專(zhuān)利名稱(chēng)：一種基于油電混合電動(dòng)車(chē)的燃油發(fā)電機(jī)控制器及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于油電混合電動(dòng)車(chē)控制領(lǐng)域，具體涉及ー種基于油電混合電動(dòng)車(chē)的燃油發(fā)電機(jī)控制器及控制方法。
背景技術(shù)：
隨著人類(lèi)社會(huì)的發(fā)展，能源和環(huán)境對(duì)人類(lèi)的壓力越來(lái)越大，要求盡快改善人類(lèi)生存環(huán)境的呼聲越來(lái)越高，為了適應(yīng)這個(gè)發(fā)展趨勢(shì)，世界各國(guó)都加大了對(duì)油電混合電動(dòng)車(chē)開(kāi)發(fā)的カ度。然而，現(xiàn)有的油電混合電動(dòng)車(chē)不能準(zhǔn)確的控制其燃油發(fā)電機(jī)的啟停以及發(fā)電量，燃油發(fā)電機(jī)在給蓄電池組充電時(shí)容易造成過(guò)充，損壞蓄電池，使蓄電池組充電后電動(dòng)車(chē)行駛里程不夠長(zhǎng)；燃油發(fā)電機(jī)不能根據(jù)電動(dòng)車(chē)的上、下坡行駛狀況改變發(fā)電量，在電動(dòng)車(chē)上坡行駛中一旦出現(xiàn)可用電量不足時(shí)會(huì)造成行駛困難，并且過(guò)度用電也會(huì)對(duì)蓄電池造成損壞，縮短蓄電池的壽命，甚至爆燃。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供ー種基于油電混合電動(dòng)車(chē)的燃油發(fā)電機(jī)控制器及控制方法，以根據(jù)蓄電池組的剩余電量(即SOC值)，準(zhǔn)確的控制燃油發(fā)電機(jī)對(duì)蓄電池組進(jìn)行適宜的充電，防止蓄電池組過(guò)充和過(guò)放，延長(zhǎng)其使用壽命。本發(fā)明所述的基于油電混合電動(dòng)車(chē)的燃油發(fā)電機(jī)控制器，包括微處理器、用于米集電門(mén)鎖狀態(tài)的電門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)器、A/D轉(zhuǎn)換器、用于采集蓄電池組動(dòng)カ線電壓的直流電壓檢測(cè)器、用于采集蓄電池組動(dòng)カ線電流的直流電流檢測(cè)器、用于采集蓄電池組溫度的溫度檢測(cè)器、發(fā)電機(jī)啟停驅(qū)動(dòng)器、用于導(dǎo)通/斷開(kāi)燃油發(fā)電機(jī)的啟動(dòng)線以及停機(jī)線的電子開(kāi)關(guān)模塊、用于改變?nèi)加桶l(fā)電機(jī)的油門(mén)調(diào)節(jié)器位置的油門(mén)調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述電門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)器與微處理器連接，將采集到的電門(mén)鎖狀態(tài)信號(hào)送入微處理器內(nèi)判斷，所述直流電壓檢測(cè)器、直流電流檢測(cè)器以及溫度檢測(cè)器都通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器與微處理器連接，將采集到的蓄電池組動(dòng)カ線的電壓、電流以及蓄電池組的溫度通過(guò)AD轉(zhuǎn)換后送入微處理器內(nèi)判斷，所述發(fā)電機(jī)啟停驅(qū)動(dòng)器與微處理器以及電子開(kāi)關(guān)模塊連接，在微處理器的控制下通過(guò)驅(qū)動(dòng)電子開(kāi)關(guān)模塊內(nèi)與燃油發(fā)電機(jī)的啟動(dòng)線或停機(jī)線連接的電子開(kāi)關(guān)導(dǎo)通來(lái)啟停燃油發(fā)電機(jī)，所述油門(mén)調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與微處理器連接，在微處理器的控制下通過(guò)改變?nèi)加桶l(fā)電機(jī)的油門(mén)調(diào)節(jié)器位置(油門(mén)調(diào)節(jié)器是用來(lái)調(diào)節(jié)油門(mén)供油量的大小，其位置不同相應(yīng)的供油量不同)來(lái)控制燃油發(fā)電機(jī)的發(fā)電量。進(jìn)ー步，為了節(jié)約控制器的成本，所述油門(mén)調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與微處理器以及步進(jìn)電機(jī)連接，在微處理器的控制下驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，所述步進(jìn)電機(jī)與燃油發(fā)電機(jī)的油門(mén)調(diào)節(jié)器連接，通過(guò)旋轉(zhuǎn)改變所述油門(mén)調(diào)節(jié)器位置。進(jìn)ー步，為了在燃油發(fā)電機(jī)工作并對(duì)蓄電池組進(jìn)行適宜充電的同時(shí)，又保證電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)控制器能驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)可靠、高效的運(yùn)行，在電動(dòng)車(chē)水平梁上安裝了用于采集電動(dòng)車(chē)上、下坡行駛狀況的角度檢測(cè)器，該角度檢測(cè)器通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器與微處理器連接，將采集到的電動(dòng)車(chē)上、下坡行駛狀況信息通過(guò)AD轉(zhuǎn)換后送入微處理器內(nèi)判斷，微處理器判斷后綜合蓄電池組的SOC值控制燃油發(fā)電機(jī)的發(fā)電量。采用上述燃油發(fā)電機(jī)控制器對(duì)燃油發(fā)電機(jī)進(jìn)行控制的方法為微處理器根據(jù)蓄電池組的SOC值以及電動(dòng)車(chē)的上、下坡行駛狀況來(lái)控制燃油發(fā)電機(jī)啟停以及發(fā)電量，具體包括如下步驟步驟I:電門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)器采集電門(mén)鎖狀態(tài)信號(hào)，并將其送入微處理器，微處理器對(duì)該信號(hào)進(jìn)行判斷，如果電門(mén)鎖未打開(kāi)，則返回繼續(xù)采集電門(mén)鎖狀態(tài)信號(hào)，如果電門(mén)鎖已打開(kāi)，則執(zhí)行步驟2;步驟2 :直流電壓檢測(cè)器采集蓄電池組動(dòng)カ線電壓、直流電流檢測(cè)器采集蓄電池組動(dòng)カ線電流、溫度檢測(cè)器采集蓄電池組溫度，經(jīng)AD轉(zhuǎn)換后送入微處理器，微處理器對(duì)電 流進(jìn)行判斷，如果電流超限，則微處理器啟動(dòng)發(fā)電機(jī)啟停驅(qū)動(dòng)器，發(fā)電機(jī)啟停驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電子開(kāi)關(guān)模塊內(nèi)與燃油發(fā)電機(jī)的停機(jī)線連接的電子開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，關(guān)停燃油發(fā)電機(jī)并返回步驟I執(zhí)行，如果電流在正常范圍內(nèi)，則執(zhí)行步驟3 ;步驟3 :微處理器將送入的電壓、電流以及溫度按照SOC值計(jì)算公式計(jì)算出蓄電池組的SOC值并進(jìn)行判斷，如果SOC值大于20%,則微處理器啟動(dòng)發(fā)電機(jī)啟停驅(qū)動(dòng)器，發(fā)電機(jī)啟停驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電子開(kāi)關(guān)模塊內(nèi)與燃油發(fā)電機(jī)的停機(jī)線連接的電子開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，關(guān)停燃油發(fā)電機(jī)并返回步驟I執(zhí)行，如果SOC值小于等于20%，則微處理器啟動(dòng)發(fā)電機(jī)啟停驅(qū)動(dòng)器，發(fā)電機(jī)啟停驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電子開(kāi)關(guān)模塊內(nèi)與燃油發(fā)電機(jī)的啟動(dòng)線連接的電子開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，啟動(dòng)燃油發(fā)電機(jī)工作，并執(zhí)行步驟4 ；步驟4 :在燃油發(fā)電機(jī)工作期間，角度檢測(cè)器采集電動(dòng)車(chē)上、下坡行駛狀況信息，經(jīng)AD轉(zhuǎn)換后送入微處理器，微處理器實(shí)時(shí)接收從直流電壓檢測(cè)器、直流電流檢測(cè)器、溫度檢測(cè)器以及角度檢測(cè)器傳來(lái)的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行綜合分析判斷；如果電動(dòng)車(chē)上坡行駛，則按照電動(dòng)車(chē)上坡行駛需要的電量以及蓄電池組充電曲線控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)相應(yīng)角度，改變油門(mén)調(diào)節(jié)器位置，増大燃油發(fā)電機(jī)的發(fā)電量，并對(duì)蓄電池組進(jìn)行適宜的充電，如果電動(dòng)車(chē)下坡行駛，則按照電動(dòng)車(chē)下坡行駛需要的電量以及蓄電池組充電曲線控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)相應(yīng)角度，改變油門(mén)調(diào)節(jié)器位置，減小燃油發(fā)電機(jī)的發(fā)電量，并對(duì)蓄電池組進(jìn)行適宜的充電；在蓄電池組充電過(guò)程中其SOC值需要達(dá)到80%后才會(huì)停止充電，充電完成后返回步驟I重復(fù)執(zhí)行。本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)(I)微處理器實(shí)時(shí)采集電壓、電流、溫度并進(jìn)行蓄電池組的SOC值估算(即蓄電池組的剩余電量估算)，并根據(jù)SOC值控制燃油發(fā)電機(jī)的啟停以及發(fā)電量，從而有效的解決了蓄電池組的在線均衡問(wèn)題，減小了極限工作條件下(即過(guò)充或過(guò)放)對(duì)蓄電池壽命的影響，提高了蓄電池的使用安全性，延長(zhǎng)了蓄電池的使用壽命。(2)在對(duì)蓄電池組進(jìn)行適宜充電時(shí)，微處理器又對(duì)電動(dòng)車(chē)的上、下坡行駛狀況進(jìn)行檢測(cè)，并按照電動(dòng)車(chē)上、下坡行駛需要的電量以及蓄電池組充電曲線控制燃油發(fā)電機(jī)的發(fā)電量，從而在對(duì)蓄電池組進(jìn)行有效的電量補(bǔ)充的同時(shí)，又保證了電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)控制器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)可靠、高效的運(yùn)行，從而提高了電動(dòng)車(chē)的使用性能。


圖I為本發(fā)明對(duì)燃油發(fā)電機(jī)的控制示意圖(細(xì)連接線為信號(hào)線，粗連接線為動(dòng)カ線)。圖2為本發(fā)明的控制流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)ー步說(shuō)明。如圖I所示的基于油電混合電動(dòng)車(chē)的燃油發(fā)電機(jī)控制器，包括微處理器I、用于采集電門(mén)鎖狀態(tài)的電門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)器2、A/D轉(zhuǎn)換器3、用于采集蓄電池組動(dòng)カ線電壓的直流電壓檢測(cè)器4、用于采集蓄電池組動(dòng)カ線電流的直流電流檢測(cè)器5、用于采集蓄電池組溫度的溫度檢測(cè)器6、用于采集電動(dòng)車(chē)上、下坡行駛狀況的角度檢測(cè)器7、發(fā)電機(jī)啟停驅(qū)動(dòng)器13、 用于導(dǎo)通/斷開(kāi)燃油發(fā)電機(jī)的啟動(dòng)線以及停機(jī)線的電子開(kāi)關(guān)模塊14、報(bào)警模塊16、用于改變?nèi)加桶l(fā)電機(jī)的油門(mén)調(diào)節(jié)器位置的油門(mén)調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。其中，直流電壓檢測(cè)器4和直流電流檢測(cè)器5連接在蓄電池組動(dòng)カ線上，溫度檢測(cè)器6與蓄電池組8連接，角度檢測(cè)器7為ー個(gè)長(zhǎng)條平衡游絲角度可變電阻裝置，安裝在電動(dòng)車(chē)水平梁上且平行于車(chē)身，當(dāng)電動(dòng)車(chē)出現(xiàn)仰頭或低頭(即上坡或下坡)吋，角度檢測(cè)器7的電阻值會(huì)發(fā)生變化，根據(jù)其電阻值的變化即可知道電動(dòng)車(chē)的上、下坡行駛狀況；電子開(kāi)關(guān)模塊14具有兩個(gè)電子開(kāi)關(guān)，一個(gè)電子開(kāi)關(guān)與燃油發(fā)電機(jī)15的停機(jī)線連接，另ー個(gè)電子開(kāi)關(guān)與燃油發(fā)電機(jī)15的啟動(dòng)線連接；油門(mén)調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器11和步進(jìn)電機(jī)12 ;電門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)器2與微處理器I連接，將采集到的電門(mén)鎖狀態(tài)信號(hào)送入微處理器I內(nèi)判斷，直流電壓檢測(cè)器4、直流電流檢測(cè)器5以及溫度檢測(cè)器6都通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器3與微處理器I連接，將采集到的蓄電池組動(dòng)カ線的電壓、電流以及蓄電池組的溫度通過(guò)AD轉(zhuǎn)換后送入微處理器I內(nèi)判斷，角度檢測(cè)器7通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器3與微處理器I連接，將采集到的電動(dòng)車(chē)上、下坡行駛狀況信息通過(guò)AD轉(zhuǎn)換后送入微處理器I內(nèi)判斷，報(bào)警模塊16與微處理器I連接，在蓄電池組動(dòng)カ線電流超限時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，發(fā)電機(jī)啟停驅(qū)動(dòng)器13與微處理器I以及電子開(kāi)關(guān)模塊14連接，在微處理器I的控制下通過(guò)驅(qū)動(dòng)上述兩個(gè)電子開(kāi)關(guān)導(dǎo)通來(lái)啟停燃油發(fā)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器11與微處理器I以及步進(jìn)電機(jī)12連接，在微處理器I的控制下(該控制是以電動(dòng)車(chē)上、下坡行駛需要的電量以及蓄電池組的SOC值為依據(jù))驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)12旋轉(zhuǎn)，步進(jìn)電機(jī)12與燃油發(fā)電機(jī)15的油門(mén)調(diào)節(jié)器連接，通過(guò)旋轉(zhuǎn)改變?cè)撚烷T(mén)調(diào)節(jié)器位置，以控制燃油發(fā)電機(jī)15的發(fā)電量，燃油發(fā)電機(jī)15發(fā)出的電(交流電)經(jīng)整流濾波模塊10整流后變?yōu)橹绷麟?，給蓄電池組8充電，并同時(shí)提供給電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)控制器9動(dòng)力，保證電動(dòng)車(chē)可靠、高效的運(yùn)行。如圖2所示，采用上述燃油發(fā)電機(jī)控制器對(duì)燃油發(fā)電機(jī)進(jìn)行控制的方法為微處理器I根據(jù)蓄電池組8的SOC值以及電動(dòng)車(chē)的上、下坡行駛狀況來(lái)控制燃油發(fā)電機(jī)啟停以及發(fā)電量，具體包括如下步驟步驟I:電門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)器2采集電門(mén)鎖狀態(tài)信號(hào)，并將其送入微處理器I，微處理器I對(duì)該信號(hào)進(jìn)行判斷，如果電門(mén)鎖未打開(kāi)，則返回繼續(xù)采集電門(mén)鎖狀態(tài)信號(hào)，如果電門(mén)鎖已打開(kāi)，則執(zhí)行步驟2;步驟2 :直流電壓檢測(cè)器4采集蓄電池組動(dòng)カ線電壓V、直流電流檢測(cè)器5采集蓄電池組動(dòng)カ線電流I、溫度檢測(cè)器6采集蓄電池組溫度T，經(jīng)AD轉(zhuǎn)換后送入微處理器I，微處理器I對(duì)電流I進(jìn)行判斷，如果電流超限(即負(fù)載短路)，則微處理器I啟動(dòng)發(fā)電機(jī)啟停驅(qū)動(dòng)器13，發(fā)電機(jī)啟停驅(qū)動(dòng)器13驅(qū)動(dòng)電子開(kāi)關(guān)模塊14內(nèi)與燃油發(fā)電機(jī)15的停機(jī)線連接的電子開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，關(guān)停燃油發(fā)電機(jī)15，通過(guò)報(bào)警模塊16發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并返回步驟I執(zhí)行，如果電流在正常范圍內(nèi)，則執(zhí)行步驟3 ；步驟3 :微處理器I將送入的電壓V、電流I以及溫度T按照SOC值計(jì)算公式計(jì)算出蓄電池組8的SOC值并進(jìn)行判斷，如果SOC值大于20%，則微處理器I啟動(dòng)發(fā)電機(jī)啟停驅(qū)動(dòng)器13，發(fā)電機(jī)啟停驅(qū)動(dòng)器13驅(qū)動(dòng)電子開(kāi)關(guān)模塊14內(nèi)與燃油發(fā)電機(jī)15的停機(jī)線連接的電子開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，關(guān)停燃油發(fā)電機(jī)15并返回步驟I執(zhí)行，如果SOC值小于等于20%，則微處理器I啟動(dòng)發(fā)電機(jī)啟停驅(qū)動(dòng)器13，發(fā)電機(jī)啟停驅(qū)動(dòng)器13驅(qū)動(dòng)電子開(kāi)關(guān)模塊14內(nèi)與燃油發(fā)電機(jī)15的啟動(dòng)線連接的電子開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，啟動(dòng)燃油發(fā)電機(jī)15工作，并執(zhí)行步驟4 ;步驟4 :在燃油發(fā)電機(jī)15工作期間，角度檢測(cè)器7采集電動(dòng)車(chē)上、下坡行駛狀況信息(該信息通過(guò)角度檢測(cè)器的電阻值A(chǔ)表示)，經(jīng)AD轉(zhuǎn)換后送入微處理器1，微處理器I實(shí)時(shí)接收從直流電壓檢測(cè)器4、直流電流檢測(cè)器5、溫度檢測(cè)器6以及角度檢測(cè)器7傳來(lái)的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行綜合分析判斷；如果電動(dòng)車(chē)上坡行駛，則按照電動(dòng)車(chē)上坡行駛需要的電量以及蓄 電池組充電曲線控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器11驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)12旋轉(zhuǎn)相應(yīng)角度，改變油門(mén)調(diào)節(jié)器位置，増大燃油發(fā)電機(jī)15的發(fā)電量，經(jīng)整流濾波模塊10整流后按照充電曲線給蓄電池組8充電，同時(shí)提供給電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)控制器9相應(yīng)的動(dòng)力，如果電動(dòng)車(chē)下坡行駛，則按照電動(dòng)車(chē)下坡行駛需要的電量以及蓄電池組充電曲線控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器11驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)12旋轉(zhuǎn)相應(yīng)角度，改變油門(mén)調(diào)節(jié)器位置，減小燃油發(fā)電機(jī)15的發(fā)電量，經(jīng)整流濾波模塊10整流后按照充電曲線給蓄電池組8充電，同時(shí)提供給電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)控制器9相應(yīng)的動(dòng)力；在蓄電池組8充電過(guò)程中其SOC值需要達(dá)到80%后才會(huì)停止充電(即關(guān)停燃油發(fā)電機(jī))，充電完成后返回步驟I重復(fù)執(zhí)行。
權(quán)利要求
1.ー種基于油電混合電動(dòng)車(chē)的燃油發(fā)電機(jī)控制器，其特征是包括微處理器(I)、用于采集電門(mén)鎖狀態(tài)的電門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)器(2)、A/D轉(zhuǎn)換器(3)、用于采集蓄電池組動(dòng)カ線電壓的直流電壓檢測(cè)器(4)、用于采集蓄電池組動(dòng)カ線電流的直流電流檢測(cè)器(5)、用于采集蓄電池組溫度的溫度檢測(cè)器(6)、發(fā)電機(jī)啟停驅(qū)動(dòng)器(13)、用于導(dǎo)通/斷開(kāi)燃油發(fā)電機(jī)的啟動(dòng)線以及停機(jī)線的電子開(kāi)關(guān)模塊(14)、用于改變?nèi)加桶l(fā)電機(jī)的油門(mén)調(diào)節(jié)器位置的油門(mén)調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述電門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)器(2)與微處理器(I)連接，將采集到的電門(mén)鎖狀態(tài)信號(hào)送入微處理器內(nèi)判斷，所述直流電壓檢測(cè)器(4)、直流電流檢測(cè)器(5)以及溫度檢測(cè)器(6)都通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器(3)與微處理器(I)連接，將采集到的蓄電池組動(dòng)カ線的電壓、電流以及蓄電池組的溫度通過(guò)AD轉(zhuǎn)換后送入微處理器內(nèi)判斷，所述發(fā)電機(jī)啟停驅(qū)動(dòng)器(13)與微處理器(O以及電子開(kāi)關(guān)模塊(14)連接，在微處理器的控制下通過(guò)驅(qū)動(dòng)電子開(kāi)關(guān)模塊內(nèi)與燃油發(fā)電機(jī)的啟動(dòng)線或停機(jī)線連接的電子開(kāi)關(guān)導(dǎo)通來(lái)啟停燃油發(fā)電機(jī)，所述油門(mén)調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與微處理器(I)連接，在微處理器的控制下通過(guò)改變?nèi)加桶l(fā)電機(jī)的油門(mén)調(diào)節(jié)器位置來(lái)控制燃油發(fā)電機(jī)的發(fā)電量。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于油電混合電動(dòng)車(chē)的燃油發(fā)電機(jī)控制器，其特征是所述 油門(mén)調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(11)和步進(jìn)電機(jī)(12)，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(11)與微處理器(I)以及步進(jìn)電機(jī)(12)連接，在微處理器的控制下驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，所述步進(jìn)電機(jī)(12)與燃油發(fā)電機(jī)(15)的油門(mén)調(diào)節(jié)器連接，通過(guò)旋轉(zhuǎn)改變所述油門(mén)調(diào)節(jié)器位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于油電混合電動(dòng)車(chē)的燃油發(fā)電機(jī)控制器，其特征是一安裝在電動(dòng)車(chē)水平梁上用于采集電動(dòng)車(chē)上、下坡行駛狀況的角度檢測(cè)器(7)通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器(3)與微處理器(I)連接，將采集到的電動(dòng)車(chē)上、下坡行駛狀況信息通過(guò)AD轉(zhuǎn)換后送入微處理器內(nèi)判斷。
4.采用權(quán)利要求3所述的基于油電混合電動(dòng)車(chē)的燃油發(fā)電機(jī)控制器對(duì)燃油發(fā)電機(jī)進(jìn)行控制的方法，其特征是微處理器(I)根據(jù)蓄電池組(8)的SOC值以及電動(dòng)車(chē)的上、下坡行駛狀況來(lái)控制燃油發(fā)電機(jī)啟停以及發(fā)電量，包括如下步驟 步驟I:電門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)器采集電門(mén)鎖狀態(tài)信號(hào)，并將其送入微處理器，微處理器對(duì)該信號(hào)進(jìn)行判斷，如果電門(mén)鎖未打開(kāi)，則返回繼續(xù)采集電門(mén)鎖狀態(tài)信號(hào)，如果電門(mén)鎖已打開(kāi)，則執(zhí)行步驟2 ； 步驟2 :直流電壓檢測(cè)器采集蓄電池組動(dòng)カ線電壓、直流電流檢測(cè)器采集蓄電池組動(dòng)カ線電流、溫度檢測(cè)器采集蓄電池組溫度，經(jīng)AD轉(zhuǎn)換后送入微處理器，微處理器對(duì)電流進(jìn)行判斷，如果電流超限，則微處理器啟動(dòng)發(fā)電機(jī)啟停驅(qū)動(dòng)器，發(fā)電機(jī)啟停驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電子開(kāi)關(guān)模塊內(nèi)與燃油發(fā)電機(jī)的停機(jī)線連接的電子開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，關(guān)停燃油發(fā)電機(jī)并返回步驟I執(zhí)行，如果電流在正常范圍內(nèi)，則執(zhí)行步驟3 ； 步驟3:微處理器將送入的電壓、電流以及溫度按照SOC值計(jì)算公式計(jì)算出蓄電池組的SOC值并進(jìn)行判斷，如果SOC值大于20%，則微處理器啟動(dòng)發(fā)電機(jī)啟停驅(qū)動(dòng)器，發(fā)電機(jī)啟停驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電子開(kāi)關(guān)模塊內(nèi)與燃油發(fā)電機(jī)的停機(jī)線連接的電子開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，關(guān)停燃油發(fā)電機(jī)并返回步驟I執(zhí)行，如果SOC值小于等于20%，則微處理器啟動(dòng)發(fā)電機(jī)啟停驅(qū)動(dòng)器，發(fā)電機(jī)啟停驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電子開(kāi)關(guān)模塊內(nèi)與燃油發(fā)電機(jī)的啟動(dòng)線連接的電子開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，啟動(dòng)燃油發(fā)電機(jī)工作，并執(zhí)行步驟4; 步驟4 :在燃油發(fā)電機(jī)工作期間，角度檢測(cè)器采集電動(dòng)車(chē)上、下坡行駛狀況信息，經(jīng)AD轉(zhuǎn)換后送入微處理器，微處理器實(shí)時(shí)接收從直流電壓檢測(cè)器、直流電流檢測(cè)器、溫度檢測(cè)器以及角度檢測(cè)器傳來(lái)的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行綜合分析判斷；如果電動(dòng)車(chē)上坡行駛，則按照電動(dòng)車(chē)上坡行駛需要的電量以及蓄電池組充電曲線控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)相應(yīng)角度，改變油門(mén)調(diào)節(jié)器位置，増大燃油發(fā)電機(jī)的發(fā)電量，并對(duì)蓄電池組進(jìn)行適宜的充電，如果電動(dòng)車(chē)下坡行駛，則按照電動(dòng)車(chē)下坡行駛需要的電量以及蓄電池組充電曲線控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)相應(yīng)角度，改變油門(mén)調(diào)節(jié)器位置，減小燃油發(fā)電機(jī)的發(fā)電量，并對(duì) 蓄電池組進(jìn)行適宜的充電；在蓄電池組充電過(guò)程中其SOC值需要達(dá)到80%后才會(huì)停止充電，充電完成后返回步驟I重復(fù)執(zhí)行。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于油電混合電動(dòng)車(chē)的燃油發(fā)電機(jī)控制器及控制方法，該控制器包括微處理器、電門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)器、A/D轉(zhuǎn)換器、直流電壓檢測(cè)器、直流電流檢測(cè)器、溫度檢測(cè)器、發(fā)電機(jī)啟停驅(qū)動(dòng)器、電子開(kāi)關(guān)模塊和油門(mén)調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述電門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)器與微處理器連接，所述直流電壓檢測(cè)器、直流電流檢測(cè)器以及溫度檢測(cè)器都通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器與微處理器連接，所述發(fā)電機(jī)啟停驅(qū)動(dòng)器與微處理器以及電子開(kāi)關(guān)模塊連接；微處理器根據(jù)蓄電池組的SOC值以及電動(dòng)車(chē)的上、下坡行駛狀況來(lái)控制燃油發(fā)電機(jī)啟停以及發(fā)電量。該控制器能根據(jù)蓄電池組的SOC值，準(zhǔn)確的控制燃油發(fā)電機(jī)對(duì)蓄電池組進(jìn)行適宜的充電，防止蓄電池組過(guò)充和過(guò)放，延長(zhǎng)其使用壽命。
文檔編號(hào)B60W20/00GK102849066SQ20121035844
公開(kāi)日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月24日
發(fā)明者湯智鵬, 劉偉, 楊明建, 黃義, 羅偉, 湯捷 申請(qǐng)人:重慶長(zhǎng)鵬實(shí)業(yè)(集團(tuán))有限公司