本發(fā)明涉及一種使用供給到處置部的能量來處置處置對(duì)象的能量處置裝置。

背景技術(shù)：

專利文獻(xiàn)1公開了如下一種超聲波處置器具(能量處置器具)：由包括壓電元件等的超聲波換能器產(chǎn)生的超聲波振動(dòng)通過波導(dǎo)管而傳遞到處置部，并使用作為傳遞到處置部的能量的超聲波振動(dòng)來處置處置對(duì)象。在該超聲波處置器具中，在被手術(shù)操作者保持的保持單元安裝有作為電源的電池。另外，超聲波處置器具設(shè)置有被源于電池的電源電力(電池電力)驅(qū)動(dòng)的能量生成部。該能量生成部由驅(qū)動(dòng)電路、放大電路等形成，通過被驅(qū)動(dòng)，生成作為能量的振動(dòng)產(chǎn)生電力。通過向超聲波換能器供給振動(dòng)產(chǎn)生電力，來由超聲波換能器產(chǎn)生超聲波振動(dòng)。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2012-96045號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問題

在使用能量的處置中，存在向處置部同時(shí)供給第一能量(例如高頻電力)和第二能量(例如超聲波振動(dòng))這種多個(gè)能量的情況。在該情況下，需要從電池同時(shí)供給對(duì)生成第一能量(例如高頻電力)的第一能量生成部進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電力和對(duì)生成第二能量(例如振動(dòng)產(chǎn)生電力)的第二能量生成部進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電力。因此，需要使從作為電源的電池輸出的電源電力增大，但是由于電源電力增大而導(dǎo)致電池大型化和重量化。另外，從處置中的操作性的觀點(diǎn)出發(fā)，要求安裝于被手術(shù)操作者保持的保持單元的電池小型化和輕量化，電池的電源電力(電容量)的上限也受到限制。

本發(fā)明是著眼于上述問題而完成的，其目的在于提供一種不使從電源輸出的電源電力增大就能夠同時(shí)使用多個(gè)能量來適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行處置的能量處置裝置。

用于解決問題的方案

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的某個(gè)方式的能量處置裝置具備：電源，其被規(guī)定了作為每單位時(shí)間內(nèi)輸出的電源電力的最大值的最大電源電力；第一能量生成部，其被供給源于所述電源電力的第一驅(qū)動(dòng)電力，通過被所述第一驅(qū)動(dòng)電力驅(qū)動(dòng)來生成第一能量；第二能量生成部，其被供給源于所述電源電力的第二驅(qū)動(dòng)電力，通過被所述第二驅(qū)動(dòng)電力驅(qū)動(dòng)來生成與所述第一能量不同的第二能量；處置部，其能夠同時(shí)使用所述第一能量和所述第二能量來進(jìn)行處置；電力檢測(cè)部，其隨時(shí)間經(jīng)過檢測(cè)所述第一驅(qū)動(dòng)電力和所述第二驅(qū)動(dòng)電力；以及控制部，其通過基于所述電力檢測(cè)部中的檢測(cè)結(jié)果控制所述第一能量生成部和所述第二能量生成部，來將每所述單位時(shí)間內(nèi)供給的所述第一驅(qū)動(dòng)電力與所述第二驅(qū)動(dòng)電力的總和隨時(shí)間經(jīng)過連續(xù)保持為所述電源的所述最大電源電力以下。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種不使從電源輸出的電源電力增大就能夠同時(shí)使用多個(gè)能量來適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行處置的能量處置裝置。

附圖說明

圖1是概要地示出第一實(shí)施方式所涉及的能量處置器具的外觀的立體圖。

圖2是示出第一實(shí)施方式所涉及的能量處置器具的結(jié)構(gòu)的概要圖。

圖3是示出向第一實(shí)施方式所涉及的處置部供給處置中使用的能量的狀態(tài)下的能量處置器具中的處理的流程圖。

圖4是示出第一實(shí)施方式所涉及的控制部在第一能量模式下進(jìn)行控制的狀態(tài)下的、針對(duì)高頻電流的阻抗與第一驅(qū)動(dòng)電力之間的關(guān)系的概要圖。

圖5是示出第一實(shí)施方式所涉及的控制部在第一能量模式下進(jìn)行控制的狀態(tài)下的、第一驅(qū)動(dòng)電力和第二驅(qū)動(dòng)電力的隨時(shí)間經(jīng)過的變化的概要圖。

圖6是示出第一實(shí)施方式所涉及的控制部在第二能量模式下進(jìn)行控制的狀態(tài)下的、第一驅(qū)動(dòng)電力和第二驅(qū)動(dòng)電力的隨時(shí)間經(jīng)過的變化的概要圖。

圖7是示出向第一實(shí)施方式的第一變形例所涉及的處置部供給處置中使用的能量的狀態(tài)下的能量處置器具中的處理的流程圖。

圖8是示出向第一實(shí)施方式的第一變形例所涉及的處置部供給能量的狀態(tài)下的第一驅(qū)動(dòng)電力和第二驅(qū)動(dòng)電力的隨時(shí)間經(jīng)過的變化的概要圖。

圖9是示出第二實(shí)施方式所涉及的能量處置器具的結(jié)構(gòu)的概要圖。

圖10是示出向第二實(shí)施方式所涉及的處置部供給處置中使用的能量的狀態(tài)下的能量處置器具中的處理的流程圖。

圖11是示出第二實(shí)施方式所涉及的控制部在第一能量模式下進(jìn)行控制的狀態(tài)下的、第一驅(qū)動(dòng)電力和第二驅(qū)動(dòng)電力的隨時(shí)間經(jīng)過的變化的概要圖。

圖12是示出第二實(shí)施方式所涉及的控制部在第二能量模式下進(jìn)行控制的狀態(tài)下的、第一驅(qū)動(dòng)電力和第二驅(qū)動(dòng)電力的隨時(shí)間經(jīng)過的變化的概要圖。

圖13是示出向第二實(shí)施方式的第一變形例所涉及的處置部供給能量的狀態(tài)下的第一驅(qū)動(dòng)電力和第二驅(qū)動(dòng)電力的隨時(shí)間經(jīng)過的變化的概要圖。

圖14是示出向第二實(shí)施方式的第二變形例所涉及的處置部供給處置中使用的能量的狀態(tài)下的能量處置器具中的處理的流程圖。

圖15是示出向第二實(shí)施方式的第二變形例所涉及的處置部供給能量的狀態(tài)下的第一驅(qū)動(dòng)電力和第二驅(qū)動(dòng)電力的隨時(shí)間經(jīng)過的變化的概要圖。

圖16是示出向第二實(shí)施方式的第二變形例所涉及的處置部供給能量的狀態(tài)下的、針對(duì)高頻電流的阻抗的隨時(shí)間經(jīng)過的變化的概要圖。

圖17是示出向第二實(shí)施方式的第二變形例所涉及的處置部供給能量的狀態(tài)下的發(fā)熱體的溫度的隨時(shí)間經(jīng)過的變化的概要圖。

圖18是示出向第二實(shí)施方式的第三變形例所涉及的處置部供給處置中使用的能量的狀態(tài)下的能量處置器具中的處理的流程圖。

圖19是示出向第二實(shí)施方式的第三變形例所涉及的處置部供給能量的狀態(tài)下的第一驅(qū)動(dòng)電力和第二驅(qū)動(dòng)電力的隨時(shí)間經(jīng)過的變化的概要圖。

圖20是示出向第二實(shí)施方式的第四變形例所涉及的處置部供給處置中使用的能量的狀態(tài)下的能量處置器具中的處理的流程圖。

圖21是示出向第二實(shí)施方式的第四變形例所涉及的處置部供給能量的狀態(tài)下的第一驅(qū)動(dòng)電力和第二驅(qū)動(dòng)電力的隨時(shí)間經(jīng)過的變化的概要圖。

具體實(shí)施方式

(第一實(shí)施方式)

參照?qǐng)D1至圖6來說明本發(fā)明的第一實(shí)施方式。

圖1是示出本實(shí)施方式所涉及的能量處置器具(能量處置裝置)1的外觀的圖，圖2是示出包含能量處置器具1的內(nèi)部的結(jié)構(gòu)的圖。如圖1所示，能量處置器具1具有長(zhǎng)邊軸C。與長(zhǎng)邊軸C平行的長(zhǎng)邊方向的一側(cè)是前端側(cè)(圖1的箭頭C1側(cè))，與前端側(cè)相反的一側(cè)是基端側(cè)(圖1的箭頭C2側(cè))。在本實(shí)施方式中，能量處置器具1同時(shí)使用作為第一能量的高頻電力P1和作為與第一能量不同的第二能量的超聲波振動(dòng)(振動(dòng)產(chǎn)生電力P2)來對(duì)生物體組織等處置對(duì)象進(jìn)行處置。

如圖1和圖2所示，能量處置器具1具備能夠由手術(shù)操作者保持的保持單元2。保持單元2具備手柄組件3以及振子組件5。手柄組件3具備沿著長(zhǎng)邊軸C延伸設(shè)置的外殼主體部(手柄主體部)6、朝向與長(zhǎng)邊軸C交叉的方向從外殼主體部6延伸設(shè)置的固定手柄7以及以能夠相對(duì)于固定手柄7開閉的狀態(tài)安裝于外殼主體部6的可動(dòng)手柄8。另外，振子組件5具備形成外殼的振子外殼11。振子外殼11從基端側(cè)與外殼主體部6連結(jié)，由此振子組件5與手柄組件3連結(jié)，形成保持單元2。此外，在保持單元2中，即可以是振子組件5能夠從手柄組件3卸下，也可以是振子組件5不能夠從手柄組件3卸下。

另外，手柄組件3具備從外殼主體部6的前端側(cè)與外殼主體部6連結(jié)的作為旋轉(zhuǎn)操作輸入部的旋轉(zhuǎn)操作旋鈕12。旋轉(zhuǎn)操作旋鈕12能夠以長(zhǎng)邊軸C為中心相對(duì)于外殼主體部6旋轉(zhuǎn)。另外，在外殼主體部6安裝有作為能量操作輸入部的能量操作按鈕13以及被輸入能量模式的切換操作的作為模式切換部的模式切換桿15。

能量處置器具1具備沿著長(zhǎng)邊軸C延伸設(shè)置的外鞘16、貫穿外鞘16的探頭17以及安裝于外鞘16的前端部的鉗部件18。外鞘16從手柄組件3的前端側(cè)與手柄組件3連結(jié)。而且，在外殼主體部6的內(nèi)部(手柄組件3的內(nèi)部)，外鞘16與振子外殼11連結(jié)。探頭17從外殼主體部6的內(nèi)部通過外鞘16的內(nèi)部而朝向前端側(cè)延伸設(shè)置。探頭17的中心軸為長(zhǎng)邊軸C。探頭17設(shè)置有從外鞘16的前端朝向前端側(cè)突出的探頭前端部21。鉗部件18能夠相對(duì)于外鞘16轉(zhuǎn)動(dòng)。通過使可動(dòng)手柄8相對(duì)于固定手柄7打開或關(guān)閉，鉗部件18轉(zhuǎn)動(dòng)，從而鉗部件18相對(duì)于探頭前端部21進(jìn)行打開動(dòng)作或關(guān)閉動(dòng)作。另外，外鞘16、探頭17以及鉗部件18能夠與旋轉(zhuǎn)操作旋鈕12一體地以長(zhǎng)邊軸C為中心相對(duì)于外殼主體部6旋轉(zhuǎn)。由探頭17的探頭前端部21和鉗部件18形成使用能量(在本實(shí)施方式中是高頻電力P1和超聲波振動(dòng))來處置生物體組織等處置對(duì)象的處置部(末端執(zhí)行器)10。在本實(shí)施方式中，將處置對(duì)象把持在鉗部件18與探頭前端部(探頭處置部)21之間來進(jìn)行處置。

在外殼主體部6的內(nèi)部(手柄組件3的內(nèi)部)，探頭17的基端側(cè)連接有變幅構(gòu)件22。變幅構(gòu)件22安裝(被支承)于振子外殼11。在變幅構(gòu)件22安裝有作為振動(dòng)產(chǎn)生部的超聲波振子23。超聲波振子23設(shè)置于振子外殼11的內(nèi)部(保持單元2的內(nèi)部)，具備(在本實(shí)施方式中是4個(gè))壓電元件25。另外，在處置部10中，在鉗部件18設(shè)置有由導(dǎo)電材料形成的鉗部件側(cè)電極部(電極部)27，在探頭前端部21設(shè)置有由導(dǎo)電材料形成的探頭側(cè)電極部(電極部)28。

如圖2所示，在保持單元2的內(nèi)部設(shè)置有作為電源的電池31。電池31輸出作為直流電力的電源電力(電池電力)W0。在本實(shí)施方式中，電池31以可卸下的方式安裝于保持單元2。在被安裝于保持單元2的狀態(tài)下，電池31既可以配置在固定手柄7的內(nèi)部，也可以配置在振子外殼11的內(nèi)部。電池31在制造時(shí)被規(guī)定了作為每單位時(shí)間內(nèi)輸出的電源電力W0的最大值的最大電源電力W0max。因而，在電池31中，在每單位時(shí)間內(nèi)不會(huì)以大于最大電源電力W0max的電力值輸出電源電力W0。

另外，保持單元2的內(nèi)部設(shè)置有控制部32?？刂撇?2由CPU(Central Processing Unit：中央處理單元)或ASIC(application specific integrated circuit：專用集成電路)以及存儲(chǔ)器等存儲(chǔ)部形成?？刂撇?2具備電源監(jiān)視部33、最大電力更新部35、優(yōu)先能量設(shè)定部36以及剩余電力計(jì)算部37。電源監(jiān)視部33、最大電力更新部35、優(yōu)先能量設(shè)定部36以及剩余電力計(jì)算部37例如由設(shè)置于CPU或ASIC中的電子電路形成。由電源監(jiān)視部33隨時(shí)間經(jīng)過監(jiān)視電池31，由控制部32獲取與監(jiān)視結(jié)果有關(guān)的信息。通過監(jiān)視電池31，適當(dāng)?shù)貦z測(cè)因經(jīng)時(shí)劣化、溫度變化等引起的電池31的特性變化。由此，還適當(dāng)?shù)貦z測(cè)因電池31的特性變化而引起的最大電源電力W0max的變化。制造時(shí)等規(guī)定的最大電源電力W0max例如存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部等中。當(dāng)檢測(cè)出最大電源電力W0max的變化時(shí)，由最大電力更新部35更新存儲(chǔ)部等中存儲(chǔ)的被規(guī)定的最大電源電力W0max，存儲(chǔ)更新后的最大電源電力W0max。

另外，保持單元2的內(nèi)部設(shè)置有第一能量生成部41和第二能量生成部51。第一能量生成部41和第二能量生成部51各自經(jīng)由總線等接口而與電池31電連接，例如由包含放大電路的驅(qū)動(dòng)電路形成。第一能量生成部41的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)和第二能量生成部51的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)被控制部32控制，并且第一能量生成部41的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)和第二能量生成部51的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)被反饋給控制部32。

向第一能量生成部41供給源于從電池31輸出的電源電力W0的第一驅(qū)動(dòng)電力W1。第一能量生成部41被第一驅(qū)動(dòng)電力W1驅(qū)動(dòng)，生成作為第一能量的高頻電力P1。第一驅(qū)動(dòng)電力W1的電力值(大小)與第一能量生成部41的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)對(duì)應(yīng)地變化。另外，保持單元2的內(nèi)部設(shè)置有第一電力檢測(cè)部(電力檢測(cè)部)42，該第一電力檢測(cè)部(電力檢測(cè)部)42隨時(shí)間經(jīng)過檢測(cè)向第一能量生成部41供給的第一驅(qū)動(dòng)電力W1。第一電力檢測(cè)部42例如由檢測(cè)電路形成，第一電力檢測(cè)部42中的檢測(cè)結(jié)果經(jīng)由總線等接口而傳遞到控制部32。

由第一能量生成部41生成的高頻電力P1被供給到設(shè)置于處置部10的鉗部件側(cè)電極部27和探頭側(cè)電極部28。通過被供給高頻電力P1，鉗部件側(cè)電極部27和探頭側(cè)電極部28作為高頻電力P1的電極發(fā)揮功能，在鉗部件側(cè)電極部27與探頭側(cè)電極部28之間產(chǎn)生高頻電壓(電位差)V1。在該狀態(tài)下，通過將處置對(duì)象把持在鉗部件18與探頭前端部21之間，高頻電流I1通過處置對(duì)象而在鉗部件側(cè)電極部27與探頭側(cè)電極部28之間(即電極部27、28之間)流過。如上述那樣，在處置部10中，使用被作為第一能量供給的高頻電力P1來進(jìn)行處置。保持單元2的內(nèi)部設(shè)置有阻抗檢測(cè)部43，該阻抗檢測(cè)部43隨時(shí)間經(jīng)過檢測(cè)針對(duì)高頻電流I1的阻抗Z1(即，處置對(duì)象的阻抗)。阻抗檢測(cè)部43例如由檢測(cè)電路形成，阻抗(高頻阻抗)Z1的檢測(cè)結(jié)果經(jīng)由總線等接口而傳遞到控制部32。此外，作為第一能量的高頻電力P1的電力值與第一驅(qū)動(dòng)電力W1的電力值對(duì)應(yīng)地變化，在第一驅(qū)動(dòng)電力W1隨時(shí)間經(jīng)過固定的情況下，高頻電力P1也隨時(shí)間經(jīng)過固定。另外，隨著第一驅(qū)動(dòng)電力W1增大，高頻電力P1也增大。

向第二能量生成部51供給源于從電池31輸出的電源電力W0的第二驅(qū)動(dòng)電力W2。第二能量生成部51被第二驅(qū)動(dòng)電力W2驅(qū)動(dòng)，生成作為與第一能量不同的第二能量的振動(dòng)產(chǎn)生電力P2。第二驅(qū)動(dòng)電力W2的電力值(大小)與第二能量生成部51的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)對(duì)應(yīng)地變化。另外，保持單元2的內(nèi)部設(shè)置有第二電力檢測(cè)部(電力檢測(cè)部)52，該第二電力檢測(cè)部(電力檢測(cè)部)52隨時(shí)間經(jīng)過檢測(cè)向第二能量生成部51供給的第二驅(qū)動(dòng)電力W2。第二電力檢測(cè)部52例如由檢測(cè)電路形成，第二電力檢測(cè)部52中的檢測(cè)結(jié)果經(jīng)由總線等接口而傳遞到控制部32。

由第二能量生成部51生成的振動(dòng)產(chǎn)生電力P2被供給到設(shè)置于振子外殼11的內(nèi)部的超聲波振子(振動(dòng)產(chǎn)生部)23。通過向超聲波振子23供給振動(dòng)產(chǎn)生電力P2，各個(gè)壓電元件25流過作為交流電流的振動(dòng)產(chǎn)生電流I2，并且在各個(gè)壓電元件25中振動(dòng)產(chǎn)生電流I2被轉(zhuǎn)換為超聲波振動(dòng)。由此，由超聲波振子23產(chǎn)生超聲波振動(dòng)。產(chǎn)生的超聲波振動(dòng)通過變幅構(gòu)件22和探頭17朝向前端側(cè)傳遞到探頭前端部21。而且，處置部10使用被作為第二能量供給的超聲波振動(dòng)來進(jìn)行處置。保持單元2的內(nèi)部設(shè)置有電流檢測(cè)部53，該電流檢測(cè)部53隨時(shí)間經(jīng)過檢測(cè)振動(dòng)產(chǎn)生電流I2。電流檢測(cè)部53例如由檢測(cè)電路形成，振動(dòng)產(chǎn)生電流I2(例如交流電流的有效值)的檢測(cè)結(jié)果經(jīng)由總線等接口而傳遞到控制部32。此外，作為第二能量的振動(dòng)產(chǎn)生電力P2的電力值與第二驅(qū)動(dòng)電力W2的電力值對(duì)應(yīng)地變化，在第二驅(qū)動(dòng)電力W2隨時(shí)間經(jīng)過固定的情況下，振動(dòng)產(chǎn)生電力P2也隨時(shí)間經(jīng)過固定。另外，隨著第二驅(qū)動(dòng)電力W2增大，振動(dòng)產(chǎn)生電力P2也增大。

另外，保持單元2的內(nèi)部(外殼主體部6的內(nèi)部)設(shè)置有操作輸入檢測(cè)部45，該操作輸入檢測(cè)部45檢測(cè)通過能量操作按鈕13進(jìn)行的能量操作的輸入。操作輸入檢測(cè)部45例如是開閉狀態(tài)與有無能量操作的輸入對(duì)應(yīng)地變化的開關(guān)。通過操作輸入檢測(cè)部45檢測(cè)能量操作的輸入，表示能量操作的輸入的操作信號(hào)通過信號(hào)路徑等而傳遞到控制部32。通過被傳遞操作信號(hào)，控制部32將第一能量生成部41和第二能量生成部51控制為向第一能量生成部41供給第一驅(qū)動(dòng)電力W1且向第二能量生成部51供給第二驅(qū)動(dòng)電力W2的狀態(tài)。由此，在由第一能量生成部41生成高頻電力(第一能量)P1的同時(shí)，由第二能量生成部51生成振動(dòng)產(chǎn)生電力(第二能量)P2。而且，在向處置部10供給高頻電力(第一能量)P1的同時(shí)供給超聲波振動(dòng)(第二能量)。

另外，保持單元2的內(nèi)部設(shè)置有能量模式檢測(cè)部46，該能量模式檢測(cè)部46檢測(cè)基于模式切換桿15的切換操作而切換的能量模式。能量模式檢測(cè)部46例如是檢測(cè)模式切換桿15的位置的傳感器，能量模式檢測(cè)部46中的檢測(cè)結(jié)果經(jīng)由總線等接口而傳遞到控制部32。能量模式在第一能量模式與第二能量模式之間切換?？刂撇?2的優(yōu)先能量設(shè)定部36基于能量模式檢測(cè)部46的檢測(cè)結(jié)果，來在第一能量(高頻電力P1)和第二能量(振動(dòng)產(chǎn)生電力P2和超聲波振動(dòng))中設(shè)定在處置部10的處置中優(yōu)先級(jí)高的一方。在本實(shí)施方式中，在第一能量模式下高頻電力P1被設(shè)定為優(yōu)先級(jí)高的優(yōu)先能量，在第二能量模式下振動(dòng)產(chǎn)生電力P2和超聲波振動(dòng)被設(shè)定為優(yōu)先級(jí)高的優(yōu)先能量。

另外，將向生成優(yōu)先能量的能量生成部(41或51)供給的驅(qū)動(dòng)電力(W1或W2)設(shè)為優(yōu)先驅(qū)動(dòng)電力。在第一能量模式下，向生成作為優(yōu)先能量的高頻電力P1的第一能量生成部41供給的第一驅(qū)動(dòng)電力W1為優(yōu)先驅(qū)動(dòng)電力。在第二能量模式下，向生成作為優(yōu)先能量的振動(dòng)產(chǎn)生電力P2的第二能量生成部51供給的第二驅(qū)動(dòng)電力W2為優(yōu)先驅(qū)動(dòng)電力。在同時(shí)進(jìn)行第一驅(qū)動(dòng)電力W1向第一能量生成部41的供給和第二驅(qū)動(dòng)電力W2向第二能量生成部51的供給的狀態(tài)下，控制部32的剩余電力計(jì)算部37隨時(shí)間經(jīng)過計(jì)算剩余電力(Q1或Q2)，該剩余電力(Q1或Q2)是從電池31的最大電源電力W0max減去優(yōu)先驅(qū)動(dòng)電力(W1或W2)所得到的差值。在第一能量模式下，隨時(shí)間經(jīng)過計(jì)算從電池31的最大電源電力W0max減去作為優(yōu)先驅(qū)動(dòng)電力的第一驅(qū)動(dòng)電力W1所得到的第一剩余電力Q1。在第二能量模式下，隨時(shí)間經(jīng)過計(jì)算從電池31的最大電源電力W0max減去作為優(yōu)先驅(qū)動(dòng)電力的第二驅(qū)動(dòng)電力W2所得到的第二剩余電力Q2?？刂撇?2基于隨時(shí)間經(jīng)過計(jì)算出的剩余電力(Q1或Q2)，來控制第一能量生成部41和第二能量生成部51。

接著，對(duì)能量處置器具1的作用和効果進(jìn)行說明。在使用能量處置器具1來對(duì)生物體組織等處置對(duì)象進(jìn)行處置時(shí)，手術(shù)操作者保持保持單元2來將外鞘16、探頭17以及鉗部件18插入到體內(nèi)。然后，將處置對(duì)象配置在探頭前端部21與鉗部件18之間，并且使可動(dòng)手柄8相對(duì)于固定手柄7關(guān)閉。由此，鉗部件18相對(duì)于探頭前端部21關(guān)閉，從而處置對(duì)象被把持在鉗部件18與探頭前端部21之間。在處置對(duì)象被把持的狀態(tài)下，利用能量操作按鈕13輸入能量操作。

圖3是示出向處置部10供給處置中使用的能量(第一能量和第二能量)的狀態(tài)下的能量處置器具1中的處理的流程圖。如圖3所示，當(dāng)被輸入了能量操作時(shí)，操作輸入檢測(cè)部45檢測(cè)出能量操作的輸入(步驟S101-“是”)。當(dāng)檢測(cè)出能量操作的輸入時(shí)，能量模式檢測(cè)部46進(jìn)行能量模式的檢測(cè)(S102)。在檢測(cè)出的能量模式為第一能量模式的情況下(步驟S103-“是”)，優(yōu)先能量設(shè)定部36將作為第一能量的高頻電力P1設(shè)定為在處置部10的處置中優(yōu)先級(jí)高的能量(步驟104)。因此，向第一能量生成部41供給的第一驅(qū)動(dòng)電力W1成為優(yōu)先驅(qū)動(dòng)電力。

當(dāng)高頻電力P1被設(shè)定為優(yōu)先能量時(shí)，控制部32通過控制第一能量生成部41的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)來向第一能量生成部41供給第一驅(qū)動(dòng)電力W1(步驟S105)。此時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)電力W1比電池31的最大電源電力W0max小。通過被供給第一驅(qū)動(dòng)電力W1，第一能量生成部41生成作為第一能量的高頻電力P1(步驟S106)。然后，高頻電力P1被供給到處置部10的鉗部件側(cè)電極部27和探頭側(cè)電極部28，從而在鉗部件側(cè)電極部27與探頭側(cè)電極部28之間產(chǎn)生高頻電壓(電位差)V1。由此，高頻電流I1通過處置對(duì)象而在鉗部件側(cè)電極部27與探頭側(cè)電極部28之間流過。此時(shí)，阻抗檢測(cè)部43隨時(shí)間經(jīng)過檢測(cè)處置對(duì)象的阻抗(高頻阻抗)Z1。通過使高頻電流I1流過處置對(duì)象而使處置對(duì)象改性并且凝固。

在第一驅(qū)動(dòng)電力W1為優(yōu)先驅(qū)動(dòng)電力的第一能量模式下，控制部32基于阻抗Z1控制第一能量生成部41來調(diào)整第一驅(qū)動(dòng)電力W1的電力值。通過調(diào)整第一驅(qū)動(dòng)電力W1，來調(diào)整與第一驅(qū)動(dòng)電力W1對(duì)應(yīng)地變化的高頻電力P1。此外，高頻電力P1使用高頻電流I1、高頻電壓V1以及阻抗Z1而成為式(1)那樣。

[式1]

P1＝I1·V1＝I1²·Z1＝V1²/Z1 (1)

圖4是示出控制部32在第一能量模式下進(jìn)行控制的狀態(tài)下的、針對(duì)高頻電流I1的阻抗Z1與第一驅(qū)動(dòng)電力W1之間的關(guān)系(即第一驅(qū)動(dòng)電力W1的負(fù)載特性)的圖。在圖4中，橫軸表示阻抗Z1，縱軸表示第一驅(qū)動(dòng)電力W1。此外，高頻電力P1與第一驅(qū)動(dòng)電力W1對(duì)應(yīng)地變化，因此在將縱軸設(shè)為高頻電力P1來代替第一驅(qū)動(dòng)電力W1的情況下，針對(duì)阻抗Z1，也示出與圖4同樣的負(fù)載特性(變化特性)。在第一能量模式下，控制部32基于阻抗Z1的檢測(cè)結(jié)果來如圖4所示那樣使第一驅(qū)動(dòng)電力W1相對(duì)于阻抗Z1變化。在此，將使高頻電流I1隨時(shí)間經(jīng)過保持固定的第一驅(qū)動(dòng)電力W1的控制設(shè)為恒流控制，將使第一驅(qū)動(dòng)電力W1(高頻電力P1)隨時(shí)間經(jīng)過保持固定的第一驅(qū)動(dòng)電力W1的控制設(shè)為恒定電力控制，其中，高頻電流I1是通過第一驅(qū)動(dòng)電力W1的供給而流過處置對(duì)象的電流。另外，將使高頻電壓V1隨時(shí)間經(jīng)過保持固定的第一驅(qū)動(dòng)電力W1的控制設(shè)為恒壓控制，其中，高頻電壓V1是通過第一驅(qū)動(dòng)電力W1的供給而施加于鉗部件側(cè)電極部27與探頭側(cè)電極部28之間的電壓。

控制部32基于阻抗Z1的檢測(cè)結(jié)果，通過恒流控制、恒定電力控制以及恒壓控制中的某一控制，以使第一驅(qū)動(dòng)電力W1減小的方式調(diào)整第一驅(qū)動(dòng)電力W1。例如，在阻抗Z1為接近于0的值的情況下(在圖4中是阻抗Z1為Z1p以下的情況)，進(jìn)行恒流控制。另外，在阻抗Z1大的情況下(在圖4中是阻抗Z1大于Z1q的情況)，進(jìn)行恒壓控制。而且，在阻抗Z大于進(jìn)行恒流控制的范圍且小于進(jìn)行恒壓的范圍的情況(在圖4中是阻抗Z1大于Z1p且在Z1q以下的情況)下，進(jìn)行(在圖4中是以電力值W1p進(jìn)行的)恒定電力控制。

如圖3所示，當(dāng)利用第一驅(qū)動(dòng)電力W1生成高頻電力P1時(shí)(步驟S106)，剩余電力計(jì)算部37隨時(shí)間經(jīng)過計(jì)算從電池31的最大電源電力W0max減去作為優(yōu)先驅(qū)動(dòng)電力的第一驅(qū)動(dòng)電力W1所得到的第一剩余電力Q1(步驟S107)。然后，控制部32基于計(jì)算出的第一剩余電力Q1控制第二能量生成部51的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，來向第二能量生成部51供給第二驅(qū)動(dòng)電力W2(步驟S108)。通過被供給第二驅(qū)動(dòng)電力W2，第二能量生成部51生成作為第二能量的振動(dòng)產(chǎn)生電力P2(步驟S109)。然后，向超聲波振子23供給振動(dòng)產(chǎn)生電力P2，超聲波振子23產(chǎn)生超聲波振動(dòng)(步驟S110)。通過向處置部10的探頭前端部21傳遞作為第二能量的超聲波振動(dòng)，探頭前端部21振動(dòng)而在探頭前端部21與被把持的處置對(duì)象之間產(chǎn)生摩擦熱。利用摩擦熱，在使處置對(duì)象凝固的同時(shí)切開處置對(duì)象。一般地，基于超聲波振動(dòng)的凝固性能比基于高頻電流的凝固性能低。在向超聲波振子23供給振動(dòng)產(chǎn)生電力P2的狀態(tài)下，向壓電元件25施加振動(dòng)產(chǎn)生電壓(電位差)V2。然后，在各個(gè)壓電元件25流過振動(dòng)產(chǎn)生電流I2。此時(shí)，電流檢測(cè)部53隨時(shí)間經(jīng)過檢測(cè)振動(dòng)產(chǎn)生電流I2。

在步驟S108中，以使第二驅(qū)動(dòng)電力W2為計(jì)算出的第一剩余電力Q1以下的狀態(tài)向第二能量生成部51供給第二驅(qū)動(dòng)電力W2。即，控制部32在使第二驅(qū)動(dòng)電力W2為第一剩余電力Q1以下的范圍內(nèi)進(jìn)行第二驅(qū)動(dòng)電力W2的控制。因而，在第一驅(qū)動(dòng)電力W1為優(yōu)先驅(qū)動(dòng)電力的第一能量模式下，式(2)成立。

[式2]

W2≤Q1＝W0max-W1 (2)

根據(jù)式(2)成立，式(3)成立。

[式3]

W1+W2≤W0max (3)

因而，在第一能量模式下，每單位時(shí)間內(nèi)供給的第一驅(qū)動(dòng)電力W1與第二驅(qū)動(dòng)電力W2的總和(W1+W2)為電池(電源)31的最大電源電力W0max以下。在繼續(xù)進(jìn)行第一能量模式下的處置的情況下(步驟S111-“否”)，隨時(shí)間經(jīng)過反復(fù)進(jìn)行步驟S105～S110。

圖5是示出控制部32在第一能量模式下進(jìn)行控制的狀態(tài)下的、第一驅(qū)動(dòng)電力W1和第二驅(qū)動(dòng)電力W2的隨時(shí)間經(jīng)過的變化的圖。在圖5中，橫軸表示時(shí)間t，將第一驅(qū)動(dòng)電力W1和第二驅(qū)動(dòng)電力W2的供給開始時(shí)設(shè)為ts，使用te表示第一驅(qū)動(dòng)電力W1和第二驅(qū)動(dòng)電力W2的供給停止時(shí)。從ts到te的時(shí)間為2秒～5秒左右。另外，在圖5中，縱軸表示驅(qū)動(dòng)電力W(W1、W2)。而且，使用實(shí)線表示第一驅(qū)動(dòng)電力W1的隨時(shí)間經(jīng)過的變化，使用虛線表示第二驅(qū)動(dòng)電力W2的隨時(shí)間經(jīng)過的變化，使用點(diǎn)劃線表示第一驅(qū)動(dòng)電力W1與第二驅(qū)動(dòng)電力W2的總和(W1+W2)的隨時(shí)間經(jīng)過的變化。

在使用高頻電力P1的處置中，通過高頻電流I1流過處置對(duì)象，處置對(duì)象改性，并且處置對(duì)象的溫度上升。針對(duì)高頻電流I1的阻抗(高頻阻抗)Z1由于處置對(duì)象的改性和溫度上升而升高。因此，當(dāng)從第一驅(qū)動(dòng)電力W1和第二驅(qū)動(dòng)電力W2的供給開始時(shí)ts起經(jīng)過一定時(shí)間時(shí)，阻抗Z1增大到進(jìn)行使高頻電壓V1隨時(shí)間經(jīng)過保持固定的恒壓控制的范圍。因而，當(dāng)從供給開始時(shí)ts起經(jīng)過一定時(shí)間時(shí)，從使第一驅(qū)動(dòng)電力(高頻電力P1)隨時(shí)間經(jīng)過保持固定的恒定電力控制切換為上述的恒壓控制。通過將第一驅(qū)動(dòng)電力W1的控制切換為恒壓控制，第一驅(qū)動(dòng)電力W1如圖5所示那樣隨時(shí)間經(jīng)過減少。

另外，在第一能量模式下，優(yōu)先供給用于生成作為優(yōu)先能量的高頻電力P1的第一驅(qū)動(dòng)電力W1。因此，在第一能量模式下，相對(duì)于振動(dòng)產(chǎn)生電力P2優(yōu)先生成高頻電力P1。因而，在第一能量模式下，由處置部10進(jìn)行凝固性能比切開性能高的處置。

另外，在第一能量模式下，使第二驅(qū)動(dòng)電力W2在從電池31的最大電源電力W0max減去第一驅(qū)動(dòng)電力W1所得到的第一剩余電力Q1以下的范圍，來向第二能量生成部51供給第二驅(qū)動(dòng)電力W2。即，在第一能量模式下，控制部32將第二驅(qū)動(dòng)電力W2隨時(shí)間經(jīng)過連續(xù)保持為第一剩余電力Q1以下。由于第二驅(qū)動(dòng)電力W2隨時(shí)間經(jīng)過連續(xù)被保持為第一剩余電力Q1以下，因此在第一能量模式下，每單位時(shí)間內(nèi)供給的第一驅(qū)動(dòng)電力W1與第二驅(qū)動(dòng)電力W2的總和隨時(shí)間經(jīng)過連續(xù)被保持為電池31的最大電源電力W0max以下。此外，在本實(shí)施方式的第一能量模式下，在將第一驅(qū)動(dòng)電力W1的控制切換為恒壓控制之后，與第一驅(qū)動(dòng)電力W1的隨時(shí)間經(jīng)過減少對(duì)應(yīng)地，第二驅(qū)動(dòng)電力W2在第一剩余電力Q1以下的范圍內(nèi)隨時(shí)間經(jīng)過增加。

在此，將在向第一能量生成部41供給第一驅(qū)動(dòng)電力W1的狀態(tài)下每單位時(shí)間內(nèi)供給的第一驅(qū)動(dòng)電力W1的最大值設(shè)為第一最大驅(qū)動(dòng)電力W1max。第一最大驅(qū)動(dòng)電力W1max的大小為電池31的最大電源電力W0max以下。例如，在第一能量模式下，在時(shí)間ta以作為最大值的第一最大驅(qū)動(dòng)電力W1max供給第一驅(qū)動(dòng)電力W1。但是，在時(shí)間ta，第二驅(qū)動(dòng)電力W2的電力值W2a為第一剩余電力Q1的電力值Q1a以下。因此，在第一驅(qū)動(dòng)電力W1變?yōu)樽鳛樽畲笾档牡谝蛔畲篁?qū)動(dòng)電力W1max的時(shí)間ta，第一驅(qū)動(dòng)電力W1與第二驅(qū)動(dòng)電力W2的總和也為電池31的最大電源電力W0max以下。

如圖3所示，在由能量模式檢測(cè)部46檢測(cè)出的能量模式為第二能量模式的情況下(步驟S103-“否”)，優(yōu)先能量設(shè)定部36將作為第二能量的振動(dòng)產(chǎn)生電力P2和超聲波振動(dòng)設(shè)定為在處置部10的處置中優(yōu)先級(jí)高的能量(步驟212)。因此，向第二能量生成部51供給的第二驅(qū)動(dòng)電力W2成為優(yōu)先驅(qū)動(dòng)電力。

當(dāng)振動(dòng)產(chǎn)生電力P2(超聲波振動(dòng))被設(shè)定為優(yōu)先能量時(shí)，控制部32控制第二能量生成部51的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)來向第二能量生成部51供給第二驅(qū)動(dòng)電力W2(步驟S113)。此時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)電力W2比電池31的最大電源電力W0max小。通過被供給第二驅(qū)動(dòng)電力W2，第二能量生成部51生成作為第二能量的振動(dòng)產(chǎn)生電力P2(步驟S114)。然后，向超聲波振子23供給振動(dòng)產(chǎn)生電力P2，超聲波振子23產(chǎn)生超聲波振動(dòng)(步驟S115)。通過向處置部10的探頭前端部21傳遞作為第二能量的超聲波振動(dòng)，如在第一能量模式的說明中所述的那樣，利用摩擦熱在使處置對(duì)象凝固的同時(shí)切開處置對(duì)象。

由超聲波振子23產(chǎn)生的超聲波振動(dòng)的振幅與振動(dòng)產(chǎn)生電流(交流電流)I2的電流值(有效值)成比例。在超聲波振動(dòng)為優(yōu)先能量的第二能量模式下，從處置性能的觀點(diǎn)出發(fā)，期望探頭前端部21產(chǎn)生的超聲波振動(dòng)的振幅隨時(shí)間經(jīng)過保持固定。在本實(shí)施方式中，控制部32基于檢測(cè)出的振動(dòng)產(chǎn)生電流I2來控制第二能量生成部51。由此，將第二驅(qū)動(dòng)電力W2的電力值調(diào)整為使振動(dòng)產(chǎn)生電流I2隨時(shí)間經(jīng)過固定的狀態(tài)，從而調(diào)整與第二驅(qū)動(dòng)電力W2對(duì)應(yīng)地變化的振動(dòng)產(chǎn)生電力P2。即，在第二驅(qū)動(dòng)電力W2的控制中，進(jìn)行使振動(dòng)產(chǎn)生電流I2隨時(shí)間經(jīng)過保持固定的恒流控制。此外，振動(dòng)產(chǎn)生電流I2使用針對(duì)振動(dòng)產(chǎn)生電流I2的阻抗(聲阻抗)Z2、振動(dòng)產(chǎn)生電力P2以及振動(dòng)產(chǎn)生電壓V2而成為式(4)的那樣。

[式4]

I2＝V2/Z2＝P2/V2 (4)

因此，在使振動(dòng)產(chǎn)生電流I2隨時(shí)間經(jīng)過保持固定的恒流控制中，需要使振動(dòng)產(chǎn)生電力P2和振動(dòng)產(chǎn)生電壓V2隨著阻抗Z2增大而增大。因而，需要使與振動(dòng)產(chǎn)生電力P2對(duì)應(yīng)地變化的第二驅(qū)動(dòng)電力W2隨著阻抗Z2增大而增大。

當(dāng)利用第二驅(qū)動(dòng)電力W2產(chǎn)生超聲波振動(dòng)時(shí)(步驟S115)，剩余電力計(jì)算部37隨時(shí)間經(jīng)過計(jì)算從電池31的最大電源電力W0max減去作為優(yōu)先驅(qū)動(dòng)電力的第二驅(qū)動(dòng)電力W2所得到的第二剩余電力Q2(步驟S116)。然后，控制部32基于計(jì)算出的第二剩余電力Q2控制第一能量生成部41的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，來向第一能量生成部41供給第一驅(qū)動(dòng)電力W1(步驟S117)。通過被供給第一驅(qū)動(dòng)電力W1，第一能量生成部41生成作為第一能量的高頻電力P1(步驟S118)。然后，向處置部10的鉗部件側(cè)電極部27和探頭側(cè)電極部28供給高頻電力P1，如在第一能量模式的說明中所述的那樣，使處置對(duì)象改性并且凝固。

在步驟S117中，以使第一驅(qū)動(dòng)電力W1為計(jì)算出的第二剩余電力Q2以下的狀態(tài)向第一能量生成部41供給第一驅(qū)動(dòng)電力W1。即，控制部32在使第一驅(qū)動(dòng)電力W1為第二剩余電力Q2以下的范圍內(nèi)進(jìn)行第一驅(qū)動(dòng)電力W1的控制。因而，在第二驅(qū)動(dòng)電力W2為優(yōu)先驅(qū)動(dòng)電力的第二能量模式下，式(5)成立。

[式5]

W1≤Q2＝W0max-W2 (5)

通過式(5)成立，與第一能量模式同樣，在第二能量模式下式(3)也成立。因而，在第二能量模式下，也使每單位時(shí)間內(nèi)供給的第一驅(qū)動(dòng)電力W1與第二驅(qū)動(dòng)電力W2的總和(W1+W2)為電池(電源)31的最大電源電力W0max以下。在繼續(xù)進(jìn)行第二能量模式下的處置的情況下(步驟S119-“否”)，隨時(shí)間經(jīng)過反復(fù)進(jìn)行步驟S113～S118。

圖6是示出控制部32在第二能量模式下進(jìn)行控制的狀態(tài)下的、第一驅(qū)動(dòng)電力W1和第二驅(qū)動(dòng)電力W2的隨時(shí)間經(jīng)過的變化的圖。在圖6中，橫軸表示時(shí)間t，將第一驅(qū)動(dòng)電力W1和第二驅(qū)動(dòng)電力W2的供給開始時(shí)設(shè)為ts，使用te表示第一驅(qū)動(dòng)電力W1和第二驅(qū)動(dòng)電力W2的供給停止時(shí)。另外，在圖5中，縱軸表示驅(qū)動(dòng)電力W(W1、W2)。而且，使用實(shí)線表示第一驅(qū)動(dòng)電力W1的隨時(shí)間經(jīng)過的變化，使用虛線表示第二驅(qū)動(dòng)電力W2的隨時(shí)間經(jīng)過的變化，使用點(diǎn)劃線表示第一驅(qū)動(dòng)電力W1與第二驅(qū)動(dòng)電力W2的總和(W1+W2)的隨時(shí)間經(jīng)過的變化。

在使用超聲波振動(dòng)(振動(dòng)產(chǎn)生電力P2)的處置中，處置對(duì)象的水分由于通過超聲波振動(dòng)而產(chǎn)生的摩擦熱而損失，從而處置對(duì)象硬化。由于處置對(duì)象的硬化，針對(duì)超聲波振動(dòng)的負(fù)載變大，針對(duì)振動(dòng)產(chǎn)生電流I2的阻抗(聲阻抗)Z2變大。在第二驅(qū)動(dòng)電力W2的控制中，進(jìn)行使振動(dòng)產(chǎn)生電流I2隨時(shí)間經(jīng)過保持固定的恒流控制。因此，當(dāng)從第一驅(qū)動(dòng)電力W1和第二驅(qū)動(dòng)電力W2的供給開始時(shí)ts起經(jīng)過一定時(shí)間時(shí)，阻抗Z2變大，振動(dòng)產(chǎn)生電力P2(振動(dòng)產(chǎn)生電力V2)增加。由于振動(dòng)產(chǎn)生電力P2增加，因此如圖5所示那樣與振動(dòng)產(chǎn)生電力P2對(duì)應(yīng)地變化的第二驅(qū)動(dòng)電力W2隨時(shí)間經(jīng)過增加。

另外，在第二能量模式下，優(yōu)先供給用于生成作為優(yōu)先能量的振動(dòng)產(chǎn)生電力P2的第二驅(qū)動(dòng)電力W2。因此，在第二能量模式下，相對(duì)于高頻電力P1優(yōu)先生成振動(dòng)產(chǎn)生電力P2(超聲波振動(dòng))。因而，在第二能量模式下，由處置部10進(jìn)行切開性能比凝固性能高的處置。

另外，在第二能量模式下，使第一驅(qū)動(dòng)電力W1在從電池31的最大電源電力W0max減去第二驅(qū)動(dòng)電力W2所得到的第二剩余電力Q2以下的范圍內(nèi)，來向第一能量生成部41供給第一驅(qū)動(dòng)電力W1。即，在第二能量模式下，控制部32將第一驅(qū)動(dòng)電力W1隨時(shí)間經(jīng)過連續(xù)保持為第二剩余電力Q2以下。由于第一驅(qū)動(dòng)電力W1隨時(shí)間經(jīng)過連續(xù)被保持為第二剩余電力Q2以下，因此在第二能量模式下，每單位時(shí)間內(nèi)供給的第一驅(qū)動(dòng)電力W1與第二驅(qū)動(dòng)電力W2的總和隨時(shí)間經(jīng)過連續(xù)被保持為電池31的最大電源電力W0max以下。此外，在本實(shí)施方式的第二能量模式下，與第二驅(qū)動(dòng)電力W2的隨時(shí)間經(jīng)過的增加對(duì)應(yīng)地，第一驅(qū)動(dòng)電力W1在第二剩余電力Q2以下的范圍內(nèi)隨時(shí)間經(jīng)過減少。

在此，將在向第二能量生成部51供給第二驅(qū)動(dòng)電力W2的狀態(tài)下每單位時(shí)間內(nèi)供給的第二驅(qū)動(dòng)電力W2的最大值設(shè)為第二最大驅(qū)動(dòng)電力W2max。第二最大驅(qū)動(dòng)電力W2max的大小為電池31的最大電源電力W0max以下。例如在第二能量模式下，在時(shí)間tb，以作為最大值的第二最大驅(qū)動(dòng)電力W2max供給第二驅(qū)動(dòng)電力W2。但是，在時(shí)間tb，第一驅(qū)動(dòng)電力W1的電力值W1b為第二剩余電力Q2的電力值Q2b以下。因此，在第二驅(qū)動(dòng)電力W2變?yōu)樽鳛樽畲笾档牡诙畲篁?qū)動(dòng)電力W2max的時(shí)間tb，第一驅(qū)動(dòng)電力W1與第二驅(qū)動(dòng)電力W2的總和也為電池31的最大電源電力W0max以下。

此外，在本實(shí)施方式中，電池31的最大電源電力W0max小于作為第一驅(qū)動(dòng)電力W1的最大值的第一最大驅(qū)動(dòng)電力W1max與作為第二驅(qū)動(dòng)電力W2的最大值的第二最大驅(qū)動(dòng)電力W2max的和。即，式(6)成立。

[式6]

W1max+W2max≥W0max (6)

在本實(shí)施方式中，如上述那樣控制第一驅(qū)動(dòng)電力W1和第二驅(qū)動(dòng)電力W2，因此在第一最大驅(qū)動(dòng)電力W1max與第二最大驅(qū)動(dòng)電力W2max的和大于電池31的最大電源電力W0max的情況下，也在第一能量模式和第二能量模式這兩個(gè)模式下都將每單位時(shí)間內(nèi)同時(shí)供給的第一驅(qū)動(dòng)電力W1與第二驅(qū)動(dòng)電力W2的總和隨時(shí)間經(jīng)過連續(xù)保持為電池31的最大電源電力W0max以下。由于進(jìn)行使第一驅(qū)動(dòng)電力W1與第二驅(qū)動(dòng)電力W2的總和始終保持為電池31的最大電源電力W0max以下的控制，因此能夠在能量處置器具1中使用輸出的電源電力(電容量)W0小的電池31。即，能夠減小作為在能量處置器具1中使用的電源的電池31的最大電源電力W0max。因而，能夠提供一種不使從電池31輸出的電源電力W0增大就能夠同時(shí)使用多個(gè)能量(在本實(shí)施方式中是高頻電力P1和超聲波振動(dòng))來適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行處置的能量處置器具1。

另外，通過減小電池31的電源電力W0(最大電源電力W0max)，來實(shí)現(xiàn)電池31的小型化和輕量化。通過使電池31小型化和輕量化，能夠提高保持保持單元2的手術(shù)操作者在處置中的操作性。

另外，在本實(shí)施方式中，在第一能量和第二能量中設(shè)定在處置中優(yōu)先級(jí)高的優(yōu)先能量，優(yōu)先供給用于生成優(yōu)先能量的優(yōu)先驅(qū)動(dòng)電力(W1或W2)。因此，在第一驅(qū)動(dòng)電力W1與第二驅(qū)動(dòng)電力W2的總和被保持為最大電源電力W0max以下的情況下，也由對(duì)應(yīng)的能量生成部(41或51)適當(dāng)?shù)厣商幹弥袃?yōu)先級(jí)高的優(yōu)先能量。因而，在第一驅(qū)動(dòng)電力W1與第二驅(qū)動(dòng)電力W2的總和被保持為最大電源電力W0max以下的情況下，也適當(dāng)?shù)叵蛱幹貌?0供給優(yōu)先能量，從而能夠確保處置性能。

另外，在本實(shí)施方式中，利用電源監(jiān)視部33隨時(shí)間經(jīng)過監(jiān)視電池31，還適當(dāng)?shù)貦z測(cè)因電池31的特性變化而引起的最大電源電力W0max的變化。而且，當(dāng)檢測(cè)出最大電源電力W0max的變化時(shí)，由最大電力更新部35更新被規(guī)定的最大電源電力W0max。在更新了被規(guī)定的最大電源電力W0max的情況下，控制部32使用更新后的最大電源電力W0max來如上述那樣控制第一驅(qū)動(dòng)電力W1和第二驅(qū)動(dòng)電力W2。即，由控制部32將每單位時(shí)間內(nèi)供給的第一驅(qū)動(dòng)電力W1與第二驅(qū)動(dòng)電力W2的總和隨時(shí)間經(jīng)過連續(xù)保持為電池31的更新后的最大電源電力W0max以下。因而，在電池31的最大電源電力W0max發(fā)生了變化的情況下，也能夠使用變化后的最大電源電力W0max來適當(dāng)?shù)乜刂频谝或?qū)動(dòng)電力W1和第二驅(qū)動(dòng)電力W2。

(第一實(shí)施方式的變形例)

接著，對(duì)圖7和圖8所示的第一實(shí)施方式的第一變形例進(jìn)行說明。與第一實(shí)施方式不同，在本變形例中，不設(shè)置優(yōu)先能量設(shè)定部36，不進(jìn)行優(yōu)先級(jí)高的優(yōu)先能量的設(shè)定。圖7是示出向處置部10供給處置中使用的能量的狀態(tài)下的能量處置器具1中的處理的流程圖。圖8是示出向處置部10供給能量的狀態(tài)下的第一驅(qū)動(dòng)電力W1和第二驅(qū)動(dòng)電力W2的隨時(shí)間經(jīng)過的變化的圖。在圖8中，橫軸表示時(shí)間t，縱軸表示驅(qū)動(dòng)電力W(W1、W2)。而且，使用實(shí)線表示第一驅(qū)動(dòng)電力W1的隨時(shí)間經(jīng)過的變化，使用虛線表示第二驅(qū)動(dòng)電力W2的隨時(shí)間經(jīng)過的變化，使用點(diǎn)劃線表示第一驅(qū)動(dòng)電力W1與第二驅(qū)動(dòng)電力W2的總和(W1+W2)的隨時(shí)間經(jīng)過的變化。

如圖7所示，在本變形例中，當(dāng)操作輸入檢測(cè)部45檢測(cè)出能量操作的輸入時(shí)(步驟S121-“是”)，控制部32通過控制第一能量生成部41的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，來向第一能量生成部41供給第一驅(qū)動(dòng)電力W1(步驟S122)。通過被供給第一驅(qū)動(dòng)電力W1，第一能量生成部41生成作為第一能量的高頻電力P1，與第一實(shí)施方式同樣，利用高頻電流I1使處置對(duì)象凝固。此外，在本變形例中也與第一實(shí)施方式的第一能量模式同樣，基于阻抗(高頻阻抗)Z1的檢測(cè)結(jié)果來將第一驅(qū)動(dòng)電力W1控制為使針對(duì)阻抗Z1的第一驅(qū)動(dòng)電力W1的負(fù)載特性(變化特性)與圖4所示的負(fù)載特性相同的狀態(tài)。因而，控制部32基于阻抗Z1的檢測(cè)結(jié)果，通過恒流控制、恒定電力控制以及恒壓控制中的某一控制，以使第一驅(qū)動(dòng)電力W1減小的方式調(diào)整第一驅(qū)動(dòng)電力W1。

另外，即使開始第一驅(qū)動(dòng)電力W1的供給，控制部32也通過控制第二能量生成部51的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)來維持使第二驅(qū)動(dòng)電力W2向第二能量生成部51的供給停止的狀態(tài)(步驟S123)。因而，在處置部10中的處置開始時(shí)，控制部32不向第二能量生成部51供給第二驅(qū)動(dòng)電力W2，而使第一驅(qū)動(dòng)電力W1向第一能量生成部41的供給開始。此時(shí)，如圖8所示，以使第一驅(qū)動(dòng)電力W1的電力值與電池31的最大電源電力W0max相同的狀態(tài)供給第一驅(qū)動(dòng)電力W1。但是，由于沒有供給第二驅(qū)動(dòng)電力W2，因此與第一實(shí)施方式同樣，每單位時(shí)間內(nèi)供給的第一驅(qū)動(dòng)電力W1與第二驅(qū)動(dòng)電力W2的總和隨時(shí)間經(jīng)過連續(xù)保持為電池31的最大電源電力W0max以下(實(shí)際上與最大電源電力W0max相同)，上述的式(3)成立。此外，在圖8中，使用ts表示第一驅(qū)動(dòng)電力W1的供給開始時(shí)，使用te表示第一驅(qū)動(dòng)電力W1和第二驅(qū)動(dòng)電力W2的供給停止時(shí)。

在不供給第二驅(qū)動(dòng)電力W2且只供給第一驅(qū)動(dòng)電力W1的狀態(tài)下，高頻電流I1流過處置對(duì)象，因此當(dāng)從第一驅(qū)動(dòng)電力W1的供給開始時(shí)ts起經(jīng)過一定時(shí)間時(shí)，阻抗(高頻阻抗)Z1增大到進(jìn)行使高頻電壓V1隨時(shí)間經(jīng)過保持固定的恒壓控制的范圍。即，與阻抗Z1的隨時(shí)間經(jīng)過的變化對(duì)應(yīng)地，由控制部32將第一驅(qū)動(dòng)電力W1的供給狀態(tài)從使第一驅(qū)動(dòng)電力W1隨時(shí)間經(jīng)過保持固定的恒定電力控制切換為恒壓控制。通過切換為恒壓控制，第一驅(qū)動(dòng)電力W1的電力值開始(在本變形例中是從最大電源電力W0max起)減少。在沒有切換為恒壓控制的情況下(步驟S124-“否”)，隨時(shí)間經(jīng)過反復(fù)進(jìn)行步驟S122、S123，直到切換為恒壓控制為止(即，直到第一驅(qū)動(dòng)電力W1開始減少為止)。在圖8中，在時(shí)間tc，第一驅(qū)動(dòng)電力W1的供給狀態(tài)從恒定電力控制切換為恒壓控制。另外，在本變形例中，恒定電力控制下的第一驅(qū)動(dòng)電力W1的電力值(圖4的W1p)與電池31的最大電源電力W0max相同。

當(dāng)將第一驅(qū)動(dòng)電力W1的供給狀態(tài)切換為恒壓控制時(shí)(步驟S124-“是”)，控制部32維持第一驅(qū)動(dòng)電力W1的供給(步驟S125)，剩余電力計(jì)算部37隨時(shí)間經(jīng)過計(jì)算從電池31的最大電源電力W0max減去第一驅(qū)動(dòng)電力W1所得到的剩余電力(第一剩余電力)Q1(步驟S126)。然后，控制部32通過控制第二能量生成部51的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)來向第二能量生成部51供給第二驅(qū)動(dòng)電力W2(步驟S127)。在第一驅(qū)動(dòng)電力W1的供給狀態(tài)向恒壓控制切換時(shí)(圖8的時(shí)間tc)或緊接在切換時(shí)之后，開始進(jìn)行第二驅(qū)動(dòng)電力W2的供給。即，與第一驅(qū)動(dòng)電力W1的供給狀態(tài)向恒壓控制的切換對(duì)應(yīng)地，開始進(jìn)行第二驅(qū)動(dòng)電力W2向第二能量生成部51的供給。

在步驟S127中，以使第二驅(qū)動(dòng)電力W2為計(jì)算出的剩余電力Q1以下的狀態(tài)向第二能量生成部51供給第二驅(qū)動(dòng)電力W2。即，在開始供給第二驅(qū)動(dòng)電力W2之后，控制部32在使第二驅(qū)動(dòng)電力W2為剩余電力Q1以下的范圍內(nèi)進(jìn)行第二驅(qū)動(dòng)電力W2的控制。例如，在圖8中，在時(shí)間td，第二驅(qū)動(dòng)電力W2的電力值W2d為剩余電力Q1的電力值Q1d以下。如上述那樣，在開始供給第二驅(qū)動(dòng)電力W2之后，第二驅(qū)動(dòng)電力W2隨時(shí)間經(jīng)過連續(xù)保持為從最大電源電力W0max減去第一驅(qū)動(dòng)電力W1所得到的剩余電力Q1以下。因此，每單位時(shí)間內(nèi)供給的第一驅(qū)動(dòng)電力W1與第二驅(qū)動(dòng)電力W2的總和隨時(shí)間經(jīng)過連續(xù)保持為電池31的最大電源電力W0max以下。在繼續(xù)進(jìn)行使用能量的處置的情況下(步驟S128-“否”)，隨時(shí)間經(jīng)過反復(fù)進(jìn)行步驟S125～S127。

如上述那樣，在本變形例中也與第一實(shí)施方式同樣，在供給第一驅(qū)動(dòng)電力W1和第二驅(qū)動(dòng)電力W2這兩者的狀態(tài)下，也將每單位時(shí)間內(nèi)供給的第一驅(qū)動(dòng)電力W1與第二驅(qū)動(dòng)電力W2的總和隨時(shí)間經(jīng)過連續(xù)保持為電池31的最大電源電力W0max以下。因此，與第一實(shí)施方式同樣，能夠在能量處置器具1中使用所輸出的電源電力(電容量)W0小的電池31。

(第二實(shí)施方式)

接著，參照?qǐng)D9至圖12來說明本發(fā)明的第二實(shí)施方式。此外，第二實(shí)施方式是對(duì)第一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)進(jìn)行如下變形而得到的。此外，對(duì)與第一實(shí)施方式相同的部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，并省略其說明。

圖9是示出本實(shí)施方式的能量處置器具1的結(jié)構(gòu)的圖。在本實(shí)施方式中，作為第二能量，在處置中使用熱(熱產(chǎn)生電力P′2)來代替超聲波振動(dòng)(振動(dòng)產(chǎn)生電力P2)。但是，在本變形例中也將高頻電力P1作為第一能量在處置中使用。在本變形例中，不需要產(chǎn)生超聲波振動(dòng)，因此不設(shè)置振子組件5，只由手柄組件3形成保持單元2。而且，在保持單元2(手柄組件3)中與第一實(shí)施方式同樣地設(shè)置有外殼主體部6、固定手柄7以及可動(dòng)手柄8。

在本變形例中，軸61從外殼主體部6的前端側(cè)與外殼主體部6連結(jié)。在軸61的前端部連結(jié)有第一鉗部件62和第二鉗部件63。第一鉗部件62和第二鉗部件63能夠相對(duì)于彼此開閉。通過使可動(dòng)手柄8相對(duì)于固定手柄7關(guān)閉，第一鉗部件62和第二鉗部件63相對(duì)于彼此關(guān)閉，從而能夠?qū)⑻幹脤?duì)象把持在第一鉗部件62與第二鉗部件63之間。此外，關(guān)于第一鉗部件62和第二鉗部件63，既可以是一方相對(duì)于軸61固定且另一方能夠相對(duì)于軸61轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以是兩者都能夠相對(duì)于軸61轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)施方式中，由第一鉗部件62和第二鉗部件63形成使用能量(在本實(shí)施方式中是高頻電力P1和熱)來處置生物體組織等處置對(duì)象的處置部(末端執(zhí)行器)10。

在保持單元2的內(nèi)部與第一實(shí)施方式同樣地設(shè)置有操作輸入檢測(cè)部45、能量模式檢測(cè)部46以及控制部32。另外，控制部32與第一實(shí)施方式同樣地具備電源監(jiān)視部33、最大電力更新部35、優(yōu)先能量設(shè)定部36以及剩余電力計(jì)算部37。另外，在保持單元2的內(nèi)部與第一實(shí)施方式同樣地設(shè)置有第一能量生成部41、第一電力檢測(cè)部42以及阻抗檢測(cè)部43。與第一實(shí)施方式同樣地，通過向第一能量生成部41供給第一驅(qū)動(dòng)電力W1來生成作為第一能量的高頻電力P1。而且，第一電力檢測(cè)部42隨時(shí)間經(jīng)過檢測(cè)所供給的第一驅(qū)動(dòng)電力W1。

在本實(shí)施方式中，第一鉗部件62中設(shè)置有第一電極部(電極部)67，第二鉗部件63中設(shè)置有第二電極部(電極部)68。生成的高頻電力P1被供給到第一電極部67和第二電極部68，從而在第一電極部67與第二電極部68之間產(chǎn)生高頻電壓(電位差)V1。由此，高頻電流I1流過被把持在第一鉗部件62與第二鉗部件63之間的處置對(duì)象，從而與第一實(shí)施方式同樣地利用高頻電流I1使處置對(duì)象凝固。阻抗檢測(cè)部43與第一實(shí)施方式同樣地隨時(shí)間經(jīng)過檢測(cè)針對(duì)高頻電流I1的阻抗Z1(即，處置對(duì)象的阻抗)。

另外，在本實(shí)施方式中，保持單元2的內(nèi)部設(shè)置有第二能量生成部71、第二電力檢測(cè)部72以及溫度檢測(cè)部73。第二能量生成部71例如由包含放大電路的驅(qū)動(dòng)電路形成，經(jīng)由總線等接口而與控制部32連接。第二能量生成部71的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)被控制部32控制，并且第二能量生成部71的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)被反饋給控制部32。另外，第二電力檢測(cè)部72和溫度檢測(cè)部73例如由檢測(cè)電路形成。

在本實(shí)施方式中，向第二能量生成部71供給源于從電池31輸出的電源電力W0的第二驅(qū)動(dòng)電力W2。第二能量生成部71被第二驅(qū)動(dòng)電力W2驅(qū)動(dòng)，生成作為第二能量的熱產(chǎn)生電力P′2。第二驅(qū)動(dòng)電力W2的電力值(大小)與第二能量生成部71的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)對(duì)應(yīng)地變化。第二電力檢測(cè)部72隨時(shí)間經(jīng)過檢測(cè)第二驅(qū)動(dòng)電力W2。第二電力檢測(cè)部72中的檢測(cè)結(jié)果經(jīng)由總線等接口而傳遞到控制部32。此外，作為第二能量的熱產(chǎn)生電力P′2的電力值與第二驅(qū)動(dòng)電力W2的電力值對(duì)應(yīng)地變化，在第二驅(qū)動(dòng)電力W2隨時(shí)間經(jīng)過固定的情況下，熱產(chǎn)生電力P′2也隨時(shí)間經(jīng)過固定。另外，隨著第二驅(qū)動(dòng)電力W2增大，熱產(chǎn)生電力P′2也增大。

在本實(shí)施方式中，在第一鉗部件62設(shè)置有加熱器等發(fā)熱體65。通過向發(fā)熱體65供給所生成的熱產(chǎn)生電力P′2，發(fā)熱體65發(fā)熱。而且，產(chǎn)生的熱通過第一鉗部件62而傳遞到被把持在第一鉗部件62與第二鉗部件63之間的處置對(duì)象。即，產(chǎn)生的熱傳遞到處置部10。利用熱在使處置對(duì)象凝固的同時(shí)切開處置對(duì)象。一般地，熱與高頻電流相比更容易使處置對(duì)象成為高溫，因此基于熱的切開性能比基于高頻電流的切開性能高。此外，發(fā)熱體65只要設(shè)置在處置部10即可，例如可以設(shè)置在第二鉗部件63。溫度檢測(cè)部73隨時(shí)間經(jīng)過檢測(cè)被供給熱產(chǎn)生電力P′2的發(fā)熱體65的溫度T(即、電阻)。溫度檢測(cè)部73中的檢測(cè)結(jié)果經(jīng)由總線等接口而傳遞到控制部32。

圖10是示出向處置部10供給處置中使用的能量(第一能量和第二能量)的狀態(tài)下的能量處置器具1中的處理的流程圖。圖11是示出控制部32在第一能量模式下進(jìn)行控制的狀態(tài)下的、第一驅(qū)動(dòng)電力W1和第二驅(qū)動(dòng)電力W2的隨時(shí)間經(jīng)過的變化的圖，圖12是示出控制部32在第二能量模式下進(jìn)行控制的狀態(tài)下的、第一驅(qū)動(dòng)電力W1和第二驅(qū)動(dòng)電力W2的隨時(shí)間經(jīng)過的變化的圖。在圖11和圖12中，橫軸表示時(shí)間t，將第一驅(qū)動(dòng)電力W1和第二驅(qū)動(dòng)電力W2的供給開始時(shí)設(shè)為ts，使用te表示第一驅(qū)動(dòng)電力W1和第二驅(qū)動(dòng)電力W2的供給停止時(shí)。從ts到te的時(shí)間為2秒～5秒左右。另外，在圖11和圖12中，縱軸表示驅(qū)動(dòng)電力W(W1、W2)。而且，使用實(shí)線表示第一驅(qū)動(dòng)電力W1的隨時(shí)間經(jīng)過的變化，使用虛線表示第二驅(qū)動(dòng)電力W2的隨時(shí)間經(jīng)過的變化，使用點(diǎn)劃線表示第一驅(qū)動(dòng)電力W1與第二驅(qū)動(dòng)電力W2的總和(W1+W2)的隨時(shí)間經(jīng)過的變化。

如圖10所示，在本實(shí)施方式中也與第一實(shí)施方式同樣地，當(dāng)操作輸入檢測(cè)部45檢測(cè)出能量操作的輸入時(shí)(步驟S101-“是”)，能量模式檢測(cè)部46進(jìn)行能量模式的檢測(cè)(步驟S102)。在檢測(cè)出的能量模式為第一能量模式的情況下(步驟S103-“是”)，優(yōu)先能量設(shè)定部36將作為第一能量的高頻電力P1設(shè)定為在處置部10的處置中優(yōu)先級(jí)高的能量(步驟104)。因此，向第一能量生成部41供給的第一驅(qū)動(dòng)電力W1成為優(yōu)先驅(qū)動(dòng)電力。

在第一能量模式下，與第一實(shí)施方式同樣地，控制部32通過控制第一能量生成部41的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)來向第一能量生成部41供給第一驅(qū)動(dòng)電力W1(步驟S105)。此時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)電力W1比電池31的最大電源電力W0max小。通過被供給第一驅(qū)動(dòng)電力W1，第一能量生成部41生成作為第一能量的高頻電力P1(步驟S106)。然后，向處置部10的第一電極部67和第二電極部68供給高頻電力P1，如在第一實(shí)施方式中所述的那樣利用高頻電流I1處置處置對(duì)象。在本實(shí)施方式中也與第一實(shí)施方式同樣地，在第一能量模式下，基于阻抗檢測(cè)部43的阻抗(高頻阻抗)Z1的檢測(cè)結(jié)果，將第一驅(qū)動(dòng)電力W1控制為使針對(duì)阻抗Z1的第一驅(qū)動(dòng)電力W1的負(fù)載特性(變化特性)與圖4所示的負(fù)載特性相同的狀態(tài)。因而，控制部32基于阻抗Z1的檢測(cè)結(jié)果，通過恒流控制、恒定電力控制以及恒壓控制中的某一控制，以使第一驅(qū)動(dòng)電力W1減小的方式調(diào)整第一驅(qū)動(dòng)電力W1。

如圖10所示，當(dāng)利用第一驅(qū)動(dòng)電力W1生成高頻電力P1時(shí)(步驟S106)，與第一實(shí)施方式的第一能量模式同樣地，剩余電力計(jì)算部37隨時(shí)間經(jīng)過計(jì)算從電池31的最大電源電力W0max減去作為優(yōu)先驅(qū)動(dòng)電力的第一驅(qū)動(dòng)電力W1所得到的第一剩余電力Q1(步驟S107)。然后，控制部32基于計(jì)算出的第一剩余電力Q1控制第二能量生成部71的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，來向第二能量生成部71供給第二驅(qū)動(dòng)電力W2(步驟S108)。通過被供給第二驅(qū)動(dòng)電力W2，第二能量生成部71生成作為第二能量的熱產(chǎn)生電力P′2(步驟S131)。然后，向發(fā)熱體65供給熱產(chǎn)生電力P′2，從而發(fā)熱體65產(chǎn)生熱(步驟S132)。通過將熱作為第二能量傳遞到處置部10的第一鉗部件62，來利用熱在使處置對(duì)象凝固的同時(shí)切開處置對(duì)象。此時(shí)，溫度檢測(cè)部73隨時(shí)間經(jīng)過檢測(cè)發(fā)熱體65的溫度T。

在本實(shí)施方式中也同樣，在步驟S108中，以使第二驅(qū)動(dòng)電力W2為計(jì)算出的第一剩余電力Q1以下的狀態(tài)向第二能量生成部71供給第二驅(qū)動(dòng)電力W2。即，在本實(shí)施方式中也同樣，在第一驅(qū)動(dòng)電力W1為優(yōu)先驅(qū)動(dòng)電力的第一能量模式下，式(2)成立，并且式(3)成立。因而，在第一能量模式下，每單位時(shí)間內(nèi)供給的第一驅(qū)動(dòng)電力W1與第二驅(qū)動(dòng)電力W2的總和(W1+W2)為電池(電源)31的最大電源電力W0max以下。在繼續(xù)進(jìn)行第一能量模式下的處置的情況下(步驟S111-“否”)，隨時(shí)間經(jīng)過反復(fù)進(jìn)行步驟S105～S108、S131、S132。

在本實(shí)施方式中也與第一實(shí)施方式同樣地，當(dāng)從第一驅(qū)動(dòng)電力W1和第二驅(qū)動(dòng)電力W2的供給開始時(shí)ts起經(jīng)過一定時(shí)間時(shí)，阻抗Z1增大到進(jìn)行使高頻電壓V1隨時(shí)間經(jīng)過保持固定的恒壓控制的范圍。因而，如圖11所示，在第一能量模式下，當(dāng)從供給開始時(shí)ts起經(jīng)過一定時(shí)間時(shí)，從使第一驅(qū)動(dòng)電力(高頻電力P1)隨時(shí)間經(jīng)過保持固定的恒定電力控制切換為上述的恒壓控制。通過將第一驅(qū)動(dòng)電力W1的控制切換為恒壓控制，第一驅(qū)動(dòng)電力W1隨時(shí)間經(jīng)過減少。

另外，在第一能量模式下，優(yōu)先供給用于生成作為優(yōu)先能量的高頻電力P1的第一驅(qū)動(dòng)電力W1。因此，在第一能量模式下，相對(duì)于熱產(chǎn)生電力P′2優(yōu)先生成高頻電力P1。因而，在第一能量模式下，由處置部10進(jìn)行凝固性能比切開性能高的處置。

另外，在第一能量模式下，使第二驅(qū)動(dòng)電力W2在從電池31的最大電源電力W0max減去第一驅(qū)動(dòng)電力W1所得到的第一剩余電力Q1以下的范圍內(nèi)，來向第二能量生成部71供給第二驅(qū)動(dòng)電力W2。由于第二驅(qū)動(dòng)電力W2隨時(shí)間經(jīng)過連續(xù)保持為第一剩余電力Q1以下，因此在本實(shí)施方式中也同樣，在第一能量模式下每單位時(shí)間內(nèi)供給的第一驅(qū)動(dòng)電力W1與第二驅(qū)動(dòng)電力W2的總和隨時(shí)間經(jīng)過連續(xù)保持為電池31的最大電源電力W0max以下。

在本實(shí)施方式的第一能量模式下，例如在時(shí)間tf，以作為最大值的第一最大驅(qū)動(dòng)電力W1max供給第一驅(qū)動(dòng)電力W1。但是，在時(shí)間tf，第二驅(qū)動(dòng)電力W2的電力值W2f為第一剩余電力Q1的電力值Q1f以下。因此，在第一驅(qū)動(dòng)電力W1變?yōu)樽鳛樽畲笾档牡谝蛔畲篁?qū)動(dòng)電力W1max的時(shí)間tf，第一驅(qū)動(dòng)電力W1與第二驅(qū)動(dòng)電力W2的總和也為電池31的最大電源電力W0max以下。

如圖10所示，在檢測(cè)出的能量模式為第二能量模式的情況下(步驟S103-“否”)，優(yōu)先能量設(shè)定部36將作為第二能量的熱產(chǎn)生電力P′2和熱設(shè)定為在處置部10的處置中優(yōu)先級(jí)高的能量(步驟S133)。因此，向第二能量生成部71供給的第二驅(qū)動(dòng)電力W2成為優(yōu)先驅(qū)動(dòng)電力。

在第二能量模式下，與第一實(shí)施方式同樣地，控制部32通過控制第二能量生成部71的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)來向第二能量生成部71供給第二驅(qū)動(dòng)電力W2(步驟S113)。此時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)電力W2比電池31的最大電源電力W0max小。通過被供給第二驅(qū)動(dòng)電力W2，第二能量生成部71生成作為第二能量的熱產(chǎn)生電力P′2(步驟S134)。然后，向發(fā)熱體65供給熱產(chǎn)生電力P′2，從而發(fā)熱體65產(chǎn)生熱(步驟S135)。通過將熱作為第二能量傳遞到處置部10的第一鉗部件62，來利用熱在使處置對(duì)象凝固的同時(shí)切開處置對(duì)象。

在熱為優(yōu)先能量的第二能量模式下，控制部32基于檢測(cè)出的發(fā)熱體65的溫度T來控制第二能量生成部71。在發(fā)熱體65的溫度T小于目標(biāo)溫度(設(shè)定溫度)T0的情況下(即為低溫的情況下)，第二驅(qū)動(dòng)電力W2(即熱產(chǎn)生電力P′2)增大，例如以大的電力值進(jìn)行使第二驅(qū)動(dòng)電力W2(熱產(chǎn)生電力P′2)隨時(shí)間經(jīng)過保持固定的恒定電力控制。然后，當(dāng)發(fā)熱體65的溫度T為目標(biāo)溫度T0以上時(shí)，將第二驅(qū)動(dòng)電力W2調(diào)整為使發(fā)熱體65為目標(biāo)溫度T0的狀態(tài)。即，控制部32進(jìn)行使發(fā)熱體65的溫度T隨時(shí)間經(jīng)過固定保持為目標(biāo)溫度T0的恒溫控制。在進(jìn)行使溫度T保持為目標(biāo)溫度T0的恒溫控制的狀態(tài)下，與發(fā)熱體65的溫度T小于目標(biāo)溫度T0的情況相比，向第二能量生成部71供給的第二驅(qū)動(dòng)電力W2減小。此外，目標(biāo)溫度T0例如被設(shè)定為250℃～350℃范圍內(nèi)的某個(gè)溫度。

如圖10所示，當(dāng)利用第二驅(qū)動(dòng)電力W2產(chǎn)生熱時(shí)(步驟S135)，剩余電力計(jì)算部37隨時(shí)間經(jīng)過計(jì)算從電池31的最大電源電力W0max減去作為優(yōu)先驅(qū)動(dòng)電力的第二驅(qū)動(dòng)電力W2所得到的第二剩余電力Q2(步驟S116)。然后，與第一實(shí)施方式同樣地，控制部32基于計(jì)算出的第二剩余電力Q2控制第一能量生成部41的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，來向第一能量生成部41供給第一驅(qū)動(dòng)電力W1(步驟S117)。通過被供給第一驅(qū)動(dòng)電力W1，第一能量生成部41生成作為第一能量的高頻電力P1(步驟S118)。然后，向處置部10的第一電極部67和第二電極部68供給高頻電力P1，從而如上述的那樣使處置對(duì)象改性并且凝固。

在本實(shí)施方式中也同樣，在步驟S117中，以使第一驅(qū)動(dòng)電力W1為計(jì)算出的第二剩余電力Q2以下的狀態(tài)向第一能量生成部41供給第一驅(qū)動(dòng)電力W1。即，在本實(shí)施方式中也同樣，在第二驅(qū)動(dòng)電力W2為優(yōu)先驅(qū)動(dòng)電力的第二能量模式下，式(5)成立，并且式(3)成立。因而，在第二能量模式下，也使每單位時(shí)間內(nèi)供給的第一驅(qū)動(dòng)電力W1與第二驅(qū)動(dòng)電力W2的總和(W1+W2)為電池(電源)31的最大電源電力W0max以下。在繼續(xù)進(jìn)行第二能量模式下的處置的情況下(步驟S119-“否”)，隨時(shí)間經(jīng)過反復(fù)進(jìn)行步驟S113、S134、S135、S116～S118。

在第二能量模式下，當(dāng)從第一驅(qū)動(dòng)電力W1和第二驅(qū)動(dòng)電力W2的供給開始時(shí)ts起經(jīng)過一定時(shí)間時(shí)，發(fā)熱體65的溫度T達(dá)到目標(biāo)溫度T0，第二驅(qū)動(dòng)電力W2的控制切換為上述的恒溫控制。通過將第二驅(qū)動(dòng)電力W2的控制切換為恒溫控制，如圖12所示那樣，第二驅(qū)動(dòng)電力W2隨時(shí)間經(jīng)過減少。

另外，在第二能量模式下，優(yōu)先供給用于生成作為優(yōu)先能量的熱產(chǎn)生電力P′2的第二驅(qū)動(dòng)電力W2。因此，在第二能量模式下，相對(duì)于高頻電力P1優(yōu)先生成熱產(chǎn)生電力P′2(熱)。因而，在第二能量模式下，由處置部10進(jìn)行切開性能比凝固性能高的處置。

另外，在第二能量模式下，使第一驅(qū)動(dòng)電力W1在從電池31的最大電源電力W0max減去第二驅(qū)動(dòng)電力W2所得到的第二剩余電力Q2以下的范圍內(nèi)，來向第一能量生成部41供給第一驅(qū)動(dòng)電力W1。由于第一驅(qū)動(dòng)電力W1隨時(shí)間經(jīng)過連續(xù)保持為第二剩余電力Q2以下，因此在第二能量模式下，每單位時(shí)間內(nèi)供給的第一驅(qū)動(dòng)電力W1與第二驅(qū)動(dòng)電力W2的總和隨時(shí)間經(jīng)過連續(xù)保持為電池31的最大電源電力W0max以下。

在本實(shí)施方式的第二能量模式下，例如在時(shí)間tg，以作為最大值的第二最大驅(qū)動(dòng)電力W2max供給第二驅(qū)動(dòng)電力W2。但是，在時(shí)間tg，第一驅(qū)動(dòng)電力W1的電力值W1g為第二剩余電力Q2的電力值Q2g以下。因此，在第二驅(qū)動(dòng)電力W2變?yōu)樽鳛樽畲笾档牡诙畲篁?qū)動(dòng)電力W2max的時(shí)間tg，第一驅(qū)動(dòng)電力W1與第二驅(qū)動(dòng)電力W2的總和也為電池31的最大電源電力W0max以下。

此外，在本實(shí)施方式中，也使電池31的最大電源電力W0max小于作為第一驅(qū)動(dòng)電力W1的最大值的第一最大驅(qū)動(dòng)電力W1max與作為第二驅(qū)動(dòng)電力W2的最大值的第二最大驅(qū)動(dòng)電力W2max的和，從而上述的式(6)成立。但是，在本實(shí)施方式中，如上述的那樣控制第一驅(qū)動(dòng)電力W1和第二驅(qū)動(dòng)電力W2，因此即使在第一最大驅(qū)動(dòng)電力W1max與第二最大驅(qū)動(dòng)電力W2max的和大于電池31的最大電源電力W0max的情況下，也在第一能量模式和第二能量模式這兩個(gè)模式下都將每單位時(shí)間內(nèi)供給的第一驅(qū)動(dòng)電力W1與第二驅(qū)動(dòng)電力W2的總和隨時(shí)間經(jīng)過連續(xù)保持為電池31的最大電源電力W0max以下。因此，能夠在能量處置器具1中使用所輸出的電源電力(電容量)W0小的電池31。即，能夠減小作為在能量處置器具1中使用的電源的電池31的最大電源電力V0max。因而，能夠提供一種不使從電池31輸出的電源電力W0增大就能夠同時(shí)使用多個(gè)能量(在本實(shí)施方式中為高頻電力P1和熱)來適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行處置的能量處置器具1，起到與第一實(shí)施方式同樣的作用和効果。

(第二實(shí)施方式的變形例)

接著，對(duì)圖13所示的第二實(shí)施方式的第一變形例進(jìn)行說明。在本變形例中，與第一實(shí)施方式的第一變形例同樣，不設(shè)置優(yōu)先能量設(shè)定部36，不進(jìn)行優(yōu)先級(jí)高的優(yōu)先能量的設(shè)定。圖13是示出向處置部供給能量的狀態(tài)下的、第一驅(qū)動(dòng)電力W1和第二驅(qū)動(dòng)電力W2的隨時(shí)間經(jīng)過的變化的圖。在圖13中，橫軸表示時(shí)間t，縱軸表示驅(qū)動(dòng)電力W(W1、W2)。而且，使用實(shí)線表示第一驅(qū)動(dòng)電力W1的隨時(shí)間經(jīng)過的變化，使用虛線表示第二驅(qū)動(dòng)電力W2的隨時(shí)間經(jīng)過的變化，使用點(diǎn)劃線表示第一驅(qū)動(dòng)電力W1與第二驅(qū)動(dòng)電力W2的總和(W1+W2)的隨時(shí)間經(jīng)過的變化。

在本變形例中，以與第一實(shí)施方式的第一變形例同樣的方式供給第一驅(qū)動(dòng)電力W1和第二驅(qū)動(dòng)電力W2。即，如果參照?qǐng)D7來進(jìn)行說明，則在本變形例中也同樣，當(dāng)操作輸入檢測(cè)部45檢測(cè)出能量操作的輸入時(shí)(步驟S121-“是”)，控制部32通過控制第一能量生成部41的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)來向第一能量生成部41供給第一驅(qū)動(dòng)電力W1(步驟S122)。由此，生成作為第一能量的高頻電力P1，如上述的那樣利用高頻電流I1使處置對(duì)象凝固。此外，在本變形例中也基于阻抗(高頻阻抗)Z1的檢測(cè)結(jié)果來將第一驅(qū)動(dòng)電力W1控制為使針對(duì)阻抗Z1的第一驅(qū)動(dòng)電力W1的負(fù)載特性與圖4所示的負(fù)載特性相同的狀態(tài)。因而，控制部32基于阻抗Z1的檢測(cè)結(jié)果，通過恒流控制、恒定電力控制以及恒壓控制中的某一控制，以使第一驅(qū)動(dòng)電力W1減小的方式調(diào)整第一驅(qū)動(dòng)電力W1。

另外，在本變形例中也同樣，即使開始第一驅(qū)動(dòng)電力W1的供給，控制部32也通過控制第二能量生成部71的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，來維持使第二驅(qū)動(dòng)電力W2向第二能量生成部71的供給停止的狀態(tài)(步驟S123)。因而，在處置部10中的處置開始時(shí)，控制部32不向第二能量生成部71供給第二驅(qū)動(dòng)電力W2，而使第一驅(qū)動(dòng)電力W1向第一能量生成部41的供給開始。此時(shí)，如圖13所示，以使第一驅(qū)動(dòng)電力W1的電力值與電池31的最大電源電力W0max相同的狀態(tài)供給第一驅(qū)動(dòng)電力W1。但是，由于沒有供給第二驅(qū)動(dòng)電力W2，因此與上述的實(shí)施方式等同樣地，每單位時(shí)間內(nèi)供給的第一驅(qū)動(dòng)電力W1與第二驅(qū)動(dòng)電力W2的總和隨時(shí)間經(jīng)過連續(xù)保持為電池31的最大電源電力W0max以下(實(shí)際上與最大電源電力W0max相同)，從而式(3)成立。此外，在圖13中，使用ts表示第一驅(qū)動(dòng)電力W1的供給開始時(shí)，使用te表示第一驅(qū)動(dòng)電力W1和第二驅(qū)動(dòng)電力W2的供給停止時(shí)。

通過不供給第二驅(qū)動(dòng)電力W2且只供給第一驅(qū)動(dòng)電力W1，當(dāng)從第一驅(qū)動(dòng)電力W1的供給開始時(shí)ts起經(jīng)過一定時(shí)間時(shí)，阻抗(高頻阻抗)Z1增大到進(jìn)行使高頻電壓V1隨時(shí)間經(jīng)過保持固定的恒壓控制的范圍。即，與阻抗Z1的隨時(shí)間經(jīng)過的變化對(duì)應(yīng)地，由控制部32將第一驅(qū)動(dòng)電力W1的供給狀態(tài)從使第一驅(qū)動(dòng)電力W1隨時(shí)間經(jīng)過保持固定的恒定電力控制切換為恒壓控制。通過切換為恒壓控制，第一驅(qū)動(dòng)電力W1的電力值開始(在本變形例中是從最大電源電力W0max起)減少。在沒有切換為恒壓控制的情況下(步驟S124-“否”)，隨時(shí)間經(jīng)過反復(fù)進(jìn)行步驟S122、S123，直到切換為恒壓控制為止(即，直到第一驅(qū)動(dòng)電力W1開始減少為止)。在圖13中，在時(shí)間tn，第一驅(qū)動(dòng)電力W1的供給狀態(tài)從恒定電力控制切換為恒壓控制。另外，在本變形例中，恒定電力控制下的第一驅(qū)動(dòng)電力W1的電力值(圖4的W1p)與電池31的最大電源電力W0max相同。

當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)電力W1的供給狀態(tài)切換為恒壓控制時(shí)(步驟S124-“是”)，控制部32維持第一驅(qū)動(dòng)電力W1的供給(步驟S125)，剩余電力計(jì)算部37隨時(shí)間經(jīng)過計(jì)算從電池31的最大電源電力W0max減去第一驅(qū)動(dòng)電力W1所得到的剩余電力(第一剩余電力)Q1(步驟S126)。然后，控制部32通過控制第二能量生成部71的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)來向第二能量生成部71供給第二驅(qū)動(dòng)電力W2(步驟S127)。在第一驅(qū)動(dòng)電力W1的供給狀態(tài)向恒壓控制切換時(shí)(圖13的時(shí)間tn)或緊接在切換時(shí)之后，開始進(jìn)行第二驅(qū)動(dòng)電力W2的供給。即，與第一驅(qū)動(dòng)電力W1的供給狀態(tài)向恒壓控制的切換對(duì)應(yīng)地，開始進(jìn)行第二驅(qū)動(dòng)電力W2向第二能量生成部71的供給。

在步驟S127中，以使第二驅(qū)動(dòng)電力W2為計(jì)算出的剩余電力Q1以下的狀態(tài)向第二能量生成部71供給第二驅(qū)動(dòng)電力W2。即，在開始供給第二驅(qū)動(dòng)電力W2之后，控制部32在使第二驅(qū)動(dòng)電力W2為剩余電力Q1以下的范圍內(nèi)進(jìn)行第二驅(qū)動(dòng)電力W2的控制。因此，每單位時(shí)間內(nèi)供給的第一驅(qū)動(dòng)電力W1與第二驅(qū)動(dòng)電力W2的總和隨時(shí)間經(jīng)過連續(xù)保持為電池31的最大電源電力W0max以下。此時(shí)，當(dāng)發(fā)熱體65的溫度T變?yōu)槟繕?biāo)溫度T0時(shí)，通過使發(fā)熱體65隨時(shí)間經(jīng)過固定保持為目標(biāo)溫度T0的上述的恒溫控制來控制第二驅(qū)動(dòng)電力W2。在繼續(xù)進(jìn)行使用能量的處置的情況下(步驟S128-“否”)，隨時(shí)間經(jīng)過反復(fù)進(jìn)行步驟S125～S127。

如上述的那樣，在本變形例中也與上述的實(shí)施方式等同樣，在供給第一驅(qū)動(dòng)電力W1和第二驅(qū)動(dòng)電力W2這兩者的狀態(tài)下，也將每單位時(shí)間內(nèi)供給的第一驅(qū)動(dòng)電力W1與第二驅(qū)動(dòng)電力W2的總和隨時(shí)間經(jīng)過連續(xù)保持為電池31的最大電源電力W0max以下。因此，與上述的實(shí)施方式等同樣，能夠在能量處置器具1中使用所輸出的電源電力(電容量)W0小的電池31。

另外，在處置開始時(shí)，首先，只供給第一驅(qū)動(dòng)電力W1，只供給高頻電力P1。然后，使高頻電流I1流過處置對(duì)象，在處置對(duì)象由于高頻電流I1而上升到一定溫度的狀態(tài)下，由發(fā)熱體65產(chǎn)生熱。因此，不使發(fā)熱體65中的發(fā)熱量增大，即不使第二驅(qū)動(dòng)電力W2(熱產(chǎn)生電力P′2)增大，就能夠在短時(shí)間內(nèi)使處置對(duì)象(發(fā)熱體65)上升到目標(biāo)溫度T0。

接著，對(duì)圖14至圖17所示的第二實(shí)施方式的第二變形例進(jìn)行說明。在本變形例中也不設(shè)定優(yōu)先能量設(shè)定部36，不進(jìn)行優(yōu)先級(jí)高的優(yōu)先能量的設(shè)定。圖14是示出向處置部10供給處置中使用的能量的狀態(tài)下的能量處置器具1中的處理的流程圖。圖15是示出向處置部10供給能量的狀態(tài)下的、第一驅(qū)動(dòng)電力W1和第二驅(qū)動(dòng)電力W2的隨時(shí)間經(jīng)過的變化的圖。在圖15中，橫軸表示時(shí)間t，縱軸表示驅(qū)動(dòng)電力W(W1、W2)。而且，使用實(shí)線表示第一驅(qū)動(dòng)電力W1的隨時(shí)間經(jīng)過的變化，使用虛線表示第二驅(qū)動(dòng)電力W2的隨時(shí)間經(jīng)過的變化，使用點(diǎn)劃線表示第一驅(qū)動(dòng)電力W1與第二驅(qū)動(dòng)電力W2的總和(W1+W2)的隨時(shí)間經(jīng)過的變化。圖16是示出向處置部10供給能量的狀態(tài)下的、針對(duì)高頻電流I1的阻抗(高頻阻抗)Z1的隨時(shí)間經(jīng)過的變化的圖，圖17是示出向處置部10供給能量的狀態(tài)下的發(fā)熱體65的溫度T的隨時(shí)間經(jīng)過的變化的圖。在圖16中，橫軸表示時(shí)間t，縱軸表示阻抗Z1。在圖17中，橫軸表示時(shí)間t，縱軸表示溫度T。

如圖14所示，在本變形例中也與第二實(shí)施方式的第一變形例同樣地，當(dāng)操作輸入檢測(cè)部45檢測(cè)出能量操作的輸入時(shí)(步驟S141-“是”)，控制部32通過控制第一能量生成部41的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)來向第一能量生成部41供給第一驅(qū)動(dòng)電力W1(步驟S142)。通過被供給第一驅(qū)動(dòng)電力W1，第一能量生成部41生成作為第一能量的高頻電力P1，如上述那樣利用高頻電流I1使處置對(duì)象凝固。此外，在本變形例中也基于阻抗(高頻阻抗)Z1的檢測(cè)結(jié)果來將第一驅(qū)動(dòng)電力W1控制為使針對(duì)阻抗Z1的第一驅(qū)動(dòng)電力W1的負(fù)載特性與圖4所示的負(fù)載特性相同的狀態(tài)。因而，控制部32基于阻抗Z1的檢測(cè)結(jié)果，通過恒流控制、恒定電力控制以及恒壓控制中的某一控制，以使第一驅(qū)動(dòng)電力W1減小的方式調(diào)整第一驅(qū)動(dòng)電力W1。

另外，即使開始第一驅(qū)動(dòng)電力W1的供給，控制部32也通過控制第二能量生成部71的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)來維持使第二驅(qū)動(dòng)電力W2向第二能量生成部71的供給停止的狀態(tài)(步驟S143)。因而，在處置部10中的處置開始時(shí)，控制部32不向第二能量生成部71供給第二驅(qū)動(dòng)電力W2，而使第一驅(qū)動(dòng)電力W1向第一能量生成部41的供給開始。此時(shí)，如圖15所示，以使第一驅(qū)動(dòng)電力W1的電力值與電池31的最大電源電力W0max相同的狀態(tài)供給第一驅(qū)動(dòng)電力W1。但是，由于沒有供給第二驅(qū)動(dòng)電力W2，因此與上述的實(shí)施方式等同樣地，每單位時(shí)間內(nèi)供給的第一驅(qū)動(dòng)電力W1與第二驅(qū)動(dòng)電力W2的總和隨時(shí)間經(jīng)過連續(xù)保持為電池31的最大電源電力W0max以下(實(shí)際上與最大電源電力W0max相同)。此外，在圖15至圖17中，使用ts表示第一驅(qū)動(dòng)電力W1的供給開始時(shí)，使用te表示第一驅(qū)動(dòng)電力W1和第二驅(qū)動(dòng)電力W2的供給停止時(shí)。

通過不供給第二驅(qū)動(dòng)電力W2且只供給第一驅(qū)動(dòng)電力W1，當(dāng)從第一驅(qū)動(dòng)電力W1的供給開始時(shí)ts起經(jīng)過一定時(shí)間時(shí)，阻抗(高頻阻抗)Z1增大到進(jìn)行使高頻電壓V1隨時(shí)間經(jīng)過保持固定的恒壓控制的范圍。即，與阻抗Z1的隨時(shí)間經(jīng)過的變化對(duì)應(yīng)地，由控制部32將第一驅(qū)動(dòng)電力W1的供給狀態(tài)從使第一驅(qū)動(dòng)電力W1隨時(shí)間經(jīng)過保持固定的恒定電力控制切換為恒壓控制。通過切換為恒壓控制，第一驅(qū)動(dòng)電力W1的電力值開始(在本變形例中是從最大電源電力W0max起)減少。在第一驅(qū)動(dòng)電力W1沒有開始減少的情況下(步驟S144-“否”)，隨時(shí)間經(jīng)過反復(fù)進(jìn)行步驟S142、S143，直到第一驅(qū)動(dòng)電力W1開始減少為止(即，直到切換為恒壓控制為止)。在圖15和圖16中，在時(shí)間ti，阻抗Z1大于向恒壓控制切換的閾值Z1th，第一驅(qū)動(dòng)電力W1的供給狀態(tài)從恒定電力控制切換為恒壓控制，由此第一驅(qū)動(dòng)電力W1開始減少。另外，在本變形例中，恒定電力控制下的第一驅(qū)動(dòng)電力W1的電力值(圖4的W1p)與電池31的最大電源電力W0max相同。另外，阻抗Z1的向恒壓控制切換的閾值Z1th大于第一驅(qū)動(dòng)電力W1的供給開始時(shí)ts的阻抗Z1的阻抗值Z1s。

當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)電力W1開始減少時(shí)(步驟S144-“是”)，控制部32通過控制第一能量生成部41的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)來使第一驅(qū)動(dòng)電力W1向第一能量生成部41的供給停止(步驟S145)。然后，控制部32通過控制第二能量生成部71的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)來向第二能量生成部71供給第二驅(qū)動(dòng)電力W2(步驟S146)。在第一驅(qū)動(dòng)電力W1開始減少時(shí)(圖15的時(shí)間ti)或緊接在開始減少時(shí)之后，使第一驅(qū)動(dòng)電力W1向第一能量生成部41的供給停止，并且使第二驅(qū)動(dòng)電力W2向第二能量生成部71的供給開始。因而，在開始供給第一驅(qū)動(dòng)電力W1之后，與由于針對(duì)高頻電流I1的阻抗Z1的隨時(shí)間經(jīng)過的變化而第一驅(qū)動(dòng)電力W1開始減少對(duì)應(yīng)地，使第一驅(qū)動(dòng)電力W1向第一能量生成部41的供給停止，并且使第二驅(qū)動(dòng)電力W2向第二能量生成部71的供給開始。

如圖17所示，在開始供給第二驅(qū)動(dòng)電力W2時(shí)(緊接在第一驅(qū)動(dòng)電力W1開始減少之后)，發(fā)熱體65(處置對(duì)象)的溫度T與第一驅(qū)動(dòng)電力W1開始減少時(shí)的溫度T(在圖17中為溫度Ti)大致相同，比目標(biāo)溫度T0低。因此，如圖15和圖17所示，在從開始供給第二驅(qū)動(dòng)電力W2起的一定時(shí)間內(nèi)，通過恒定電力控制來控制第二驅(qū)動(dòng)電力W2，以第二驅(qū)動(dòng)電力W2的電力值與電池31的最大電源電力W0max相同的狀態(tài)供給第二驅(qū)動(dòng)電力W2。此時(shí)，由于沒有供給第一驅(qū)動(dòng)電力W1，因此與上述的實(shí)施方式等同樣，每單位時(shí)間內(nèi)供給的第一驅(qū)動(dòng)電力W1與第二驅(qū)動(dòng)電力W2的總和隨時(shí)間經(jīng)過連續(xù)保持為電池31的最大電源電力W0max以下(實(shí)際上與最大電源電力W0max相同)。此外，如圖17所示，由于高頻電流I1流過處置對(duì)象而處置對(duì)象(發(fā)熱體65)的溫度上升，因此第一驅(qū)動(dòng)電力W1的減少開始時(shí)ti的溫度T(在圖17中為溫度Ti)比第一驅(qū)動(dòng)電力W1的供給開始時(shí)ts的發(fā)熱體的溫度T(在圖17中為溫度Ts)大。

當(dāng)從開始供給第二驅(qū)動(dòng)電力W2起經(jīng)過一定時(shí)間時(shí)，發(fā)熱體65的溫度T達(dá)到目標(biāo)溫度T0，進(jìn)行使發(fā)熱體65的溫度T隨時(shí)間經(jīng)過固定保持為目標(biāo)溫度T0的恒溫控制。即，在開始供給第二驅(qū)動(dòng)電力W2之后，與發(fā)熱體65的溫度T的隨時(shí)間經(jīng)過的變化對(duì)應(yīng)地，由控制部32將第二驅(qū)動(dòng)電力W2的供給狀態(tài)從使第二驅(qū)動(dòng)電力W2隨時(shí)間經(jīng)過保持固定的恒定電力控制切換為恒溫控制。通過切換為恒溫控制，第二驅(qū)動(dòng)電力W2開始(在本變形例中是從最大電源電力W0max起)減少。在第二驅(qū)動(dòng)電力W2沒有切換為恒溫控制的情況下(步驟S147-“否”)，隨時(shí)間經(jīng)過反復(fù)進(jìn)行步驟S145、S146，直到第二驅(qū)動(dòng)電力W2切換為恒溫控制為止(即，直到溫度T達(dá)到目標(biāo)溫度T0為止)。在圖15至圖17中，在時(shí)間tj，發(fā)熱體T的溫度達(dá)到目標(biāo)溫度T0，第二驅(qū)動(dòng)電力W2的供給狀態(tài)從恒定電力控制切換為恒溫控制。

當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)電力W2的供給狀態(tài)切換為恒溫控制時(shí)(步驟S147-“是”)，控制部32維持第二驅(qū)動(dòng)電力W2的供給(步驟S148)，剩余電力計(jì)算部37隨時(shí)間經(jīng)過計(jì)算從電池31的最大電源電力W0max減去第二驅(qū)動(dòng)電力W2所得到的剩余電力(第二剩余電力)Q2(步驟S149)。然后，控制部32通過控制第一能量生成部41的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)來向第一能量生成部41供給第一驅(qū)動(dòng)電力W1(步驟S150)。在第二驅(qū)動(dòng)電力W2的供給狀態(tài)向恒溫控制切換時(shí)(圖15的時(shí)間tj)或緊接在切換時(shí)之后，開始進(jìn)行第一驅(qū)動(dòng)電力W1的供給。即，與第二驅(qū)動(dòng)電力W2的供給狀態(tài)向恒溫控制切換對(duì)應(yīng)地，再次開始進(jìn)行第一驅(qū)動(dòng)電力W1向第一能量生成部41的供給。

在步驟S150中，以使第一驅(qū)動(dòng)電力W1為計(jì)算出的剩余電力Q2以下的狀態(tài)向第一能量生成部41供給第一驅(qū)動(dòng)電力W1。即，在再次開始供給第一驅(qū)動(dòng)電力W1之后，控制部32在使第一驅(qū)動(dòng)電力W1為剩余電力Q2以下的范圍內(nèi)進(jìn)行第一驅(qū)動(dòng)電力W1的控制。因此，每單位時(shí)間內(nèi)供給的第一驅(qū)動(dòng)電力W1與第二驅(qū)動(dòng)電力W2的總和隨時(shí)間經(jīng)過連續(xù)保持為電池31的最大電源電力W0max以下。在繼續(xù)進(jìn)行使用能量的處置的情況下(步驟S151-“否”)，隨時(shí)間經(jīng)過反復(fù)進(jìn)行步驟S148～S150。在再次開始供給第一驅(qū)動(dòng)電力W1之后，阻抗Z1變高，通過恒壓控制來控制第一驅(qū)動(dòng)電力W1。因此，所供給的第一驅(qū)動(dòng)電力W1變小。

如上述的那樣，在本變形例中也與上述的實(shí)施方式等同樣地，在供給第一驅(qū)動(dòng)電力W1和第二驅(qū)動(dòng)電力W2這兩者的狀態(tài)下，也將每單位時(shí)間內(nèi)供給的第一驅(qū)動(dòng)電力W1與第二驅(qū)動(dòng)電力W2的總和隨時(shí)間經(jīng)過連續(xù)保持為電池31的最大電源電力W0max以下。因此，與上述的實(shí)施方式等同樣地，能夠在能量處置器具1中使用所輸出的電源電力(電容量)W0小的電池31。

另外，在本變形例中，在處置開始時(shí)，首先只供給第一驅(qū)動(dòng)電力W1，利用高頻電流I1來使處置對(duì)象(生物體組織)的溫度上升到某個(gè)程度。然后，以最大電源電力W0max只供給第二驅(qū)動(dòng)電力W2，利用熱來使處置對(duì)象上升到目標(biāo)溫度(T0)。如上述的那樣，通過控制第一驅(qū)動(dòng)電力W1和第二驅(qū)動(dòng)電力W2，不使第一驅(qū)動(dòng)電力W1(高頻電力P1)和第二驅(qū)動(dòng)電力W2(熱產(chǎn)生電力P′2)增大，就能夠使處置對(duì)象(發(fā)熱體65)上升到目標(biāo)溫度T0。

接著，對(duì)圖18和圖19所示的第二實(shí)施方式的第三變形例進(jìn)行說明。在本變形例中也不設(shè)置優(yōu)先能量設(shè)定部36，不進(jìn)行優(yōu)先級(jí)高的優(yōu)先能量的設(shè)定。圖18是示出向處置部10供給處置中使用的能量的狀態(tài)下的能量處置器具1中的處理的流程圖。圖19是示出向處置部10供給能量的狀態(tài)下的、第一驅(qū)動(dòng)電力W1和第二驅(qū)動(dòng)電力W2的隨時(shí)間經(jīng)過的變化的圖。在圖19中，橫軸表示時(shí)間t，縱軸表示驅(qū)動(dòng)電力W(W1、W2)。而且，使用實(shí)線表示第一驅(qū)動(dòng)電力W1的隨時(shí)間經(jīng)過的變化，使用虛線表示第二驅(qū)動(dòng)電力W2的隨時(shí)間經(jīng)過的變化，使用點(diǎn)劃線表示第一驅(qū)動(dòng)電力W1與第二驅(qū)動(dòng)電力W2的總和(W1+W2)的隨時(shí)間經(jīng)過的變化。

如圖18所示，在本變形例中，當(dāng)操作輸入檢測(cè)部45檢測(cè)出能量操作的輸入時(shí)(步驟S161-“是”)，控制部32通過控制第二能量生成部71的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)來向第二能量生成部71供給第二驅(qū)動(dòng)電力W2(步驟S162)。由此，向發(fā)熱體65供給熱產(chǎn)生電力P′2，進(jìn)行使用由發(fā)熱體65產(chǎn)生的熱的上述的處置。此外，在本變形例中，也基于發(fā)熱體65的溫度T控制第二驅(qū)動(dòng)電力W2，進(jìn)行使第二驅(qū)動(dòng)電力W2的電力值隨時(shí)間經(jīng)過保持固定的恒定電力控制，直到溫度T到達(dá)目標(biāo)溫度(設(shè)定溫度)T0為止。

另外，在本變形例中，即使開始供給第二驅(qū)動(dòng)電力W2，控制部32也通過控制第一能量生成部41的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)來維持使第一驅(qū)動(dòng)電力W1向第一能量生成部41的供給停止的狀態(tài)(步驟S163)。因而，在處置部10中的處置開始時(shí)，控制部32不向第一能量生成部41供給第一驅(qū)動(dòng)電力W1，而使第二驅(qū)動(dòng)電力W2向第二能量生成部71的供給開始。此時(shí)，如圖19所示，以使第二驅(qū)動(dòng)電力W2的電力值與電池31的最大電源電力W0max相同的狀態(tài)供給第二驅(qū)動(dòng)電力W2。但是，由于沒有供給第一驅(qū)動(dòng)電力W1，因此與上述的實(shí)施方式等同樣地，每單位時(shí)間內(nèi)供給的第一驅(qū)動(dòng)電力W1與第二驅(qū)動(dòng)電力W2的總和隨時(shí)間經(jīng)過連續(xù)保持為電池31的最大電源電力W0max以下(實(shí)際上與最大電源電力W0max相同)。此外，在圖19中，使用ts表示第二驅(qū)動(dòng)電力W2的供給開始時(shí)，使用te表示第一驅(qū)動(dòng)電力W1和第二驅(qū)動(dòng)電力W2的供給停止時(shí)。

當(dāng)以不供給第一驅(qū)動(dòng)電力W1且只供給第二驅(qū)動(dòng)電力W2的狀態(tài)經(jīng)過一定時(shí)間時(shí)，發(fā)熱體65的溫度T達(dá)到目標(biāo)溫度T0。由此，第二驅(qū)動(dòng)電力W2的控制從恒定電力控制切換為使發(fā)熱體65的溫度隨時(shí)間經(jīng)過保持固定的恒溫控制。即，在開始供給第二驅(qū)動(dòng)電力W2之后，與溫度T達(dá)到了目標(biāo)溫度T0對(duì)應(yīng)地，由控制部32將第二驅(qū)動(dòng)電力W2的供給狀態(tài)從使第二驅(qū)動(dòng)電力W2隨時(shí)間經(jīng)過保持固定的恒定電力控制切換為恒溫控制。通過切換為恒溫控制，第二驅(qū)動(dòng)電力W2的電力值開始(在本變形例中是從最大電源電力W0max起)減少。在溫度T沒有達(dá)到目標(biāo)溫度T0的情況下(步驟S164-“否”)，隨時(shí)間經(jīng)過反復(fù)進(jìn)行步驟S162、S163，直到溫度T達(dá)到目標(biāo)溫度T0為止(即，直到第二驅(qū)動(dòng)電力W2的控制切換為恒溫控制為止)。在圖19中，在時(shí)間tk，發(fā)熱體65的溫度T達(dá)到目標(biāo)溫度T0，第二驅(qū)動(dòng)電力W2的供給狀態(tài)從恒定電力控制切換為恒溫控制。

當(dāng)發(fā)熱體65的溫度T達(dá)到目標(biāo)溫度T0時(shí)(步驟S164-“是”)，控制部32維持第二驅(qū)動(dòng)電力W2的供給(步驟S165)，剩余電力計(jì)算部37隨時(shí)間經(jīng)過計(jì)算從電池31的最大電源電力W0max減去第二驅(qū)動(dòng)電力W2所得到的剩余電力(第二剩余電力)Q2(步驟S166)。然后，控制部32通過控制第一能量生成部41的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)來向第一能量生成部41供給第一驅(qū)動(dòng)電力W1(步驟S167)。在第二驅(qū)動(dòng)電力W2的供給狀態(tài)向恒溫控制切換時(shí)(圖19的時(shí)間tk)或緊接在切換時(shí)之后，開始進(jìn)行第一驅(qū)動(dòng)電力W1的供給。即，與通過發(fā)熱體65的溫度T達(dá)到了目標(biāo)溫度T0而第二驅(qū)動(dòng)電力W2開始減少對(duì)應(yīng)地，開始進(jìn)行第一驅(qū)動(dòng)電力W1向第一能量生成部41的供給。

在步驟S167中，以使第一驅(qū)動(dòng)電力W1為計(jì)算出的剩余電力Q2以下的狀態(tài)向第一能量生成部41供給第一驅(qū)動(dòng)電力W1。即，在開始供給第一驅(qū)動(dòng)電力W1之后，控制部32在使第一驅(qū)動(dòng)電力W1為剩余電力Q2以下的范圍內(nèi)進(jìn)行第一驅(qū)動(dòng)電力W1的控制。因此，每單位時(shí)間內(nèi)供給的第一驅(qū)動(dòng)電力W1與第二驅(qū)動(dòng)電力W2的總和隨時(shí)間經(jīng)過連續(xù)保持為電池31的最大電源電力W0max以下。此時(shí)，控制部32基于阻抗Z1的檢測(cè)結(jié)果，通過恒流控制、恒定電力控制以及恒壓控制中的某一控制，以使第一驅(qū)動(dòng)電力W1減小的方式調(diào)整第一驅(qū)動(dòng)電力W1。但是，在開始供給第一驅(qū)動(dòng)電力W1時(shí)tk之后，由于來自發(fā)熱體65的熱而處置對(duì)象的溫度變高且阻抗(高頻阻抗)Z1變高。因此，主要通過恒壓控制來控制第一驅(qū)動(dòng)電力W1，第一驅(qū)動(dòng)電力W1不會(huì)增大。在繼續(xù)進(jìn)行使用能量的處置的情況下(步驟S168-“否”)，隨時(shí)間經(jīng)過反復(fù)進(jìn)行步驟S165～S167。

如上述的那樣，在本變形例中也與上述的實(shí)施方式等同樣地，在供給第一驅(qū)動(dòng)電力W1和第二驅(qū)動(dòng)電力W2這兩者的狀態(tài)下，也將每單位時(shí)間內(nèi)供給的第一驅(qū)動(dòng)電力W1與第二驅(qū)動(dòng)電力W2的總和隨時(shí)間經(jīng)過連續(xù)保持為電池31的最大電源電力W0max以下。因此，與上述的實(shí)施方式等同樣地，能夠在能量處置器具1中使用所輸出的電源電力(電容量)W0小的電池31。

接著，對(duì)圖20和圖21所示的第二實(shí)施方式的第四變形例進(jìn)行說明。在本變形例中也不設(shè)置優(yōu)先能量設(shè)定部36，不進(jìn)行優(yōu)先級(jí)高的優(yōu)先能量的設(shè)定。圖20是示出向處置部10供給處置中使用的能量的狀態(tài)下的能量處置器具1中的處理的流程圖。圖21是示出向處置部10供給能量的狀態(tài)下的、第一驅(qū)動(dòng)電力W1和第二驅(qū)動(dòng)電力W2的隨時(shí)間經(jīng)過的變化的圖。在圖21中，橫軸表示時(shí)間t，縱軸表示驅(qū)動(dòng)電力W(W1、W2)。而且，使用實(shí)線表示第一驅(qū)動(dòng)電力W1的隨時(shí)間經(jīng)過的變化，使用虛線表示第二驅(qū)動(dòng)電力W2的隨時(shí)間經(jīng)過的變化，使用點(diǎn)劃線表示第一驅(qū)動(dòng)電力W1與第二驅(qū)動(dòng)電力W2的總和(W1+W2)的隨時(shí)間經(jīng)過的變化。

如圖20所示，在本變形例中也與第二實(shí)施方式的第三變形例同樣地，當(dāng)操作輸入檢測(cè)部45檢測(cè)出能量操作的輸入時(shí)(步驟S171-“是”)，控制部32通過控制第二能量生成部71的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)來向第二能量生成部71供給第二驅(qū)動(dòng)電力W2(步驟S172)。由此，向發(fā)熱體65供給熱產(chǎn)生電力P′2，并進(jìn)行使用由發(fā)熱體65產(chǎn)生的熱的上述的處置。此外，在本變形例中，也基于發(fā)熱體65的溫度T來控制第二驅(qū)動(dòng)電力W2，進(jìn)行使第二驅(qū)動(dòng)電力W2的電力值隨時(shí)間經(jīng)過保持固定的恒定電力控制，直到溫度T達(dá)到目標(biāo)溫度T0為止。

另外，即使開始供給第二驅(qū)動(dòng)電力W2，控制部32也通過控制第一能量生成部41的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)來維持使第一驅(qū)動(dòng)電力W1向第一能量生成部41的供給停止的狀態(tài)(步驟S173)。因而，在處置部10中的處置開始時(shí)，控制部32不向第一能量生成部41供給第一驅(qū)動(dòng)電力W1，而使第二驅(qū)動(dòng)電力W2向第二能量生成部71的供給開始。此時(shí)，如圖21所示，以使第二驅(qū)動(dòng)電力W2的電力值與電池31的最大電源電力W0max相同的狀態(tài)供給第二驅(qū)動(dòng)電力W2。但是，由于沒有供給第一驅(qū)動(dòng)電力W1，因此與上述的實(shí)施方式等同樣地，每單位時(shí)間內(nèi)供給的第一驅(qū)動(dòng)電力W1與第二驅(qū)動(dòng)電力W2的總和隨時(shí)間經(jīng)過連續(xù)保持為電池31的最大電源電力W0max以下(實(shí)際上與最大電源電力W0max相同)。此外，在圖21中，使用ts表示第二驅(qū)動(dòng)電力W2的供給開始時(shí)，使用te表示第一驅(qū)動(dòng)電力W1和第二驅(qū)動(dòng)電力W2的供給停止時(shí)。

當(dāng)以不供給第一驅(qū)動(dòng)電力W1且只供給第二驅(qū)動(dòng)電力W2的狀態(tài)經(jīng)過一定時(shí)間時(shí)，發(fā)熱體65的溫度T達(dá)到目標(biāo)溫度T0。由此，第二驅(qū)動(dòng)電力W2的控制從恒定電力控制切換為使發(fā)熱體65的溫度隨時(shí)間經(jīng)過保持固定的恒溫控制。即，在開始供給第二驅(qū)動(dòng)電力W2之后，與溫度T達(dá)到了目標(biāo)溫度T0對(duì)應(yīng)地，由控制部32將第二驅(qū)動(dòng)電力W2的供給狀態(tài)從使第二驅(qū)動(dòng)電力W2隨時(shí)間經(jīng)過保持固定的恒定電力控制切換為恒溫控制。通過切換為恒溫控制，第二驅(qū)動(dòng)電力W2的電力值開始(在本變形例中是從最大電源電力W0max起)減少。在溫度T沒有達(dá)到目標(biāo)溫度T0的情況下(步驟S174-“否”)，隨時(shí)間經(jīng)過反復(fù)進(jìn)行步驟S172、S173，直到溫度T達(dá)到目標(biāo)溫度T0為止(即，直到第二驅(qū)動(dòng)電力W2的控制切換為恒溫控制為止)。在圖21中，在時(shí)間tl，發(fā)熱體65的溫度T達(dá)到目標(biāo)溫度T0，第二驅(qū)動(dòng)電力W2的供給狀態(tài)從恒定電力控制切換為恒溫控制。

當(dāng)發(fā)熱體65的溫度T達(dá)到目標(biāo)溫度T0時(shí)(步驟S174-“是”)，控制部32通過控制第二能量生成部71的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)來使第二驅(qū)動(dòng)電力W2向第二能量生成部71的供給停止(步驟S175)。然后，控制部32通過控制第一能量生成部41的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)來向第一能量生成部41供給第一驅(qū)動(dòng)電力W1(步驟S176)。在第二驅(qū)動(dòng)電力W2開始減少時(shí)(在圖21中為時(shí)間tl)或緊接在開始減少時(shí)之后，使第二驅(qū)動(dòng)電力W2向第二能量生成部71的供給停止，并且使第一驅(qū)動(dòng)電力W1向第一能量生成部41的供給開始。因而，在開始供給第二驅(qū)動(dòng)電力W2之后，與通過發(fā)熱體65的溫度T達(dá)到了目標(biāo)溫度T0而第二驅(qū)動(dòng)電力W2開始減少對(duì)應(yīng)地，使第二驅(qū)動(dòng)電力W2向第二能量生成部71的供給停止，并且使第一驅(qū)動(dòng)電力W1向第一能量生成部41的供給開始。

在本變形例中也同樣，控制部32基于阻抗Z1的檢測(cè)結(jié)果，通過恒流控制、恒定電力控制以及恒壓控制中的某一控制，以使第一驅(qū)動(dòng)電力W1減小的方式調(diào)整第一驅(qū)動(dòng)電力W1。如圖21所示，在開始供給第一驅(qū)動(dòng)電力W1時(shí)(緊接在第二驅(qū)動(dòng)電力W2的減少開始時(shí)tl之后)，在使第一驅(qū)動(dòng)電力W1隨時(shí)間經(jīng)過保持固定的恒定電力控制下供給第一驅(qū)動(dòng)電力W1。然后，在從開始供給第一驅(qū)動(dòng)電力W1起的一定時(shí)間內(nèi)，通過恒定電力控制來控制第一驅(qū)動(dòng)電力W1，以使第一驅(qū)動(dòng)電力W1的電力值與電池31的最大電源電力W0max相同的狀態(tài)供給第一驅(qū)動(dòng)電力W1。此時(shí)，由于沒有供給第二驅(qū)動(dòng)電力W2，因此與上述的實(shí)施方式等同樣地，每單位時(shí)間內(nèi)供給的第一驅(qū)動(dòng)電力W1與第二驅(qū)動(dòng)電力W2的總和隨時(shí)間經(jīng)過連續(xù)保持為電池31的最大電源電力W0max以下(實(shí)際上與最大電源電力W0max相同)。

當(dāng)從開始供給第一驅(qū)動(dòng)電力W1起經(jīng)過一定時(shí)間時(shí)，阻抗(高頻阻抗)Z1增大到進(jìn)行使高頻電壓V1隨時(shí)間經(jīng)過保持固定的恒壓控制的范圍。即，在開始供給第一驅(qū)動(dòng)電力W1之后，與針對(duì)高頻電流I1的阻抗Z1的隨時(shí)間經(jīng)過的變化對(duì)應(yīng)地，由控制部32將第一驅(qū)動(dòng)電力W1的供給狀態(tài)從使第一驅(qū)動(dòng)電力W1隨時(shí)間經(jīng)過保持固定的恒定電力控制切換為恒壓控制。通過切換為恒壓控制，第一驅(qū)動(dòng)電力W1的電力值開始(在本變形例中是從最大電源電力W0max起)減少。在第一驅(qū)動(dòng)電力W1沒有開始減少的情況下(步驟S177-“否”)，隨時(shí)間經(jīng)過反復(fù)進(jìn)行步驟S175、S176，直到第一驅(qū)動(dòng)電力W1開始減少為止(即，直到切換為恒壓控制為止)。在圖21中，在時(shí)間tm，從恒定電力控制切換為恒壓控制，第一驅(qū)動(dòng)電力W1開始減少。

當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)電力W1開始減少時(shí)(步驟S177-“是”)，控制部32維持第一驅(qū)動(dòng)電力W1的供給(步驟S178)，剩余電力計(jì)算部37隨時(shí)間經(jīng)過計(jì)算從電池31的最大電源電力W0max減去第一驅(qū)動(dòng)電力W1所得到的剩余電力(第一剩余電力)Q1(步驟S179)。然后，控制部32通過控制第二能量生成部71的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)來向第二能量生成部71供給第二驅(qū)動(dòng)電力W2(步驟S180)。在第一驅(qū)動(dòng)電力W1開始減少時(shí)(圖21的時(shí)間tm)或緊接在開始減少時(shí)之后，開始進(jìn)行第二驅(qū)動(dòng)電力W2的供給。即，與第一驅(qū)動(dòng)電力W1開始減少對(duì)應(yīng)地，再次開始進(jìn)行第二驅(qū)動(dòng)電力W2向第二能量生成部71的供給。

在步驟S180中，以使第二驅(qū)動(dòng)電力W2為計(jì)算出的剩余電力Q1以下的狀態(tài)向第二能量生成部71供給第二驅(qū)動(dòng)電力W2。即，在再次開始供給第二驅(qū)動(dòng)電力W2之后，控制部32在使第二驅(qū)動(dòng)電力W2為剩余電力Q1以下的范圍內(nèi)進(jìn)行第二驅(qū)動(dòng)電力W2的控制。因此，每單位時(shí)間內(nèi)供給的第一驅(qū)動(dòng)電力W1與第二驅(qū)動(dòng)電力W2的總和隨時(shí)間經(jīng)過連續(xù)保持為電池31的最大電源電力W0max以下。在繼續(xù)進(jìn)行使用能量的處置的情況下(步驟S181-“否”)，隨時(shí)間經(jīng)過反復(fù)進(jìn)行步驟S178～S180。在再次開始供給第二驅(qū)動(dòng)電力W2之后，處置對(duì)象(發(fā)熱體65)的溫度T高，主要通過恒溫控制來控制第二驅(qū)動(dòng)電力W2。因此，所供給的第二驅(qū)動(dòng)電力W2變小。

如上述的那樣，在本變形例中也與上述的實(shí)施方式等同樣地，在供給第一驅(qū)動(dòng)電力W1和第二驅(qū)動(dòng)電力W2這兩者的狀態(tài)下，也將每單位時(shí)間內(nèi)供給的第一驅(qū)動(dòng)電力W1與第二驅(qū)動(dòng)電力W2的總和隨時(shí)間經(jīng)過連續(xù)被保持為電池31的最大電源電力W0max以下。因此，與上述的實(shí)施方式等同樣地，能夠在能量處置器具1中使用所輸出的電源電力(電容量)W0小的電池31。

(其它的變形例)

此外，在上述的實(shí)施方式等中，將高頻電力P1作為第一能量向處置部10供給，將超聲波振動(dòng)或熱作為第二能量向處置部10供給，但是并不限定于此。只要能夠?qū)⒌谝荒芰亢驮卺槍?duì)處置的特性上與第一能量不同的第二能量同時(shí)供給到處置部(10)即可。

另外，在上述的實(shí)施方式等中，作為電源，設(shè)置了電池31，但是并不限定于此。例如，也可以是，保持單元2經(jīng)由未圖示的線纜(通用線)而與能量生成器等能量源單元(未圖示)連接，能量源單元中設(shè)置有電源(31)、生成第一能量的第一能量生成部(41)、以及生成第二能量的第二能量生成部(51或71)。在該情況下，也在制造時(shí)規(guī)定作為從電源(31)每單位時(shí)間內(nèi)輸出的電源電力(W0)的最大值的最大電源電力(W0max)。

另外，在上述的實(shí)施方式等中，在處置部(末端執(zhí)行器)10中，處置對(duì)象被把持在兩個(gè)把持構(gòu)件之間(探頭前端部21與鉗部件18之間或第一鉗部件62與第二鉗部件63之間)，但是并不限定于此。例如，也可以是，處置部(10)形成為掛鉤形狀，將處置對(duì)象掛在掛鉤來進(jìn)行切除處置對(duì)象的處置。在該情況下，在以高頻電力(P1)為第一能量向處置部(10)供給的同時(shí)，以超聲波振動(dòng)為第二能量傳遞到處置部(10)。

在上述的實(shí)施方式等中，能量處置器具(1)具備：電源(31)，其被規(guī)定了作為每單位時(shí)間內(nèi)輸出的電源電力(W0)的最大值的最大電源電力(W0max)；第一能量生成部(41)，其通過被供給源于從電源(31)輸出的電源電力(W0)的第一驅(qū)動(dòng)電力(W1)來生成第一能量；以及第二能量生成部(51；71)，其通過被供給源于從電源(31)輸出的電源電力(W0)的第二驅(qū)動(dòng)電力(W2)來生成第二能量。處置部(10)能夠同時(shí)使用第一能量和第二能量來進(jìn)行處置，電力檢測(cè)部(42、52；42、72)隨時(shí)間經(jīng)過檢測(cè)向第一能量生成部(41)供給的第一驅(qū)動(dòng)電力(W1)以及向第二能量生成部(51；71)供給的第二驅(qū)動(dòng)電力(W2)。控制部(32)基于電力檢測(cè)部(42，52；42，72)中的檢測(cè)結(jié)果來控制第一能量生成部(41)和第二能量生成部(51；71)，由此將每單位時(shí)間內(nèi)供給的第一驅(qū)動(dòng)電力(W1)與第二驅(qū)動(dòng)電力(W2)的總和(W1+W2)隨時(shí)間經(jīng)過連續(xù)保持為電源(31)的最大電源電力(W0max)以下。

以上，說明了本發(fā)明的實(shí)施方式等，但是不言而喻的是，本發(fā)明并不限定于上述的實(shí)施方式等，在不偏離本發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變形。