連接都通過線束來完成。部分井下礦用膠輪車自帶采集系統(tǒng)，視頻接口模塊、數(shù)字量接口模塊和模擬量接口模塊可直接與采集系統(tǒng)連接，即可采集相關(guān)信息。如果井下礦用膠輪車沒有采集系統(tǒng)，視頻接口模塊、數(shù)字量接口模塊、模擬量接口模塊與車內(nèi)相關(guān)設(shè)備連接，以獲得點火/熄火狀態(tài)、運行油耗和累積量、車輛運行速度、車輛運行方向等信息。
[0028]其中電源模塊采用偉仕電源的WD16-110S12和WD16-110S5，用于接受外部供電并將外部電壓進行轉(zhuǎn)換，形成系統(tǒng)內(nèi)部使用的12VDC、5VDC兩種直流穩(wěn)定電壓，同時電源模塊帶有一塊可充電電池MAS 18650 1P3S 310AA00，可保持系統(tǒng)在斷電情況下工作5分鐘，用于斷電后的系統(tǒng)自動關(guān)機。中央處理器采用AMD LX800 500MHz processor，用于整個系統(tǒng)的指令運算處理。固態(tài)存儲模塊采用威剛SP600，用于程序軟件和采集數(shù)據(jù)的存儲，模塊的存儲容量達到64GB。視頻接口模塊采用DVP-1412E，用于車載視頻信息的接入并送中央處理器運算處理。數(shù)字量接口模塊用于點火/熄火狀態(tài)、車輛運行方向信息的接入并送中央處理器運算處理。模擬量接口模塊用于運行油耗、車輛運行速度信息的接入并送中央處理器運算處理。Wifi網(wǎng)絡(luò)模塊采用Intel N 6300作為主芯片，協(xié)議為802.lla/b/g/，用于進行無線網(wǎng)絡(luò)的通訊處理。
[0029]工作過程是井下礦用膠輪車點火工作后，井下礦用膠輪車數(shù)據(jù)采集裝置得電開始自檢，約30秒后自檢結(jié)束進入正常工作狀態(tài)，系統(tǒng)接受點火/熄火狀態(tài)、運行油耗和累積量、行車視頻、車輛運行速度、車輛運行方向等信號信息，進行加工處理轉(zhuǎn)換成為具有工程意義的數(shù)據(jù)并加上時間標簽進行存儲，存儲位置在固態(tài)存儲模塊。存儲的數(shù)據(jù)以時間順序排列，以先進先出的方式進行數(shù)據(jù)替換處理，儲存周期可以在7天至30天范圍調(diào)整。
[0030]系統(tǒng)在進行數(shù)據(jù)處理和存儲的同時檢測無線網(wǎng)絡(luò)是否聯(lián)通，如果聯(lián)通則向上級系統(tǒng)發(fā)出數(shù)據(jù)傳送請求，數(shù)據(jù)傳送請求包含兩個申請，一個是是否可以發(fā)送數(shù)據(jù)，下一個是發(fā)送當(dāng)前數(shù)據(jù)還是存儲數(shù)據(jù)，在上級系統(tǒng)回復(fù)指令后，按指令進行處理操作；當(dāng)網(wǎng)絡(luò)不聯(lián)通的情況下，系統(tǒng)對網(wǎng)絡(luò)通訊的處理是不發(fā)出任何數(shù)據(jù)，繼續(xù)檢測網(wǎng)絡(luò)信號，直到聯(lián)通或關(guān)機。系統(tǒng)在斷電的情況下分兩種情況進行處理。一種是系統(tǒng)斷電電池投入工作，同時檢測到膠輪車的熄火號，系統(tǒng)立即進入關(guān)機程序，停止接收數(shù)據(jù)，關(guān)閉固態(tài)存儲模塊之后停止主程序運行，延遲30秒后切斷電源等待下一次上電啟動；另一種是系統(tǒng)斷電電池投入工作，但是沒有檢測到熄火信號，則系統(tǒng)進入待機狀態(tài)，停止接收數(shù)據(jù)，如果在60秒內(nèi)系統(tǒng)共店恢復(fù)，系統(tǒng)取消待機狀態(tài)恢復(fù)正常工作，超過60秒供電沒有回復(fù)，則進入關(guān)機程序，關(guān)閉固態(tài)存儲模塊之后停止主程序運行，延遲30秒后切斷電源等待下一次上電啟動。
[0031]本實用新型實現(xiàn)了對井下采礦作業(yè)時對隨機移動的礦用膠輪車上的信息采集和傳輸，并實現(xiàn)了系統(tǒng)的自適應(yīng)保護，可根據(jù)實際情況進行開機工作或保護關(guān)機，不用人工管理，具有一定的智能，進而解決了礦山用戶對這種移動設(shè)備的信息采集和管理的難題。
【主權(quán)項】
1.一種井下礦用膠輪車數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于，包括系統(tǒng)保護箱、減震膠墊、數(shù)據(jù)采集處理器、線束、Wifi天線，系統(tǒng)保護箱內(nèi)設(shè)置數(shù)據(jù)采集處理器，數(shù)據(jù)處理器通過線束與外圍設(shè)備及wifi天線連接，系統(tǒng)保護箱通過減震膠墊與數(shù)據(jù)采集處理器固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種井下礦用膠輪車數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于，所述的數(shù)據(jù)采集處理器是數(shù)據(jù)采集的核心部分，包括電源模塊、中央處理器、數(shù)字量接口模塊、模擬量接口模塊、wifi網(wǎng)絡(luò)處理模塊、固態(tài)數(shù)據(jù)存儲模塊和視頻接口模塊，中央處理器與數(shù)字量接口模塊、模擬量接口模塊、wifi網(wǎng)絡(luò)處理模塊、固態(tài)數(shù)據(jù)存儲模塊和視頻接口模塊連接，電源模塊為中央處理器供電；用以采集膠輪車的點火/熄火狀態(tài)、運行油耗和累積量、行車視頻、車輛運行速度、車輛運行方向信息、本地存儲和通過wifi網(wǎng)絡(luò)向上級系統(tǒng)傳輸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種井下礦用膠輪車數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于，所述的電源模塊上連接有電池。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種井下礦用膠輪車數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于，所述的線束是連接外部電源、信號、網(wǎng)絡(luò)、wifi天線的通道。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種井下礦用膠輪車數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于，所述的系統(tǒng)保護箱上設(shè)有過線孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種井下礦用膠輪車數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于，所述的減震膠墊為環(huán)狀橡膠墊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種井下礦用膠輪車數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于，所述的wifi天線是與無線網(wǎng)絡(luò)連接的收發(fā)裝置，設(shè)置在膠輪車外部。
【專利摘要】本實用新型涉及一種井下礦用膠輪車數(shù)據(jù)采集裝置，包括系統(tǒng)保護箱、減震膠墊、數(shù)據(jù)采集處理器、線束、wifi天線，系統(tǒng)保護箱內(nèi)設(shè)置數(shù)據(jù)采集處理器，數(shù)據(jù)處理器通過線束與外圍設(shè)備及wifi天線連接，系統(tǒng)保護箱通過減震膠墊與數(shù)據(jù)采集處理器固定連接。本實用新型的優(yōu)點是：1)利用減震膠墊避免數(shù)據(jù)采集處理器發(fā)生物理碰撞，確保本裝置的穩(wěn)定可靠運行。2)由于數(shù)據(jù)傳輸采用本地存儲和聯(lián)網(wǎng)上傳相結(jié)合，解決了在膠輪車處于無線網(wǎng)絡(luò)傳輸盲區(qū)時發(fā)生數(shù)據(jù)有斷點丟失問題。3)由于集成數(shù)據(jù)和視頻接口，將車輛信息和影像信息一同處理，使得信息更加完整真實，便于管理者監(jiān)督監(jiān)控。
【IPC分類】G08C17-02, H04N7-18
【公開號】CN204516014
【申請?zhí)枴緾N201520090615
【發(fā)明人】李儉, 戴金輝, 孫荻
【申請人】遼寧中新自動控制集團股份有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年2月4日