專利名稱：一種自動駐車裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于汽車制動及駐車技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自動駐車裝置。
背景技術(shù)：
汽車制動系統(tǒng)一般包括設(shè)置于車輪上的鼓式或盤式制動器、制動總泵和制動踏 板，制動總泵和制動踏板通過真空助力器連接，制動器上的制動分泵與制動總泵通過油路 連接，在制動總泵向制動分泵泵油后，制動器制動，使汽車減速或者停止。而停車時則需要 將汽車擋位置于空擋上再通過手制動器進(jìn)行駐車制動，駐車制動是通過拉索式機(jī)械操縱機(jī) 構(gòu)使制動蹄壓緊在制動鼓上來實(shí)現(xiàn)的。在上坡起步行車時，需要駐車制動、離合器踏板和加速踏板配合操作，因此操作煩 瑣，如果三者控制不好則很容易造成車輛熄火，甚至?xí)霈F(xiàn)溜車，造成安全事故。為此，專利號為200420050790. 6的中國專利公開了 “汽車自動駐車裝置”，包括主 控單元、汽車工作狀態(tài)檢測元件和執(zhí)行驅(qū)動機(jī)構(gòu)，執(zhí)行驅(qū)動機(jī)構(gòu)與汽車制動裝置連接，汽車 制動裝置可以為車輪的制動油缸或者手制動器，汽車工作狀態(tài)檢測元件輸入檢測信號至主 控單元，主控單元分析汽車工作狀態(tài)后，可自動輸出制動控制信號至執(zhí)行驅(qū)動機(jī)構(gòu)，從而模 擬人手對汽車制動裝置進(jìn)行制動操作。其制動驅(qū)動機(jī)構(gòu)串接入汽車的剎車總泵與車輪的制 動油缸之間的油路中，包括油泵、電磁換向閥和單向閥，與油泵連接的管路內(nèi)形成高壓油， 在汽車行使時，主控單元直接控制電磁換向閥得電，電磁換向閥切換至工作位置，高壓油路 被封閉，制動油缸的油路和原車的制動主泵相通，完成正常的行車制動功能。在駐車時，主 控單元直接控制電磁換向閥失電，使電磁換向閥保持在復(fù)位位置，高壓油通過單向閥和電 磁換向閥進(jìn)入制動油缸制動。上述的專利雖然能夠?qū)崿F(xiàn)自動駐車，但是其汽車工作狀態(tài)檢測元件的元件多，結(jié) 構(gòu)復(fù)雜；另外，由于行車過程中需要保持電磁閥得電和驅(qū)動油泵工作，使得蓄電池的消耗變 大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提出了一種自動駐車裝置，該裝置能夠省 去駐車的手動操作，簡化上坡啟動操作，并且簡化檢測元件，減小整車靜電損耗。本發(fā)明通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種自動駐車裝置，其與制動系統(tǒng)連接，其特征 在于，該自動駐車裝置包括車輪轉(zhuǎn)速傳感器、加速踏板傳感器和汽車ECU，車輪轉(zhuǎn)速傳感器、 加速踏板傳感器分別與汽車ECU連接，所述的制動系統(tǒng)包括制動總泵，在制動總泵的缸體 內(nèi)設(shè)有能夠鎖定活塞的電控部件，該電控部件與汽車ECU連接，在車輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測到 車輪的轉(zhuǎn)速為零時輸送制動信號給汽車ECU，汽車ECU控制上述的電控部件使制動總泵內(nèi) 的活塞鎖定，在加速踏板傳感器檢測到加速踏板動作時輸送行車信號給汽車ECU，汽車ECU 控制上述的電控部件使制動總泵內(nèi)的活塞解鎖。在停車駐車時，電控部件對制動總泵內(nèi)的活塞進(jìn)行鎖定，制動分泵內(nèi)的油不能回到制動總泵內(nèi)，使得制動器處于制動狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)停車駐車；踩下加速踏板后，電控部件對制 動總泵內(nèi)的活塞解鎖，使得制動系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行。在上述的自動駐車裝置中，所述的車輪轉(zhuǎn)速傳感器、加速踏板傳感器和電控部件 分別通過CAN-BUS總線與汽車E⑶連接。通過CAN-BUS總線可以減少布線。在上述的自動駐車裝置中，所述的車輪轉(zhuǎn)速傳感器的數(shù)量為四個，當(dāng)汽車ECU接 收到的四個制動信號均為零時，汽車ECU控制電控部件將活塞鎖定。四個制動信號均為零 時表示四個車輪都沒有轉(zhuǎn)動，汽車處于停止?fàn)顟B(tài)，汽車ECU就控制電控部件將活塞鎖定，完 成自動駐車。在上述的自動駐車裝置中，所述的制動系統(tǒng)還包括制動踏板、真空助力器和車輪 制動器上的制動分泵，制動踏板與真空助力器的制動踏板推桿連接，真空助力器的負(fù)壓室 推桿通過上述電控部件與制動總泵的活塞連接，制動總泵與制動分泵通過油路連通。在上述的自動駐車裝置中，所述的電控部件包括可控電機(jī)、伸縮套和設(shè)置在伸縮 套內(nèi)的伸縮桿，伸縮套和伸縮桿通過螺紋相連接，可控電機(jī)固定在上述真空助力器的負(fù)壓 室推桿上，電機(jī)轉(zhuǎn)軸與伸縮桿固接，伸縮套固定在活塞上。在行車狀態(tài)下，伸縮桿位于伸縮 套內(nèi)，兩個之間的長度最短，踩下制動踏板，在真空助力器的作用下，負(fù)壓室推桿通過伸縮 桿和伸縮套推動活塞；停車至松開制動踏板，負(fù)壓室推桿通過復(fù)位彈簧復(fù)位，而此時可控電 機(jī)驅(qū)動伸縮桿轉(zhuǎn)動使伸縮套和伸縮桿之間的距離伸長，使活塞保持制動狀態(tài)，即車輪制動 器上的制動分泵始終處于制動狀態(tài)，這樣就可以實(shí)現(xiàn)停車駐車。要解除駐車狀態(tài)時，可控電 機(jī)反向轉(zhuǎn)動，使伸縮套和伸縮桿縮短，制動總泵內(nèi)的活塞復(fù)位。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過四個車輪轉(zhuǎn)速傳感器和一個加速踏板傳感器來判定 汽車是否處于行車狀態(tài)，所使用的傳感器元件少，結(jié)構(gòu)得到簡化。電控部件采用可控電機(jī)、 伸縮桿和伸縮套來實(shí)現(xiàn)，不改變原有的油路結(jié)構(gòu)，在行車和停車駐動時均不需要持續(xù)的耗 電，整車靜電損耗小。


圖1是本發(fā)明的原理圖。圖2是本發(fā)明電控部件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，車輪轉(zhuǎn)速傳感器1 ；加速踏板傳感器2 ；汽車E⑶3 ；CAN-BUS總線4 ；制動總 泵5 ；缸體51 ；活塞52 ；電控部件53 ；可控電機(jī)531 ；伸縮套532 ；伸縮桿533 ；真空助力器6 ； 制動踏板7 ；制動分泵8 ；ABS液壓調(diào)節(jié)器9 ；ABS電子控制單元10。
具體實(shí)施例方式以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述， 但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。如圖1所示，本自動駐車裝置，其與制動系統(tǒng)連接，包括四個車輪轉(zhuǎn)速傳感器1、一 個加速踏板傳感器2和汽車ECU 3，車輪轉(zhuǎn)速傳感器1、加速踏板傳感器2分別通過CAN-BUS 總線4與汽車ECU 3連接。在制動總泵5的缸體51內(nèi)設(shè)有能夠鎖定活塞52的電控部件53， 該電控部件53通過CAN-BUS總線4與汽車E⑶3連接，如圖2所示，電控部件53包括可控 電機(jī)531、伸縮套532和設(shè)置在伸縮套532內(nèi)的伸縮桿533，伸縮套532和伸縮桿533通過螺紋相連接，可控電機(jī)531固定在真空助力器6的負(fù)壓室推桿上，電機(jī)轉(zhuǎn)軸與伸縮桿533固 接，伸縮套532固定在活塞52上。制動系統(tǒng)包括制動總泵5，制動踏板7、真空助力器6和 車輪制動器上的制動分泵8，制動踏板7與真空助力器6的制動踏板7推桿連接，真空助力 器6的負(fù)壓室推桿通過電控部件53與制動總泵5的活塞52連接，制動總泵5與制動分泵8 通過油路連通。在四車輪轉(zhuǎn)速傳感器1檢測到車輪的轉(zhuǎn)速為零時輸送制動信號給汽車ECU 3，汽車ECU 3接受的四個制動信號均為零時，汽車ECU 3控制電控部件53使制動總泵5內(nèi) 的活塞52鎖定，在加速踏板傳感器2檢測到加速踏板動作時輸送行車信號給汽車ECU 3，汽 車ECU 3控制上述的電控部件53使制動總泵5內(nèi)的活塞52解鎖。在制動油路中設(shè)有制動防抱死系統(tǒng)(ABS)，制動防抱死系統(tǒng)包括ABS液壓調(diào)節(jié)器 9，連接于制動總泵5和制動分泵8之間，ABS液壓調(diào)節(jié)器9的控制部分通過CAN-BUS總線4 與ABS電子控制單元10連接。本自動駐車裝置的工作原理如下在停車駐車時，踩下制動踏板7，在真空助力器 6的作用下，負(fù)壓室推桿通過伸縮桿533和伸縮套532推動活塞52向內(nèi)移動；制動總泵5 向制動分泵8內(nèi)泵油，在當(dāng)汽車ECU 3接收到的四個制動信號均為零時，汽車ECU 3控制電 控部件53將活塞52鎖定，既松開制動踏板7后負(fù)壓室推桿通過復(fù)位彈簧復(fù)位時，可控電機(jī) 531驅(qū)動伸縮桿533轉(zhuǎn)動使伸縮套532和伸縮桿533之間的距離伸長，使活塞52保持制動 狀態(tài)，車輪制動器上的制動分泵8始終處于制動狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)停車駐車；在起步行車時，踩下 加速踏板，加速踏板傳感器2檢測到加速踏板動作時輸送行車信號給汽車ECU 3，電控部件 53對制動總泵5內(nèi)的活塞52進(jìn)行鎖定，既可控電機(jī)531驅(qū)動伸縮桿533反向轉(zhuǎn)動使伸縮桿 533縮回伸縮套532內(nèi)，兩個之間的長度最短，活塞52復(fù)位，制動分泵8內(nèi)的油回到制動總 泵5內(nèi)，解除駐車狀態(tài)，使得制動系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行。上坡起步時，只要踩下加速踏板，自動 解除駐車狀態(tài)，發(fā)動機(jī)帶動汽車向前行使。
權(quán)利要求
一種自動駐車裝置，其與制動系統(tǒng)連接，其特征在于，該自動駐車裝置包括車輪轉(zhuǎn)速傳感器(1)、加速踏板傳感器(2)和汽車ECU(3)，車輪轉(zhuǎn)速傳感器(1)、加速踏板傳感器(2)分別與汽車ECU連接，所述的制動系統(tǒng)包括制動總泵(5)，在制動總泵(5)的缸體(51)內(nèi)設(shè)有能夠鎖定活塞(52)的電控部件(53)，該電控部件(53)與汽車ECU(3)連接，在車輪轉(zhuǎn)速傳感器(1)檢測到車輪的轉(zhuǎn)速為零時輸送制動信號給汽車ECU(3)，汽車ECU(3)控制上述的電控部件(53)使制動總泵(5)內(nèi)的活塞(52)鎖定，在加速踏板傳感器(2)檢測到加速踏板動作時輸送行車信號給汽車ECU(3)，汽車ECU(3)控制上述的電控部件(53)使制動總泵(5)內(nèi)的活塞(52)解鎖。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動駐車裝置，其特征在于，所述的車輪轉(zhuǎn)速傳感器(1)、加 速踏板傳感器(2)和電控部件(53)分別通過CAN-BUS總線(4)與汽車ECU(3)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動駐車裝置，其特征在于，所述的車輪轉(zhuǎn)速傳感器(1) 的數(shù)量為四個，當(dāng)汽車ECU(3)接收到的四個制動信號均為零時，汽車ECU(3)控制電控部件 (53)將活塞(52)鎖定。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動駐車裝置，其特征在于，所述的制動系統(tǒng)還包括制動踏 板(7)、真空助力器(6)和車輪制動器上的制動分泵(8)，制動踏板(7)與真空助力器(6) 的制動踏板(7)推桿連接，真空助力器(6)的負(fù)壓室推桿通過上述電控部件(53)與制動總 泵(5)的活塞(52)連接，制動總泵(5)與制動分泵(8)通過油路連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動駐車裝置，其特征在于，所述的電控部件(53)包括可控 電機(jī)(531)、伸縮套(532)和設(shè)置在伸縮套(532)內(nèi)的伸縮桿(533)，伸縮套(532)和伸縮 桿(533)通過螺紋相連接，可控電機(jī)(531)固定在上述真空助力器(6)的負(fù)壓室推桿上，電 機(jī)轉(zhuǎn)軸與伸縮桿(533)固接，伸縮套(532)固定在活塞(52)上。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種自動駐車裝置，屬于汽車制動及駐車技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有汽車在上坡起步行車時操作煩瑣而導(dǎo)致容易熄火的問題。本自動駐車裝置，其與制動系統(tǒng)連接，包括車輪轉(zhuǎn)速傳感器、加速踏板傳感器和汽車ECU，制動系統(tǒng)包括制動總泵，在制動總泵的缸體內(nèi)設(shè)有能夠鎖定活塞的電控部件，該電控部件與汽車ECU連接，在車輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測到車輪的轉(zhuǎn)速為零時輸送制動信號給汽車ECU，電控部件使制動總泵內(nèi)的活塞鎖定，在加速踏板傳感器檢測到加速踏板動作時輸送行車信號給汽車ECU，電控部件使制動總泵內(nèi)的活塞解鎖。該裝置能夠省去駐車的手動操作，簡化上坡啟動操作，并且簡化檢測元件，減小整車靜電損耗。
文檔編號B60T7/12GK101973259SQ201010514480
公開日2011年2月16日 申請日期2010年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月21日
發(fā)明者李書福, 楊健, 湯志鴻, 沈福亮, 袁連太, 謝麗梅, 趙福全, 門永新 申請人:浙江吉利汽車研究院有限公司;浙江吉利控股集團(tuán)有限公司