本發(fā)明涉及新能源汽車能量回收技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種新能源汽車的剎車系統(tǒng)、能量回收裝置、新能源汽車。

背景技術(shù)：

在世界能源問題和環(huán)境保護(hù)問題日益受到關(guān)注的背景下，新能源汽車成為研究熱點(diǎn)。新能源汽車是指采用非常規(guī)的車用燃料作為動力源(或者使用常規(guī)的車，然后采用新型的動力裝置，包括混合動力汽車(fcev)、純電動汽車(bev)、燃料電池電動汽車(pcev)以及其它新能源汽車等。中國根據(jù)自身的能源和技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r，選定純電動汽車為主要戰(zhàn)略取向。

純電動汽車是以車載電源(充電蓄電池)作為儲能方式、用電動機(jī)為動力來驅(qū)動車輪行駛的。在純電動汽車技術(shù)的研究和發(fā)展中，如何提高續(xù)駛里程是迫切需要解決的問題。目前延長續(xù)駛里程的方法：一是提高蓄電池的容量，二是能量回收利用。利用壓電材料的壓電效應(yīng)進(jìn)行車輛振動能量的俘獲，在汽車的傳感、驅(qū)動、隔振降噪以及車輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)(tpms)等方面已有成功的應(yīng)用，而結(jié)合回收制動能量和汽車振動能量的研究則未見報道。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在提出將回收制動能量和汽車的振動能量結(jié)合使用的技術(shù)，為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種新能源汽車的剎車系統(tǒng)，該剎車系統(tǒng)根據(jù)汽車運(yùn)行狀態(tài)識別和開啟能量回收裝置，具有顯著的經(jīng)濟(jì)價值和社會價值，同時可降低汽車的振動和發(fā)熱。

本發(fā)明的第二個目的是提出一種包含上述剎車系統(tǒng)的能量回收裝置。

本發(fā)明的第三個目的是提出一種能量回收裝置的控制方法；

本發(fā)明的第四個目的是提出一種包含能量回收裝置的新能源汽車。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的具體技術(shù)方案如下：

第一方面，提供了一種新能源汽車的剎車系統(tǒng)，其可用于控制新能源汽車能量回收裝置，包括

剎車支架；

聯(lián)動踏板臂，所述聯(lián)動踏板臂與所述剎車支架連接；

剎車連桿，所述剎車連桿分別與所述剎車支架和剎車支架連接；

起落架控制桿，所述起落架控制桿與所述聯(lián)動踏板臂連接；

聯(lián)動電源雙控器，所述聯(lián)動電源雙控器一端與所述能量回收裝置連接，另一端通過調(diào)整桿與所述起落架控制桿連接；

腳剎踏板，所述腳剎踏板與所述聯(lián)動踏板臂連接。

本發(fā)明提供的剎車系統(tǒng)工作原理：當(dāng)用戶踩下所述腳剎踏板時，進(jìn)入剎車狀態(tài)，所述聯(lián)動踏板臂帶動所述起落架控制桿向前推進(jìn)，此時所述調(diào)整桿對所述起落架控制桿的推進(jìn)狀態(tài)進(jìn)行判斷，若其符合接通所述聯(lián)動電源雙控器的條件，則接通所述聯(lián)動電源雙控器，此時聯(lián)動電源雙控器啟動能量回收裝置進(jìn)行能量回收；當(dāng)剎車系統(tǒng)解除剎車狀態(tài)時，能量回收裝置停止運(yùn)行，該發(fā)明技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)了將回收制動能量和汽車的振動能量結(jié)合使用，同時，該剎車系統(tǒng)根據(jù)汽車運(yùn)行狀態(tài)識別和開啟能量回收裝置，具有顯著的經(jīng)濟(jì)價值和社會價值，同時可降低汽車的振動和發(fā)熱。

第二方面，提出了一種新能源汽車的能量回收裝置，包括分別與汽車底架連接的制動系統(tǒng)和剎車系統(tǒng)，所述制動系統(tǒng)包括起落架、及與所述起落架連接的升降電機(jī)、鎖控裝置和摩擦制動輪，所述剎車系統(tǒng)包括；

剎車支架；

聯(lián)動踏板臂，所述聯(lián)動踏板臂與所述剎車支架連接；

剎車連桿，所述剎車連桿分別與所述剎車支架和剎車支架連接；

起落架控制桿，所述起落架控制桿與所述聯(lián)動踏板臂連接；

聯(lián)動電源雙控器，所述聯(lián)動電源雙控器一端與所述鎖控裝置連接，用于控制所述起落架的升降，另一端通過調(diào)整桿與所述起落架控制桿連接；

腳剎踏板，所述腳剎踏板與所述聯(lián)動踏板臂連接。

第三方面，提出了一種能量回收裝置的控制方法，包括以下步驟：

用戶踩下所述腳剎踏板對行駛中的汽車進(jìn)行減速或止動，所述腳剎踏板通過所述聯(lián)動踏板臂帶動所述起落架控制桿向一側(cè)移動；

所述調(diào)整桿判斷所述聯(lián)動踏板臂的移動力度是否符合啟動所述聯(lián)動電源雙控器的預(yù)設(shè)條件，若是，則啟動聯(lián)動電源雙控器；

所述聯(lián)動電源雙控器開啟所述鎖控裝置，所述起落架受重力作用下降，使得所述摩擦制動輪著地運(yùn)行，同時，所述升降電機(jī)啟動充電模式，將所述摩擦制動輪的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能并儲存。

進(jìn)一步地，還包括

用戶停止或取消對所述腳剎踏板的作用力，所述聯(lián)動踏板臂帶動所述起落架控制桿恢復(fù)原狀，同時所述聯(lián)動電源雙控器斷開；

所述升降電機(jī)停止充電模式，將所述起落架升起，采用所述鎖控裝置將所述起落架穩(wěn)固在汽車底架上。

第四方面，提出了一種新能源汽車，包括汽車底架及安裝在汽車底架上的制動系統(tǒng)和剎車系統(tǒng)，所述制動系統(tǒng)包括起落架、及與所述起落架連接的升降電機(jī)、鎖控裝置和摩擦制動輪，所述剎車系統(tǒng)包括；

剎車支架；

聯(lián)動踏板臂，所述聯(lián)動踏板臂與所述剎車支架連接；

剎車連桿，所述剎車連桿分別與所述剎車支架和剎車支架連接；

起落架控制桿，所述起落架控制桿與所述聯(lián)動踏板臂連接；

聯(lián)動電源雙控器，所述聯(lián)動電源雙控器一端與所述鎖控裝置連接，用于控制所述起落架的升降，另一端通過調(diào)整桿與所述起落架控制桿連接；

腳剎踏板，所述腳剎踏板與所述聯(lián)動踏板臂連接。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，同時實(shí)現(xiàn)了將回收制動能量和汽車的振動能量結(jié)合使用，此外，該剎車系統(tǒng)根據(jù)汽車運(yùn)行狀態(tài)識別和開啟能量回收裝置，具有顯著的經(jīng)濟(jì)價值和社會價值，同時可降低汽車的振動和發(fā)熱。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種新能源汽車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的剎車系統(tǒng)的工作原理示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的鎖控裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的鎖控裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的能量回收裝置控制方法流程圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

參考圖1所示，一種新能源汽車，包括汽車底架11及安裝在汽車底架上的制動系統(tǒng)和剎車系統(tǒng)，所述制動系統(tǒng)包括起落架13、及與所述起落架13連接的升降電機(jī)、鎖控裝置12和摩擦制動輪16，參考圖2所示，所述剎車系統(tǒng)包括；

剎車支架17；

聯(lián)動踏板臂22，所述聯(lián)動踏板臂22與所述剎車支架17連接；

剎車連桿19，所述剎車連桿19分別與所述剎車支架17和所示聯(lián)動踏板臂22連接；

起落架控制桿21，所述起落架控制桿21與所述聯(lián)動踏板臂22連接；

聯(lián)動電源雙控器18，所述聯(lián)動電源雙控器18一端與所述鎖控裝置12連接，用于控制所述起落架13的升降，另一端通過調(diào)整桿20與所述起落架控制桿21連接；

腳剎踏板23，所述腳剎踏板23與所述聯(lián)動踏板臂22連接。

本實(shí)施例中所述剎車系統(tǒng)的工作原理：當(dāng)用戶踩下所述腳剎踏板23時，進(jìn)入剎車狀態(tài)，同時，所述聯(lián)動踏板臂22帶動所述起落架控制桿21向前推進(jìn)，此時所述調(diào)整桿20對所述起落架控制桿21的推進(jìn)狀態(tài)進(jìn)行判斷，若其符合接通所述聯(lián)動電源雙控器18的條件，則接通所述聯(lián)動電源雙控器18，此時聯(lián)動電源雙控器18啟動所述鎖控裝置12，能量回收裝置開始進(jìn)行能量回收；當(dāng)剎車系統(tǒng)解除剎車狀態(tài)時，能量回收裝置停止運(yùn)行，本實(shí)施例技術(shù)實(shí)現(xiàn)了將回收制動能量和汽車的振動能量結(jié)合使用，同時，該剎車系統(tǒng)根據(jù)汽車運(yùn)行狀態(tài)識別和開啟能量回收裝置，具有顯著的經(jīng)濟(jì)價值和社會價值，同時可降低汽車的振動和發(fā)熱。

本實(shí)施例中，參考圖3和圖4所示，所述鎖控裝置12包括固定卡塊121、移動卡塊123、卡舌122、回位彈簧124及電磁吸拉開關(guān)125；所述固定卡塊121的上端與所述汽車底架11固定連接，所述移動卡塊123的上端與所述汽車底架11可活動連接，中下端與所述電磁吸拉開關(guān)125連接，所述回位彈簧124設(shè)置在所述汽車底架11的卡槽內(nèi)與所述移動卡塊123連接，所述卡舌122的下端與所述起落架13連接，中上段設(shè)置一卡舌孔c，所述移動卡塊123上與所述卡舌孔c位置對應(yīng)處設(shè)置第一鎖控部件b，所述固定卡塊121上與所述卡舌孔c位置對應(yīng)處設(shè)置第二鎖控部件b。

具體地，所述電磁吸拉開關(guān)125受到外力作用時，帶動所述移動卡塊123向一側(cè)移動，當(dāng)所述移動卡塊123離開所述卡舌孔c時，所述卡舌122受到所述起落架13重力影響開始下降，參考圖3所示，所述摩擦制動輪著地運(yùn)行，充電系統(tǒng)開始充電將所述摩擦制動輪的機(jī)械能通過所述充電系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為電能儲存在所述儲電電池組中，為新能源汽車提供了新的能量來源，有效提高續(xù)駛里程，同時能夠保證新能源汽車的制動穩(wěn)定性，具有顯著的經(jīng)濟(jì)價值和社會價值，同時可降低汽車的振動和發(fā)熱；當(dāng)所述電磁吸拉開關(guān)所受外力消失時，所述移動卡塊在所述回位彈簧的作用下復(fù)位，參考圖4所示。

本實(shí)施例中，所述升降電機(jī)包括電機(jī)25及與電機(jī)軸連接的絞盤15，所述起落架13通過所述絞盤15上設(shè)置的鋼繩24與所述電機(jī)25連接，所述電機(jī)25設(shè)置在所述汽車底架11上；具體地，當(dāng)所述電磁吸拉開關(guān)125所受外力消失時，所述電機(jī)25通過鋼繩24將所述起落架13升起，所述摩擦制動輪16離開地面，所述卡舌122與所述移動卡塊123和所述固定卡塊121卡接一起，有效防止所述摩擦制動輪對新能源汽車能量造成浪費(fèi)。

本實(shí)施例中，所述能量回收裝置的控制方法包括以下步驟，參考圖5所示：

s11用戶踩下所述腳剎踏板對行駛中的汽車進(jìn)行減速或止動，所述腳剎踏板通過所述聯(lián)動踏板臂帶動所述起落架控制桿向一側(cè)移動；

s12所述調(diào)整桿判斷所述聯(lián)動踏板臂的移動力度是否符合啟動所述聯(lián)動電源雙控器的預(yù)設(shè)條件，若是，則啟動聯(lián)動電源雙控器；

s13所述聯(lián)動電源雙控器開啟所述鎖控裝置，所述起落架受重力作用下降，使得所述摩擦制動輪著地運(yùn)行，同時，所述升降電機(jī)啟動充電模式，將所述摩擦制動輪的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能并儲存；

s14用戶停止或取消對所述腳剎踏板的作用力，所述聯(lián)動踏板臂帶動所述起落架控制桿恢復(fù)原狀，同時所述聯(lián)動電源雙控器斷開；

s15所述升降電機(jī)停止充電模式，將所述起落架升起，采用所述鎖控裝置將所述起落架穩(wěn)固在汽車底架上。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。