控制閥、變量軸向柱塞泵和液壓系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種控制閥、變量軸向柱塞泵和液壓系統(tǒng)，所述控制閥包括：閥殼、穿設(shè)在所述閥殼中的閥芯、與所述閥芯連接的比例電磁鐵，以及，彈性裝置、反饋裝置；所述閥芯上設(shè)置有第一凸臺；所述彈性裝置設(shè)置在所述閥芯上，且所述彈性裝置的第一端與所述第一凸臺連接，所述彈性裝置的第二端與所述反饋裝置的第一端固定連接，所述反饋裝置的第二端延伸至所述閥殼的外部，與變量油缸的變量桿固定連接。本實用新型提供的控制閥、變量軸向柱塞泵和液壓系統(tǒng)，能夠在變量軸向柱塞泵實現(xiàn)變量供油的同時，降低變量軸向柱塞泵的成本。
【專利說明】
控制閥、變量軸向柱塞泵和液壓系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及液壓傳動技術(shù)，尤其涉及一種控制閥、變量軸向柱塞栗和液壓系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]柱塞栗是液壓系統(tǒng)中的動力元件，用于向液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件提供液壓能，gp向執(zhí)行元件輸出一定流量的液壓油，以使得執(zhí)行元件可以將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能，驅(qū)動負載作直線往復(fù)運動或回轉(zhuǎn)運動，其中，上述柱塞栗分為定量柱塞栗和變量柱塞栗。
[0003]目前，常見的變量柱塞栗為變量軸向柱塞栗，該變量軸向柱塞栗包括變量栗本體、變量油缸、控制器、控制閥、位移傳感器等，其中，控制閥和位移傳感器為變量軸向柱塞栗的電比例控制，用于根據(jù)用戶輸入的流量信號，調(diào)整變量栗本體的出油量，使得變量軸向柱塞栗所輸出的液壓油量為用戶所需的流量。
[0004]然而，由于上述變量軸向柱塞栗中設(shè)置有電比例控制，即控制器和位移傳感器，使得現(xiàn)有的變量軸向柱塞栗的成本較高。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型提供一種控制閥、變量軸向柱塞栗和液壓系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的變量軸向柱塞栗因采用電比例控制來實現(xiàn)變量供油，導(dǎo)致變量軸向柱塞栗的成本較高的技術(shù)問題。
[0006]為達到上述目的，本實用新型的實施例采用如下技術(shù)方案:
[0007]第一方面，本實用新型提供一種控制閥，包括:閥殼、穿設(shè)在所述閥殼中的閥芯、與所述閥芯連接的比例電磁鐵，以及，彈性裝置、反饋裝置;所述閥芯上設(shè)置有第一凸臺；
[0008]所述彈性裝置設(shè)置在所述閥芯上，且所述彈性裝置的第一端與所述第一凸臺連接，所述彈性裝置的第二端與所述反饋裝置的第一端固定連接，所述反饋裝置的第二端延伸至所述閥殼的外部，與變量油缸的變量桿固定連接。
[0009]如上所述，所述彈性裝置包括:第一彈簧導(dǎo)向套、第二彈簧導(dǎo)向套、彈簧；
[0010]所述彈簧的第一端通過所述第一彈簧導(dǎo)向套與所述第一凸臺連接，所述彈簧的第二端通過所述第二彈簧導(dǎo)向套與所述反饋裝置的第一端連接。
[0011]如上所述，所述彈簧為壓縮彈簧。
[0012]如上所述，所述反饋裝置為反饋桿；
[0013]所述反饋桿的第一端與所述第二彈簧導(dǎo)向套固定連接，所述反饋桿的第二端與所述變量桿固定連接。
[0014]如上所述，所述反饋桿的第一端與所述第二彈簧導(dǎo)向套通過螺栓固定連接。
[0015]如上所述，所述變量桿上設(shè)置有與所述反饋桿的第二端匹配的卡槽，所述反饋桿的第二端通過所述卡槽與所述變量桿固定連接。
[0016]如上所述，所述反饋桿上設(shè)置有限位塊。
[0017]第二方面，本實用新型提供一種變量軸向柱塞栗，包括:變量栗本體、變量油缸，以及，上述任一項所述的控制閥；
[0018]所述控制閥通過所述變量油缸與所述變量栗本體連接。
[0019]第三方面，本實用新型提供一種液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)包括上述所述的變量軸向柱塞栗。
[0020]本實用新型提供的控制閥、變量軸向柱塞栗和液壓系統(tǒng)，通過在控制閥上設(shè)置成本較低的機械比例控制，即彈性裝置和反饋裝置，使得控制閥的成本較低，進而當(dāng)變量軸向柱塞栗在使用該控制閥來實現(xiàn)變量供油時，可以降低變量軸向柱塞栗的成本。
【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1為本實用新型提供的控制閥實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本實用新型提供的控制閥實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為本實用新型提供的變量軸向柱塞栗實施例一的示意圖。
[0025]附圖標(biāo)記說明:
[0026]1:控制閥；2:變量軸向柱塞栗；
[0027]3:出油口；4:第一通油孔；
[0028]5:第二通油孔；11:閥殼；
[0029]12:閥芯；13:比例電磁鐵；
[0030]14:彈性裝置；15:反饋裝置；
[0031]16:反饋桿；21:變量栗本體；
[0032]22:變量油缸；121:第一凸臺；
[0033]141:彈性裝置的第一端；142:彈性裝置的第二端；
[0034]143:第一彈簧導(dǎo)向套；144:第二彈簧導(dǎo)向套；
[0035]145:彈簧；151:反饋裝置的第一端；
[0036]152:反饋裝置的第二端；161:反饋桿的第一端；
[0037]162:反饋桿的第二端；163:限位塊。
【具體實施方式】
[0038]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0039]現(xiàn)有的變量軸向柱塞栗上設(shè)置有電比例控制，該電比例控制包括控制器和與控制器連接的位移傳感器，其中，位移傳感器設(shè)置在變量油缸的變量桿的斜面上，當(dāng)變量軸向柱塞栗在工作時，控制器可以接收用戶輸入的流量信號，以及可以接收到位移傳感器所測量的變量桿在變量油缸中的位移，因此，控制器可以根據(jù)該位移確定該變量軸向柱塞栗的當(dāng)前出油量，并在該當(dāng)前出油量不等于流量信號所對應(yīng)的流量時，調(diào)整該變量軸向柱塞栗的出油量，直至該變量軸向柱塞栗的當(dāng)前出油量等于流量信號所對應(yīng)的流量。然而，現(xiàn)有的變量軸向柱塞栗雖然通過上述電比例控制實現(xiàn)了變量供油，但是由于該電比例控制的成本較高，使得變量軸向柱塞栗的成本較高。
[0040]本實用新型提供的控制閥、變量軸向柱塞栗和液壓系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的變量軸向柱塞栗因采用電比例控制來實現(xiàn)變量供油，導(dǎo)致變量軸向柱塞栗的成本較高的技術(shù)問題。
[0041]下面以具體地實施例對本實用新型的技術(shù)方案進行詳細說明。下面這幾個具體的實施例可以相互結(jié)合，對于相同或相似的概念或過程可能在某些實施例不再贅述。
[0042]圖1為本實用新型提供的控制閥實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，該控制閥I可以包括:閥殼11、穿設(shè)在閥殼11中的閥芯12、與閥芯12連接的比例電磁鐵13，以及，彈性裝置14、反饋裝置15;閥芯12上設(shè)置有第一凸臺121;
[0043]彈性裝置14設(shè)置在閥芯12上，且彈性裝置14的第一端141與第一凸臺121連接，彈性裝置14的第二端142與反饋裝置15的第一端151固定連接，反饋裝置15的第二端152延伸至閥殼11的外部，與變量油缸的變量桿(圖中未示出)固定連接。
[0044]具體的，本實施例提供的控制閥I設(shè)置在任一包括變量油缸、變量栗本體的單向變量軸向柱塞栗上，例如:A4VS0系列的單向變量軸向柱塞栗等，用于根據(jù)用戶輸入的流量信號，控制變量栗本體的出油量，以使單向變量軸向柱塞栗所輸出的液壓油量為流量信號所對應(yīng)的流量。
[0045]在本實施例中，上述控制閥I包括用于接收用戶輸入的流量信號的比例電磁鐵13，用于在接收到用戶輸入的流量信號后，將該流量信號轉(zhuǎn)換成向右的推力，推動閥芯12在閥殼11中向右移動，以控制變量栗本體的出油口向外供油。
[0046]上述在比例電磁鐵13推動下，在閥殼11中可以移動的閥芯12上設(shè)置有固定和限位彈性裝置14的第一凸臺121，以使得彈性裝置14固定在該第一凸臺121與反饋裝置15之間。這樣，當(dāng)閥芯12在閥殼11中向右移動引起變量桿在變量油缸中向左移動時，變量桿就會帶動與變量桿固定連接的反饋裝置15—起向左移動，從而使得反饋裝置15可以將因移動所產(chǎn)生的向左的推力施加給彈性裝置14，但是，由于在第一凸臺121限位下，彈性裝置14并不能向左移動，因此，當(dāng)反饋裝置15向彈性裝置14施加向左的推力時，彈性裝置14就會被反饋裝置15向左壓縮，進而使得彈性裝置14可以將其因被壓縮而產(chǎn)生的彈力通過第一凸臺121作用在閥芯12上。其中，上述彈性裝置14可以為任一具有彈性的結(jié)構(gòu)件，例如:包括彈性體的結(jié)構(gòu)件、包括彈簧的結(jié)構(gòu)件等。上述反饋裝置15可以為任一可以向彈性裝置14施加推力的結(jié)構(gòu)件。
[0047]下面對上述控制閥I的工作原理進行詳細說明，具體可以分為如下兩種情況:
[0048]用戶向比例電磁鐵13輸入流量信號，比例電磁鐵13在接收到該流量信號后，將該流量信號轉(zhuǎn)換成與該流量信號對應(yīng)的推力，推動閥芯12向右移動，使得設(shè)置在閥芯12上的出油口 3逐漸移動至位于閥殼11上的第一通油孔4和第二通油孔5處，當(dāng)出油口 3與第一通油孔4和第二通油孔5產(chǎn)生接觸面時，出油口 3就可以通過該第一通油孔4和第二通油孔5，將變量油缸的左側(cè)容腔的液壓油輸送至變量油缸的右側(cè)容腔，使得變量油缸的變量桿會因右側(cè)容腔中的液壓油量增加而向左移動，從而使得與變量桿固定連接的反饋裝置15也向左移動，進而使得反饋裝置15會向左壓縮彈性裝置14，以使彈性裝置14可以將其因被壓縮而產(chǎn)生的彈力作用到第一凸臺121上，即向與第一凸臺121所在的閥芯12施加向左的推力，此時，由于該向左的推力小于比例電磁鐵13向閥芯12施加的向右的推力，因此，閥芯12在該向右的推力下會繼續(xù)向右移動。
[0049]隨著閥芯12的向右移動，閥芯12上的出油口 3與閥殼11上的第一通油孔4和第二通油孔5的接觸面會逐漸增大，使得出油口 3向變量油缸的右側(cè)容腔輸入的液壓油量也會增加，從而使得變量桿會繼續(xù)向左移動，進而使得隨變量桿一起移動的反饋裝置15會繼續(xù)向左壓縮彈性裝置14，以使得彈性裝置14因其被繼續(xù)壓縮而產(chǎn)生的彈力增大，即向閥芯12施加的向左的推力增大，直至該向左的推力與比例電磁鐵13向閥芯12施加的向右的推力相等，此時，閥芯12就會在閥殼11中保持不動，8卩，出油口 3向變量油缸的右側(cè)容腔輸入的液壓油量也會保持不變，這時，在變量油缸的控制下，與變量油缸連接的變量栗本體輸出的液壓油量，即變量軸向柱塞栗的出油量即為用戶輸入的流量信號所對應(yīng)的流量。
[0050]因此，上述控制閥I通過在閥芯12上設(shè)置能夠向閥芯12施加作用力的彈性裝置14，以及設(shè)置能夠根據(jù)變量油缸的變量桿的位移量壓縮彈性裝置14的反饋裝置15，構(gòu)成了控制閥I的機械比例控制，使得控制閥I可以根據(jù)比例電磁鐵13向閥芯12施加的機械能，以及反饋裝置15通過彈性裝置14反饋給閥芯12的機械能，將變量軸向柱塞栗的出油量調(diào)整為用戶所需的流量，實現(xiàn)變量軸向柱塞栗的變量供油，與現(xiàn)有技術(shù)中的變量軸向柱塞栗因采用電比例控制來實現(xiàn)變量供油相比，本實施例提供的控制閥I上所設(shè)置的機械比例控制，即彈性裝置14和反饋裝置15的成本較低，使得變量軸向柱塞栗在使用本實施例提供的控制閥I來實現(xiàn)變量供油時，可以降低變量軸向柱塞栗的成本。
[0051]進一步地，由于現(xiàn)有技術(shù)的變量軸向柱塞栗中設(shè)置有電比例控制，因此，在對現(xiàn)有的變量軸向柱塞栗初次調(diào)試時，需要對閥芯、電比例控制中的位移傳感器和控制器分別進行調(diào)試，使得現(xiàn)有的變量軸向柱塞栗的調(diào)試效率較低，而本實施例提供的控制閥I上所設(shè)置的機械比例控制，即彈性裝置16和反饋裝置17均與閥芯12連接，因此，當(dāng)變量軸向柱塞栗上設(shè)置有本實施例提供的控制閥I時，在對該變量軸向柱塞栗初次調(diào)試時，僅需要對閥芯12進行調(diào)試即可，提高了變量軸向柱塞栗的調(diào)試效率。
[0052]本實用新型提供的控制閥，通過在控制閥上設(shè)置成本較低的機械比例控制，即彈性裝置和反饋裝置，使得控制閥的成本較低，進而當(dāng)變量軸向柱塞栗在使用該控制閥來實現(xiàn)變量供油時，可以降低變量軸向柱塞栗的成本。
[0053]圖2為本實用新型提供的控制閥實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖，如上述實施例所說，上述彈性裝置14可以為任一具有彈性的結(jié)構(gòu)件，則在本實用新型的一種實現(xiàn)方式中，如圖2所示，上述彈性裝置14可以包括:第一彈簧導(dǎo)向套143、第二彈簧導(dǎo)向套144、彈簧145;其中，彈簧145的第一端卡設(shè)在第一彈簧導(dǎo)向套143上，彈簧145的第二端卡設(shè)在第二彈簧導(dǎo)向套144上，以使得彈簧145可以在該第一彈簧導(dǎo)向套143和第二彈簧導(dǎo)向套144的引導(dǎo)下，固定在第一凸臺121與反饋裝置15之間，并使得彈簧145的第一端可以通過第一彈簧導(dǎo)向套143與第一凸臺121連接，彈簧145的第二端可以通過第二彈簧導(dǎo)向套144與反饋裝置15的第一端151連接，從而使得彈簧145可以在反饋裝置15的作用力下向左壓縮，進而可以將其因壓縮而產(chǎn)生的彈力作用通過第一凸臺121作用到與其連接的閥芯12上?？蛇x的，上述彈簧145可以為碟形彈簧、壓縮彈簧等。
[0054]繼續(xù)參照圖2，如上述實施例所說，上述反饋裝置15可以為任一可以向彈性裝置14施加推力的結(jié)構(gòu)件，則在本實用新型的一種實現(xiàn)方式中，上述反饋裝置15可以為反饋桿16;其中，反饋桿16的第一端161與第二彈簧導(dǎo)向套144固定連接，反饋桿16的第二端162與變量桿(圖中未示出)固定連接，以使得反饋桿16可以隨變量桿一起向左移動，并將向左移動所產(chǎn)生的向左的推力作用在與反饋桿16連接的彈簧裝置14上，進而將彈簧裝置14向左壓縮，以使彈性裝置14可以向與閥芯12施加向左的推力，來實現(xiàn)控制閥I的機械比例控制，從而使變量軸向柱塞栗可以實現(xiàn)變量供油。
[0055]具體實施時，上述反饋桿16的第一端161與第二彈簧導(dǎo)向套144可以通過螺栓固定連接，也可以通過焊接的方式固定連接等;上述反饋桿16的第二端162與變量桿可以通過螺栓固定連接，也可以在變量桿上設(shè)置與反饋桿16的第二端162匹配的卡槽，以使得反饋桿16的第二端162可以通過該卡槽與變量桿固定連接。
[0056]繼續(xù)參照圖2，當(dāng)上述反饋桿16的第二端162通過變量桿上設(shè)置的卡槽與變量桿固定連接時，上述反饋桿16上還可以設(shè)置有限位塊163，用于限制反饋桿16插入變量桿的卡槽的高度，以使分別與反饋桿16和閥芯12連接的彈性裝置14的軸心線處于水平線上，從而使得彈性裝置14可以精準(zhǔn)的將反饋桿16所反饋的推力傳遞給閥芯12，提高了該機械比例控制的精準(zhǔn)度。
[0057]本實用新型提供的控制閥，通過在控制閥上設(shè)置成本較低的機械比例控制，即彈性裝置和反饋裝置，使得控制閥的成本較低，進而當(dāng)變量軸向柱塞栗在使用該控制閥來實現(xiàn)變量供油時，可以降低變量軸向柱塞栗的成本。
[0058]圖3為本實用新型提供的變量軸向柱塞栗實施例一的示意圖，如圖3所示，該變量軸向柱塞栗2可以包括變量栗本體21、變量油缸22，以及前述任一實施例提供的控制閥I，其中，控制閥I通過變量油缸22與變量栗本體21連接，其實現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，此處不再贅述。
[0059]本實用新型另一方面還提供一種液壓系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)可以包括前述實施例提供的變量軸向柱塞栗，其實現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，此處不再贅述。
[0060]最后應(yīng)說明的是:以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制;盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種控制閥，其特征在于，包括:閥殼、穿設(shè)在所述閥殼中的閥芯、與所述閥芯連接的比例電磁鐵，以及，彈性裝置、反饋裝置;所述閥芯上設(shè)置有第一凸臺； 所述彈性裝置設(shè)置在所述閥芯上，且所述彈性裝置的第一端與所述第一凸臺連接，所述彈性裝置的第二端與所述反饋裝置的第一端固定連接，所述反饋裝置的第二端延伸至所述閥殼的外部，與變量油缸的變量桿固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制閥，其特征在于，所述彈性裝置包括:第一彈簧導(dǎo)向套、第二彈簧導(dǎo)向套、彈簧； 所述彈簧的第一端通過所述第一彈簧導(dǎo)向套與所述第一凸臺連接，所述彈簧的第二端通過所述第二彈簧導(dǎo)向套與所述反饋裝置的第一端連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制閥，其特征在于，所述彈簧為壓縮彈簧。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的控制閥，其特征在于，所述反饋裝置為反饋桿； 所述反饋桿的第一端與所述第二彈簧導(dǎo)向套固定連接，所述反饋桿的第二端與所述變量桿固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制閥，其特征在于，所述反饋桿的第一端與所述第二彈簧導(dǎo)向套通過螺栓固定連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制閥，其特征在于，所述變量桿上設(shè)置有與所述反饋桿的第二端匹配的卡槽，所述反饋桿的第二端通過所述卡槽與所述變量桿固定連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制閥，其特征在于，所述反饋桿上設(shè)置有限位塊。8.一種變量軸向柱塞栗，其特征在于，包括:變量栗本體、變量油缸，以及，權(quán)利要求1-7任一項所述的控制閥； 所述控制閥通過所述變量油缸與所述變量栗本體連接。9.一種液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)包括權(quán)利要求8所述的變量軸向柱塞栗。
【文檔編號】F16K11/07GK205446220SQ201521129925
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月28日
【發(fā)明人】黃忠華
【申請人】廣東科達潔能股份有限公司, 佛山市科達液壓機械有限公司