的這一部分經(jīng)過(guò)，這特別對(duì)階梯式活塞有用。

在某些實(shí)施例中，突起部朝向平坦部的側(cè)邊緣偏移遠(yuǎn)離所述平坦部的中心。這使得能夠減小突起部的長(zhǎng)度，且活塞上的平坦部與缸的內(nèi)側(cè)面之間的距離在接近平坦部的側(cè)邊緣處相應(yīng)地較小。當(dāng)突起部是銷時(shí)，能夠例如提供適合于所有活塞的單一尺寸的銷，而不必?fù)?dān)心適配到最小活塞的這種小尺寸的銷可能從最大的缸的槽中脫離。

在某些實(shí)施例中，突起部被固定到第一墊片部件。在這種情況下，活塞可保持完整無(wú)缺，并具有提供引導(dǎo)平移和阻擋轉(zhuǎn)動(dòng)的功能，該功能與墊片部件中的楔入功能是一體實(shí)現(xiàn)的。因此，通過(guò)為活塞和缸體配設(shè)這種類型的墊片部件，能夠在本發(fā)明的新的缸體中使用現(xiàn)有的活塞。

在某些實(shí)施例中，突起部是形成第一墊片部件的內(nèi)部部分的凸起(bulge)。這樣，可例如通過(guò)模制獲得作為單體件的墊片部件。這樣就提供了更結(jié)實(shí)且強(qiáng)度更高的部件。

在某些實(shí)施例中，第一墊片部件由塑料材料制成。

在某些實(shí)施例中，槽延伸到所述缸的外側(cè)端并且在缸體的外側(cè)面開口。這樣，在某些構(gòu)造中，當(dāng)活塞跟隨凸輪(移動(dòng))時(shí)，突起部能夠可選地在一個(gè)短距離上從槽中脫出：以此方式，活塞在平移中不會(huì)被阻擋，從而使活塞可獲得大的運(yùn)動(dòng)幅度(amplitude)，這樣就改善了液壓機(jī)構(gòu)的性能。

在某些實(shí)施例中，所述缸包括：外部部段，其具有第一直徑并限定一外室；以及內(nèi)部部段，其具有小于第一直徑的第二直徑并限定一內(nèi)室；該活塞包括具有第一直徑的外部部分以及具有小于第一直徑的第二直徑的內(nèi)部部分；槽形成在缸的內(nèi)部部段中，而突起部從活塞的內(nèi)部突出。這種構(gòu)造適配于具有較窄的內(nèi)部部段的階梯式活塞，這使得能夠具有數(shù)量更多的圍繞缸體的軸線的活塞。

在某些實(shí)施例中，槽延伸到缸的內(nèi)部部段的外端并通入缸的外室。這使得更容易安裝階梯式活塞并且增大液壓流體的流動(dòng)截面。

在某些實(shí)施例中，突起部垂直于活塞的軸線延伸。

在某些實(shí)施例中，突起部具有漸縮形內(nèi)端。在本說(shuō)明書中，術(shù)語(yǔ)“漸縮形”用于表示一種朝向其端部變得更小的形狀；該端部可以例如是截頭圓錐形的，且其可具有圓形的尖端。這種形狀可在徑向(與機(jī)構(gòu)的主軸線正交)的平面和/或在軸向(包含機(jī)構(gòu)的主軸線和活塞軸線)的平面內(nèi)來(lái)衡量。當(dāng)突起部能夠從槽中脫出時(shí)，此形狀使其更易于被重新插入槽中，并且自動(dòng)地使活塞重新定心。該機(jī)構(gòu)也更易于組裝。

在某些實(shí)施例中，突起部的突出高度朝向其內(nèi)端減小。在本說(shuō)明書中，術(shù)語(yǔ)“突出高度”用于表示在給定的點(diǎn)(位置)處元件從表面突出并且垂直于該表面測(cè)得的元件的高度。這樣也使得更易于將突起部插入槽中并且避免突起部被卡在缸的邊緣上。

在某些實(shí)施例中，液壓機(jī)構(gòu)并無(wú)任何緊固元件安裝在缸體的外表面或側(cè)面上并超出缸的外緣。這樣有利于缸體的制造，并降低了機(jī)構(gòu)的外殼中元件脫離和丟失的任何風(fēng)險(xiǎn)。

在某些實(shí)施例中，缸的槽形成在缸體的厚度中。

在某些實(shí)施例中，該槽沿平行于缸的軸線的方向延伸。

在某些實(shí)施例中，活塞具有在活塞與缸的內(nèi)側(cè)面之間提供密封的環(huán)。

在某些實(shí)施例中，缸中的槽以如下方式設(shè)置：當(dāng)活塞被凸輪引導(dǎo)時(shí)，活塞環(huán)永遠(yuǎn)不會(huì)越過(guò)該槽。這樣就避免了任何液壓流體通過(guò)該槽而越過(guò)環(huán)從活塞室逸出的可能性。

在閱讀下文所給出的液壓機(jī)構(gòu)的實(shí)施例的詳細(xì)描述之后，將顯見上述的及其它的特征和優(yōu)點(diǎn)等。現(xiàn)將參照附圖進(jìn)行詳細(xì)描述。

附圖說(shuō)明

附圖是示意性的，且首要的是致力于詮釋本發(fā)明的原理。

在附圖中，各圖中相同的元件(或元件的某部分)由相同的附圖標(biāo)記表示。此外，屬于不同實(shí)施例但功能上類似的元件(或元件的某部分)在附圖中由數(shù)字上增加了100、200之類的附圖標(biāo)記來(lái)表示。

圖1是液壓機(jī)構(gòu)的總體軸向截面圖。

圖2A是第一實(shí)施例中的缸體的橫截面圖。

圖2B是圖2A的平面IIB-IIB的截面圖。

圖3A是第一實(shí)施例中的墊片部件的正視圖。

圖3B是圖3A的平面IIIB-IIIB的截面圖。

圖4是布置在圖2A的缸體中的活塞組件的局部切向截面圖。

圖5A是第二實(shí)施例中的缸體的橫截面圖。

圖5B是沿著圖5A的箭頭VB觀看的視圖。

圖6是第一實(shí)施例中的活塞的立體圖。

圖7是接合在圖5A的缸體中的活塞組件的立體截面圖。

圖8是圖6的活塞的變型實(shí)施例的側(cè)視圖。

圖9是該變型中的缸體的橫截面圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明更為具體化，下面將參照附圖詳細(xì)描述液壓機(jī)構(gòu)的多個(gè)實(shí)施例。應(yīng)理解的是，本發(fā)明不局限于這些實(shí)施例。

圖1中的馬達(dá)1包括：

外殼，包括被螺栓2組裝在一起的兩個(gè)部分1a、1b；

波狀凸輪3，固定到外殼1a、1b上；

出口軸(outlet shaft)4，可旋轉(zhuǎn)地安裝在外殼中，以借助兩個(gè)滾子軸承6而繞軸線5旋轉(zhuǎn)，且該軸具有內(nèi)側(cè)端，該內(nèi)側(cè)端設(shè)置有開槽7；

缸體8，具有設(shè)有開槽9的中央中空部，該開槽9與軸的開槽7相關(guān)聯(lián)，以將軸4和缸體8約束在一起進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并使缸體相對(duì)于該軸居中；

多個(gè)缸10，相對(duì)于軸線5以星形結(jié)構(gòu)徑向地布置，每個(gè)缸均容納可滑動(dòng)地安裝在其中的相應(yīng)的活塞11；

平面12，設(shè)置在缸體8上，該平面與旋轉(zhuǎn)軸線5垂直，且管道13在平面12中開口并且連接到各個(gè)缸10；以及

分配器14，用于將流體分配到各個(gè)缸10，該分配器設(shè)置有平面分配面15，該平面分配面垂直于旋轉(zhuǎn)軸線5并且被布置成面對(duì)且壓靠缸體的連通面12，該分配器還具有包括兩個(gè)環(huán)形槽16、17的軸向面，這兩個(gè)環(huán)形槽分別選擇性地連通處于壓力下的流體饋送口18和流體排出口19，同時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置20約束流體分配器14以與外殼的部分1a一起進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，管道21、22將相應(yīng)的槽16、17連接到平面15，并能夠在缸體8相對(duì)于分配器14旋轉(zhuǎn)期間被置為與缸體8的管道13相繼連通。具體而言，該分配器的軸向面具有第三環(huán)形槽16’。該馬達(dá)是具有兩個(gè)操作缸容量的馬達(dá)，且槽16’能夠通過(guò)缸容量選擇器(未示出)連接到槽16或槽17，以便使馬達(dá)以大缸容量操作或小缸容量操作。當(dāng)然，本發(fā)明同樣適用于具有一個(gè)缸容量或更大數(shù)量的缸容量的馬達(dá)。

圓柱形滾子23被容納在布置于每個(gè)活塞11的端部處的軸承24中。該圓柱形滾子安裝成繞滾子軸線25旋轉(zhuǎn)，該滾子軸線正交于與缸10的軸線一致的活塞軸線26，且該圓柱形滾子抵靠凸輪3。該滾子23可至少部分地穿入到缸的內(nèi)部，使得在限定滾子的每個(gè)橫向面27附近都具有一個(gè)凹部28，該凸部設(shè)置在活塞11的支撐滾子的部分中，進(jìn)而起到在所述滾子的任一側(cè)構(gòu)成空間的作用。每個(gè)凹部至少對(duì)應(yīng)于存在于缸10的表面、滾子23的圓柱形表面和滾子的相應(yīng)的橫向面27之間的空間，所述空間也向活塞的外側(cè)部分開放，至少在滾子從活塞突出的區(qū)域中開放。

在該示例中，垂直于滾子23的軸線25且包含有活塞的軸線26的平面是活塞11、軸承24、滾子23和上述兩個(gè)空間的對(duì)稱平面。根據(jù)本發(fā)明，同樣可以具有非對(duì)稱的布置，其中這些空間彼此并不關(guān)于垂直于滾子的軸線25的平面對(duì)稱。

同樣合適的是提供用于將安裝在活塞11上的滾子23沿軸向保持在其軸承24中的適當(dāng)位置的裝置，且該裝置同時(shí)用于保持其相對(duì)于活塞的軸線26的角度取向不變，以便確保將滾子23布置成面對(duì)凸輪3并相對(duì)于凸輪正確地取向，以便在凸輪上滾動(dòng)。

為此，在活塞11的凹部28與缸10的內(nèi)壁之間限定的每個(gè)空間均包括墊片部件29a、29b，這些墊片部件具有與凹部的形狀對(duì)應(yīng)的形狀并且具有大致呈弓形的橫截面。這些墊片部件29a、29b均具有布置成面對(duì)滾子23的一個(gè)端面27的平面和承靠缸10的內(nèi)側(cè)面的圓柱形面。因此，這些部件設(shè)定了滾子的軸向位置，滾子的橫向(端)面27均與所面對(duì)的相應(yīng)的(墊片)部件29a、29b的表面接觸。

在該第一實(shí)施例中，且如圖2A和圖2B所示，缸10的內(nèi)壁具有槽31，該槽31在包含活塞11的軸線26和滾子23的軸線25的軸向平面中從缸10的外邊緣徑向向內(nèi)延伸：因此該槽31開口于一個(gè)凹部28中。槽31延伸一定長(zhǎng)度，使得在凸輪3的引導(dǎo)下活塞在缸10中往復(fù)運(yùn)動(dòng)期間活塞11的活塞環(huán)11’永遠(yuǎn)不會(huì)到達(dá)該槽；換言之，當(dāng)活塞處于上死點(diǎn)時(shí)，活塞環(huán)處于比槽31的內(nèi)側(cè)端32更內(nèi)側(cè)的位置。因此，根據(jù)活塞11的沖程的大小，槽31的長(zhǎng)度可小于缸10的長(zhǎng)度的一半，或小于缸10的長(zhǎng)度的三分之一。

槽31的形狀為漸縮形。更確切地說(shuō)，其呈現(xiàn)在縱向平面中切割的截頭圓錐的形狀，并具有圓形的內(nèi)側(cè)端32：因此，其切向尺寸及其軸向尺寸都隨著靠近其內(nèi)側(cè)端32而減小。

如圖3A和圖3B所示，用于填塞設(shè)置有槽31的凹部28的墊片部件29a具有與槽31形狀大致互補(bǔ)的凸起35。因此，該凸起35從墊片部件29a的外邊緣徑向向內(nèi)延伸一長(zhǎng)度，該長(zhǎng)度大致等于或短于槽31的長(zhǎng)度。該凸起也具有漸縮形狀，更確切地說(shuō)具有在縱向平面中切割的截頭圓錐形狀，并切具有圓形的內(nèi)端36；作為示例，圓錐角可以為大約5°。

如圖4所示，這種凸起35因此配置成接合在缸10的槽31內(nèi)，以便阻擋滾子25，進(jìn)而阻擋活塞11作為整體繞活塞軸線26轉(zhuǎn)動(dòng)。在該示例中，當(dāng)活塞處于下死點(diǎn)時(shí)，凸起35的底端36靠止于槽31的底端32處；相反，在上死點(diǎn)處，凸起35的內(nèi)端36超過(guò)缸10的外邊緣，且由此處于槽31的外面。

在這種情況下，當(dāng)凸輪3再次向內(nèi)引導(dǎo)活塞11時(shí)，凸起35的漸縮形狀和槽31的漸縮形狀使得凸起35能夠在槽31中自動(dòng)地重新接合并重新定心，從而使?jié)L子25在其標(biāo)稱(名義)軸向上重新對(duì)準(zhǔn)。即使在液壓機(jī)顛簸且滾子25提離凸輪3的情況下，仍然能確保這種引導(dǎo)和重新定心。

在該實(shí)施例中，缸10僅具有一個(gè)槽31，且僅第一墊片部件29a設(shè)有這種凸起35。然而，顯然在缸10中可設(shè)置兩個(gè)沿直徑方向?qū)χ玫牟?1；在這種情況下，第二墊片部件29b也將設(shè)有凸起35。

圖5到圖7示出了液壓機(jī)構(gòu)的第二實(shí)施例，其中除了缸體108具有配置成接納階梯式活塞111的階梯式缸110之外，該第二實(shí)施例大體上類似于第一實(shí)施例。

這些階梯式缸110均具有限定外室的、特定直徑的外部部段110e和限定內(nèi)室的、具有較小直徑的內(nèi)部部段110i。每個(gè)階梯式活塞111具有：外部部分111e，其直徑大致等于缸110的外部部段100e的直徑(忽略間隙)；以及內(nèi)部部分111i，也被稱為活塞的根部，其直徑至少小于缸110的內(nèi)部部段110i的直徑。

在這種階梯式結(jié)構(gòu)中，缸由設(shè)置在活塞的外部部分111e上的環(huán)密封，活塞的外部部分111e承靠于缸110的外部部段110e的表面。這樣，液壓流體能夠通過(guò)繞經(jīng)活塞的內(nèi)部部分111i而蔓延到內(nèi)室，以便將其液壓施加在活塞111的外部部分111e的內(nèi)表面上以及其內(nèi)部部分111i的內(nèi)表面上。

活塞的外部部分111e也以與上述實(shí)施例類似的方式支撐滾子123和墊片部件129。

內(nèi)部部分111i具有沿直徑方向相對(duì)置的兩個(gè)平坦部137，其優(yōu)選地布置成與馬達(dá)的軸線5正交?？?38也貫穿于平坦部137內(nèi)而遠(yuǎn)離流體供給管道113。金屬銷135被插入并保持在該孔138中，使得其遠(yuǎn)端136從平坦部117正交地伸出。

銷135的該遠(yuǎn)端136因此配置成接合在形成在缸110的內(nèi)部部段110i的表面中的槽131內(nèi)。因此，該槽131從缸110的內(nèi)部部段110i的外邊緣在該內(nèi)部部段110i的大致整個(gè)長(zhǎng)度上徑向向內(nèi)延伸。這樣，該槽始終向內(nèi)室開放并在其外端處通入到引導(dǎo)缸110的外室中。該槽優(yōu)選地在包含活塞11的軸線26和滾子23的軸線25的軸向平面中延伸而遠(yuǎn)離流體供給管道113。

因此，當(dāng)活塞111在缸110中往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，銷135在槽131中滑動(dòng)，從而防止活塞111圍繞其軸線26轉(zhuǎn)動(dòng)。

圖8和圖9示出了該第二實(shí)施例的一個(gè)變型，其中銷235不再相對(duì)于平坦部237處于中心位置，而是朝向平坦部237的側(cè)邊緣237a偏移。

特別地，在圖8中能夠看到，活塞211具有中心孔洞239，其使活塞能夠被機(jī)加工，該孔洞沿其主軸線226延伸并且與銷235所插入的孔238不相接，即不與孔238連通。

在圖9的截面圖中，還能夠看到，槽231的位置同樣被更改以便與銷235合適地配合操作。因此，在平坦部237與馬達(dá)的軸線5正交地延伸的該示例中，槽231沿相對(duì)于馬達(dá)的穿過(guò)活塞的軸向平面偏移的方向延伸。

在本說(shuō)明書中描述的實(shí)施例或?qū)嵤┓绞绞峭ㄟ^(guò)非限制性說(shuō)明而給出的，且根據(jù)本說(shuō)明書，本領(lǐng)域技術(shù)人員可容易地修改這些實(shí)施例或?qū)嵤┓绞?，或者可在不脫離本發(fā)明的范圍的同時(shí)設(shè)想到其它實(shí)施例或?qū)嵤┓绞健?/p>

此外，這些實(shí)施例或?qū)嵤┓绞降母魈卣骺蓡为?dú)地使用或彼此組合使用。當(dāng)它們被組合時(shí)，這些特征可以如上文所述的方式或其它方式組合，本發(fā)明不局限于本說(shuō)明書中所描述的特定組合。特別地，且若非有相反的規(guī)定，參照任一實(shí)施例或?qū)嵤┓绞矫枋龅奶卣骺赏ㄟ^(guò)類似的方式被應(yīng)用到另一實(shí)施例或?qū)嵤┓绞街小?/p>

特別地，在所描述的第二實(shí)施例的上下文中，槽131的長(zhǎng)度被設(shè)定為使得當(dāng)馬達(dá)1運(yùn)行的同時(shí)，銷永遠(yuǎn)不能夠脫離槽。然而，基于相反的設(shè)想，或者在任何情況下，也可以提供這樣的銷135和/或槽131，使其具有與參照第一實(shí)施例描述的形狀類似的漸縮形狀。

此外，除了這些使用銷135和槽131的引導(dǎo)裝置之外，或者作為其替代物，還可以為該階梯式活塞111設(shè)置類似于第一實(shí)施例的凸起的墊片部件129，并將其配置成接合在缸110的外部部段110e的槽中。