本發(fā)明涉及一種小卷徑全自動收卷裝置。

背景技術(shù)：

目前傳統(tǒng)生產(chǎn)中心收卷及切割分開，卸卷是手動.在生產(chǎn)過程中帶來很大的麻煩，換卷時間長.生產(chǎn)當中加工不了小卷，一般客戶收成大卷以后下線再分切成小卷.生制造成本高，生產(chǎn)效率低，操作不方便，人工成本高.而為提高生產(chǎn)效率、降低成本，普通的摩擦收卷裝置又無法滿足客戶的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述存在的技術(shù)不足，本發(fā)明的目的是提供一種小卷徑全自動收卷裝置，其結(jié)構(gòu)合理，動作可靠，操作簡便，實現(xiàn)全自動化，從而提高生產(chǎn)效率。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種小卷徑全自動收卷裝置，包括依次設置在機架上的牽引機構(gòu)、氣漲軸輔助頂緊機構(gòu)、收卷機構(gòu)、自動切割機構(gòu)、自動卸卷機構(gòu)、自動輸送稱重機構(gòu)及儲料機構(gòu)；片材繞過所述的牽引機構(gòu)卷繞在當前收卷軸上；所述的牽引機構(gòu)包括由電機驅(qū)動的下膠輥和由氣缸驅(qū)動能夠壓合的上膠輥來牽引片材移動；所述的氣漲軸輔助頂緊機構(gòu)包括通過氣缸推動的旋轉(zhuǎn)臂，所述的旋轉(zhuǎn)臂上設置有一個能夠壓緊在當前收卷軸的一端的定位壓蓋；所述的收卷機構(gòu)包括驅(qū)動當前收卷軸轉(zhuǎn)動而對片材進行卷繞的收卷電機；所述的自動切割機構(gòu)包括平行于當前收卷軸前方設置圓盤刀、能夠驅(qū)動所述的圓盤刀沿平行于當前收卷軸軸心方向移動的減速機、由氣缸驅(qū)動上下移動的輔助壓桿，在切割片材時，輔助壓桿壓緊在片材上；所述的自動卸卷機構(gòu)包括導向推板，所述的導向推板由減速電機驅(qū)動著沿平行于當前收卷軸的軸心方向移動使收卷軸的紙管脫離；所述的自動輸送稱重機構(gòu)包括通過減速機帶動而轉(zhuǎn)動的多根輸送輥、稱重單元，所述的稱重單元包括至少兩個能夠升降移動的稱重托盤、驅(qū)動所述的稱重托盤移動的稱重氣缸，所述的稱重托盤的上表面位于同一平面內(nèi)，所述的稱重托盤至少具有第一位置和第二位置，當所述的稱重托盤處于第一位置時，所述的稱重托盤的上表面位于所述的輸送輥的上表面之上；當所述的稱重托盤處于第二位置時，所述的稱重托盤的上表面位于所述的輸送輥的上表面之下；所述的儲料機構(gòu)包括通過鏈條同步連接的上移動板和下移動板，所述的上移動板與所述的下移動板上沿垂直方向分別安裝有過渡導向輥筒， 所述的上移動板與所述的下移動板由電機或氣缸驅(qū)動相互靠近或相互遠離，所述的儲料機構(gòu)具有儲料狀態(tài)和輸送狀態(tài)，當所述的儲料機構(gòu)處于儲料狀態(tài)時，所述的上移動板與所述的下移動板相互遠離；當所述的儲料機構(gòu)處于輸送狀態(tài)時，所述的上移動板與所述的下移動板相互靠近。

在上述技術(shù)方案中，進一步地，所述的下膠輥固定設置，所述的上膠輥能夠上下移動地設置，二者之間至少具有相互抵緊和相互脫離兩種狀態(tài)。

在上述技術(shù)方案中，進一步地，所述的圓盤刀安裝在刀座上，所述的減速機通過鏈條帶動所述的刀座移動。

在上述技術(shù)方案中，進一步地，片材依次間隔繞過安裝在所述的上移動板上的過渡導向輥筒和安裝在所述的下移動板上的過渡導向輥筒。

在上述技術(shù)方案中，進一步地，所述導向推板由減速電機驅(qū)動著沿平行于當前收卷軸的軸心方向移動使收卷軸的紙管脫離。

本發(fā)明的有益效果在于：本設計從收卷、切割、卸卷到稱重均實現(xiàn)自動化，并且通過調(diào)節(jié)控制反饋片材的張緊力，進而通過收卷電機來調(diào)節(jié)收卷的張緊度，使片材卷張力為恒張力，保證產(chǎn)品性能；同時，在當前收卷軸中心處設計卸卷機構(gòu)，收卷好的片材能夠快速卸卷.同時在卸卷過程中，儲料機構(gòu)對片材進行儲料；收卷啟動時，儲料機構(gòu)對片材進行放料，保證產(chǎn)品不易拉伸，進一步保證產(chǎn)品性能。當收卷好的卷材，通過卸卷機構(gòu)將卷材輸送到自動輸送稱重區(qū)域，通過輸送輥將卷材輸送到指定位置，自動稱重機構(gòu)將卷材自動稱重，每卷的重量通過儀表可以顯示出來，并且通過標簽紙可以打印貼在卷材上面。整個裝置結(jié)構(gòu)有效提高生產(chǎn)線效率，省時且便于操作，效果顯著，大大節(jié)省人工成本。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本發(fā)明的裝置中的牽引機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為本發(fā)明的裝置中的氣漲軸輔助頂緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為本發(fā)明的裝置中的自動切割機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5為本發(fā)明的裝置中的自動卸卷機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖6為本發(fā)明的裝置中的自動輸送稱重機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖7為本發(fā)明的裝置中的儲料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖

附圖中：10、牽引機構(gòu)；101、下膠輥；102、上膠輥；20、氣漲軸輔助頂緊機構(gòu)；201、旋轉(zhuǎn)臂；202、定位壓蓋；30、收卷機構(gòu)；301、收卷電機；40、自動切割機構(gòu)；401、圓盤刀；402、刀座；50、自動卸卷機構(gòu)；501、導向推板；

60、自動輸送稱重機構(gòu)；601、輸送輥； 602、主動鏈輪；603、傳動鏈輪；604、稱重托盤； 605、稱重導向機構(gòu)；606、稱重傳感器；70、儲料機構(gòu)；701、上移動板；702、下移動板；703、過渡導向輥筒。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖所示的實施例對本發(fā)明作以下詳細描述：

如附圖1所示，一種小卷徑全自動收卷裝置，包括依次設置在機架上的牽引機構(gòu)10（見附圖2）、氣漲軸輔助頂緊機構(gòu)20（見附圖3）、收卷機構(gòu)30（見附圖3）、自動切割機構(gòu)40（見附圖4）、自動卸卷機構(gòu)50（見附圖5）、自動輸送稱重機構(gòu)60（見附圖6）及儲料機構(gòu)70（見附圖7）；片材繞過所述的牽引機構(gòu)10卷繞在當前收卷軸上；所述的牽引機構(gòu)10包括由電機驅(qū)動的下膠輥101和由氣缸驅(qū)動能夠壓合的上膠輥102來牽引片材移動；所述的氣漲軸輔助頂緊機構(gòu)20包括通過氣缸推動的旋轉(zhuǎn)臂201，所述的旋轉(zhuǎn)臂201上設置有一個能夠壓緊在當前收卷軸的一端的定位壓蓋202；所述的收卷機構(gòu)30包括驅(qū)動當前收卷軸轉(zhuǎn)動而對片材進行卷繞的收卷電機301；所述的自動切割機構(gòu)40包括平行于當前收卷軸設置圓盤刀401、能夠驅(qū)動所述的圓盤刀401沿平行于當前收卷軸軸心方向移動的減速機、由氣缸驅(qū)動上下移動的輔助壓桿，在切割片材時，輔助壓桿壓緊在片材上；所述的自動卸卷機構(gòu)50包括導向推板501，所述的導向推板501由減速電機驅(qū)動著沿平行于當前收卷軸的軸心方向移動使收卷軸的紙管脫離；所述的自動輸送稱重機構(gòu)60包括多個輸送輥601，多個輸送輥的設置在同一表面內(nèi)，其通過減速機的主動鏈輪602帶動鏈條驅(qū)動輸送輥601的傳動鏈輪603，使輸送輥601運轉(zhuǎn)起來，在某幾處相鄰的輸送輥601與輸送輥601之間設有至少兩個稱重托盤604，稱重托盤604一側(cè)設有稱重導向機構(gòu)605，稱重托盤604的下方設有驅(qū)動氣缸，氣缸的下方設有稱重傳感器606，氣缸上下移動帶動稱重托盤604移動；稱重托盤604至少具有第一位置和第二位置，當其處于第一位置時，稱重托盤604的上表面位于輸送輥601的上表面之上，當其處于第二位置時，稱重托盤604的上表面位于輸送輥601的上表面之下；輸送輥將卷材輸送到指定位置，氣缸向上移動帶動托盤604移動，將卷材拖起與輥筒脫離，即稱重托盤處于第一位置，重量承受在重傳感器606上，重傳感器606上反應的重量通過儀表顯示出來，并且設有打印功能；完成601的帶動下移動；所述的儲料機構(gòu)70包括通過鏈條同步連接的上移動板701和下移動板702，所述的上移動板701與所述的下移動板702上沿垂直方向分別安裝有過渡導向輥筒703， 所述的上移動板701與所述的下移動板702由電機或氣缸驅(qū)動相互靠近或相互遠離，所述的儲料機構(gòu)70具有儲料狀態(tài)和輸送狀態(tài)，當所述的儲料機構(gòu)70處于儲料狀態(tài)時，所述的上移動板701與所述的下移動板702相互遠離；當所述的儲料機構(gòu)70處于輸送狀態(tài)時，所述的上移動板701與所述的下移動板702相互靠近，其中，所述的下膠輥101固定設置，所述的上膠輥102能夠上下移動地設置，二者之間至少具有相互抵緊和相互脫離兩種狀態(tài)，所述的圓盤刀401安裝在刀座402上，所述的減速機通過鏈條帶動所述的刀座402移動，片材依次間隔繞過安裝在所述的上移動板701上的過渡導向輥筒703和安裝在所述的下移動板702上的過渡導向輥筒703。

本設計從收卷、切割、卸卷到稱重均實現(xiàn)自動化，并且通過調(diào)節(jié)控制反饋片材的張緊力，進而通過收卷電機301來調(diào)節(jié)收卷的張緊度，使片材卷張力為恒張力，保證產(chǎn)品性能；同時，在當前收卷軸中心處設計卸卷機構(gòu)，收卷好的片材能夠快速卸卷.同時在卸卷過程中，儲料機構(gòu)70對片材進行儲料；收卷啟動時，儲料機構(gòu)70對片材進行放料，保證產(chǎn)品不易拉伸，進一步保證產(chǎn)品性能，當收卷好的卷材，通過卸卷機構(gòu)將卷材輸送到自動輸送稱重區(qū)域，通過輸送輥將卷材輸送到指定位置，自動稱重機構(gòu)將卷材自動稱重，每卷的重量通過儀表可以顯示出來，并且通過標簽紙可以打印貼在卷材上面。整個裝置結(jié)構(gòu)有效提高生產(chǎn)線效率，省時且便于操作，效果顯著，大大節(jié)省人工成本。

上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。