車輛、車輛調(diào)平系統(tǒng)、車輛調(diào)平方法和油氣懸掛調(diào)平裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種車輛、車輛調(diào)平系統(tǒng)、車輛調(diào)平方法和油氣懸掛調(diào)平裝置，油氣懸掛調(diào)平裝置中的一一對應(yīng)設(shè)置的第一油缸和第二油缸左右對稱地安裝在車輛的車軸與車架之間，第一油缸控制閥組的第一工作油口與第一油缸的無桿腔和第二油缸的有桿腔連通，第二油缸控制閥組的第一工作油口與第二油缸的無桿腔和第一油缸的有桿腔連通，油氣懸掛調(diào)平裝置還包括：壓力平衡閥，壓力平衡閥的一端與第一油缸控制閥組的第一工作油口連通，壓力平衡閥的另一端與第二油缸控制閥組的第一工作油口連通；其中，當(dāng)?shù)谝挥透着c第二油缸之間的壓力差超過設(shè)定值時，第一油缸控制閥組的第一工作油口與第二油缸控制閥組的第一工作油口通過壓力平衡閥連通。
【專利說明】
車輛、車輛調(diào)平系統(tǒng)、車輛調(diào)平方法和油氣懸掛調(diào)平裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程車輛系統(tǒng)，更具體地，涉及一種車輛、車輛調(diào)平系統(tǒng)、車輛調(diào)平方法和油氣懸掛調(diào)平裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，越來越多的重型工程車輛采用油氣懸掛系統(tǒng)，其高度可調(diào)整功能使得車輛越野通過能力、側(cè)坡行駛能力大大提高。一般油氣懸掛系統(tǒng)都有自動調(diào)平功能，在行駛前將車輛的懸掛油缸的伸縮桿伸出到同一長度以維持車輛的姿態(tài)平衡。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的車輛調(diào)平系統(tǒng)通過控制閥組實現(xiàn)將車身升高、降低等姿態(tài)調(diào)整。一般左前、右前、左后、右后四個點分別有一個控制閥組，結(jié)合油缸位置檢測，由控制器根據(jù)一定的算法控制各控制閥的開關(guān)，可以實現(xiàn)車輛自動調(diào)平。為了控制車身各支撐點的升降速度，在懸掛進油路上，設(shè)置有調(diào)速閥，此調(diào)速閥和負(fù)載壓力無關(guān)，通過調(diào)節(jié)調(diào)速閥使得通過每個點的流量相同，這樣就保證了油氣懸掛每個點能夠同步起升，同樣的在懸掛回油路上增加調(diào)速閥，可以保證懸掛同步下降。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中的這種車輛調(diào)平系統(tǒng)在理論上是可以實現(xiàn)的，一般設(shè)計時，通常會考慮車輛的負(fù)載分布能夠左右對稱，使得作用在左前、右前的負(fù)載基本一樣，左后、右后的負(fù)載基本相同；相應(yīng)的油氣懸掛系統(tǒng)中左、右的蓄能器選擇也是完全相同的，包括蓄能器的容積和初始充氣壓力等參數(shù)。
[0005]然而，現(xiàn)有技術(shù)中的車輛調(diào)平系統(tǒng)在實際應(yīng)用中卻并不理想，左、右蓄能器的初始壓力會由于各種原因造成不相同，左、右調(diào)速閥的調(diào)節(jié)也存在誤差而不能完全一致，這都可能會造成左、右的速度不同。如在起升過程中，一旦出現(xiàn)某對角速度較另一對角快時(如左前、右后相對于左后、右前較快)，則會造成這一對角的油缸承受更大的負(fù)載,而另一對角承受較小的負(fù)載，在某些情況下，左右的負(fù)載差非常大，這就會引起一系列的事故。
[0006]可見，現(xiàn)有技術(shù)中的調(diào)平系統(tǒng)的調(diào)平過程中，常常會因控制方法不當(dāng)而造成車輛各支撐點的載荷分布不均衡，從而最終對車橋、輪胎的使用壽命造成不利影響。因此，現(xiàn)有的車輛調(diào)平系統(tǒng)僅滿足位置的調(diào)平，而未涉及到調(diào)平后各支撐點的載荷分布情況。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明旨在提供一種車輛、車輛調(diào)平系統(tǒng)、車輛調(diào)平方法和油氣懸掛調(diào)平裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)的車輛調(diào)平系統(tǒng)不能實現(xiàn)載荷均勻分布的問題。
[0008]為解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種油氣懸掛調(diào)平裝置，油氣懸掛調(diào)平裝置包括至少一個第一油缸、至少一個第二油缸、第一油缸控制閥組和第二油缸控制閥組，至少一個第一油缸和至少一個第二油缸一一對應(yīng)地設(shè)置，且一一對應(yīng)設(shè)置的第一油缸和第二油缸左右對稱地安裝在車輛的車軸與車架之間，第一油缸控制閥組的第一工作油口與第一油缸的無桿腔和第二油缸的有桿腔連通，第二油缸控制閥組的第一工作油口與第二油缸的無桿腔和第一油缸的有桿腔連通，油氣懸掛調(diào)平裝置還包括:壓力平衡閥，壓力平衡閥的一端與第一油缸控制閥組的第一工作油口連通，壓力平衡閥的另一端與第二油缸控制閥組的第一工作油口連通；其中，當(dāng)?shù)谝挥透着c第二油缸之間的壓力差超過設(shè)定值時，第一油缸控制閥組的第一工作油口與第二油缸控制閥組的第一工作油口通過壓力平衡閥連通。
[0009]進一步地，油氣懸掛調(diào)平裝置包括多個第一油缸和多個第二油缸，且多個第一油缸通過各第一油缸的無桿腔串聯(lián)，多個第二油缸通過各第二油缸的無桿腔串聯(lián)；其中，多個第一油缸分別安裝在不同的車軸上，且多個第二油缸分別與多個第一油缸一一對應(yīng)地安裝在相應(yīng)的車軸上。
[0010]進一步地，油氣懸掛調(diào)平裝置還包括:第一壓力傳感器，第一壓力傳感器與第一油缸的無桿腔連接，用于檢測第一油缸的無桿腔內(nèi)的壓力；第二壓力傳感器，第二壓力傳感器與第二油缸的無桿腔連接，用于檢測第二油缸的無桿腔內(nèi)的壓力；控制器，控制器與第一壓力傳感器和第二壓力傳感器連接，用于獲取第一油缸的無桿腔內(nèi)的壓力和第二油缸的無桿腔內(nèi)的壓力并得出兩者的壓力差；其中，控制器與壓力平衡閥通訊連接，用于當(dāng)壓力差超過設(shè)定值時，控制壓力平衡閥導(dǎo)通。
[0011]進一步地，油氣懸掛調(diào)平裝置還包括:第一蓄能器，第一蓄能器與第一油缸控制閥組的第一工作油口和第一油缸的無桿腔分別連通；第二蓄能器，第二蓄能器與第二油缸控制閥組的第一工作油口和第二油缸的無桿腔分別連通。
[0012]進一步地，第一油缸控制閥組包括第一通斷控制閥和第二通斷控制閥，第一通斷控制閥的進口與壓力油源連接，第一通斷控制閥的出口連接至第一油缸控制閥組的第一工作油口 ；第二通斷控制閥的出口與回油箱連接，第二通斷控制閥的進口連接至第一油缸控制閥組的第一工作油口 ；第二油缸控制閥組包括第三通斷控制閥和第四通斷控制閥，第三通斷控制閥的進口與壓力油源連接，第三通斷控制閥的出口連接至第二油缸控制閥組的第一工作油口 ；第四通斷控制閥的出口與回油箱連接，第四通斷控制閥的進口連接至第二油缸控制閥組的第一工作油口。
[0013]進一步地，第一油缸控制閥組還包括第一調(diào)速閥和第二調(diào)速閥，第一調(diào)速閥的進口與壓力油源連接，第一調(diào)速閥的出口與第一通斷控制閥的進口連接；第二調(diào)速閥的進口與第二通斷控制閥的出口連接，第二調(diào)速閥的出口與回油箱連接；第二油缸控制閥組還包括第三調(diào)速閥和第四調(diào)速閥，第三調(diào)速閥的進口與壓力油源連接，第三調(diào)速閥的出口與第三通斷控制閥的進口連接；第四調(diào)速閥的進口與第四通斷控制閥的出口連接，第四調(diào)速閥的出口與回油箱連接。
[0014]進一步地，第一油缸控制閥組還包括第一單向閥，第一單向閥的進口與第一調(diào)速閥的出口連接，第一單向閥的出口與第一通斷控制閥的進口連接；第二油缸控制閥組還包括第二單向閥，第二單向閥的進口與第三調(diào)速閥的出口連接，第二單向閥的出口與第三通斷控制閥的進口連接。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的第二個方面，提供了一種車輛調(diào)平系統(tǒng)，車輛調(diào)平系統(tǒng)包括兩組油氣懸掛調(diào)平裝置，且兩組油氣懸掛調(diào)平裝置一一對應(yīng)地安裝在待調(diào)平的車輛的兩組車軸組上，油氣懸掛調(diào)平裝置為上述的油氣懸掛調(diào)平裝置。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的第三個方面，提供了一種車輛，包括上述的車輛調(diào)平系統(tǒng)，且車輛調(diào)平系統(tǒng)安裝在車輛的車軸和車架之間。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的第四個方面，提供了一種車輛調(diào)平方法，用于調(diào)平車輛的車架，車輛為上述述的車輛，車輛調(diào)平方法包括如下步驟:步驟一:使兩組油氣懸掛調(diào)平裝置中的各第一油缸和各第二油缸的伸縮桿到達(dá)車架調(diào)平位置；步驟二:檢測兩組油氣懸掛調(diào)平裝置中的第一油缸和第二油缸之間的壓力差值；步驟三:比較兩組油氣懸掛調(diào)平裝置的壓力差值，得出壓力差值中的壓力差最大值；步驟四:當(dāng)壓力差最大值超過設(shè)定值時，使與壓力差最大值相對應(yīng)的油氣懸掛調(diào)平裝置中的第一油缸和第二油缸連通；步驟五:使與壓力差最大值相對應(yīng)的第一油缸和第二油缸斷開連通。
[0018]進一步地，在步驟四和步驟五之間，車輛調(diào)平方法還包括:使與壓力差較小值相對應(yīng)的油氣懸掛調(diào)平裝置中的第一油缸和第二油缸的伸縮桿到達(dá)車架調(diào)平位置。
[0019]進一步地，在步驟五之后，車輛調(diào)平方法還包括:重復(fù)步驟一至步驟五，直至進行到步驟四時各個壓力差值均小于設(shè)定值。
[0020]進一步地，在步驟一之前，車輛調(diào)平方法還包括:檢測第一油缸和第二油缸的伸縮桿的位置信息，并根據(jù)檢測到的位置信息使第一油缸和第二油缸的伸縮桿到達(dá)車架調(diào)平位置。
[0021]本發(fā)明中的車輛調(diào)平系統(tǒng)在第一油缸控制閥組的第一工作油口和第二油缸控制閥組的第一工作油口之間設(shè)置有壓力平衡閥，通過調(diào)節(jié)該壓力平衡閥可以使第一油缸控制閥組的第一工作油口和第二油缸控制閥組的第一工作油口連通或斷開，進而可以控制第一油缸和第二油缸的連通或斷開。這樣，當(dāng)?shù)谝挥透着c第二油缸之間的壓力差超過設(shè)定值時，通過使第一油缸控制閥組的第一工作油口與第二油缸控制閥組的第一工作油口通過該壓力平衡閥導(dǎo)通，便可以使第一油缸與第二油缸連通，從而實現(xiàn)第一油缸與第二油缸中的壓力相同，即使第一油缸中的活塞桿與第二油缸中的活塞桿所承受的載荷的相同。
[0022]可見，本發(fā)明在第一油缸控制閥組的第一工作油口與第二油缸控制閥組的第二工作油口之間設(shè)置壓力平衡閥可以使第一油缸和第二油缸中的壓力差保持在一定范圍內(nèi)，從而使得在對車輛進行調(diào)平的過程中，不會出現(xiàn)左右負(fù)載分配嚴(yán)重不均的問題，可以有效地減小車架的變形，延長車橋的使用壽命，減小由于左右發(fā)在分配不均所導(dǎo)致的輪胎磨損過大的問題，避免引起爆胎。
[0023]本發(fā)明中的車輛調(diào)平系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、控制方便，能夠在位置調(diào)平的同時，兼顧左右支撐點的載荷分布均衡，有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中的車輛調(diào)平系統(tǒng)不能實現(xiàn)載荷均勻分布的問題，比較適用于重型工程車輛中。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0025]圖1示意性示出了本發(fā)明中的車輛調(diào)平系統(tǒng)的示意圖。
[0026]圖中附圖標(biāo)記:11、第一油缸；12、第二油缸；20、第一油缸控制閥組；21、第一通斷控制閥；22、第二通斷控制閥；23、第一調(diào)速閥；24、第二調(diào)速閥；25、第一單向閥；30、第二油缸控制閥組；31、第三通斷控制閥；32、第四通斷控制閥；33、第三調(diào)速閥；34、第四調(diào)速閥；35、第二單向閥；40、壓力平衡閥；51、第一壓力傳感器；52、第二壓力傳感器；53、控制器；61、第一蓄能器；62、第二蓄能器；70、車軸；81、壓力油源；82、回油箱。

【具體實施方式】
[0027]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的第一個方面，提供了一種油氣懸掛調(diào)平裝置，請參考圖1，該油氣懸掛調(diào)平裝置包括至少一個第一油缸11、至少一個第二油缸12、第一油缸控制閥組20和第二油缸控制閥組30，至少一個第一油缸11和至少一個第二油缸12——對應(yīng)地設(shè)置，且——對應(yīng)設(shè)置的第一油缸11和第二油缸12左右對稱地安裝在車輛的車軸70與車架之間，第一油缸控制閥組20的第一工作油口與第一油缸11的無桿腔和第二油缸12的有桿腔連通，第二油缸控制閥組30的第一工作油口與第二油缸12的無桿腔和第一油缸11的有桿腔連通，油氣懸掛調(diào)平裝置還包括:壓力平衡閥40，壓力平衡閥40的一端與第一油缸控制閥組20的第一工作油口連通，壓力平衡閥40的另一端與第二油缸控制閥組30的第一工作油口連通；其中，當(dāng)?shù)谝挥透?1與第二油缸12之間的壓力差超過設(shè)定值時，第一油缸控制閥組20的第一工作油口與第二油缸控制閥組30的第一工作油口通過壓力平衡閥40連通。
[0029]本發(fā)明中的油氣懸掛調(diào)平裝置在第一油缸控制閥組20的第一工作油口和第二油缸控制閥組30的第一工作油口之間設(shè)置有壓力平衡閥40，通過調(diào)節(jié)該壓力平衡閥40可以使第一油缸控制閥組20的第一工作油口和第二油缸控制閥組30的第一工作油口連通或斷開，進而可以控制第一油缸11和第二油缸12的連通或斷開。這樣，當(dāng)?shù)谝挥透?1與第二油缸12之間的壓力差超過設(shè)定值時，通過使第一油缸控制閥組20的第一工作油口與第二油缸控制閥組30的第一工作油口通過該壓力平衡閥40導(dǎo)通，便可以使第一油缸11與第二油缸12連通，從而實現(xiàn)第一油缸11與第二油缸12中的壓力相同，即使第一油缸11中的活塞桿與第二油缸12中的活塞桿所承受的載荷的相同。
[0030]可見，本發(fā)明在第一油缸控制閥組20的第一工作油口與第二油缸控制閥組30的第二工作油口之間設(shè)置壓力平衡閥40可以使第一油缸11和第二油缸12中的壓力差保持在一定范圍內(nèi)，從而使得在對車輛進行調(diào)平的過程中，不會出現(xiàn)左右負(fù)載分配嚴(yán)重不均的問題，可以有效地減小車架的變形，延長車橋的使用壽命，減小由于左右發(fā)在分配不均所導(dǎo)致的輪胎磨損過大的問題，避免引起爆胎。
[0031]本發(fā)明中的油氣懸掛調(diào)平裝置結(jié)構(gòu)簡單、控制方便，能夠在位置調(diào)平的同時，兼顧左右支撐點的載荷分布均衡，有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中的車輛調(diào)平系統(tǒng)不能實現(xiàn)載荷均勻分布的問題，比較適用于重型工程車輛中。
[0032]優(yōu)選地，壓力平衡閥40為兩位兩通閥。優(yōu)選地,壓力平衡閥40為兩位兩通電磁閥。
[0033]優(yōu)選地,油氣懸掛調(diào)平裝置包括多個第一油缸11和多個第二油缸12,且多個第一油缸11通過各第一油缸11的無桿腔串聯(lián)，多個第二油缸12通過各第二油缸12的無桿腔串聯(lián)；其中，多個第一油缸11分別安裝在不同的車軸70上，且多個第二油缸12分別與多個第一油缸11——對應(yīng)地安裝在相應(yīng)的車軸70上。
[0034]優(yōu)選地，油氣懸掛調(diào)平裝置還包括:第一壓力傳感器51，第一壓力傳感器51與第一油缸11的無桿腔連接，用于檢測第一油缸11的無桿腔內(nèi)的壓力；第二壓力傳感器52，第二壓力傳感器52與第二油缸12的無桿腔連接，用于檢測第二油缸12的無桿腔內(nèi)的壓力；控制器53,控制器53與第一壓力傳感器51和第二壓力傳感器52連接,用于獲取第一油缸11的無桿腔內(nèi)的壓力和第二油缸12的無桿腔內(nèi)的壓力并得出兩者的壓力差；其中，控制器53與壓力平衡閥40通訊連接，用于當(dāng)壓力差超過設(shè)定值時，控制壓力平衡閥40導(dǎo)通。
[0035]如圖1所示，控制器53與各個油氣懸掛調(diào)平裝置中的第一壓力傳感器51和第二壓力傳感器52均連接，且控制器53與各個油氣懸掛調(diào)平裝置的壓力平衡閥40均連接。這樣，控制器53可以比較容易地得到各個油氣懸掛調(diào)平裝置中的第一油缸11與第二油缸12之間的壓力差，并根據(jù)這些壓力差值，控制各個油氣懸掛調(diào)平裝置中的壓力平衡閥40導(dǎo)通或斷開連通。在本申請中，控制器53對獲取到的與各個油氣懸掛調(diào)平裝置相對應(yīng)的各組壓力差值進行比較，得出最大壓力差值，并將該最大壓力差值與設(shè)定值進行比較，當(dāng)該最大壓力差值超過設(shè)定值時，控制與該最大壓力差值相對應(yīng)的油氣懸掛調(diào)平裝置的壓力平衡閥40導(dǎo)通。
[0036]優(yōu)選地,油氣懸掛調(diào)平裝置包括:第一蓄能器61,第一蓄能器61與第一油缸控制閥組20的第一工作油口和第一油缸11的無桿腔分別連通；第二蓄能器62，第二蓄能器62與第二油缸控制閥組30的第一工作油口和第二油缸12的無桿腔分別連通。在本申請中，第一蓄能器61和第二蓄能器62作為液壓系統(tǒng)中的彈性兀件,與第一油缸11和第二油缸12相互配合形成油氣彈簧的作用。
[0037]優(yōu)選地，第一油缸控制閥組20包括第一通斷控制閥21和第二通斷控制閥22，第一通斷控制閥21的進口與壓力油源81連接，第一通斷控制閥21的出口連接至第一油缸控制閥組20的第一工作油口 ；第二通斷控制閥22的出口與回油箱82連接，第二通斷控制閥22的進口與連接至第一油缸控制閥組20的第一工作油口 ；第二油缸控制閥組30包括第三通斷控制閥31和第四通斷控制閥32，第三通斷控制閥31的進口與壓力油源81連接，第三通斷控制閥31的出口連接至第二油缸控制閥組30的第一工作油口 ；第四通斷控制閥32的出口與回油箱82連接，第四通斷控制閥32的進口連接至第二油缸控制閥組30的第一工作油□。
[0038]本發(fā)明中的油氣懸掛調(diào)平裝置為左右連通式的油氣懸掛系統(tǒng)，如圖1所示，兩個油缸的無桿腔和有桿腔交叉連接，通過第一油缸控制閥組20和第二油缸控制閥組30可以實現(xiàn)將車身升高、降低等姿態(tài)調(diào)整，并且還可以實現(xiàn)車輛調(diào)平系統(tǒng)的剛性、彈性切換，在左右兩個油缸之間連接有壓力平衡閥40，其連通時可以平衡左右兩側(cè)負(fù)載。
[0039]如圖1所示，當(dāng)檢測到第一油缸11和第二油缸12內(nèi)的活塞桿的位置位于調(diào)平點以下時，控制第一通斷控制閥21和第二通斷控制閥22導(dǎo)通，壓力油進入油缸和蓄能器內(nèi)，待第一蓄能器61和第二蓄能器62內(nèi)充入一定的高壓油使得建立一定的壓力(負(fù)載壓力)后，將推動油缸伸出，進而使車輛升高；待第一油缸11和第二油缸12內(nèi)的活塞桿均升高到調(diào)平位置后，控制第一通斷控制閥21和第二通斷控制閥22斷開連通，位置調(diào)平結(jié)束。
[0040]優(yōu)選地，第一油缸控制閥組20還包括第一調(diào)速閥23和第二調(diào)速閥24，第一調(diào)速閥23的進口與壓力油源81連接，第一調(diào)速閥23的出口與第一通斷控制閥21的進口連接；第二調(diào)速閥24的進口與第二通斷控制閥22的出口連接，第二調(diào)速閥24的出口與回油箱82連接；第二油缸控制閥組30還包括第三調(diào)速閥33和第四調(diào)速閥34，第三調(diào)速閥33的進口與壓力油源81連接，第三調(diào)速閥33的出口與第三通斷控制閥31的進口連接；第四調(diào)速閥
34的進口與第四通斷控制閥32的出口連接，第四調(diào)速閥34的出口與回油箱82連接。在本申請中，第一調(diào)速閥23至第四調(diào)速閥34的作用為使各個支撐點的升降速度得到控制，即使第一油缸11的活塞桿和第二油缸12的活塞桿的伸縮速度得到控制。
[0041]優(yōu)選地，第一油缸控制閥組20還包括第一單向閥25，第一單向閥25的進口與第一調(diào)速閥23的出口連接，第一單向閥25的出口與第一通斷控制閥21的進口連接；第二油缸控制閥組30還包括第二單向閥35，第二單向閥35的進口與第三調(diào)速閥33的出口連接，第二單向閥35的出口與第三通斷控制閥31的進口連接。優(yōu)選地，第一通斷控制閥21的出口形成第一油缸控制閥組20的第一工作油口并與第一油缸11的無桿腔連接；第三通斷控制閥31的出口形成第二油缸控制閥組30的第一工作油口并與第二油缸12的無桿腔連接。優(yōu)選地，壓力平衡閥40的一端與第一通斷控制閥21的出口連接，壓力平衡閥40的另一端與第三通斷控制閥31的出口連接。這樣，通過控制壓力平衡閥40導(dǎo)通，便可以使第一通斷控制閥21的出口與第三通斷控制閥31的出口連通。優(yōu)選地，第一通斷控制閥21、第二通斷控制閥22、第三通斷控制閥31和第四通斷控制閥32均為兩位兩通閥。優(yōu)選地，第一通斷控制閥21、第二通斷控制閥22、第三通斷控制閥31和第四通斷控制閥32均為電磁閥。
[0042]根據(jù)本發(fā)明的第二個方面，提供了一種車輛調(diào)平系統(tǒng)，該車輛調(diào)平系統(tǒng)包括兩組油氣懸掛調(diào)平裝置，且兩組油氣懸掛調(diào)平裝置分別一一對應(yīng)地安裝在待調(diào)平的車輛的兩組車軸組上，油氣懸掛調(diào)平裝置為上述的油氣懸掛調(diào)平裝置。
[0043]根據(jù)本發(fā)明的第三個方面，提供了一種車輛，包括上述的車輛調(diào)平系統(tǒng)，且車輛調(diào)平系統(tǒng)安裝在車輛的車軸70和車架之間。
[0044]本發(fā)明中的車輛在進行調(diào)平的過程中，不會出現(xiàn)左右負(fù)載分配嚴(yán)重不均的問題，可以有效地減小車架的變形，延長車橋的使用壽命，減小由于左右發(fā)在分配不均所導(dǎo)致的輪胎磨損過大的問題，避免引起爆胎。
[0045]根據(jù)本發(fā)明的第四個方面，提供了一種車輛調(diào)平方法，用于調(diào)平車輛的車架，車輛為上述的車輛，車輛調(diào)平方法包括如下步驟:步驟一:使兩組油氣懸掛調(diào)平裝置中的各第一油缸和各第二油缸的伸縮桿到達(dá)車架調(diào)平位置；步驟二:檢測兩組油氣懸掛調(diào)平裝置中的第一油缸和第二油缸之間的壓力差值；步驟三:比較兩組油氣懸掛調(diào)平裝置的壓力差值，得出壓力差值中的壓力差最大值；步驟四:當(dāng)壓力差最大值超過設(shè)定值時，使與壓力差最大值相對應(yīng)的油氣懸掛調(diào)平裝置中的第一油缸和第二油缸連通；步驟五:使與壓力差最大值相對應(yīng)的第一油缸和第二油缸斷開連通。
[0046]優(yōu)選地，在步驟四和步驟五之間，車輛調(diào)平方法還包括:使與壓力差較小值相對應(yīng)的油氣懸掛調(diào)平裝置中的第一油缸和第二油缸的伸縮桿到達(dá)車架調(diào)平位置。
[0047]如圖1所示，在本申請中，車輛包括前軸和后軸，即存在兩組油氣懸掛調(diào)平裝置，在對車輛進行位置調(diào)平使車輛姿態(tài)調(diào)整到位后，通過上述車輛調(diào)平方法可以將車輛由四點支撐變?yōu)槿c支撐，這時車架僅會在調(diào)平位置有較小的姿態(tài)變動；在此狀態(tài)再進行位置調(diào)平，調(diào)平后各支撐點的負(fù)載差會變小，反復(fù)進行負(fù)載平衡調(diào)節(jié)，最終會使得各點偏載在預(yù)設(shè)的偏差上限內(nèi)，此時車輛既滿足位置調(diào)平，同時滿足負(fù)載分配均衡。
[0048]優(yōu)選地，在步驟五之后，車輛調(diào)平方法還包括:重復(fù)步驟一至步驟六，直至進行到步驟四時各個壓力差值均小于設(shè)定值。
[0049]首先對車輛進行位置調(diào)平，在位置調(diào)平點附近對負(fù)載偏差大的支撐點進行負(fù)載平衡，切換為三點系統(tǒng)在進行位置調(diào)平，反復(fù)進行此過程，使得所有油氣懸掛調(diào)平裝置的第一油缸和第二油缸之間的壓力差值均小于設(shè)定值，最終可以使車輛既滿足位置調(diào)平，同時滿足負(fù)載分配均衡。
[0050]優(yōu)選地，在步驟一之前，車輛調(diào)平方法還包括:檢測第一油缸和第二油缸的伸縮桿的位置信息，并根據(jù)檢測到的位置信息使第一油缸和第二油缸的伸縮桿到達(dá)車架調(diào)平位置。
[0051]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種油氣懸掛調(diào)平裝置，所述油氣懸掛調(diào)平裝置包括至少一個第一油缸(11)、至少一個第二油缸(12)、第一油缸控制閥組(20)和第二油缸控制閥組(30)，所述至少一個第一油缸(11)和所述至少一個第二油缸(12) —一對應(yīng)地設(shè)置，且一一對應(yīng)設(shè)置的所述第一油缸(11)和所述第二油缸(12)左右對稱地安裝在車輛的車軸(70)與車架之間，所述第一油缸控制閥組(20)的第一工作油口與所述第一油缸(11)的無桿腔和所述第二油缸(12)的有桿腔連通，所述第二油缸控制閥組(30)的第一工作油口與所述第二油缸(12)的無桿腔和所述第一油缸(11)的有桿腔連通，其特征在于，所述油氣懸掛調(diào)平裝置還包括: 壓力平衡閥(40)，所述壓力平衡閥(40)的一端與所述第一油缸控制閥組(20)的第一工作油口連通，所述壓力平衡閥(40)的另一端與所述第二油缸控制閥組(30)的第一工作油口連通； 其中，當(dāng)所述第一油缸(11)與所述第二油缸(12)之間的壓力差超過設(shè)定值時，所述第一油缸控制閥組(20)的第一工作油口與所述第二油缸控制閥組(30)的第一工作油口通過所述壓力平衡閥(40)連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油氣懸掛調(diào)平裝置，其特征在于，所述油氣懸掛調(diào)平裝置包括多個所述第一油缸(11)和多個所述第二油缸(12)，且所述多個第一油缸(11)通過各所述第一油缸(11)的無桿腔串聯(lián)，所述多個第二油缸(12)通過各所述第二油缸(12)的無桿腔串聯(lián)；其中，所述多個第一油缸(11)分別安裝在不同的所述車軸(70)上，且所述多個第二油缸(12)分別與所述多個第一油缸(11) 一一對應(yīng)地安裝在相應(yīng)的所述車軸(70)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油氣懸掛調(diào)平裝置，其特征在于，所述油氣懸掛調(diào)平裝置還包括: 第一壓力傳感器(51)，所述第一壓力傳感器(51)與所述第一油缸(11)的無桿腔連接，用于檢測所述第一油缸(11)的無桿腔內(nèi)的壓力； 第二壓力傳感器(52)，所述第二壓力傳感器(52)與所述第二油缸(12)的無桿腔連接，用于檢測所述第二油缸(12)的無桿腔內(nèi)的壓力； 控制器(53)，所述控制器(53)與所述第一壓力傳感器(51)和所述第二壓力傳感器(52)連接，用于獲取所述第一油缸(11)的無桿腔內(nèi)的壓力和所述第二油缸(12)的無桿腔內(nèi)的壓力并得出兩者的壓力差； 其中，所述控制器(53)與所述壓力平衡閥(40)通訊連接，用于當(dāng)所述壓力差超過所述設(shè)定值時，控制所述壓力平衡閥(40)導(dǎo)通。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油氣懸掛調(diào)平裝置，其特征在于，所述油氣懸掛調(diào)平裝置還包括: 第一蓄能器(61)，所述第一蓄能器￠1)與所述第一油缸控制閥組(20)的第一工作油口和所述第一油缸(11)的無桿腔分別連通； 第二蓄能器(62)，所述第二蓄能器￠2)與所述第二油缸控制閥組(30)的第一工作油口和所述第二油缸(12)的無桿腔分別連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油氣懸掛調(diào)平裝置，其特征在于， 所述第一油缸控制閥組(20)包括第一通斷控制閥(21)和第二通斷控制閥(22)，所述第一通斷控制閥(21)的進口與壓力油源(81)連接，所述第一通斷控制閥(21)的出口連接至所述第一油缸控制閥組(20)的第一工作油口 ；所述第二通斷控制閥(22)的出口與回油箱(82)連接，所述第二通斷控制閥(22)的進口連接至所述第一油缸控制閥組(20)的第一工作油口 ； 所述第二油缸控制閥組(30)包括第三通斷控制閥(31)和第四通斷控制閥(32)，所述第三通斷控制閥(31)的進口與所述壓力油源(81)連接，所述第三通斷控制閥(31)的出口連接至所述第二油缸控制閥組(30)的第一工作油口 ；所述第四通斷控制閥(32)的出口與所述回油箱(82)連接，所述第四通斷控制閥(32)的進口連接至所述第二油缸控制閥組(30)的第一工作油口。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的油氣懸掛調(diào)平裝置，其特征在于， 所述第一油缸控制閥組(20)還包括第一調(diào)速閥(23)和第二調(diào)速閥(24)，所述第一調(diào)速閥(23)的進口與所述壓力油源(81)連接，所述第一調(diào)速閥(23)的出口與所述第一通斷控制閥(21)的進口連接；所述第二調(diào)速閥(24)的進口與所述第二通斷控制閥(22)的出口連接，所述第二調(diào)速閥(24)的出口與所述回油箱(82)連接； 所述第二油缸控制閥組(30)還包括第三調(diào)速閥(33)和第四調(diào)速閥(34)，所述第三調(diào)速閥(33)的進口與所述壓力油源(81)連接，所述第三調(diào)速閥(33)的出口與所述第三通斷控制閥(31)的進口連接；所述第四調(diào)速閥(34)的進口與所述第四通斷控制閥(32)的出口連接，所述第四調(diào)速閥(34)的出口與所述回油箱(82)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的油氣懸掛調(diào)平裝置，其特征在于，所述第一油缸控制閥組(20)還包括第一單向閥(25)，所述第一單向閥(25)的進口與所述第一調(diào)速閥(23)的出口連接，所述第一單向閥(25)的出口與所述第一通斷控制閥(21)的進口連接；所述第二油缸控制閥組(30)還包括第二單向閥(35)，所述第二單向閥(35)的進口與所述第三調(diào)速閥(33)的出口連接，所述第二單向閥(35)的出口與所述第三通斷控制閥(31)的進口連接。
8.—種車輛調(diào)平系統(tǒng)，所述車輛調(diào)平系統(tǒng)包括兩組油氣懸掛調(diào)平裝置，且所述兩組油氣懸掛調(diào)平裝置一一對應(yīng)地安裝在待調(diào)平的車輛的兩組車軸組上，其特征在于，所述油氣懸掛調(diào)平裝置為權(quán)利要求1至7中任一項所述的油氣懸掛調(diào)平裝置。
9.一種車輛，其特征在于，包括權(quán)利要求8所述的車輛調(diào)平系統(tǒng)，且所述車輛調(diào)平系統(tǒng)安裝在所述車輛的車軸(70)和車架之間。
10.一種車輛調(diào)平方法，用于調(diào)平車輛的車架，所述車輛為權(quán)利要求9所述的車輛，其特征在于，所述車輛調(diào)平方法包括如下步驟: 步驟一:使所述兩組油氣懸掛調(diào)平裝置中的各所述第一油缸和各所述第二油缸的伸縮桿到達(dá)車架調(diào)平位置； 步驟二:檢測所述兩組油氣懸掛調(diào)平裝置中的所述第一油缸和所述第二油缸之間的壓力差值； 步驟三:比較所述兩組油氣懸掛調(diào)平裝置的所述壓力差值，得出所述壓力差值中的壓力差最大值； 步驟四:當(dāng)所述壓力差最大值超過設(shè)定值時，使與所述壓力差最大值相對應(yīng)的油氣懸掛調(diào)平裝置中的所述第一油缸和所述第二油缸連通； 步驟五:使與所述壓力差最大值相對應(yīng)的所述第一油缸和所述第二油缸斷開連通。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輛調(diào)平方法，其特征在于，在步驟四和步驟五之間，所述車輛調(diào)平方法還包括: 使與壓力差較小值相對應(yīng)的所述油氣懸掛調(diào)平裝置中的所述第一油缸和所述第二油缸的伸縮桿到達(dá)車架調(diào)平位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的車輛調(diào)平方法，其特征在于，在步驟五之后，所述車輛調(diào)平方法還包括: 重復(fù)步驟一至步驟五，直至進行到步驟四時各個所述壓力差值均小于所述設(shè)定值。
13.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的車輛調(diào)平方法，其特征在于，在步驟一之前，所述車輛調(diào)平方法還包括: 檢測所述第一油缸和所述第二油缸的伸縮桿的位置信息，并根據(jù)檢測到的所述位置信息使所述第一油缸和所述第二油缸的伸縮桿到達(dá)所述車架調(diào)平位置。
【文檔編號】B60G17/015GK104129250SQ201410381286
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年8月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月5日
【發(fā)明者】郭堃 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司