專利名稱：可自動補油的軸桿裝置及具有所述軸桿裝置的樞轉(zhuǎn)機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種可自動補油的軸桿裝置及具有所述軸桿裝置的樞轉(zhuǎn)機構(gòu)，特別是涉及一種可簡易地調(diào)節(jié)樞轉(zhuǎn)機構(gòu)活動時的松緊度，并能自動補充潤滑油以潤滑連接元件。
背景技術(shù)：
無論人體或動物，關(guān)節(jié)均扮演著肢體活動的樞紐，以腳部嚴重殘缺的人士(如只余大腿部份)為例，裝義肢時往往需要先在大腿殘肢上裝設(shè)一上義肢部，于上義肢部下方連設(shè)有一關(guān)節(jié)裝置，而下義肢部則安裝于關(guān)節(jié)裝置下方，于行走時，利用大腿殘肢帶動上義肢部，進而透過關(guān)節(jié)裝置連動下義肢部活動。
如


圖1、2所示，以往關(guān)節(jié)裝置1包含有一用以安裝于上義肢部(圖未顯示)上的第一基座11、一位于第一基座11下方且能相對旋擺的第二基座12、分別借一樞接軸21、22、23、24樞接于第一與第二基座11、12間的復數(shù)個第一、二傳動桿13、13’與一第三傳動桿14、一設(shè)于第一基座11底部的松緊件15，以及一設(shè)于第二基座12內(nèi)的油壓缸16。此松緊件15具有兩間隔穿置于第一基座11底部中的彈簧151、兩個分別以一端貫穿彈簧151進而頂?shù)钟跇薪虞S21上的頂壓桿152，以及兩個分別螺設(shè)于第一基座11底部且可供頂壓桿152容置其中的螺筒153。另外，第一基座11底部另復數(shù)鎖固元件(圖未示)而鎖設(shè)有一底蓋111，用以遮蓋松緊件15。油壓缸16具有一可伸縮活動的作動桿161。
在行走使用時，當大腿殘肢帶動上義肢部(圖未示)，進而透過關(guān)節(jié)裝置1連動下義肢部(圖未示)活動時，第二基座12會相對第一基座11旋擺活動，此時所述傳動桿13、13’、14同時受第二基座12的牽引而旋擺活動，第三傳動桿14并連動油壓缸16的作動桿161伸縮活動。
由于第二基座12相對第一基座11屈伸旋擺活動的松緊度會影響上、下義肢部屈伸活動的松緊度，因此當要改變上、下義肢部的屈伸松緊度時，則需調(diào)整關(guān)節(jié)裝置1的松緊件15，此時必須將所述鎖固元件一一螺退，以卸下底蓋111，再利用工具伸入螺筒153中以螺調(diào)螺筒153伸入第一基座11中的深度，進而連動頂壓桿152位移以抵緊樞接軸21或松抵樞接軸21又或與樞接軸21保持一間隙，借此改變第一、二傳動桿13、13’與第一基座11樞接處的松緊度，如頂壓桿152抵緊樞接軸21時，則第一、二傳動桿13、13’的活動阻力增大，即可使第二基座12相對第一基座11屈伸旋擺活動變緊。松緊度調(diào)整畢，還必須將底蓋111重新蓋合于第一基座11底部，并將所述鎖固元件一一螺鎖定位，因此在松緊度調(diào)整作業(yè)上相當麻煩。
另外，螺筒153中必須定期注入潤滑油才能降低頂壓桿152與樞接軸21間的接觸磨擦力，惟潤滑油的補充需要仰賴專業(yè)人員利用專用工具才能順利操作，在使用上甚為不便。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種自動補充潤滑油以潤滑樞轉(zhuǎn)機構(gòu)的可自動補油的軸桿裝置。
本實用新型的另一目的則在于提供一種可簡易地調(diào)節(jié)樞轉(zhuǎn)機構(gòu)活動時松緊度的具有所述軸桿裝置的樞轉(zhuǎn)機構(gòu)。
本實用新型可自動補油的軸桿裝置及具有所述軸桿裝置的樞轉(zhuǎn)機構(gòu)的特征在于所述軸桿裝置具有一安裝于樞轉(zhuǎn)機構(gòu)的任一樞接處的筒體、一充填于所述筒體中的潤滑油，以及一用以封閉所述筒體的蓋體，所述筒體上更設(shè)有一出油孔，以供潤滑油滲出而潤滑所述樞接處。
因此，本實用新型不但能自動滲油潤滑樞轉(zhuǎn)機構(gòu)，且無論是充填潤滑油或調(diào)節(jié)樞轉(zhuǎn)機構(gòu)活動時的松緊度，操作上均相當容易。
以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型可自動補油的軸桿裝置及具有所述軸桿裝置的樞轉(zhuǎn)機構(gòu)進行詳細說明
圖1是以往關(guān)節(jié)裝置的示意圖；圖2是以往關(guān)節(jié)裝置的局部剖面圖；圖3是本實用新型可自動補油的軸桿裝置及具有所述軸桿裝置的樞轉(zhuǎn)機構(gòu)一較佳實施例的立體分解示意圖；圖4是所述較佳實施例的軸桿裝置與樞轉(zhuǎn)機構(gòu)的立體分解示意圖；圖5-6是所述較佳實施例的局部剖面圖，顯示撥動桿的伸縮孔不同的寬度變化。
具體實施方式
如圖3所示，是本實用新型可自動補油的軸桿裝置3較佳實施例，軸桿裝置3包含一筒體31，以及一蓋體32。筒體31具有一封閉端311、一開放端312、一連接于封閉端311與開放端312間的圍繞壁313，以及一由圍繞壁313與封閉端311所界定而成以供填充潤滑油的容置空間314。圍繞壁313并設(shè)有一出油孔315，以及形成有至少一環(huán)槽316(在本例中是以一個做說明)。另外，蓋體32是用以螺鎖定位于筒體31的開放端312。
如圖4所示，軸桿裝置3在使用上是運用于一樞轉(zhuǎn)機構(gòu)4上，在本例中，此樞轉(zhuǎn)機構(gòu)4是以人腳義肢的關(guān)節(jié)做說明，即樞轉(zhuǎn)機構(gòu)4是連接在一安裝于大腿殘肢上的上義肢部(圖未示)與一下義肢部(圖未示)間，所述樞轉(zhuǎn)機構(gòu)4包含一用以組合定位于上義肢部上的第一連接元件41、一連設(shè)于第一連接元件41上且能相對第一連接元件41屈伸活動的第二連接元件42、一用以樞接于第一連接元件41與第二連接元件42間的連桿組件43、一設(shè)于第二連接元件42上的緩沖元件44，以及一調(diào)整元件45。
連桿組件43具有兩分別傾斜樞接于第一連接元件41與第二連接元件42兩相對側(cè)間的連動桿431(因視圖角度關(guān)系只顯示出一個)，以及一以兩端分別樞接于第一與第二連接元件41、42兩相對側(cè)間的撥動桿432，撥動桿432于近底端處并形成有一抵壓部433，且撥動桿432更具有兩相對的第一側(cè)面434與第二側(cè)面430、連接所述側(cè)面434、430的一第三與第四側(cè)面435、436、貫穿第一與第二側(cè)面434、430的通道437，以及兩分別相對形成于第一側(cè)面434與第二側(cè)面上的伸縮孔438，另于通道437上形成有一缺口439，以使通道437形成C形狀，且伸縮孔438可透過缺口439而與通道437相連通。
緩沖元件44具有一作動缸441，以及一受連桿組件43連動而往復運動的活塞桿442。
調(diào)整元件45具有一用以貫穿撥動桿432的第三、四側(cè)面435、436的螺桿451，以及一用以螺固于螺桿451上的螺帽452。
在本例中，軸桿裝置3是安裝于樞轉(zhuǎn)機構(gòu)4的撥動桿432的通道437處，即將軸桿裝置3的筒體31穿置于撥動桿432的通道437中，且兩端分別借一軸承(圖未示)而定位于第二連接元件42上。
當?shù)诙B接元件42相對第一連接元件41樞轉(zhuǎn)活動時，同時連動兩連動桿431及撥動桿432作預定軌跡的作動，進而使撥動桿432上的抵壓部433能連動緩沖元件44的活塞桿442往復運動。如圖5、6所示，如要調(diào)整第二連接元件42相對第一連接元件41樞轉(zhuǎn)活動的松緊度時，則只要螺旋操作調(diào)整元件45的螺帽452位于螺桿451上的位置，即能調(diào)整撥動桿432上的伸縮孔438的寬度大小，螺帽452鎖得愈緊，將迫使伸縮孔438愈接近缺口439處漸形收束，使得撥動桿432的通道437更能夾緊軸桿裝置3的筒體31(如圖6所示)，使得撥動桿432樞轉(zhuǎn)活動時的阻力增加，進而使兩連動桿431的樞轉(zhuǎn)活動力減緩；相反地，如伸縮孔438的寬度愈大(如圖5所示者)，則撥動桿432的通道437愈松夾軸桿裝置3的筒體31，使得撥動桿432樞轉(zhuǎn)活動時的阻力降低，進而使兩連動桿431的樞轉(zhuǎn)活動力增加。
續(xù)如圖5、6所示，在撥動桿432樞轉(zhuǎn)活動時，筒體31中的潤滑油5不時地透過出油孔315滲出，提供撥動桿432樞轉(zhuǎn)時所需的潤滑度。當然軸桿裝置3也可安裝于兩連動桿431的樞接處或撥動桿432的另一樞接處。
如上所述，本實用新型的軸桿裝置3在補充潤滑油時，只要卸下一側(cè)的軸承，即可取出軸桿裝置3，旋開蓋體32，便能輕易地將潤滑油5充填于筒體31中；另外，借由螺緊或旋松螺帽452，以改變撥動桿432上的伸縮孔438的寬度大小，即能改變整個樞轉(zhuǎn)機構(gòu)4的樞轉(zhuǎn)阻力大小。因此，本實用新型不但能自動滲油潤滑樞轉(zhuǎn)機構(gòu)4，且無論是充填潤滑油或調(diào)節(jié)樞轉(zhuǎn)機構(gòu)4活動時的松緊度，操作上均相當容易。
權(quán)利要求1.一種可自動補油的軸桿裝置，用以安裝于一樞轉(zhuǎn)機構(gòu)上，所述樞轉(zhuǎn)機構(gòu)具有一第一連接元件，以及一可相對所述第一連接元件樞轉(zhuǎn)活動的第二連接元件；其特征在于所述軸桿裝置包含一筒體，連設(shè)于所述第一連接元件與所述第二連接元件樞接處間，具有一封閉端、一開放端、一連接于所述封閉端與所述開放端間的圍繞壁，以及一由所述圍繞壁與所述封閉端所界定而成以供填充潤滑油的容置空間，所述圍繞壁上更設(shè)有一與所述容置空間連通的出油孔；以及一蓋體，用以封閉所述筒體的所述開放端；借此所述容置空間中的所述潤滑油經(jīng)由所述出油孔滲出以潤滑所述第一連接元件與所述第二連接元件樞接處。
2.如權(quán)利要求1所述的可自動補油的軸桿裝置，其特征在于所述筒體的所述圍繞壁上并形成有至少一環(huán)槽。
3.一種具有所述軸桿裝置的樞轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述樞轉(zhuǎn)機構(gòu)包含一第一連接元件；一第二連接元件，連設(shè)于所述第一連接元件上，且能相對所述第一連接元件屈伸活動；一連桿組件，用以樞接于所述第一連接元件與所述第二連接元件間；以及一緩沖元件，設(shè)于所述第二連接元件上，具有一作動缸，以及一受所述連桿組件的連動而往復運動的活塞桿；其特征在于所述軸桿裝置具有一用以安裝于所述連桿組件的任一樞接處的筒體、一充填于所述筒體中的潤滑油，以及一用以封閉所述筒體的蓋體，所述筒體上更設(shè)有一出油孔，以供潤滑油滲出而潤滑所述連桿組件的所述樞接處。
4.如權(quán)利要求3所述具有所述軸桿裝置的樞轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于所述連桿組件具有兩分別傾斜樞接于所述第一連接元件與所述第二連接元件兩相對側(cè)間的連動桿，以及一兩端分別樞接于所述第一連接元件與所述第二連接元件兩相對側(cè)間的撥動桿，所述撥動桿于近底端處并形成有一抵壓部，借此所述第二連接元件相對所述第一連接元件樞轉(zhuǎn)活動時，同時連動所述連動桿及所述撥動桿作預定軌跡的作動，進而使所述撥動桿上的所述抵壓部能連動所述緩沖元件的所述活塞桿往復運動。
5.如權(quán)利要求4所述具有所述軸桿裝置的樞轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于還包含有一穿設(shè)于所述撥動桿上能用以調(diào)整所述撥動桿樞轉(zhuǎn)活動的松緊度的調(diào)整元件；而所述撥動桿則具有一可供所述軸桿裝置穿置的通道，以及兩位置相對且與所述通道相連通的伸縮孔，所述伸縮孔的寬度大小是由所述調(diào)整元件做調(diào)整。
6.如權(quán)利要求5所述具有所述軸桿裝置的樞轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于所述撥動桿具有兩相對的第一、二側(cè)面，以及連接所述側(cè)面的一第三與一第四側(cè)面，所述通道是貫穿各所述第一、二側(cè)面，而各所述伸縮孔是位于各所述第三、四側(cè)面上，另外，所述調(diào)整元件則是貫穿各所述第三、四側(cè)面而定位。
7.如權(quán)利要求5所述具有所述軸桿裝置的樞轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于所述通道上形成有一缺口，以使所述通道形成C形狀，且所述伸縮孔是透過所述缺口而與所述通道相連通。
8.如權(quán)利要求6所述具有所述軸桿裝置的樞轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于所述調(diào)整元件具有一用以貫穿所述撥動桿的各所述第三、四側(cè)面的螺桿，以及一用以螺固于所述螺桿上的螺帽。
專利摘要本實用新型公開了一種可自動補油的軸桿裝置及具有所述軸桿裝置的樞轉(zhuǎn)機構(gòu)，特別在于軸桿裝置具有一用以安裝于樞轉(zhuǎn)機構(gòu)的任一樞接處且內(nèi)部并充填有潤滑油的筒體，筒體上設(shè)有一可供潤滑油滲出的出油孔，借此利用筒體中的潤滑油經(jīng)由出油孔滲出，以自動潤滑樞轉(zhuǎn)機構(gòu)的樞接處。
文檔編號A61F2/50GK2783954SQ20052000575
公開日2006年5月31日 申請日期2005年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月7日
發(fā)明者陳建良, 陳建全, 陳怡君 申請人:陳建良, 陳建全, 陳怡君