本實(shí)用新型涉及一種活塞桿式電動(dòng)缸，尤其涉及一種可增大并準(zhǔn)確測(cè)量推桿行程的電動(dòng)缸。

背景技術(shù)：

電動(dòng)缸是一種將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成電動(dòng)缸的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的電力驅(qū)動(dòng)置，一般包括缸體、電機(jī)、行程開關(guān)、推桿和傳動(dòng)裝置，推桿在電機(jī)的帶動(dòng)下相對(duì)缸體進(jìn)行直線往返運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)推動(dòng)功能，因其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)效率高、動(dòng)作可靠的優(yōu)點(diǎn)，使得單級(jí)電動(dòng)缸在國(guó)內(nèi)外已經(jīng)廣泛使用，如中國(guó)專利CN201210457981.3公開了一種伺服電動(dòng)缸，主要包括伺服電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、缸筒結(jié)構(gòu)，所述缸筒結(jié)構(gòu)由前端板、后端板以及置于兩者之間的筒體組成，所述缸筒結(jié)構(gòu)中心軸線位置處設(shè)置有螺桿和活動(dòng)螺母，所述活動(dòng)螺母套在螺桿上置于螺母座上，所述螺母座與筒體內(nèi)壁間沿螺桿軸線方向上設(shè)置有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別連接伺服電動(dòng)機(jī)和缸筒，其特征在于：所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪傳動(dòng)，包括主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪間可設(shè)置一個(gè)或多個(gè)惰輪；所述缸筒結(jié)構(gòu)中的筒體為鋼筒，雖然改變了電動(dòng)缸的傳動(dòng)精度，但無法使推桿的行程變長(zhǎng)，使得推桿的工作行程受缸體本身尺寸的限制，須加大推桿長(zhǎng)度和缸體安裝尺寸，來換取大工作行程，常常使缸體自身很笨重，不能用于要求安裝尺寸小但工作行程很大的場(chǎng)合。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種活塞桿式電動(dòng)缸，該電動(dòng)缸可以增大并準(zhǔn)確測(cè)出推桿的推出行程。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種活塞桿式電動(dòng)缸，包括伺服電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、缸筒結(jié)構(gòu)、絲杠副、活塞機(jī)構(gòu)、推桿以及直線位移傳感器，所述伺服電動(dòng)機(jī)固定于支撐板上，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由包括皮帶和帶輪，所述缸筒結(jié)構(gòu)包括前端板、后端板以及置于前端板、后端板之間的鋁合金筒體，所述鋁合金筒體的內(nèi)壁設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述絲杠副包括螺桿、推板，位于缸筒內(nèi)，所述螺桿后端轉(zhuǎn)動(dòng)支承于后端板上，所述伺服電機(jī)經(jīng)帶輪、皮帶與絲杠副連接，所述活塞機(jī)構(gòu)包括活塞桿、活塞、導(dǎo)向鍵以及軸承一、軸承二、軸承套，所述活塞桿外部設(shè)有螺紋，內(nèi)部設(shè)有花鍵，所述活塞與活塞桿間設(shè)有鋼絲螺套，所述軸承二置于軸承套內(nèi)并與活塞桿右端連接，軸承一置于推板內(nèi)部與活塞桿左端連接，所述軸承套上設(shè)有鍵槽，所述導(dǎo)向鍵置于軸承套的鍵槽中，所述推桿為套筒狀結(jié)構(gòu)且相對(duì)活塞固定連接，推桿內(nèi)部設(shè)有導(dǎo)向槽與導(dǎo)向鍵構(gòu)成滑動(dòng)配合關(guān)系，所述螺桿右端為花鍵軸形狀，與活塞桿內(nèi)部的花鍵構(gòu)成花鍵聯(lián)接，所述直線位移傳感器固定于支撐板低端，其中心線與拉線端處于一條直線上，拉線端固定于推桿的低端。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型產(chǎn)生的有益效果是：螺桿的外花鍵軸和活塞桿內(nèi)部的花鍵構(gòu)成花鍵聯(lián)接，使得螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)從而推動(dòng)活塞做直線運(yùn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)了在有限的缸體中增大推桿的工作行程，從而節(jié)省了軸向安裝空間，適用于安裝空間受限制的場(chǎng)合，采用鋼絲螺套連接，減少推板與螺桿、活塞與活塞桿間的螺紋摩擦，保護(hù)了螺紋結(jié)構(gòu)，通過安裝拉桿式直線位移傳感器，可以準(zhǔn)確方便的測(cè)出負(fù)載的位移。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明：

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、伺服電機(jī)；2、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；201、帶輪；202、皮帶；3、缸筒結(jié)構(gòu)；301、鋁合金筒體；302、前端板；303、后端板；4、絲杠副；401、螺桿；402、推板；5、推桿；6、活塞機(jī)構(gòu)；601、活塞桿；602、活塞；603、軸承一；604、軸承二；605、軸承套；606、導(dǎo)向鍵；7、鋼絲螺套；8、直線位移傳感器；9、支撐板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明：

如圖1所示，本實(shí)用新型提供的一種活塞桿式電動(dòng)缸，包括伺服電動(dòng)機(jī)1、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2、缸筒結(jié)構(gòu)3、絲杠副4、推桿5、活塞機(jī)構(gòu)6、以及鋼絲螺套7、直線位移傳感器8，所述伺服電動(dòng)機(jī)1固定于支撐板9上，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括皮帶202和帶輪201，所述缸筒結(jié)構(gòu)3包括前端板302、后端板303以及置于前端板302、后端板303之間的鋁合金筒體301組成，所述鋁合金筒體303的內(nèi)壁設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述絲杠副4包括螺桿401、推板402，位于缸筒結(jié)構(gòu)3內(nèi)部，所述螺桿401后端轉(zhuǎn)動(dòng)支承于后端板302上，所述伺服電機(jī)1經(jīng)帶輪201、皮帶202與絲杠副4連接，所述活塞機(jī)構(gòu)6包括活塞桿601、活塞602、導(dǎo)向鍵606以及軸承一603、軸承二604、軸承套605，所述活塞桿601外部設(shè)有螺紋，內(nèi)部設(shè)有花鍵，所述活塞602與活塞桿601間設(shè)有鋼絲螺套7，所述軸承二604置于軸承套605內(nèi)并與活塞桿601右端連接，軸承一603置于推板402內(nèi)部與活塞桿601左端連接，所述軸承套605上設(shè)有鍵槽，所述導(dǎo)向鍵606置于軸承套605的鍵槽中，所述推桿5為套筒狀結(jié)構(gòu)且相對(duì)活塞602固定連接，推桿內(nèi)部設(shè)有導(dǎo)向槽與導(dǎo)向鍵606構(gòu)成滑動(dòng)配合關(guān)系，所述螺桿401右端為花鍵軸形狀，與活塞桿601內(nèi)部的花鍵構(gòu)成花鍵聯(lián)接，所述直線位移傳感器8固定于支撐板9低端，其中心線與拉線端處于一條直線上，拉線端固定于推桿5的低端。

活塞桿式電動(dòng)缸工作時(shí)通過皮帶202、帶輪201、螺桿401將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橥瓢?02的直線運(yùn)動(dòng)，螺桿401旋轉(zhuǎn)時(shí)通過花鍵帶動(dòng)活塞桿601轉(zhuǎn)動(dòng)從而推動(dòng)活塞602做直線運(yùn)動(dòng)，推板402和活塞桿601同時(shí)向前移動(dòng)，當(dāng)推板402卡于螺桿401中的花鍵軸左側(cè)時(shí)，活塞602繼續(xù)向前移動(dòng)，從而使推桿5的工作行程變長(zhǎng)，通過直線位移傳感器8的反饋可以準(zhǔn)確測(cè)出推桿5的工作行程。

該活塞桿式電動(dòng)缸可以增大并準(zhǔn)確測(cè)出推桿的推出行程。

以上通過實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。