本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電動(dòng)車輛的駐車控制方法、一種電動(dòng)車輛的自動(dòng)變速器以及一種電動(dòng)車輛。

背景技術(shù)：

相關(guān)技術(shù)中，采用線控?fù)Q擋控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車輛的鎖止和解鎖，即在電動(dòng)車輛進(jìn)行鎖止時(shí)，通過(guò)停車鎖閉設(shè)備將自動(dòng)變速器設(shè)備的輸出軸帶到鎖閉狀態(tài)，并在電動(dòng)車輛進(jìn)行解鎖時(shí)，通過(guò)停車鎖閉設(shè)備將輸出軸帶到鎖閉釋放狀態(tài)。

但是，通過(guò)上述線控?fù)Q擋控制系統(tǒng)會(huì)導(dǎo)致整車在坡道上進(jìn)行P檔駐車時(shí)，整車的重量以負(fù)載的形式加載在變速器上，對(duì)變速器產(chǎn)生較大沖擊，同時(shí)使用戶感到較大抖動(dòng)。另外，在用戶解P檔進(jìn)行行駛時(shí)，當(dāng)鎖止機(jī)構(gòu)從變速器棘輪解鎖出來(lái)時(shí)，用戶會(huì)感到整車較大的抖動(dòng)，同時(shí)伴隨著很大的解鎖異響，對(duì)變速器產(chǎn)生劇烈的沖擊，嚴(yán)重影響了整車的舒適性和變速器的壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種能夠有效降低解鎖時(shí)產(chǎn)生的異響和整車抖動(dòng)，滿足整車舒適性要求的電動(dòng)車輛的駐車控制方法。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種電動(dòng)車輛的自動(dòng)變速器。本發(fā)明的又一個(gè)目的在于提出一種電動(dòng)車輛。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明一方面實(shí)施例提出了一種電動(dòng)車輛的駐車控制方法，包括以下步驟：S1，在檢測(cè)到檔位信號(hào)時(shí)，根據(jù)所述檔位信號(hào)判斷電動(dòng)車輛的當(dāng)前檔位是否為P檔；S2，如果判斷所述電動(dòng)車輛的當(dāng)前檔位為P檔，則檢測(cè)所述電動(dòng)車輛的車速和所述電動(dòng)車輛當(dāng)前所處道路的坡度；S3，當(dāng)所述電動(dòng)車輛的車速小于或等于預(yù)設(shè)車速且所述電動(dòng)車輛當(dāng)前所處道路的坡度大于或等于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述電動(dòng)車輛的EPB(Electrical Parking Brake，電子駐車制動(dòng))系統(tǒng)執(zhí)行鎖止命令；S4，在所述EPB系統(tǒng)鎖止完成后，如果所述電動(dòng)車輛的車速小于或等于所述預(yù)設(shè)車速，則控制P檔處于鎖止?fàn)顟B(tài)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)車輛的駐車控制方法，在檢測(cè)到檔位信號(hào)時(shí)，根據(jù)檔位信號(hào)判 斷電動(dòng)車輛的當(dāng)前檔位是否為P檔，如果判斷電動(dòng)車輛的當(dāng)前檔位為P檔，則檢測(cè)電動(dòng)車輛的車速和電動(dòng)車輛當(dāng)前所處道路的坡度，當(dāng)電動(dòng)車輛的車速小于或等于預(yù)設(shè)車速且電動(dòng)車輛當(dāng)前所處道路的坡度大于或等于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，控制電動(dòng)車輛的EPB系統(tǒng)執(zhí)行鎖止命令，在EPB系統(tǒng)鎖止完成后，如果電動(dòng)車輛的車速小于或等于預(yù)設(shè)車速，則控制P檔處于鎖止?fàn)顟B(tài)，以使電動(dòng)車輛完成駐車。由于采用EPB系統(tǒng)將車輪抱死時(shí)，使得整車的負(fù)荷由制動(dòng)盤承擔(dān)，此時(shí)變速器處于空載狀態(tài)，而P檔的結(jié)構(gòu)原理是通過(guò)卡住變速器的齒輪實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車輛的駐車，因此，通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)車輛的駐車控制方法能夠使P檔的機(jī)構(gòu)和變速器均處于空載狀態(tài)，當(dāng)P檔解鎖止時(shí)均不受整車的負(fù)載力，因此在P檔解鎖止時(shí)不會(huì)影響用戶的舒適性。而在傳統(tǒng)的電動(dòng)車輛的駐車方法中，EPB系統(tǒng)不參與P檔的解鎖止，使得整車的負(fù)載力均傳遞到變速器的齒輪機(jī)構(gòu)，在P檔鎖止時(shí)將卡住變速器的齒輪，從而使得整車的負(fù)載力傳遞到P檔的機(jī)構(gòu)上，因此P檔解鎖時(shí)會(huì)帶載完成，特別是大坡道(變速器負(fù)荷大)解鎖時(shí)，用戶會(huì)感到明顯的異響和整車抖動(dòng)，降低了整車的舒適性。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如果根據(jù)所述檔位信號(hào)判斷所述電動(dòng)車輛的當(dāng)前檔位為非P檔時(shí)，則控制P檔處于解鎖狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在步驟S3中，當(dāng)所述電動(dòng)車輛的車速小于或等于所述預(yù)設(shè)車速時(shí)，如果所述電動(dòng)車輛當(dāng)前所處道路的坡度小于所述第一預(yù)設(shè)值或者所述EPB系統(tǒng)處于故障狀態(tài)，則直接控制P檔處于鎖止?fàn)顟B(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在步驟S3中，當(dāng)所述電動(dòng)車輛的車速小于或等于所述預(yù)設(shè)車速時(shí)，如果所述電動(dòng)車輛當(dāng)前所處道路的坡度大于第二預(yù)設(shè)值，則延時(shí)第一預(yù)設(shè)時(shí)間后控制所述EPB系統(tǒng)執(zhí)行所述鎖止命令，其中，所述第二預(yù)設(shè)值大于所述第一預(yù)設(shè)值。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在所述EPB系統(tǒng)執(zhí)行所述鎖止命令時(shí)的第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，如果檢測(cè)到非P檔檔位信號(hào)，則控制P檔處于解鎖狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在步驟S4中，如果所述電動(dòng)車輛的車速大于所述預(yù)設(shè)車速且檢測(cè)到非P檔檔位信號(hào)，則控制P檔處于解鎖狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在所述EPB系統(tǒng)進(jìn)行鎖止的過(guò)程中，控制所述車輛的電機(jī)輸出預(yù)設(shè)扭矩以使所述車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)，直到所述EPB系統(tǒng)鎖止完成或所述車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)的時(shí)間達(dá)到第三預(yù)設(shè)時(shí)間。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在所述EPB系統(tǒng)進(jìn)行鎖止的過(guò)程中，控制ESP(Electronic Stability Program，車身電子穩(wěn)定)系統(tǒng)進(jìn)行保壓以使所述車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)，直到所述EPB系統(tǒng)鎖止完成或所述車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)的時(shí)間達(dá)到第三預(yù)設(shè)時(shí)間。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明另一方面實(shí)施例提出了一種電動(dòng)車輛的自動(dòng)變速器，其執(zhí)行上述的電動(dòng)車輛的駐車控制方法。

該電動(dòng)車輛的自動(dòng)變速器通過(guò)上述的電動(dòng)車輛的駐車控制方法，實(shí)現(xiàn)EPB系統(tǒng)和P檔聯(lián)動(dòng)下的P檔駐車，保證在大坡道上時(shí)，不會(huì)因負(fù)載過(guò)大而損壞，同時(shí)保證P檔解鎖時(shí)，用戶不會(huì)感到明顯的解鎖異響和整車抖動(dòng)，滿足整車舒適性要求。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明又一方面實(shí)施例提出了一種電動(dòng)車輛，其包括上述的自動(dòng)變速器。

該電動(dòng)車輛通過(guò)上述的自動(dòng)變速器，能夠?qū)崿F(xiàn)EPB系統(tǒng)和P檔聯(lián)動(dòng)下的P檔駐車，保證在大坡道上時(shí)，用戶不會(huì)感受到明顯的抖動(dòng)，同時(shí)保證P檔解鎖時(shí)，用戶不會(huì)感到明顯的解鎖異響和整車抖動(dòng)，滿足整車舒適性要求。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)車輛的駐車控制方法的流程圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)車輛的駐車控制方法的流程圖。

圖3是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)車輛的駐車控制方法的流程圖。

圖4是根據(jù)本發(fā)明又一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)車輛的駐車控制方法的流程圖。

圖5是根據(jù)本發(fā)明再一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)車輛的駐車控制方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

下面參照附圖來(lái)描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的電動(dòng)車輛的駐車控制方法、電動(dòng)車輛的自動(dòng)變速器以及電動(dòng)車輛。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)車輛的駐車控制方法的流程圖。如圖1所示，該電動(dòng)車輛的駐車控制方法包括以下步驟：

S1，在檢測(cè)到檔位信號(hào)時(shí)，根據(jù)檔位信號(hào)判斷電動(dòng)車輛的當(dāng)前檔位是否為P檔。

S2，如果判斷電動(dòng)車輛的當(dāng)前檔位為P檔，則檢測(cè)電動(dòng)車輛的車速和電動(dòng)車輛當(dāng)前道路的坡度。其中，坡度包括上坡時(shí)的坡度和下坡時(shí)的坡度。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如果根據(jù)檔位信號(hào)判斷電動(dòng)車輛的當(dāng)前檔位為非P檔時(shí)，則控制P檔處于解鎖狀態(tài)?？梢岳斫獾氖?，通常電動(dòng)車輛的檔位包括P檔、R檔、N檔和D檔四個(gè)檔位，當(dāng)電動(dòng)車輛處于R檔、N檔或D檔中的任意一個(gè)檔位時(shí)，均表示電動(dòng)車輛的當(dāng)前檔位為非P檔。

S3，當(dāng)電動(dòng)車輛的車速小于或等于預(yù)設(shè)車速且電動(dòng)車輛當(dāng)前道路的坡度大于或等于第一 預(yù)設(shè)值時(shí)，控制電動(dòng)車輛的EPB系統(tǒng)執(zhí)行鎖止命令。其中，預(yù)設(shè)車速和第一預(yù)設(shè)值可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行標(biāo)定，通常預(yù)設(shè)車速可以設(shè)置的比較小，例如預(yù)設(shè)車速小于或等于5km/h，主要考慮P檔鎖止過(guò)程中所產(chǎn)生的減速度以及用戶的舒適性感受如減速?zèng)_擊、抖動(dòng)和異響等，第一預(yù)設(shè)值可以根據(jù)允許EPB系統(tǒng)和P檔聯(lián)動(dòng)控制電動(dòng)車輛駐車的坡度下限閾值來(lái)確定。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在該步驟中，當(dāng)電動(dòng)車輛的車速小于或等于預(yù)設(shè)車速時(shí)，如果電動(dòng)車輛當(dāng)前所處道路的坡度小于第一預(yù)設(shè)值或者EPB系統(tǒng)處于故障狀態(tài)，則直接控制P檔處于鎖止?fàn)顟B(tài)。也就是說(shuō)，當(dāng)電動(dòng)車輛在坡道上駐車時(shí)，如果電動(dòng)車輛的車速小于或等于預(yù)設(shè)車速，并且電動(dòng)車輛所處道路的坡度比較小時(shí)，則不需要控制電動(dòng)車輛的EPB系統(tǒng)執(zhí)行鎖止命令，而是直接控制P檔處于鎖止?fàn)顟B(tài)，此時(shí)，由于坡度比較小，施加在電動(dòng)車輛的變速器上的負(fù)荷比較小，因此，在控制P檔解鎖止時(shí)不會(huì)發(fā)生抖動(dòng)和異響。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在該步驟中，當(dāng)電動(dòng)車輛的車速小于或等于預(yù)設(shè)車速時(shí)，如果電動(dòng)車輛當(dāng)前所處道路的坡度大于第二預(yù)設(shè)值，則延時(shí)第一預(yù)設(shè)時(shí)間后控制EPB系統(tǒng)執(zhí)行鎖止命令，該延時(shí)間是由從發(fā)送EPB系統(tǒng)執(zhí)行鎖止命令到EPB系統(tǒng)開(kāi)始動(dòng)作的延時(shí)產(chǎn)生的，其中，第二預(yù)設(shè)值大于第一預(yù)設(shè)值，第二預(yù)設(shè)值為允許延遲第一預(yù)設(shè)時(shí)間發(fā)送EPB系統(tǒng)執(zhí)行鎖止命令的坡度閾值。可以理解的是，從發(fā)送EPB系統(tǒng)執(zhí)行鎖止命令到EPB系統(tǒng)開(kāi)始動(dòng)作之間具有一定的延時(shí)，如果電動(dòng)車輛所處道路的坡度太大，則由于延時(shí)時(shí)間的存在使得EPB系統(tǒng)還未執(zhí)行動(dòng)作電動(dòng)車輛已經(jīng)發(fā)生溜坡，因此當(dāng)坡度較大時(shí)，需要保證第一預(yù)設(shè)時(shí)間不能太長(zhǎng)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在EPB系統(tǒng)執(zhí)行鎖止命令時(shí)的第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，如果檢測(cè)到非P檔檔位信號(hào)，則控制P檔處于解鎖狀態(tài)。其中，第二預(yù)設(shè)時(shí)間小于EPB系統(tǒng)從執(zhí)行鎖止命令開(kāi)始到鎖止完成的時(shí)間，以便在EPB系統(tǒng)執(zhí)行鎖止過(guò)程中，當(dāng)接收到非P檔檔位信號(hào)時(shí)，直接退出EPB系統(tǒng)鎖止過(guò)程。

S4，在EPB系統(tǒng)鎖止完成后，如果電動(dòng)車輛的車速小于或等于預(yù)設(shè)車速，則控制P檔處于鎖止?fàn)顟B(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在該步驟中，如果電動(dòng)車輛的車速大于預(yù)設(shè)車速且檢測(cè)到非P檔檔位信號(hào)，則控制P檔處于解鎖狀態(tài)。

簡(jiǎn)單地說(shuō)，本發(fā)明通過(guò)EPB系統(tǒng)與P檔聯(lián)動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車輛在坡道上的駐車，以降低P檔解鎖時(shí)所產(chǎn)生的異響和整車抖動(dòng)，滿足用戶的舒適性需求。其中，當(dāng)電動(dòng)車輛的車速小于或等于預(yù)設(shè)車速且電動(dòng)車輛所處道路的坡度大于或等于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，如果用戶進(jìn)行P檔駐車，則電機(jī)控制器控制EPB系統(tǒng)和P檔聯(lián)動(dòng)，即先控制EPB系統(tǒng)執(zhí)行鎖止命令，再控制P檔處于鎖止?fàn)顟B(tài)，從而完成電動(dòng)車輛的駐車，由于采用EPB系統(tǒng)將車輪抱死時(shí)，使得整車的負(fù)荷由制動(dòng)盤承擔(dān)，此時(shí)變速器處于空載狀態(tài)，而P檔的結(jié)構(gòu)原理是通過(guò)卡住變速器的齒 輪實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車輛的駐車，因此，通過(guò)本發(fā)明的實(shí)施例能夠使P檔的機(jī)構(gòu)和變速器均處于空載狀態(tài)，當(dāng)P檔解鎖止時(shí)均不受整車的負(fù)載力，因此在P檔解鎖止時(shí)不會(huì)影響用戶的舒適性。而在傳統(tǒng)的電動(dòng)車輛的駐車方法中，EPB系統(tǒng)不參與P檔的解鎖止，使得整車的負(fù)載力均傳遞到變速器的齒輪機(jī)構(gòu)，在P檔鎖止時(shí)將卡住變速器的齒輪，從而使得整車的負(fù)載力傳遞到P檔的機(jī)構(gòu)上，因此P檔解鎖時(shí)會(huì)帶載完成，特別是大坡道(變速器負(fù)荷大)解鎖時(shí)，用戶會(huì)感到明顯的異響和整車抖動(dòng)，降低了整車的舒適性。

具體地，如圖2所示，電動(dòng)車輛的駐車控制過(guò)程包括以下步驟：

S101，判斷是否收到檔位信號(hào)。如果是，執(zhí)行步驟S102；如果否，返回步驟S101，繼續(xù)判斷。

例如，在電動(dòng)車輛中，可以通過(guò)電機(jī)控制器檢測(cè)是否有檔位信號(hào)，并對(duì)其進(jìn)行判斷。

S102，判斷當(dāng)前檔位是否為P檔。如果是，執(zhí)行步驟S103；如果否，執(zhí)行步驟S115。

S103，判斷車速V是否小于或等于預(yù)設(shè)車速Vmax，即判斷當(dāng)前電動(dòng)車輛的車速V是否小于或等于設(shè)定的允許P檔鎖止的電動(dòng)車輛的車速上限閾值。如果是，執(zhí)行步驟S104；如果否，返回步驟S101，繼續(xù)判斷。

S104，判斷坡度I是否小于第一預(yù)設(shè)值Imin或EPB系統(tǒng)故障，即電動(dòng)車輛當(dāng)前所處道路的坡度I是否小于設(shè)定的允許EPB系統(tǒng)與P檔聯(lián)動(dòng)的坡度下限閾值，或者EPB系統(tǒng)處于故障狀態(tài)。如果是，執(zhí)行步驟S105；如果否，執(zhí)行步驟S106。

S105，發(fā)送“目標(biāo)檔位為P檔”。

S106，判斷坡度I是否小于或等于第二預(yù)設(shè)值Imax，即判斷當(dāng)前道路的坡度I是否小于或等于設(shè)定的允許延遲發(fā)送目標(biāo)檔位的坡度閾值。如果是，執(zhí)行步驟S108；如果否，執(zhí)行步驟S107。

S107，延時(shí)第一預(yù)設(shè)時(shí)間T1發(fā)送“目標(biāo)檔位為P檔”。

S108，發(fā)送“目標(biāo)檔位為P檔”。

S109，發(fā)送“EPB拉起命令”，即控制電動(dòng)車輛的EPB系統(tǒng)執(zhí)行鎖止命令。

S110，判斷EPB是否已完全拉起，即判斷電動(dòng)車輛的EPB系統(tǒng)是否已經(jīng)完成鎖止。如果是，執(zhí)行步驟S112；如果否，則進(jìn)入時(shí)間循環(huán)判斷，執(zhí)行步驟S111。

S111，判斷是否有D/R/N檔位信號(hào)。如果是，執(zhí)行步驟S115；如果否，返回步驟S110，繼續(xù)判斷。

需要說(shuō)明的是，時(shí)間循環(huán)判斷是指在第二預(yù)設(shè)時(shí)間T2內(nèi)對(duì)步驟S110和步驟S111持續(xù)循環(huán)判斷，并在第二預(yù)設(shè)時(shí)間達(dá)到時(shí)，停止對(duì)步驟S110和步驟S111的判斷并執(zhí)行步驟S112。

S112，判斷車速V是否小于或等于預(yù)設(shè)車速Vmax，即判斷當(dāng)前電動(dòng)車輛的車速V是否小于設(shè)定的允許P檔鎖止的電動(dòng)車輛的車速上限閾值。如果是，執(zhí)行步驟S113；如果否，執(zhí)行 步驟S114。

S113，發(fā)送“P檔鎖止命令”，控制P檔處于鎖止?fàn)顟B(tài)。

S114，判斷是否有D/R/N檔位信號(hào)。如果是，執(zhí)行步驟S115；如果否，返回步驟S112，繼續(xù)判斷。

S115，發(fā)送“P檔解鎖命令”，即控制P檔處于解鎖狀態(tài)，并發(fā)送相應(yīng)目標(biāo)檔位。

從上述步驟可知，為了避免P檔解鎖時(shí)所產(chǎn)生的異響和變速器的抖動(dòng)，當(dāng)用戶在較大坡道上駐車時(shí)，通過(guò)EPB系統(tǒng)與P檔聯(lián)動(dòng)以使P檔鎖止，即先鎖止EPB系統(tǒng)后鎖止P檔，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車輛的駐車。并且，在通過(guò)EPB系統(tǒng)與P檔聯(lián)動(dòng)以使P檔鎖止的過(guò)程中，如果EPB系統(tǒng)處于故障狀態(tài)或者在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)EPB系統(tǒng)無(wú)法鎖止，則直接控制P檔鎖止，以使電動(dòng)車輛能夠正常駐車，保證用戶和電動(dòng)車輛的安全。

另外，當(dāng)用戶在大坡道上駐車時(shí)，由于EPB系統(tǒng)在大坡道上的鎖止比較慢，在EPB系統(tǒng)與P檔聯(lián)動(dòng)過(guò)程中可能出現(xiàn)車輛后溜的情況，因此，通過(guò)增加相應(yīng)措施以保證EPB系統(tǒng)在進(jìn)行鎖止的過(guò)程中車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在EPB系統(tǒng)進(jìn)行鎖止的過(guò)程中，控制ESP系統(tǒng)進(jìn)行保壓以使車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)，直到EPB系統(tǒng)鎖止完成或車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)的時(shí)間達(dá)到第三預(yù)設(shè)時(shí)間。例如，在EPB系統(tǒng)進(jìn)行鎖止的過(guò)程中，可以通過(guò)ESP系統(tǒng)進(jìn)行保壓，以使電動(dòng)車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)。其中，ESP系統(tǒng)進(jìn)行保壓是指設(shè)置有ESP系統(tǒng)的電動(dòng)車輛，其剎車系統(tǒng)具有蓄壓功能。簡(jiǎn)單的說(shuō)，蓄壓功能就是整車控制器可以根據(jù)需要，在駕駛員未踩剎車時(shí)，自動(dòng)向某個(gè)車輪的制動(dòng)油管加壓以使該車輪產(chǎn)生制動(dòng)力。

具體地，如圖3所示，電動(dòng)車輛的駐車控制過(guò)程包括以下步驟：

S301，判斷是否收到檔位信號(hào)。如果是，執(zhí)行步驟S302；如果否，返回步驟S301，繼續(xù)判斷。

S302，判斷當(dāng)前檔位是否為P檔。如果是，執(zhí)行步驟S304；如果否，執(zhí)行步驟S303。

S303，發(fā)送“P檔解鎖命令”，發(fā)送相應(yīng)目標(biāo)檔位。

S304，判斷車速V是否小于或等于預(yù)設(shè)車速Vmax，即判斷當(dāng)前電動(dòng)車輛的車速V是否小于或等于設(shè)定的允許P檔鎖止的電動(dòng)車輛的車速上限閾值。如果是，執(zhí)行步驟S305；如果否，返回步驟S301，繼續(xù)判斷。

S305，發(fā)送“目標(biāo)檔位為P檔”。

S306，判斷坡度I是否大于或等于第一預(yù)設(shè)值Imin且EPB系統(tǒng)無(wú)故障，即判斷電動(dòng)車輛當(dāng)前所處道路的坡度I是否大于或等于設(shè)定的允許EPB系統(tǒng)與P檔聯(lián)動(dòng)的坡度下限閾值且EPB系統(tǒng)是否處于無(wú)故障狀態(tài)。如果是，執(zhí)行步驟S307；如果否，執(zhí)行步驟S311。

S307，發(fā)送“EPB拉起命令”。

S308，ESP系統(tǒng)進(jìn)行保壓，保證車輛靜止。

S309，判斷靜止保持時(shí)間是否大于第三預(yù)設(shè)時(shí)間T3或者EPB是否完全拉起。如果是，執(zhí)行步驟S310；如果否，返回步驟S308。

S310，ESP系統(tǒng)停止保壓。

S311，判斷車速V是否小于或等于預(yù)設(shè)車速Vmax，即判斷當(dāng)前電動(dòng)車輛的車速V是否小于設(shè)定的允許P檔鎖止的電動(dòng)車輛的車速上限閾值。如果是，執(zhí)行步驟S312；如果否，返回步驟S301，繼續(xù)判斷。

S312，發(fā)送“P檔鎖止命令”，控制P檔處于鎖止?fàn)顟B(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，在EPB系統(tǒng)進(jìn)行鎖止的過(guò)程中，控制車輛的電機(jī)輸出預(yù)設(shè)扭矩以使車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)，直到EPB系統(tǒng)鎖止完成或車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)的時(shí)間達(dá)到第三預(yù)設(shè)時(shí)間，其中，第三預(yù)設(shè)時(shí)間為EPB系統(tǒng)執(zhí)行鎖止動(dòng)作的時(shí)間閾值，該預(yù)設(shè)時(shí)間不能太長(zhǎng)，否則會(huì)產(chǎn)生加大溜坡。由于ESP系統(tǒng)進(jìn)行保壓存在一個(gè)過(guò)程，開(kāi)始階段壓力值小，制動(dòng)強(qiáng)度不大，因此整車控制器可以根據(jù)當(dāng)前坡度計(jì)算整車坡道靜止時(shí)所需的整車扭矩，同時(shí)根據(jù)EPB系統(tǒng)的實(shí)時(shí)壓力值計(jì)算其制動(dòng)強(qiáng)度，兩者差值得到電機(jī)扭矩的補(bǔ)償值，控制車輛的電機(jī)輸出預(yù)設(shè)扭矩以使車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)。

具體地，如圖4所示，電動(dòng)車輛的駐車控制過(guò)程包括以下步驟：

S201，判斷是否收到檔位信號(hào)。如果是，執(zhí)行步驟S202；如果否，返回步驟S201，繼續(xù)判斷。

S202，判斷當(dāng)前檔位是否為P檔。如果是，執(zhí)行步驟S204；如果否，執(zhí)行步驟S203。

S203，發(fā)送“P檔解鎖命令”，并發(fā)送相應(yīng)目標(biāo)檔位。

S204，判斷車速V是否小于或等于預(yù)設(shè)車速Vmax，即判斷當(dāng)前電動(dòng)車輛的車速V是否小于或等于設(shè)定的允許P檔鎖止的電動(dòng)車輛的車速上限閾值。如果是，執(zhí)行步驟S205；如果否，返回步驟S201，繼續(xù)判斷。

S205，發(fā)送“目標(biāo)檔位為P檔”。

S206，判斷坡度I是否大于或等于第一預(yù)設(shè)值Imin且EPB系統(tǒng)無(wú)故障，即電動(dòng)車輛當(dāng)前所處道路的坡度I是否大于或等于設(shè)定的允許EPB系統(tǒng)與P檔聯(lián)動(dòng)的坡度下限閾值且EPB系統(tǒng)是否處于無(wú)故障狀態(tài)。如果是，執(zhí)行步驟S207；如果否，執(zhí)行步驟S211。

S207，發(fā)送“EPB拉起命令”。

S208，電機(jī)輸出預(yù)設(shè)扭矩，保證車輛靜止。

S209，判斷靜止保持時(shí)間是否大于第三預(yù)設(shè)時(shí)間T3或者EPB是否完全拉起。如果是，執(zhí)行步驟S210；如果否，返回步驟S208。

S210，電機(jī)停止動(dòng)力輸出。

S211，判斷車速V是否小于或等于預(yù)設(shè)車速Vmax，即判斷當(dāng)前電動(dòng)車輛的車速V是否小于設(shè)定的允許P檔鎖止的電動(dòng)車輛的車速上限閾值。如果是，執(zhí)行步驟S212；如果否，返回步驟S201，繼續(xù)判斷。

S212，發(fā)送“P檔鎖止命令”，控制P檔處于鎖止?fàn)顟B(tài)。

進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體示例，如圖5所示，電動(dòng)車輛的駐車控制過(guò)程包括以下步驟：

S401，判斷是否收到檔位信號(hào)。如果是，執(zhí)行步驟S402；如果否，返回步驟S401，繼續(xù)判斷。在電動(dòng)車輛中，可以通過(guò)電機(jī)控制器檢測(cè)是否有檔位信號(hào)，并對(duì)其進(jìn)行判斷。

S402，判斷當(dāng)前檔位是否為P檔。如果是，執(zhí)行步驟S403；如果否，執(zhí)行步驟S417。

S403，判斷車速V是否小于或等于預(yù)設(shè)車速Vmax，即判斷當(dāng)前電動(dòng)車輛的車速V是否小于或等于設(shè)定的允許P檔鎖止的電動(dòng)車輛的車速上限閾值。如果是，執(zhí)行步驟S404；如果否，返回步驟S401，繼續(xù)判斷。

S404，判斷坡度I是否小于第一預(yù)設(shè)值Imin或EPB系統(tǒng)故障，即電動(dòng)車輛當(dāng)前所處道路的坡度I是否小于設(shè)定的允許EPB系統(tǒng)與P檔聯(lián)動(dòng)的坡度下限閾值，或者EPB系統(tǒng)處于故障狀態(tài)。如果是，執(zhí)行步驟S405；如果否，執(zhí)行步驟S406。

S405，發(fā)送“目標(biāo)檔位為P檔”。

S406，判斷坡度I是否小于或等于第二預(yù)設(shè)值Imax，即判斷當(dāng)前道路的坡度I是否小于或等于設(shè)定的允許延遲發(fā)送目標(biāo)檔位的坡度閾值。如果是，執(zhí)行步驟S408；如果否，執(zhí)行步驟S407。

S407，延時(shí)第一預(yù)設(shè)時(shí)間T1發(fā)送“目標(biāo)檔位為P檔”。

S408，發(fā)送“目標(biāo)檔位為P檔”。

S409，發(fā)送“EPB拉起命令”，即控制電動(dòng)車輛的EPB系統(tǒng)執(zhí)行鎖止命令。

S410，電機(jī)輸出預(yù)設(shè)扭矩或ESP系統(tǒng)停止保壓，以保證車輛靜止。

S411，判斷靜止保持時(shí)間是否大于第三預(yù)設(shè)時(shí)間T3或者EPB是否完全拉起。如果是，執(zhí)行步驟S413；如果否，則進(jìn)入時(shí)間循環(huán)判斷，執(zhí)行步驟S412。其中，時(shí)間循環(huán)判斷是指在第二預(yù)設(shè)時(shí)間T2內(nèi)對(duì)步驟S410和步驟S411持續(xù)循環(huán)判斷，并在第二預(yù)設(shè)時(shí)間達(dá)到時(shí)，停止對(duì)步驟S410和步驟S411的判斷并執(zhí)行步驟S413。

S413，電機(jī)停止動(dòng)力輸出或ESP系統(tǒng)停止保壓。

S414，判斷車速V是否小于或等于預(yù)設(shè)車速Vmax，即判斷當(dāng)前電動(dòng)車輛的車速V是否小于設(shè)定的允許P檔鎖止的電動(dòng)車輛的車速上限閾值。如果是，執(zhí)行步驟S416；如果否，執(zhí)行步驟S415。

S415，判斷是否有D/R/N檔位信號(hào)。如果是，執(zhí)行步驟S417；如果否，返回步驟S414， 繼續(xù)判斷。

S416，發(fā)送“P檔鎖止命令”，控制P檔處于鎖止?fàn)顟B(tài)。

S417，發(fā)送“P檔解鎖命令”，即控制P檔處于解鎖狀態(tài)，并發(fā)送相應(yīng)目標(biāo)檔位。

綜上所述，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)車輛的駐車控制方法，在檢測(cè)到檔位信號(hào)時(shí)，根據(jù)檔位信號(hào)判斷電動(dòng)車輛的當(dāng)前檔位是否為P檔，如果判斷電動(dòng)車輛的當(dāng)前檔位為P檔，則檢測(cè)電動(dòng)車輛的車速和電動(dòng)車輛當(dāng)前所處道路的坡度，當(dāng)電動(dòng)車輛的車速小于或等于預(yù)設(shè)車速且電動(dòng)車輛當(dāng)前所處道路的坡度大于或等于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，控制電動(dòng)車輛的EPB系統(tǒng)執(zhí)行鎖止命令，在EPB系統(tǒng)鎖止完成后，如果電動(dòng)車輛的車速小于或等于預(yù)設(shè)車速，則控制P檔處于鎖止?fàn)顟B(tài)，從而通過(guò)EPB系統(tǒng)和P檔聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車輛的P檔駐車，保證在大坡道上時(shí)，自動(dòng)變速器不會(huì)因負(fù)載過(guò)大而損壞，同時(shí)保證P檔解鎖時(shí)，用戶不會(huì)感到明顯的解鎖異響和整車抖動(dòng)，滿足整車舒適性要求。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明另一方面實(shí)施例提出了一種電動(dòng)車輛的自動(dòng)變速器，其執(zhí)行上述的電動(dòng)車輛的駐車控制方法。

該電動(dòng)車輛的自動(dòng)變速器通過(guò)上述的電動(dòng)車輛的駐車控制方法，實(shí)現(xiàn)EPB系統(tǒng)和P檔聯(lián)動(dòng)下的P檔駐車，保證在大坡道上時(shí)，不會(huì)因負(fù)載過(guò)大而損壞，同時(shí)保證P檔解鎖時(shí)，用戶不會(huì)感到明顯的解鎖異響和整車抖動(dòng)，滿足整車舒適性要求。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明又一方面實(shí)施例提出了一種電動(dòng)車輛，其包括上述的自動(dòng)變速器。

該電動(dòng)車輛通過(guò)上述的自動(dòng)變速器，能夠?qū)崿F(xiàn)EPB系統(tǒng)和P檔聯(lián)動(dòng)下的P檔駐車，保證在大坡道上時(shí)，用戶不會(huì)感受到明顯的抖動(dòng)，同時(shí)保證P檔解鎖時(shí)，用戶不會(huì)感到明顯的解鎖異響和整車抖動(dòng)，滿足整車舒適性要求。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械 連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。