用于驅(qū)動(dòng)輪的壓簧式懸掛系統(tǒng)以及車(chē)輛和輪式機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開(kāi)涉及驅(qū)動(dòng)輪的懸掛系統(tǒng)，更具體地，涉及一種用于驅(qū)動(dòng)輪的壓簧式懸掛系統(tǒng)、一種車(chē)輛以及一種輪式機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]許多智能車(chē)輛(諸如智能小車(chē))和智能機(jī)器人等都采用輪式結(jié)構(gòu)作為移動(dòng)的載體。智能車(chē)輛和智能機(jī)器人等在行進(jìn)過(guò)程中，難免會(huì)經(jīng)過(guò)不平坦的、溝溝坎坎的路面。隨著智能設(shè)備的發(fā)展，對(duì)其移動(dòng)的平穩(wěn)性和避障能力的要求越來(lái)越高。例如，送餐機(jī)器人必須保證能夠穿過(guò)不平坦的地面，同時(shí)不能把食物灑出來(lái)。
[0003]發(fā)明人經(jīng)過(guò)研究發(fā)現(xiàn)，得到一種可適用于驅(qū)動(dòng)輪的懸掛系統(tǒng)是非常有必要的?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本公開(kāi)提出了一種可適用于驅(qū)動(dòng)輪的懸掛系統(tǒng)。
[0005]根據(jù)本公開(kāi)的一方面，提出了一種用于驅(qū)動(dòng)輪的壓簧式懸掛系統(tǒng)。所述壓簧式懸掛系統(tǒng)包括:固定板；導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的上端固定在所述固定板的底面上；電機(jī)架，所述電機(jī)架能夠在所述導(dǎo)軌上沿著所述導(dǎo)軌上下移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)輪安裝在所述電機(jī)架的外側(cè)端；彈簧，所述彈簧的上端連接至所述固定板的底面，下端連接至所述電機(jī)架。
[0006]所述導(dǎo)軌可以是滑軌。
[0007]所述彈簧的下端可以連接至所述電機(jī)架的頂端。
[0008]所述壓簧式懸掛系統(tǒng)可以包括兩組驅(qū)動(dòng)輪懸掛裝置，其中每組驅(qū)動(dòng)輪懸掛裝置可以包括所述導(dǎo)軌、電機(jī)架和彈簧，且該兩組驅(qū)動(dòng)輪懸掛裝置可以相對(duì)于固定板的中垂面對(duì)稱(chēng)布置。
[0009]根據(jù)本公開(kāi)的另一方面，提出了一種車(chē)輛，所述車(chē)輛采用如上所述的用于驅(qū)動(dòng)輪的壓簧式懸掛系統(tǒng)。
[0010]根據(jù)本公開(kāi)的另一方面，提出了一種輪式機(jī)器人，所述輪式機(jī)器人采用如上所述的用于驅(qū)動(dòng)輪的壓簧式懸掛系統(tǒng)。
[0011]本公開(kāi)的各方面通過(guò)彈簧力帶動(dòng)電機(jī)架在導(dǎo)軌上移動(dòng)、進(jìn)而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪移動(dòng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且避震效果好。特別地，當(dāng)遇到溝坎時(shí)，本公開(kāi)所公開(kāi)的懸掛系統(tǒng)能夠使驅(qū)動(dòng)輪上下運(yùn)動(dòng)而非擺動(dòng)，避免了驅(qū)動(dòng)輪在擺動(dòng)過(guò)程中與地面摩擦而造成的對(duì)輪胎的磨損，延長(zhǎng)了輪胎的使用壽命
【附圖說(shuō)明】
[0012]通過(guò)結(jié)合附圖對(duì)本公開(kāi)示例性實(shí)施方式進(jìn)行更詳細(xì)的描述，本公開(kāi)的上述以及其它目的、特征和優(yōu)勢(shì)將變得更加明顯，其中，在本公開(kāi)示例性實(shí)施方式中，相同的參考標(biāo)號(hào)通常代表相同部件。
[0013]圖1示出了根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例的用于驅(qū)動(dòng)輪的壓簧式懸掛系統(tǒng)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開(kāi)的優(yōu)選實(shí)施方式。雖然附圖中顯示了本公開(kāi)的優(yōu)選實(shí)施方式，然而應(yīng)該理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施方式所限制。相反，提供這些實(shí)施方式是為了使本公開(kāi)更加透徹和完整，并且能夠?qū)⒈竟_(kāi)的范圍完整地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0015]本公開(kāi)中，如無(wú)明確地不同理解，術(shù)語(yǔ)“內(nèi)、外”是相對(duì)于驅(qū)動(dòng)輪而言的，其中遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)輪的方向可稱(chēng)為“內(nèi)”，靠近驅(qū)動(dòng)輪的方向可稱(chēng)為“外”；術(shù)語(yǔ)“水平、豎直、上、下”等可參照?qǐng)D1中的方向。
[0016]圖1示出了根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例的用于驅(qū)動(dòng)輪的壓簧式懸掛系統(tǒng)的示意圖。如圖1所示，該壓簧式懸掛系統(tǒng)可以包括固定板11、導(dǎo)軌12、電機(jī)架13和彈簧14。導(dǎo)軌12的上端固定在固定板11的底面上。電機(jī)架13能夠在所述導(dǎo)軌12上沿著導(dǎo)軌12上下移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)輪2安裝在電機(jī)架13的外側(cè)端。彈簧14的上端連接至固定板11的底面，下端連接至電機(jī)架13。
[0017]導(dǎo)軌12可以是滑軌。
[0018]彈簧14的下端可以連接至電機(jī)架13的頂端。
[0019]如圖1所示，該壓簧式懸掛系統(tǒng)可以包括兩組驅(qū)動(dòng)輪懸掛裝置，其中每組驅(qū)動(dòng)輪懸掛裝置可以包括導(dǎo)軌12、電機(jī)架13和彈簧14，且該兩組驅(qū)動(dòng)輪懸掛裝置可以相對(duì)于固定板11的中垂面對(duì)稱(chēng)布置。
[0020]本公開(kāi)還公開(kāi)了一種車(chē)輛，該車(chē)輛采用了如上所述的用于驅(qū)動(dòng)輪的壓簧式懸掛系統(tǒng)。
[0021]本公開(kāi)還公開(kāi)了一種輪式機(jī)器人，該輪式機(jī)器人采用了如上所述的用于驅(qū)動(dòng)輪的壓簧式懸掛系統(tǒng)。
[0022]以上已經(jīng)描述了本公開(kāi)的各實(shí)施例，上述說(shuō)明是示例性的，并非窮盡性的，并且也不限于所披露的各實(shí)施例。在不偏離所說(shuō)明的各實(shí)施例的范圍和精神的情況下，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)許多修改和變更都是顯而易見(jiàn)的。本文中所用術(shù)語(yǔ)的選擇，旨在最好地解釋各實(shí)施例的原理、實(shí)際應(yīng)用或?qū)κ袌?chǎng)中的技術(shù)的改進(jìn)，或者使本技術(shù)領(lǐng)域的其它普通技術(shù)人員能理解本文披露的各實(shí)施例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于驅(qū)動(dòng)輪的壓簧式懸掛系統(tǒng)，其特征在于，所述壓簧式懸掛系統(tǒng)包括: 固定板(11); 導(dǎo)軌(12)，所述導(dǎo)軌(12)的上端固定在所述固定板(11)的底面上； 電機(jī)架(13)，所述電機(jī)架(13)能夠在所述導(dǎo)軌(12)上沿著所述導(dǎo)軌(12)上下移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)輪(2)安裝在所述電機(jī)架(13)的外側(cè)端； 彈簧(14)，所述彈簧(14)的上端連接至所述固定板(11)的底面，下端連接至所述電機(jī)架(13)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓簧式懸掛系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)軌(12)是滑軌。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓簧式懸掛系統(tǒng)，其特征在于，所述彈簧(14)的下端連接至所述電機(jī)架(13)的頂端。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的用于驅(qū)動(dòng)輪的壓簧式懸掛系統(tǒng)，其特征在于，所述壓簧式懸掛系統(tǒng)包括兩組驅(qū)動(dòng)輪懸掛裝置，其中每組驅(qū)動(dòng)輪懸掛裝置包括所述導(dǎo)軌(12)、電機(jī)架(13)和彈簧(14)，且該兩組驅(qū)動(dòng)輪懸掛裝置相對(duì)于固定板(11)的中垂面對(duì)稱(chēng)布置。5.一種車(chē)輛，其特征在于，所述車(chē)輛采用如權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的用于驅(qū)動(dòng)輪的壓簧式懸掛系統(tǒng)。6.一種輪式機(jī)器人，其特征在于，所述輪式機(jī)器人采用如權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的用于驅(qū)動(dòng)輪的壓簧式懸掛系統(tǒng)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于驅(qū)動(dòng)輪的壓簧式懸掛系統(tǒng)以及車(chē)輛和輪式機(jī)器人。該壓簧式懸掛系統(tǒng)包括：固定板；導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的上端固定在所述固定板的底面上；電機(jī)架，所述電機(jī)架能夠在所述導(dǎo)軌上沿著所述導(dǎo)軌上下移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)輪安裝在所述電機(jī)架的外側(cè)端；彈簧，所述彈簧的上端連接至所述固定板的底面上，下端連接至所述電機(jī)架。該壓簧式懸掛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且避震效果好，適用于諸如小車(chē)的車(chē)輛和輪式機(jī)器人等。
【IPC分類(lèi)】B60G3/01, B60K7/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204955959
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520723842
【發(fā)明人】胡泉, 汪雅楠, 徐曉華
【申請(qǐng)人】北京云跡科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年9月17日