本發(fā)明涉及自動(dòng)掛紗技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種agv小車自動(dòng)掛紗裝置。

背景技術(shù)：

無人搬運(yùn)車(automatedguidedvehicle，簡(jiǎn)稱agv)，指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來源。一般可透過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagneticpath-followingsystem)來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運(yùn)車則依循電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。agv以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，agv的活動(dòng)區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)，而隨著社會(huì)和科技的發(fā)展，紡織業(yè)開始越來越科技化與自動(dòng)化，以此來提高生產(chǎn)效率，為此我們提出一種agv小車自動(dòng)掛紗裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種agv小車自動(dòng)掛紗裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種agv小車自動(dòng)掛紗裝置，包括底板，所述底板的下端設(shè)有若干移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述底板的下端還設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)，且驅(qū)動(dòng)機(jī)位于底板下端的中部，所述底板的上端設(shè)有供貨碼頭上料裝置，所述底板的上端設(shè)有縱向滑軌，所述縱向滑軌上滑動(dòng)連接有固定板，所述固定板的一側(cè)設(shè)有橫向滑軌，所述橫向滑軌上滑動(dòng)連接有變距抓手，所述固定板的中部設(shè)有吸紙皮縱向滑臺(tái)，所述吸紙皮縱向滑臺(tái)的下側(cè)裝設(shè)有真空吸盤，所述吸紙皮縱向滑臺(tái)的一側(cè)設(shè)有吸紙皮橫向滑臺(tái)，所述吸紙皮橫向滑臺(tái)遠(yuǎn)離吸紙皮縱向滑臺(tái)的一側(cè)設(shè)有吸紙皮固定架，所述吸紙皮固定架的另一端與底板連接，所述吸紙皮固定架遠(yuǎn)離吸紙皮橫向滑臺(tái)的一側(cè)設(shè)有固定板，所述吸紙皮縱向滑臺(tái)的一側(cè)還設(shè)有料架，且料架和吸紙皮橫向滑臺(tái)位于吸紙皮縱向滑臺(tái)的同一側(cè)，所述供貨碼頭上料裝置遠(yuǎn)離固定板的一側(cè)插設(shè)有紙皮存放架，所述變距抓手的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有兩個(gè)平行的滑桿，所述變距抓手的內(nèi)側(cè)壁上還設(shè)有變距齒條，兩個(gè)所述滑桿上等距離設(shè)有移動(dòng)塊，每個(gè)所述移動(dòng)塊上均設(shè)有爪手，每個(gè)所述移動(dòng)塊的下側(cè)均設(shè)有獨(dú)立變距電機(jī)，所述移動(dòng)塊和爪手的連接處設(shè)有三爪電缸，且三爪電缸和爪手的連接處設(shè)有推板。

優(yōu)選地，所述底座的一側(cè)還設(shè)有與之相匹配的agv小車。

優(yōu)選地，所述供貨碼頭上料裝置上具備浮動(dòng)臺(tái)，用于校正叉車上料的碼垛。

優(yōu)選地，所述變距爪手可作度的旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述供貨碼頭上料裝置的下端部還設(shè)有穩(wěn)固裝置，且穩(wěn)固裝置包括兩個(gè)夾板和一個(gè)電機(jī)，兩個(gè)所述夾板位于供貨碼頭上料裝置的兩側(cè)，且電機(jī)位于供貨碼頭上料裝置的中部，所述供貨碼頭上料裝置的中部設(shè)有規(guī)格略大于電機(jī)的空腔，且電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端通過聯(lián)軸器和兩個(gè)夾板連接。

優(yōu)選地，每個(gè)所述移動(dòng)塊之間均設(shè)有連接桿，且連接桿的一端貫穿變距爪手的側(cè)壁并向外延伸，所述變距爪手的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有與連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)齒輪。

本發(fā)明中，在車間空余處設(shè)置供貨碼頭，由叉車上料，供貨碼頭具備浮動(dòng)臺(tái)，用于校正叉車上料的碼垛，agv小車進(jìn)入到供貨碼頭由浮動(dòng)臺(tái)給料，給完碼垛料后agv再行走至紗架進(jìn)行掛紗，4組爪手可作變距，每一次掛紗四個(gè)，適應(yīng)多種碼垛規(guī)格，且兼容碼垛為4列的多種規(guī)格：4x3，4x4，4x5，紙皮存放架用作紙皮臨時(shí)存放，小車返回后由人工回收，并且無紙皮時(shí)可滑動(dòng)收回，本發(fā)明通過將掛紗和agv系統(tǒng)相互結(jié)合起來，極大的提高了掛紗的效率，增加了生產(chǎn)的效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種agv小車自動(dòng)掛紗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種agv小車自動(dòng)掛紗裝置的正視圖；

圖3為本發(fā)明提出的一種agv小車自動(dòng)掛紗裝置的俯視圖；

圖4為本發(fā)明提出的一種agv小車自動(dòng)掛紗裝置的變距爪手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1底板、2驅(qū)動(dòng)機(jī)、3供貨碼頭上料裝置、4縱向滑軌、5變距抓手、6橫向滑軌、7固定板、8移動(dòng)機(jī)構(gòu)、9吸紙皮固定架、10固定板、11料架、12吸紙皮橫向滑臺(tái)、13吸紙皮縱向滑臺(tái)、14真空吸盤、15紙皮存放架、16爪手、17旋轉(zhuǎn)齒輪、18變距齒條、19獨(dú)立變距電機(jī)、20三爪電缸、21推板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-4，一種agv小車自動(dòng)掛紗裝置，包括底板1，底板1的下端設(shè)有若干移動(dòng)機(jī)構(gòu)8，底板1的下端還設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)2，且驅(qū)動(dòng)機(jī)2位于底板1下端的中部，底板1的上端設(shè)有供貨碼頭上料裝置3，底板1的上端設(shè)有縱向滑軌4，縱向滑軌4上滑動(dòng)連接有固定板7，固定板7的一側(cè)設(shè)有橫向滑軌6，橫向滑軌6上滑動(dòng)連接有變距抓手5，固定板7的中部設(shè)有吸紙皮縱向滑臺(tái)13，吸紙皮縱向滑臺(tái)13的下側(cè)裝設(shè)有真空吸盤14，吸紙皮縱向滑臺(tái)13的一側(cè)設(shè)有吸紙皮橫向滑臺(tái)12，吸紙皮橫向滑臺(tái)12遠(yuǎn)離吸紙皮縱向滑臺(tái)13的一側(cè)設(shè)有吸紙皮固定架9，吸紙皮固定架9的另一端與底板1連接，吸紙皮固定架9遠(yuǎn)離吸紙皮橫向滑臺(tái)12的一側(cè)設(shè)有固定板10，吸紙皮縱向滑臺(tái)13的一側(cè)還設(shè)有料架11，且料架11和吸紙皮橫向滑臺(tái)12位于吸紙皮縱向滑臺(tái)13的同一側(cè)，供貨碼頭上料裝置3遠(yuǎn)離固定板10的一側(cè)插設(shè)有紙皮存放架15，變距抓手5的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有兩個(gè)平行的滑桿，變距抓手5的內(nèi)側(cè)壁上還設(shè)有變距齒條18，兩個(gè)滑桿上等距離設(shè)有移動(dòng)塊，每個(gè)移動(dòng)塊上均設(shè)有爪手16，每個(gè)移動(dòng)塊的下側(cè)均設(shè)有獨(dú)立變距電機(jī)19，移動(dòng)塊和爪手16的連接處設(shè)有三爪電缸20，且三爪電缸20和爪手16的連接處設(shè)有推板21，底座1的一側(cè)還設(shè)有與之相匹配的agv小車，供貨碼頭上料裝置3上具備浮動(dòng)臺(tái)，用于校正叉車上料的碼垛，變距爪手5可作90度的旋轉(zhuǎn)，供貨碼頭上料裝置3的下端部還設(shè)有穩(wěn)固裝置，且穩(wěn)固裝置包括兩個(gè)夾板和一個(gè)電機(jī)，兩個(gè)夾板位于供貨碼頭上料裝置3的兩側(cè)，且電機(jī)位于供貨碼頭上料裝置3的中部，供貨碼頭上料裝置3的中部設(shè)有規(guī)格略大于電機(jī)的空腔，且電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端通過聯(lián)軸器和兩個(gè)夾板連接，每個(gè)移動(dòng)塊之間均設(shè)有連接桿，且連接桿的一端貫穿變距爪手5的側(cè)壁并向外延伸，變距爪手5的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有與連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)齒輪17。

本發(fā)明中，在車間空余處設(shè)置供貨碼頭，由叉車上料，供貨碼頭具備浮動(dòng)臺(tái)，用于校正叉車上料的碼垛，agv小車進(jìn)入到供貨碼頭由浮動(dòng)臺(tái)給料，給完碼垛料后agv再行走至紗架進(jìn)行掛紗，4組爪手16可作變距，每一次掛紗四個(gè)，適應(yīng)多種碼垛規(guī)格，且兼容碼垛為4列的多種規(guī)格：4x3，4x4，4x5，紙皮存放架15用作紙皮臨時(shí)存放，小車返回后由人工回收，并且無紙皮時(shí)可滑動(dòng)收回。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。