本發(fā)明涉及空調(diào)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種空調(diào)控制方法和裝置。

背景技術(shù)：

隨著空調(diào)的普及與發(fā)展，人們對空調(diào)的要求也越來越高。如何根據(jù)具體環(huán)境情況，智能、準確地自動控制空調(diào)運行，尤其對中央空調(diào)的控制，是一直是人們關(guān)注的一個話題。

目前，市場上的普通空調(diào)大多缺少可靠和高效的控制方案，即不能根據(jù)具體環(huán)境和用戶要求進行自動控制。部分空調(diào)可以完成簡單的自動控制，但是不能對具體環(huán)境進行全面的分析判斷，導致對空調(diào)的控制效果并不理想。綜上可知，現(xiàn)有的空調(diào)控制方法或裝置，往往存在無法對具體的環(huán)境情況進行準確分析；無法根據(jù)具體情況，對空調(diào)進行相應(yīng)的有效控制的技術(shù)問題。

針對如何解決現(xiàn)有的空調(diào)控制方法所存在的上述技術(shù)問題，目前尚未提出一種有效的解決方式。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供了一種空調(diào)控制方法和裝置，以解決現(xiàn)有的空調(diào)控制方法存在的無法對具體的環(huán)境情況進行準確分析，無法根據(jù)具體情況，對空調(diào)進行相應(yīng)的有效控制的技術(shù)問題。

本申請實施方式提供了一種空調(diào)控制方法，包括：

通過超聲波檢測，獲取多組環(huán)境數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述多組環(huán)境數(shù)據(jù)，建立預設(shè)模型；

根據(jù)所述預設(shè)模型和所述環(huán)境數(shù)據(jù)，控制空調(diào)運行。

在一個實施方式中，所述通過超聲波檢測，獲取多組環(huán)境數(shù)據(jù)，包括：

通過多個聲波傳感器，獲取所述多組環(huán)境數(shù)據(jù)，其中，所述多個聲波傳感器中的各個聲波傳感器分別設(shè)置于不同位置。

在一個實施方式中，所述通過多個聲波傳感器，獲取所述多組環(huán)境數(shù)據(jù)，包括：

將空調(diào)信息和環(huán)境類型輸入所述多個聲波傳感器中的各個聲波傳感器，其中，所述空調(diào)信息包括所述空調(diào)型號；

根據(jù)所述空調(diào)信息和所述環(huán)境類型，確定所述各個聲波傳感器的預設(shè)運行狀態(tài)；

按照聲波傳感器的預設(shè)運行狀態(tài)，控制所述各個聲波傳感器分別收集信息數(shù)據(jù)，作為所述多組環(huán)境數(shù)據(jù)中的一組環(huán)境數(shù)據(jù)。

在一個實施方式中，根據(jù)所述多組環(huán)境數(shù)據(jù)，建立預設(shè)模型，包括：

根據(jù)所述多組環(huán)境數(shù)據(jù)中的各組環(huán)境數(shù)據(jù)，確定多組坐標數(shù)據(jù)；

按照預設(shè)規(guī)則，對所述多組坐標數(shù)據(jù)進行預處理，獲得多組處理后的坐標數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述多組處理后的坐標數(shù)據(jù)在坐標維度上的差值，建立所述預設(shè)模型。

在一個實施方式中，根據(jù)所述多組環(huán)境數(shù)據(jù)中的各組環(huán)境數(shù)據(jù)，確定多組坐標數(shù)據(jù)，包括：

按照直角坐標系，根據(jù)所述多組環(huán)境數(shù)據(jù)，確定對應(yīng)的多組坐標數(shù)據(jù)，其中，所述多組坐標數(shù)據(jù)中的各組坐標數(shù)據(jù)包括：橫軸坐標數(shù)據(jù)、縱軸坐標數(shù)據(jù)、豎軸坐標數(shù)據(jù)。

在一個實施方式中，所述按照預設(shè)規(guī)則，對所述多組坐標數(shù)據(jù)進行預處理，獲得多組處理后的坐標數(shù)據(jù)，包括：

將所述多組坐標數(shù)據(jù)分成多個數(shù)據(jù)單位，其中，每個數(shù)據(jù)單位包括三組坐標數(shù)據(jù)；

按照所述預設(shè)規(guī)則，分別根據(jù)所述多個數(shù)據(jù)單位中的各個數(shù)據(jù)單位，確定所述各個數(shù)據(jù)單位的處理后的坐標數(shù)據(jù)。

在一個實施方式中，根據(jù)所述多組處理后的坐標數(shù)據(jù)在坐標維度上的差值，建立所述預設(shè)模型，包括：

獲取所述多組處理后的坐標數(shù)據(jù)在坐標維度上的差值；

根據(jù)所述多組處理后的坐標數(shù)據(jù)在坐標維度上的差值、所述空調(diào)信息、所述環(huán)境類型，確定初始模型；

根據(jù)所述環(huán)境類型，對所述初始模型進行調(diào)整，得到所述預設(shè)模型。

在一個實施方式中，根據(jù)所述環(huán)境類型，對所述初始模型進行調(diào)整，得到所述預設(shè)模型，包括：

根據(jù)所述環(huán)境類型，確定預設(shè)閾值；

在所述多組處理后的坐標數(shù)據(jù)在坐標維度上的差值中至少一個維度上的差值大于等于所述預設(shè)閾值的情況下，對所述初始模型進行反饋調(diào)整，并將調(diào)整后的初始模型作為所述預設(shè)模型。

在一個實施方式中，根據(jù)所述預設(shè)模型和所述環(huán)境數(shù)據(jù)，控制空調(diào)運行，包括：

根據(jù)所述預設(shè)模型和所述環(huán)境數(shù)據(jù)，通過以下至少之一，對空調(diào)運行進行控制：控制空調(diào)啟動或停止、控制空調(diào)工作功率、控制空調(diào)送風量、控制空調(diào)送風葉扇位置。

本申請實施方式還提供了一種空調(diào)控制裝置，所述裝置包括：

獲取模塊，包括多個聲波傳感器，用于通過超聲波檢測，獲取多組環(huán)境數(shù)據(jù)，其中，所述多個聲波傳感器分別設(shè)置于不同位置；

建模模塊，用于根據(jù)所述多組環(huán)境數(shù)據(jù)，建立預設(shè)模型；

控制模塊，用于根據(jù)所述預設(shè)模型和所述環(huán)境數(shù)據(jù)，控制空調(diào)運行。

在一個實施方式中，所述獲取模塊包括：

輸入單元，用于將空調(diào)信息和環(huán)境類型輸入所述多個聲波傳感器中的各個聲波傳感器，其中，所述空調(diào)信息包括所述空調(diào)型號；

設(shè)定單元，用于根據(jù)所述空調(diào)信息和所述環(huán)境類型，設(shè)定所述各個聲波傳感器的預設(shè)運行狀態(tài)；

獲取單元，用于按照聲波傳感器的預設(shè)運行狀態(tài)，控制所述各個聲波傳感器分別收集信息數(shù)據(jù)，作為所述多組環(huán)境數(shù)據(jù)中的一組環(huán)境數(shù)據(jù)。

在一個實施方式中，所述建模模塊包括：

確定單元，用于根據(jù)所述多組環(huán)境數(shù)據(jù)中的各組環(huán)境數(shù)據(jù)，確定多組坐標數(shù)據(jù)；

處理單元，用于按照預設(shè)規(guī)則，對所述多組坐標數(shù)據(jù)進行預處理，獲得多組處理后的坐標數(shù)據(jù)；

建模單元，用于根據(jù)所述多組處理后的坐標數(shù)據(jù)在坐標維度上的差值，建立所述預設(shè)模型。

在上述實施例中，通過設(shè)置在不同位置的多個聲波傳感器實時獲取多組環(huán)境數(shù)據(jù)，再根據(jù)多組環(huán)境數(shù)據(jù)和具體環(huán)境類型建立預設(shè)模型，進而可以通過實時測得的環(huán)境數(shù)據(jù)和預設(shè)模型確定具體的環(huán)境狀況，以準確根據(jù)具體的環(huán)境情況相應(yīng)地控制空調(diào)的運行。因此，解決了現(xiàn)有的空調(diào)控制方法中存在的無法對具體的環(huán)境情況進行準確分析；無法根據(jù)具體情況，對空調(diào)進行相應(yīng)的有效控制的技術(shù)問題，達到了智能控制空調(diào)、降低空調(diào)功耗的技術(shù)效果。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的空調(diào)控制方法的步驟流程圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的空調(diào)控制裝置的結(jié)構(gòu)組成示意圖；

圖3是在一個場景示例中應(yīng)用本發(fā)明實施例的空調(diào)控制方法/裝置對空調(diào)進行智能控制的示意圖；

圖4是在一個場景示例中應(yīng)用本發(fā)明實施例的空調(diào)控制方法/裝置獲取多組環(huán)境數(shù)據(jù)的示意圖；

圖5是在一個場景示例中應(yīng)用本發(fā)明實施例的空調(diào)控制方法/裝置建立預設(shè)模型的示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合實施方式和附圖，對本發(fā)明做進一步詳細說明。在此，本發(fā)明的示意性實施方式及其說明用于解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。

考慮到現(xiàn)有的空調(diào)往往不能根據(jù)具體環(huán)境和用戶要求進行自動控制，即使可以實現(xiàn)部分自動控制，由于不能準確地分析環(huán)境信息，導致不能準確地根據(jù)真實的環(huán)境情況對控制進行有效的控制。因此，現(xiàn)有的空調(diào)控制方法，具體實施時，往往會存在無法對具體的環(huán)境情況進行準確分析；無法根據(jù)具體情況，對空調(diào)進行相應(yīng)的有效控制的技術(shù)問題。針對產(chǎn)生上述技術(shù)問題的根本原因，本申請實施方式提出了可以先實時獲取多組環(huán)境數(shù)據(jù)，進而可以建立預設(shè)模型，利用預設(shè)模型對實時測得的環(huán)境數(shù)據(jù)進行分析，以確定具體的環(huán)境情況，進而可以根據(jù)具體的環(huán)境情況對空調(diào)進行相應(yīng)的智能控制。從而，解決了現(xiàn)有的空調(diào)控制方法中存在的無法對具體的環(huán)境情況進行準確分析；無法根據(jù)具體情況，對空調(diào)進行相應(yīng)的有效控制的技術(shù)問題，達到了智能控制空調(diào)、降低空調(diào)功耗的技術(shù)效果。

基于上述思路，本申請實施方式提供了一種空調(diào)控制方法，具體可以參閱圖1的根據(jù)本發(fā)明實施例的空調(diào)控制方法的步驟流程圖。具體實施時，可以包括以下幾個步驟。

步驟s101：通過超聲波檢測，獲取多組環(huán)境數(shù)據(jù)；

步驟s102：根據(jù)所述多組環(huán)境數(shù)據(jù)，建立預設(shè)模型；

步驟s103：根據(jù)所述預設(shè)模型和所述環(huán)境數(shù)據(jù)，控制空調(diào)運行。

在本實施方式中，上述空調(diào)具體可以是常見的分立式的普通空調(diào)，也可以是中央空調(diào)。此外，上述空調(diào)具體可以是一個空調(diào)機組，也可以是有由多個空調(diào)機組組成的空調(diào)系統(tǒng)。具體的，例如，上述空調(diào)可以指的是購物中心或車站候車室中的中央空調(diào)。

在一個實施方式中，為了獲取較為準確的多組環(huán)境數(shù)據(jù)，具體實施時，所述通過超聲波檢測，獲取多組環(huán)境數(shù)據(jù)，可以包括：通過多個聲波傳感器，獲取所述多組環(huán)境數(shù)據(jù)，其中，所述多個聲波傳感器中的各個聲波傳感器分別設(shè)置于不同位置。例如，為了獲取一個房間內(nèi)的多組環(huán)境數(shù)據(jù)，可以分別在該房間天花板上的四個角上分別設(shè)置一個聲波傳感器，用以獲取該房間的環(huán)境數(shù)據(jù)。需要說明的是，為了方便后續(xù)的數(shù)據(jù)處理，建立相對準確的預設(shè)模型，上述多組環(huán)境數(shù)據(jù)至少包括3組環(huán)境數(shù)據(jù)。

在一個實施方式中，為了通過上述多個聲波傳感器獲取多組環(huán)境數(shù)據(jù)，具體實施時，可以按照以下步驟執(zhí)行。

s1-1：將空調(diào)信息和環(huán)境類型輸入所述多個聲波傳感器中的各個聲波傳感器，其中，所述空調(diào)信息包括所述空調(diào)型號；

s1-2：根據(jù)所述空調(diào)信息和所述環(huán)境類型，確定所述各個聲波傳感器的預設(shè)運行狀態(tài)；

s1-3：按照聲波傳感器的預設(shè)運行狀態(tài)，控制所述各個聲波傳感器分別收集信息數(shù)據(jù)，作為所述多組環(huán)境數(shù)據(jù)中的一組環(huán)境數(shù)據(jù)。

在本實施方式中，上述聲波傳感器需要根據(jù)對應(yīng)的空調(diào)信息和環(huán)境類型，與具體環(huán)境的空調(diào)進行匹配，以便后續(xù)可以更好地獲取收集符合具體情況的信息數(shù)據(jù)作為環(huán)境數(shù)據(jù)。

在本實施方式中，上述空調(diào)信息具體可以包括空調(diào)的型號，還可以包括空調(diào)的類型，空調(diào)的參數(shù)等相關(guān)的信息數(shù)據(jù)。上述環(huán)境類型可以是待降溫制冷的區(qū)域的環(huán)境，具體可以包括：民居、商場、車站等等。根據(jù)不同的環(huán)境類型和不同的空調(diào)信息對應(yīng)匹配傳感器不同的預設(shè)運行狀態(tài)，從而可以獲取較為準確的環(huán)境數(shù)據(jù)。當然需要說明的是，上述的空調(diào)信息和環(huán)境類型還可以包括除上述所列舉的信息數(shù)據(jù)外其他的信息數(shù)據(jù)。具體可以根據(jù)實際情況，選擇加入其他的信息作為上述空調(diào)信息或環(huán)境類型。對此，本申請不作限定。

在本實施方式中，確定所述各個聲波傳感器的預設(shè)運行狀態(tài)可以包括根據(jù)環(huán)境類型和空調(diào)信息設(shè)定相應(yīng)匹配的聲波傳感器的工作功率，傳感器的測量精度等參數(shù)作為預設(shè)運行狀態(tài)。進而可以以上述預設(shè)運行狀態(tài)運行多個傳感器以獲取環(huán)境數(shù)據(jù)。

在本實施方式中，為了通過多組聲波傳感器獲取較為準確的多組環(huán)境數(shù)據(jù)，具體實施時可以分多次分別通過所述多個聲波傳感器中的各個聲波傳感器依次獲取多組環(huán)境數(shù)據(jù)。例如，多個聲波傳感器為3個聲波傳感器，且分別為：1號傳感器、2號傳感器、3號傳感器?？梢韵瓤刂?號傳感器獲取1號數(shù)據(jù)，此時其他傳感器停止運行。繼而分別控制2號傳感器、3號傳感器按照相同的方法分別獲取2號數(shù)據(jù)、3號數(shù)據(jù)，將上述1號數(shù)據(jù)、2號數(shù)據(jù)、3號數(shù)據(jù)組合作為一組環(huán)境數(shù)據(jù)。通過1號傳感器、2號傳感器、3號傳感器按照上述方法進行多次檢測，進而可以獲取多組環(huán)境數(shù)據(jù)。

在一個實施方式中，為了建立較為準確的預設(shè)模型，具體實施時可以按照以下方式執(zhí)行。

s2-1：根據(jù)所述多組環(huán)境數(shù)據(jù)中的各組環(huán)境數(shù)據(jù)，確定多組坐標數(shù)據(jù)；

s2-2：按照預設(shè)規(guī)則，對所述多組坐標數(shù)據(jù)進行預處理，獲得多組處理后的坐標數(shù)據(jù)；

s2-3：根據(jù)所述多組處理后的坐標數(shù)據(jù)在坐標維度上的差值，建立所述預設(shè)模型。

在本實施方式中，需要說明的是上述空調(diào)上還設(shè)有處理器，該處理器可以獲取多個聲波傳感器所采集的多組環(huán)境數(shù)據(jù)，并對多組環(huán)境數(shù)據(jù)進行分析處理，進而可以根據(jù)多組環(huán)境數(shù)據(jù)建立預設(shè)模型，根據(jù)預設(shè)模型對上述空調(diào)進行相應(yīng)控制。當然，上述處理器也可以不設(shè)置在空調(diào)機體上。具體的，上述處理器可以是一個外置處理器，例如可以是用戶的智能手機或平板電腦，與上述空調(diào)通過wifi進行連接，進而可以通過用戶的智能手機或平板電腦對數(shù)據(jù)進行處理以及對空調(diào)進行智能控制。

在一個實施方式中，為了便于后續(xù)的數(shù)據(jù)處理，需要對獲取的多組環(huán)境數(shù)據(jù)先進行坐標轉(zhuǎn)換。因此，在獲取上述多組環(huán)境數(shù)據(jù)后要：按照直角坐標系，根據(jù)所述多組環(huán)境數(shù)據(jù)，確定對應(yīng)的多組坐標數(shù)據(jù)，其中，所述多組坐標數(shù)據(jù)中的各組坐標數(shù)據(jù)包括：橫軸(x軸)坐標數(shù)據(jù)、縱軸(y軸)坐標數(shù)據(jù)、豎軸(z軸)坐標數(shù)據(jù)。具體實施時，可以根據(jù)不同平面內(nèi)的勾股定理，將環(huán)境數(shù)據(jù)中物體投射在三維坐標系上，進而可以獲取對應(yīng)的坐標數(shù)據(jù)。

在一個實施方式中，為了提高數(shù)據(jù)的精確度，在獲得上述多組坐標數(shù)據(jù)后，還需要按照預設(shè)規(guī)則，對所述多組坐標數(shù)據(jù)進行預處理，獲得多組處理后的坐標數(shù)據(jù)。具體可以包括以下步驟。

s3-1：將所述多組坐標數(shù)據(jù)分成多個數(shù)據(jù)單位，其中，每個數(shù)據(jù)單位包括三組坐標數(shù)據(jù)；

s-2：按照所述預設(shè)規(guī)則，分別根據(jù)所述多個數(shù)據(jù)單位中的各個數(shù)據(jù)單位，確定所述各個數(shù)據(jù)單位的處理后的坐標數(shù)據(jù)。

在本實施方式中，上述預設(shè)規(guī)則具體可以是將每個數(shù)據(jù)單元中的三組數(shù)據(jù)分為1組數(shù)、2組數(shù)據(jù)、3組數(shù)據(jù)。先根據(jù)1組數(shù)據(jù)2組數(shù)據(jù)確定中間數(shù)據(jù)。具體實施時，可以將1組數(shù)據(jù)、2組數(shù)據(jù)的橫軸坐標數(shù)據(jù)和縱軸坐標數(shù)據(jù)分別進行比較，根據(jù)比較結(jié)果確定中間數(shù)據(jù)的橫軸坐標數(shù)據(jù)和縱軸坐標數(shù)據(jù)，將2組數(shù)據(jù)的豎軸坐標數(shù)據(jù)作為中間數(shù)據(jù)的豎軸坐標數(shù)據(jù)。再根據(jù)中間數(shù)據(jù)和3組數(shù)據(jù)確定處理后的坐標數(shù)據(jù)。具體實施時，可以將中間數(shù)據(jù)、3組數(shù)據(jù)的橫軸坐標數(shù)據(jù)、縱軸坐標數(shù)據(jù)、豎軸坐標數(shù)據(jù)分別進行比較，根據(jù)比較結(jié)果確定處理后的坐標數(shù)據(jù)的橫軸數(shù)據(jù)、縱軸數(shù)據(jù)、豎軸數(shù)據(jù)。需要說明的是，具體實施時可以將所確定的多個處理后的坐標數(shù)據(jù)中的第一個確定處理后的坐標數(shù)據(jù)作為初始數(shù)據(jù)。以備后續(xù)調(diào)整。

在一個實施方式中，為了根據(jù)所述多組處理后的坐標數(shù)據(jù)，建立上述預設(shè)模型，具體實施時可以包括以下步驟。

s4-1：獲取所述多組處理后的坐標數(shù)據(jù)在坐標維度上的差值；

s4-2：根據(jù)所述多組處理后的坐標數(shù)據(jù)在坐標維度上的差值、所述空調(diào)信息、所述環(huán)境類型，確定初始模型；

s4-3：根據(jù)所述環(huán)境類型，對所述初始模型進行調(diào)整，得到所述預設(shè)模型。

在一個實施方式中，為了獲取所述多組處理后的坐標數(shù)據(jù)在坐標維度上的差值，具體實施時，可以將各組處理后的坐標數(shù)據(jù)在x、y、z平面內(nèi)所存儲的坐標數(shù)據(jù)不同數(shù)值設(shè)置為差值，作為上述坐標數(shù)據(jù)在坐標維度上的差值。

在一個實施方式中，為了確定上述初始模型，具體實施時可以根據(jù)所述空調(diào)信息、所述環(huán)境類型，將不同組的坐標數(shù)據(jù)在坐標維度上的差值進行收集整理，建立一個動態(tài)的數(shù)組作為干擾源模型，即為上述初始模型。

在一個實施方式中，為了提高預設(shè)模型的準確性，需要對初始模型進行調(diào)整，即根據(jù)所述環(huán)境類型，對所述初始模型進行調(diào)整，得到所述預設(shè)模型。具體實施時，可以包括以下步驟。

s5-1：根據(jù)所述環(huán)境類型，確定預設(shè)閾值；

s5-2：在所述多組處理后的坐標數(shù)據(jù)在坐標維度上的差值中至少一個維度上的差值大于等于所述預設(shè)閾值的情況下，對所述初始模型進行反饋調(diào)整，并將調(diào)整后的初始模型作為所述預設(shè)模型。

在本實施方式中，為了確定預設(shè)閾值，具體實施時，可以先確定各組處理后的坐標數(shù)據(jù)在坐標維度上的平均差值，再根據(jù)上述平均差值結(jié)合具體的環(huán)境類型確定最大差值作為上述預設(shè)閾值。

在本實施方式中，為了對初始模型進行隊形調(diào)整，具體實施時，可以將后續(xù)實時獲取的各組處理后的坐標數(shù)據(jù)和預設(shè)閾值進行比較，在后續(xù)實時獲取的各組處理后的坐標數(shù)據(jù)在坐標維度上的差值中至少一個維度上的差值大于等于預設(shè)閾值時，例如，后續(xù)獲取的一組處理后的坐標數(shù)據(jù)在橫軸維度上的差值大于預設(shè)閾值在橫軸上的數(shù)值，對上述初始模型進行反饋調(diào)整。其中，上述反饋調(diào)整具體可以包括：根據(jù)后續(xù)獲取的多組處理后的坐標數(shù)據(jù)對初始數(shù)據(jù)進行更新調(diào)整，并對實時獲取多組環(huán)境數(shù)據(jù)的周期進行調(diào)整，進而使得預設(shè)模型能夠與具體環(huán)境的實時變化情況保持一致。從而可以準確地根據(jù)實時變化地環(huán)境情況，對空調(diào)進行相應(yīng)的控制。需要說明的是，上述的反饋調(diào)整具體受到環(huán)境因素的影響。例如，對應(yīng)不同的運行環(huán)境，如商場，別墅，寫字樓等，在不同環(huán)境下，確定的預設(shè)閾值會不同，同時相同的反饋調(diào)整在數(shù)值上也會有差別。具體的，可以是人流密集的環(huán)境里反饋調(diào)整的數(shù)值相對較小，預設(shè)閾值相對較大，例如商場，車站等；人流系數(shù)的環(huán)境里反饋調(diào)整的數(shù)值相對較大，預設(shè)閾值相對較小，例如民居，別墅等。

在一個實施方式中，為了根據(jù)所述預設(shè)模型和所述環(huán)境數(shù)據(jù)，有效地控制空調(diào)運行，具體可以包括：根據(jù)所述預設(shè)模型和所述環(huán)境數(shù)據(jù)，通過以下至少之一，對空調(diào)運行進行控制：控制空調(diào)啟動或停止、控制空調(diào)工作功率、控制空調(diào)送風量、控制空調(diào)送風葉扇位置。需要說明的是，具體進行控制時可以通過上述所列舉的多種方式中的一種或多組組合對空調(diào)進行控制。當然，也可以根據(jù)具體情況，采用除上述所列舉的方式外的其他方式對空調(diào)進行相應(yīng)的控制調(diào)整。對此，本申請不作贅述。

在上述實施方式中，通過設(shè)置在不同位置的多個聲波傳感器實時獲取得到多組環(huán)境數(shù)據(jù)，根據(jù)多組環(huán)境數(shù)據(jù)和具體環(huán)境類型建立預設(shè)模型，進而可以通過實時測得的環(huán)境數(shù)據(jù)和預設(shè)模型確定具體的環(huán)境狀況，從而可以準確地根據(jù)具體的環(huán)境情況相應(yīng)地控制空調(diào)運行。因此，解決了現(xiàn)有的空調(diào)控制方法中存在的無法對具體的環(huán)境情況進行準確分析；無法根據(jù)具體情況，對空調(diào)進行相應(yīng)有效控制的技術(shù)問題，達到了智能控制空調(diào)、降低空調(diào)功耗的技術(shù)效果。

基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實施例中還提供了一種空調(diào)控制裝置，如下面的實施例所述。由于空調(diào)控制裝置解決問題的原理與空調(diào)控制方法相似，因此空調(diào)控制裝置的實施可以參見空調(diào)控制方法的實施，重復之處不再贅述。以下所使用的，術(shù)語“單元”或者“模塊”可以實現(xiàn)預定功能的軟件和/或硬件的組合。盡管以下實施例所描述的裝置較佳地以軟件來實現(xiàn)，但是硬件，或者軟件和硬件的組合的實現(xiàn)也是可能并被構(gòu)想的。圖2是本發(fā)明實施例的空調(diào)控制裝置的一種結(jié)構(gòu)框圖。具體的，該裝置可以包括：獲取模塊201、建模模塊202、控制模塊203，下面對該結(jié)構(gòu)進行說明。

獲取模塊201，包括多個聲波傳感器，具體可以用于通過超聲波檢測，獲取多組環(huán)境數(shù)據(jù)，其中，所述多個聲波傳感器分別設(shè)置于不同位置；

建模模塊202，具體可以用于根據(jù)所述多組環(huán)境數(shù)據(jù)，建立預設(shè)模型；

控制模塊203，具體可以用于根據(jù)所述預設(shè)模型和所述環(huán)境數(shù)據(jù)，控制空調(diào)運行。

在一個實施方式中，為了獲取符合要求的多組環(huán)境數(shù)據(jù)，具體實施時，所述獲取模塊201具體可以包括：

輸入單元，具體可以用于將空調(diào)信息和環(huán)境類型輸入所述多個聲波傳感器中的各個聲波傳感器，其中，所述空調(diào)信息包括所述空調(diào)型號；

設(shè)定單元，具體可以用于根據(jù)所述空調(diào)信息和所述環(huán)境類型，設(shè)定所述各個聲波傳感器的預設(shè)運行狀態(tài)；

獲取單元，具體可以用于按照聲波傳感器的預設(shè)運行狀態(tài)，控制所述各個聲波傳感器分別收集信息數(shù)據(jù)，作為所述多組環(huán)境數(shù)據(jù)中的一組環(huán)境數(shù)據(jù)。

在一個實施方式中，為了建立較為準確的預設(shè)模型，所述建模模塊202具體可以包括：

確定單元，具體可以用于根據(jù)所述多組環(huán)境數(shù)據(jù)中的各組環(huán)境數(shù)據(jù)，確定多組坐標數(shù)據(jù)；

處理單元，具體可以用于按照預設(shè)規(guī)則，對所述多組坐標數(shù)據(jù)進行預處理，獲得多組處理后的坐標數(shù)據(jù)；

建模單元，具體可以用于根據(jù)所述多組處理后的坐標數(shù)據(jù)在坐標維度上的差值，建立所述預設(shè)模型。

在一個實施方式中，為了根據(jù)預設(shè)模型和實施采集的環(huán)境數(shù)據(jù)對空調(diào)進行有效的控制調(diào)整，上述控制模塊203具體可以按照以下方式對空調(diào)進行智能控制：通過以下至少之一，對空調(diào)運行進行控制：控制空調(diào)啟動或停止、控制空調(diào)工作功率、控制空調(diào)送風量、控制空調(diào)送風葉扇位置。需要說明的是，具體進行控制時可以通過上述所列舉的多種方式中的一種或多組組合對空調(diào)進行控制。當然，也可以根據(jù)具體情況，采用除上述所列舉的方式外的其他方式對空調(diào)進行相應(yīng)的控制調(diào)整。對此，本申請不作贅述。

在另外一個實施例中，還提供了一種軟件，該軟件用于執(zhí)行上述實施例及優(yōu)選實施方式中描述的技術(shù)方案。

在另外一個實施例中，還提供了一種存儲介質(zhì)，該存儲介質(zhì)中存儲有上述軟件，該存儲介質(zhì)包括但不限于：光盤、軟盤、硬盤、可擦寫存儲器等。

從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明實施例提供的空調(diào)控制方法和裝置通過設(shè)置在不同位置的多個聲波傳感器實時獲取得到多組環(huán)境數(shù)據(jù)，根據(jù)多組環(huán)境數(shù)據(jù)和具體環(huán)境類型建立預設(shè)模型，進而可以通過實時測得的環(huán)境數(shù)據(jù)和預設(shè)模型確定具體的環(huán)境狀況，從而可以準確地根據(jù)具體的環(huán)境情況相應(yīng)地控制空調(diào)運行。因此，解決了現(xiàn)有的空調(diào)控制方法中存在的無法對具體的環(huán)境情況進行準確分析；無法根據(jù)具體情況，對空調(diào)進行相應(yīng)有效控制的技術(shù)問題，達到了智能控制空調(diào)、降低空調(diào)功耗的技術(shù)效果。又通過實時獲得環(huán)境數(shù)據(jù)對預設(shè)模型進行反饋調(diào)整，進一步提高了根據(jù)實時測得的環(huán)境數(shù)據(jù)和預設(shè)模型確定的具體的環(huán)境狀況的準確性，以便于對空調(diào)進行準確控制。還通過提供用戶友好的輸入界面輸入具體要求，結(jié)合用戶的具體要求對空調(diào)進行相應(yīng)控制，達到了提高用戶體驗度的技術(shù)效果。

在一個場景示例中，應(yīng)用本申請實施方式提供的空調(diào)控制方法/裝置對商場內(nèi)的中央空調(diào)進行智能控制。具體可以參閱圖3的在一個場景示例中應(yīng)用本發(fā)明實施例的空調(diào)控制方法/裝置對空調(diào)進行智能控制的示意圖結(jié)合以下方式對空調(diào)進行智能控制。

步驟1：在房間安裝中央空調(diào)的時候，同時在房間房頂周圍安裝若干個聲波傳感器，并將聲波傳感器固定相應(yīng)的角度用以收集環(huán)境數(shù)據(jù)用于后期處理。具體實施時，可以先將聲波傳感器與空調(diào)進行匹配，將空調(diào)類型，安裝環(huán)境等信息傳輸給聲波傳感器，用以設(shè)置聲波傳感器具體的功率，精度等參數(shù)。

步驟2：將上述信息通過wifi傳輸給數(shù)據(jù)庫，同時移動終端通過網(wǎng)絡(luò)下載數(shù)據(jù)庫上的信息在手機或平板電腦的屏幕上顯示給用戶，以提供用戶或調(diào)整。

步驟4：利用多個聲波傳感器收集房間里面的多組環(huán)境數(shù)據(jù)用于建模。獲取多組環(huán)境數(shù)據(jù)具體可以為多個傳感器依次運行，即當?shù)谝粋€超聲波開始運行時，其他超聲波傳感器停止運行，所有超聲波傳感器依次完成收集信息為一輪，將這一輪獲取的數(shù)據(jù)作為一組環(huán)境數(shù)據(jù)。

步驟5：因超聲波傳感器采集到的數(shù)據(jù)具體可以為模塊與傳感器之間的距離，所以當超聲波傳感器采集到數(shù)據(jù)后通過wifi模塊進行傳輸至空調(diào)內(nèi)設(shè)的處理器，處理器通過數(shù)據(jù)庫進行數(shù)據(jù)處理分析，將采集到的數(shù)據(jù)進行解析處理。具體處理時，因為聲波傳感器安裝在房間的房梁上方，所以可以根據(jù)不同平面內(nèi)的勾股定理，實現(xiàn)對物體在三維坐標系下的投射。進而可以對物體和傳感器的長度進行橫坐標、縱坐標和豎坐標的分解，得到相應(yīng)的x、y、z值。即獲得多組坐標數(shù)據(jù)。具體可以參閱圖4的在一個場景示例中應(yīng)用本發(fā)明實施例的空調(diào)控制方法/裝置獲取多組環(huán)境數(shù)據(jù)的示意圖。

步驟6：因為超聲波采集的數(shù)據(jù)有限且精度不高，采用當?shù)谝惠喪占畔⒑?，可以先將采集到的?shù)據(jù)進行二維存儲，其收集到的z維度上的數(shù)據(jù)不進行存儲，第二輪超聲波傳感器采集過后，將收集到的x、y平面內(nèi)的數(shù)據(jù)與原來存儲的二位數(shù)據(jù)相比較，用以更新和監(jiān)控，對z軸上的數(shù)據(jù)進行存儲，用以對屋內(nèi)物體高度的存儲，第三輪超聲波傳感器采集過后，將收集到的x、y、z數(shù)據(jù)與存儲的x、y、z數(shù)據(jù)進行比較，進行數(shù)據(jù)的更新和處理(即可以獲得上述處理后的坐標數(shù)據(jù))。三輪采集的過程可以作為最小周期，第一次小周期內(nèi)的數(shù)據(jù)設(shè)置為初始數(shù)據(jù)。

步驟7：將每個小周期在分別存儲和比較，將每個小周期在x、y、z平面內(nèi)所存儲的數(shù)據(jù)不同設(shè)為差值。如此，每個小周期在x、y、z維度內(nèi)有多個差值，根據(jù)前期設(shè)定匹配到的中央空調(diào)類型和使用環(huán)境，對不同環(huán)境下的差值進行收集存儲，建立一個動態(tài)的數(shù)組作為干擾源模型(即初始模型)。然后取平均值作為當前數(shù)據(jù)所收集平均差值，初步設(shè)定每個小周期內(nèi)的最大差值，稱之為閾值(即預設(shè)閾值)，當在某一維度的差值超過閾值時，更新初始數(shù)據(jù)，并做出相應(yīng)的操作，規(guī)定此操作為反饋(即反饋調(diào)整)。具體可以參閱圖5的在一個場景示例中應(yīng)用本發(fā)明實施例的空調(diào)控制方法/裝置建立預設(shè)模型的示意圖。

需要說明的是采集精度和周期具體可以根據(jù)前期設(shè)定匹配到的中央空調(diào)類型和使用環(huán)境確定。初步設(shè)定傳感器的采集精度和周期，對應(yīng)不同的使用場合(環(huán)境)，如商場，別墅，寫字樓等。不同場合下，閾值也會不同，相同的反饋在數(shù)值上也會有差別。原則可以為人流密集的場所里反饋數(shù)值較小，閾值較大，如商場，百貨。人流稀疏的場所里，如別墅環(huán)境下，反饋數(shù)值較大，閾值較小。

此外，還可以用pid控制方案對建模后得到的三維空間內(nèi)的反饋進行操作和處理，實現(xiàn)房間內(nèi)的中央空調(diào)的風量及送風的風扇位置的控制簡單化；也可以通過算法對房間中人數(shù)的變化，人位置的變化進行合理的分析，從而對中央空調(diào)的功率大小進行合理的控制與分析。

步驟8：根據(jù)上述模型和聲波傳感器實時采集的數(shù)據(jù)，對空調(diào)運行進行對應(yīng)的調(diào)整控制。

通過上述場景示例，驗證了應(yīng)用本申請實施方式提供的空調(diào)控制方法和裝置確實可以現(xiàn)有的空調(diào)控制方法中存在的無法對具體的環(huán)境情況進行準確分析；無法根據(jù)具體情況，對空調(diào)進行相應(yīng)有效控制的技術(shù)問題，達到了智能控制空調(diào)、降低空調(diào)功耗的技術(shù)效果。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明實施例的各模塊或各步驟可以用通用的計算裝置來實現(xiàn)，它們可以集中在單個的計算裝置上，或者分布在多個計算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計算裝置可執(zhí)行的程序代碼來實現(xiàn)，從而，可以將它們存儲在存儲裝置中由計算裝置來執(zhí)行，并且在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟，或者將它們分別制作成各個集成電路模塊，或者將它們中的多個模塊或步驟制作成單個集成電路模塊來實現(xiàn)。這樣，本發(fā)明實施例不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明實施例可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。